位置信息標識符提供系統及位置信息標識符發送方法和設備的製作方法

2023-06-11 23:14:46 1

專利名稱：位置信息標識符提供系統及位置信息標識符發送方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於將位置信息標識符的更新信息提供給車上設備等的系統、用於在那種情況下發送位置信息標識符的方法、以及用於執行該方法的設備，其中，位置信息標識符定義道路位置。更具體地說，本發明幫助一種用於通過使用位置信息標識符來提供交通信息的系統。
背景技術：
近來，帶有車上導航設備的車輛迅速增多。車上導航設備包含數字地圖資料庫，並且通過VICS(vehicle information communication system，車輛信息通信系統)接收經過諸如FM多路廣播、無線電或光信標的媒體提供交通堵塞信息或交通事故信息的信息，在地圖上顯示堵塞或事故位置，並且將這些信息加入到條件中並根據該條件執行路徑搜索處理。
數字地圖資料庫在日本目前由數家公司製作。地圖數據所包含的誤差對於比例圖是致命性的。包含在地圖數據中的這些誤差隨各家公司而不同。
在向車上導航設備發送交通信息例如交通事故位置中，如果只是提供表示那個位置的經緯度數據，則車上導航設備根據包含在其中的某些類型的數字地圖資料庫，將另一道路的位置誤識為事故位置。
為了避免信息發送的這種不準確性，在VICS信息中，道路位置通過使用位置信息標識符，如分配給例如交叉口的節點的節點號、分配給分別連接相鄰節點的鏈路的鏈路號等來指定。在每一家公司的數字地圖資料庫中，與節點號和鏈路號相關聯地存儲交叉口和道路。因此，可以唯一指定按照VICS信息描述的各道路位置。
位置信息標識符根據預定規則來定義。如圖14(a)所示，每個節點具有一個節點號，它唯一分配給該節點，並且表示該節點。位於節點″a″(節點號＝1111)與另一節點″b″(節點號＝3333)之間的道路″c″的鏈路號分配為″11113333″，其中，大節點號″3333″在小節點號″1111″之後。道路曲線用多邊形線段近似，多邊形線段的頂點設為插值點，小節點號的節點″a″被指定為插值點(1)，節點″b″指定為最後一個插值點，並且位於節點″a″和節點″b″之間的插值點順序編號。
如圖14(b)所示，在修建出一條新馬路且新提供另一節點″d″(節點號＝4444)的情況下，舊鏈路號″11113333″用分配給節點″a″和″d″之間的鏈路″f″的一個新鏈路號″11114444″和分配給節點″d″和″b″之間的鏈路″e″的另一個新鏈路號″33334444″代替。
位置信息標識符的更新信息記錄到記錄介質中，並且從分配源分配給相關地圖數據製作公司。各家公司根據所更新的位置信息標識符，修改公司的地圖數據。一些公司接受客戶的地圖數據修改要求作為對已出售地圖數據的售後服務。
在VICS信息中，甚至在更新位置信息標識符之後，在考慮包含更新前數字地圖數據的車上導航設備的情況下，在預定的一段時間內既提供更新後位置信息標識符，又提供更新前位置信息標識符。
道路修建在將來將不斷進行，並且位置信息標識符將反覆更新。因此，地圖數據製作商投入維護和售後服務的資金非常大。
在VICS信息中，需要冗餘發送新舊位置信息標識符。因此，為維護利用位置信息標識符的信息提供系統，將承擔各種形式的高額成本，如製作其數據的經濟負擔和低效的數據發送。
因此，本發明的目的是提供一種幫助利用位置信息標識符的信息提供服務的系統，以及用於在那個系統中發送位置信息標識符的方法和設備。

發明內容
根據本發明的一方面，提供一種位置信息標識符提供系統，包括1)信息提供裝置，用於僅將使用所述位置信息標識符的信息提供給包含位置信息標識符資料庫和數字地圖資料庫的接收設備；以及2)位置信息標識符信息提供裝置，用於僅將更新的位置信息標識符信息提供給所述接收設備以及所述信息提供裝置。
根據本發明的另一方面，提供一種用於將更新位置信息標識符信息發送到包含位置信息標識符資料庫和數字地圖資料庫的接收設備的方法，其中，1)將所述位置信息標識符信息和組成所述位置信息標識符的節點和插值點的坐標行信息發送到所述接收設備；以及2)所述接收設備執行地圖匹配處理，以確定與所述位置信息標識符相對應的所述數字地圖上的位置。
