模擬失重大鼠仿真智能化展示儀的製作方法
2023-06-11 23:25:41
專利名稱：模擬失重大鼠仿真智能化展示儀的製作方法
技術領域：
本實用新型專利屬於展示用科技普及器材技術領域，尤其適用於航天醫學領域大鼠模擬失重狀態的示教展示。
背景技術：
探索太空是人類拓展生存空間的必然選擇，失重環境是人類探索太空將要遭遇到的威脅，研究失重對人體生命活動的影響對於建立太空探索者健康保護措施具有重要意義，尾部懸吊大鼠模型是由美國學者Morey-Holton和feonski於1987年首次提出的模擬失重研究動物模型，至今這一實驗方法仍為模擬太空微重力環境的的經典動物模型，被美國航天航空研究中心等學術機構廣泛運用，但是無相應的展示模型。現有的大鼠模型有以下缺點1、現有的大鼠模型一般採用雕刻假體被覆皮毛的方法，以利於保證外形的逼真，但假體多僵硬、無法活動，手感較差；2、現有的大鼠展示模型多為平地匍匐狀態，無尾部懸吊狀態，無法展示模擬失重的試驗核心；3、現有的大鼠模型多為靜態標本，無法體現動物的運動狀態，無法實現脫機自主運動或者實時控制運動。
發明內容本實用新型需要解決的技術問題是克服背景技術的不足，提供一種結構簡單合理、實用性強、操作方便的模擬失重大鼠仿真智能化展示儀。本發明專利的技術方案是一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，包括透明籠體、墊腳、大鼠皮毛、矽膠填充體、支撐板、舵機A、舵機B、度舵機支架、舵機延長線、前肢支架、滑動掛鈎、16路舵機控制器、動作存儲卡、藍牙通信模塊、充電電池組；其特徵在於所述籠體是方形的透明結構；所述籠體下方有墊腳；籠體上部兩側各有一條滑軌，兩條滑軌之間連接滑竿，滑竿與滑軌採用活動連接方式；大鼠體內機械結構通過舵機延長線連接於16路舵機控制器。所述大鼠模型尾部懸吊於滑竿中心位置；所述大鼠皮毛包裹矽膠填充體，所述矽膠填充體為人體模型矽膠。所述滑軌以滑動方式連接滑動掛鈎；所述滑竿兩端固定在滑動掛鈎上。所述支撐板包裹在矽膠填充體中；所述支撐板前5cm向上仰起，仰角35度。所述舵機A固定於支撐板前仰部位中心；所述舵機B通過舵機支架與舵機A呈度夾角固定於舵機A的齒輪搖臂上；所述舵機B齒輪搖臂固定前肢支架。所述16路舵機控制器、動作存儲卡、藍牙通信模塊、充電電池組外置於籠外，安裝於籠底部。所述舵機A和舵機B由舵機延長線連接於16路舵機控制器。所述動作存儲卡安裝於16路舵機控制器上位機插槽。所述藍牙通訊模塊直接安裝於16路舵機控制器上位機插槽。所述電源延長線由模型尾部穿出，經懸吊杆，籠體一側邊線，連接於控制電路板。[0016]本實用新型特點有1、仿真標本來源於經工藝處理的大鼠；2、環保經解剖學處理的大滑鼠本，與活體大鼠相比生物安全性能高；3、智能為了使標本能夠體現運動狀態。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
圖1實施例整體結構示意圖。圖2實施例中模型體內機械機構90度側面圖。圖3實施例中模型體內機械機構45度側面圖。圖4實施例中滑軌和滑竿正面示意圖。圖5實施例中滑軌和滑竿側面示意圖。圖中1、透明籠體；2、墊腳；3大鼠皮毛；4、矽膠填充體；5、支撐板；6舵機A ;7、舵機B ;8、90度舵機支架；9、前肢支架；10、16路舵機控制器；12舵機延長線；13、降壓器14、 鼠尾懸吊固定部分；15、滑竿；16、滑動掛鈎；17、滑軌；18、動作存儲卡；19、藍牙通信模塊； 20、充電電池組。
具體實施方式
實施例如
圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示的一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，包括透明籠體1、墊腳2、大鼠皮毛3、矽膠填充體4、支撐板5、舵機A6、舵機B7、90度舵機支架8、舵機延長線12、前肢支架9、滑動掛鈎16、16路舵機控制器10、動作存儲卡18、藍牙通信模塊19、充電電池組20 ；其特徵在於所述籠體1是方形的透明結構；所述籠體1下方有墊腳2 ；籠體1上部兩側各有一條滑軌17，兩條滑軌17之間連接滑竿15，滑竿15與滑軌 17採用活動連接方式；大鼠體內機械結構通過舵機延長線12連接於16路舵機控制器10。所述大鼠模型尾部懸吊於滑竿15中心位置；所述大鼠皮毛3包裹矽膠填充體4， 所述矽膠填充體4為人體模型矽膠。所述滑軌17以滑動方式連接滑動掛鈎16 ；所述滑竿15兩端固定在滑動掛鈎16 上。所述矽膠填充體4包裹支撐板5 ；所述支撐板5前5cm向上仰起，仰角35度。