根據另一方面，提供一種位置信息標識符發送器，用於生成並發送位置信息標識符發送信息，該信息包含位置信息標識符信息和組成所述位置信息標識符的節點和插值點的坐標行信息。
根據本發明的另一方面，提供一種接收設備，包含位置信息標識符資料庫和數字地圖資料庫，接收使用所述位置信息標識符的信息，顯示與所述位置信息標識符相對應的數字地圖上的位置，其中改進的特徵在於1)所述接收設備接收更新的位置信息標識符信息以及位置信息標識符發送信息，其中，所述位置信息標識符發送信息包含位置信息標識符信息和組成所述位置信息標識符的節點和插值點的坐標行信息，2)所述接收設備將所述位置信息標識符存儲到所述位置信息標識符資料庫中，以及3)所述接收設備通過使用所述坐標行信息，執行地圖匹配處理，從而確定數字地圖上所述位置信息標識符的位置。
本發明的系統能夠補充性地支持使用位置信息標識符的信息提供方案。由於更新位置信息標識符而施加於地圖數據製作商的負擔(如維護和售後服務)減輕。此外，對於VICS信息，不需要冗餘發送新舊位置信息標識符。
在採用本發明的位置信息標識符發送方法的情況下，如果使用不同的數字地圖數據，接收方設備也可靠地在位置信息標識符與數字地圖位置之間進行對應。


圖1是本發明一個實施例的位置信息標識符提供系統的布置方框圖；圖2是在實施例系統中提供的位置信息標識符信息的數據結構圖；圖3是在實施例系統中提供的補充信息的數據結構圖；圖4是在實施例系統中作為交通信息提供的事故信息的數據結構圖；圖5是實施例系統中作為交通信息提供的交通堵塞信息的數據結構圖；圖6是示出實施例系統的各個部分的操作的流程圖；圖7是示出實施例系統的第一應用的圖；
圖8是示出實施例系統的第二應用的圖；圖9是示出實施例系統的第三應用的圖；圖10是示出實施例系統的位置信息標識符的圖；圖11是示出實施例系統的另一位置信息標識符的圖；圖12是示出實施例系統的另一位置信息標識符的圖；圖13是示出實施例系統的不同於更新位置信息標識符發送的一個應用的圖；以及圖14(a)和14(b)是位置信息標識符更新的說明圖。
具體實施例方式
本發明一個實施例的系統如圖1所示，包括介質20，用於通過使用位置信息標識符提供各種交通信息；位置信息標識符發送設備10，用於提供位置信息標識符信息本身；以及接收方設備30，用於從介質20接收交通信息，並且從位置信息標識符發送設備10接收位置信息標識符信息。
位置信息標識符發送設備10，包括新位置信息標識符資料庫A11；數字地圖資料庫A12；位置信息標識符發送信息生成部件13，用於生成位置信息標識符的發送信息；以及位置信息標識符信息發送部件14，用於發送所生成的位置信息標識符信息。
接收方設備30，包括位置信息標識符資料庫B37；數字地圖資料庫B38；位置信息標識符信息接收部件31，從位置信息標識符發送設備10接收位置信息標識符信息；信息反映判斷部件32，判斷位置信息標識符，並且選擇接收器單元所需的那些位置信息標識符；地圖匹配部件33，執行地圖匹配處理以確定地圖上位置信息標識符的位置；交通信息接收部件34、35和36，用於從介質接收交通信息；交通信息發生位置計算部件39，根據接收信息計算如交通事故或交通堵塞的事件的發生位置；以及數字地圖顯示部件40，顯示事件發生位置。
接收方設備30安裝在車輛上。交通信息由介質，如圖7所示的地面波數字廣播的交通信息提供信道(信道A)和如圖8所示的信標來提供。位置信息標識符信息由例如地面波數字廣播的位置信息標識符信息提供信道(信道B)來提供。
圖6示出位置信息標識符發送設備10、交通信息發送設備20和接收方設備30的操作處理。
下面操作是在位置信息標識符發送設備10中執行的。
步驟11位置信息標識符發送信息生成部件13從位置信息標識符資料庫A 11中選擇新位置信息標識符(例如，鏈路數據)，或者選擇包含接收器單元的位置或由其指定的位置的位置信息標識符信息。
步驟12位置信息標識符發送信息生成部件從數字地圖資料庫A12中獲取組成位置信息標識符的節點和插值點的坐標值(經度/緯度)，並且生成坐標行。
步驟13位置信息標識符發送信息生成部件還從數字地圖資料庫A12中獲取表示節點和相鄰節點之間的鏈路的屬性的補充信息。補充信息包括有關道路類型碼、道路號、交叉口節點的連接鏈路數目、連接鏈路的連接鏈路角度及其他的信息。
步驟14當插值點陣列的結構可以用一個函數近似時，陣列結構用該函數表達，從而壓縮坐標行數據。
步驟15當插值點是線性排列的時，可以減少插值點以壓縮坐標行數據。
步驟16用絕對坐標表達坐標行中第一節點的坐標值。以分別與第一節點的坐標值和前一節點(或插值點)的坐標值之間的差值的方式用相對坐標表達第二和其後節點(或插值點)的坐標值，以壓縮數據量。
步驟17將位置信息標識符信息(鏈路號)和坐標行信息或或補充信息格式化為發送格式。
步驟18位置信息標識符信息發送部件14發送該數據。
圖2示例性示出位置信息標識符信息的數據結構，並且示例性示出所添加的道路信息。
接收到位置信息標識符信息和補充信息的接收方設備30執行下面的操作。
步驟31位置信息標識符信息接收部件31接收數據。
步驟32信息反映判斷部件32將接收數據與存儲在位置信息標識符資料庫B37中的位置信息標識符進行比較，並且從接收數據中選擇所要更新的位置信息標識符，並且將所選位置信息標識符存儲到位置信息標識符資料庫B37中。
在這種情況下，當接收信息沒有包含在位置信息標識符資料庫中時，或者當接收信息比存儲在本身設備中的數據新時，接收位置信息標識符可以存儲在位置信息標識符資料庫B37中。
步驟33地圖匹配部件33執行包含在位置信息標識符信息中的坐標系列數據與數字地圖資料庫B38的數據的地圖匹配處理，從而確定位置信息標識符在數字地圖上的位置。此時，地圖匹配部件通過參考補充信息、包含在位置信息標識符信息中的節點的方位信息、高度信息等，創建位置信息標識符位置的短候選點列表。
步驟34信息反映判斷部件32將先前存儲的位置信息標識符與由地圖匹配部件確定的數字地圖上的位置相關聯。
通過這種方式，將新位置信息標識符數據存儲到位置信息標識符資料庫B37中。
交通信息發送設備20以下面處理提供交通信息。
步驟21輸入如交通堵塞或交通事故的事件的發生位置。
步驟22使用事件發生道路的位置信息標識符(鏈路號)和節點，計算與事件發生位置的相對距離(相對位置)。
步驟23將這些位置信息的格式轉換為發送格式。
步驟24然後以事件信息的形式發送具有發送格式的信息。
圖4示出當發生交通事故時提供的事件信息，並且圖5示出在交通堵塞的時候提供的事件信息。
接收事件信息的接收方設備30以下面方式操作。
步驟41交通信息接收部件34到36接收事件信息。
步驟42交通信息發生位置計算部件39通過使用包含在事件信息中的位置信息標識符和位置信息標識符資料庫B37以及數字地圖資料庫B38的數據，指定數字地圖上包含事件發生位置的道路，並且根據包含在事件信息中的相對位置，指定該道路上的事件發生位置。
步驟43在數字地圖顯示部件40所顯示的地圖上可視地顯示事件發生位置。
因此，在該系統中，存儲在接收方設備中的位置信息標識符根據來自位置信息標識符發送器10的信息而自動更新，並且最新的位置信息標識符存儲在接收方設備中。因此，交通信息發送設備能夠通過僅使用最新位置信息標識符來提供交通信息。
另外在系統中，如圖9所示，位置信息標識符信息可以通過可攜式電話機從與提供交通信息的介質不同的介質接收。在這種情況下，當在交通信息中包含在自身位置信息標識符資料庫B37中找不到的位置信息標識符時，接收方設備通過可攜式電話機向位置信息標識符提供介質請求發送位置信息標識符。當接收到該請求時，位置信息標識符提供介質將所請求的位置信息標識符發送到接收方設備。
位置信息標識符的一些例子如下(1)「位置信息標識符1」(圖10)；各自連接交叉口的「鏈路」逐地區地向前編號，並且道路區間和方向用分配給鏈路的一個編號表達。目前在日本用於幹道的VICS鏈路等可以為該位置信息標識符進行列舉。
(2)「位置信息標識符2」(圖11)；它是在不使用方向的情況下定義的，並且將方向加入到動態信息中。
(3)「節點標識符3」(圖12)；對交叉口本身進行編號，並且道路區間通過使用兩個編號來表達。