所述舵機A6固定於支撐板5前仰部位中心；所述舵機B7通過舵機支架8與舵機 A6呈90度夾角固定於舵機A6的齒輪搖臂上；所述舵機B7齒輪搖臂固定前肢支架9。所述16路舵機控制器10、動作存儲卡18、藍牙通信模塊19、充電電池組20外置於籠外，安裝於籠底部。所述舵機A6和舵機B7由舵機延長線12連接於16路舵機控制器10。所述動作存儲卡18安裝於16路舵機控制器10上位機插槽。所述藍牙通訊模塊直接安裝於16路舵機控制器10上位機插槽。所述電源延長線由模型尾部穿出，經懸吊杆，籠體1 一側邊線，連接於控制電路板。本實用新型特點具有仿真、環保、智能等多功能於一體，為模擬太空微重力環境的的經典動物模型提供了一種直觀的演示器材。以上實施例，只是本實用新型優選地具體實施例的一種，本領域技術人員在本實用新型技術方案範圍內進行的通常變化和替換都包含在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，包括透明籠體(1)、墊腳O)、大鼠皮毛(3)、 矽膠填充體(4)、支撐板(5)、舵機A(6)、舵機B(7)、90度舵機支架(8)、舵機延長線(12)、前肢支架(9)、滑動掛鈎(16)、16路舵機控制器(10)、動作存儲卡(18)、藍牙通信模塊(19)、 充電電池組00)；其特徵在於所述籠體⑴是方形的透明結構；所述籠體⑴下方有墊腳 (2)；籠體(1)上部兩側各有一條滑軌(17)，兩條滑軌(17)之間連接滑竿(15)，滑竿(15) 與滑軌(17)採用活動連接方式；大鼠體內機械結構通過舵機延長線(12)連接於16路舵機控制器(10)。
2.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述大鼠模型尾部懸吊於滑竿(1 中心位置；所述大鼠皮毛C3)包裹矽膠填充體G)，所述矽膠填充體(4)為人體模型矽膠。
3.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述滑軌 (17)以滑動方式連接滑動掛鈎(16)；所述滑竿(1 兩端固定在滑動掛鈎(16)上。
4.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述支撐板( 包裹在矽膠填充體(4)中；所述支撐板( 前5cm向上仰起，仰角35度。
5.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述舵機 A (6)固定於支撐板( 前仰部位中心；所述舵機B (7)通過舵機支架(8)與舵機A (6)呈90 度夾角固定於舵機A(6)的齒輪搖臂上；所述舵機B(7)齒輪搖臂固定前肢支架(9)。
6.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述16路舵機控制器(10)、動作存儲卡(18)、藍牙通信模塊(19)、充電電池組00)外置於籠外，安裝於籠底部。
7.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述舵機 A(6)和舵機B(7)由舵機延長線(12)連接於16路舵機控制器(10)。
8.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述動作存儲卡(18)安裝於16路舵機控制器(10)上位機插槽。
9.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述藍牙通訊模塊直接安裝於16路舵機控制器(10)上位機插槽。
10.根據權利要求1所述一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，其特徵在於所述電源延長線由模型尾部穿出，經懸吊杆，籠體(1) 一側邊線，連接於控制電路板。
專利摘要一種模擬失重大鼠仿真智能化展示儀，屬於實驗展示用器材技術領域，尤其適用於航天醫學領域開展大鼠模擬失重實驗研究的展示器材；其特徵在於本實用新型通過大鼠皮毛包裹矽膠和機械結構，通過智能控制器控制大滑鼠本，用以展示在模擬失重環境原理方法和大鼠的運動方式；本實用新型特點具有仿真、環保、智能等多功能於一體，為模擬太空微重力環境的經典動物模型提供了一種直觀的演示器材。
文檔編號G09B9/00GK201955939SQ201120080019
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月24日 優先權日2011年3月24日
發明者宋昕宸, 賈木天 申請人:宋昕宸, 賈木天