下面將描述如何顯示圖10到12中的交通堵塞信息。當使用「位置信息標識符1」(圖10)時，堵塞信息顯示為「位置信息標識符為214，並且堵塞區為250m到450m」。當使用「位置信息標識符2」(圖11)來顯示相同信息時，其顯示為「位置信息標識符為54，方向為反方向，並且堵塞區為250m到450m」。
當通過使用「位置信息標識符」(圖12)來顯示相同信息時，顯示為「位置信息標識符為312到355，並且堵塞區為250m到450m」。
圖13示出實施例系統中不同於更新位置信息標識符發送的一個應用。
在本例中，開始，車上導航設備僅包含數字地圖，並且它根據需要發送必要信息到當前行駛區域(此外，它可以是通過從所提供的信息中僅提取鏈路而獲得的信息)。隨後，帶有車上導航設備的車輛向前行駛，並且車輛位置隨其行駛而改變。位置信息標識符隨車輛位置的改變而更新。
在一個特定例子中，在開始的時候只有數字地圖信息的車輛在沒有位置信息標識符的狀態下從東京市區的一個地點出發。在東京市區行駛期間，該車輛接收市區的位置信息標識符以及同一區域的交通信息。當該車輛向前行駛，並且進入神奈川縣區時，該車輛接收神奈川縣區的位置信息標識符和同一區域的交通信息。
雖然本發明是使用特定實施例來詳細描述的，但是應該理解，在本發明的真實精神和範圍內可以對本發明進行各種修改、改變和變化。
本申請是基於2000年12月8日提交的日本專利申請(申請號2000-375321)，在此將其內容引作參考。
工業應用性從前面描述可以看出，本發明的系統能夠補充性地支持使用位置信息標識符的信息提供方案，並且減輕為了維護該信息提供方案而施加於地圖數據製作商的負擔。
此外，對於VICS信息，不需要冗餘發送新舊位置信息標識符。因此，提高了數據發送效率，並且所提高部分可以用於豐富信息服務。
在採用本發明的位置信息標識符發送方法的情況下，即使使用不同的數字地圖數據，接收方設備也可靠地在位置信息標識符與數字地圖位置之間進行對應。
權利要求
1.一種位置信息標識符提供系統，包括信息提供裝置，用於僅將使用所述位置信息標識符的信息提供給包含位置信息標識符資料庫和數字地圖資料庫的接收設備；以及位置信息標識符信息提供裝置，用於僅將更新的位置信息標識符信息提供給所述接收設備以及所述信息提供裝置。
2.一種位置信息標識符提供系統，包括信息提供裝置，用於僅將使用位置信息標識符的信息提供給包含數字地圖資料庫的接收設備；以及位置信息標識符信息提供裝置，用於僅將位置信息標識符信息提供給所述接收設備以及所述信息提供裝置。
3.一種位置信息標識符提供系統，包括信息提供裝置，用於僅將使用所述位置信息標識符的信息提供給包含位置信息標識符資料庫和數字地圖資料庫中的至少一個的接收設備；以及位置信息標識符信息提供裝置，用於僅將更新的位置信息標識符信息提供給所述接收設備以及所述信息提供裝置。
4.如權利要求1至3中的任一項所述的位置信息標識符提供系統，其中，所述位置信息標識符信息是包含所述接收設備的位置或者由其指定的位置的位置信息標識符的信息。
5.如權利要求1至3中的任一項所述的位置信息標識符提供系統，其中，所述信息提供裝置和所述位置信息標識符信息提供裝置使用廣播介質的不同信道提供它們的信息。
6.如權利要求1至5中的任一項所述的位置信息標識符提供系統，其中，所述信息提供裝置之一為信標。
7.如權利要求1至3中的任一項所述的位置信息標識符提供系統，其中，所述信息提供裝置和所述位置信息標識符信息提供裝置使用不同介質提供它們的信息。
8.如權利要求1至7中的任一項所述的位置信息標識符提供系統，其中，所述位置信息標識符信息提供裝置在通過可攜式電話機從所述接收設備接收到請求時，提供所述位置信息標識符信息。
9.一種用於將位置信息標識符信息發送到包括位置信息標識符資料庫和數字地圖資料庫中的至少一個的接收設備的方法，包括如下步驟將所述位置信息標識符信息和坐標行信息發送到所述接收設備；以及在所述接收設備執行地圖匹配處理，從而確定所述數字地圖上的位置；其中，所述坐標行信息包括組成所述位置信息標識符的節點和插值點，並且其中，所述數字地圖上的所述確定位置對應於所述位置信息標識符。
10.如權利要求9所述的方法，其中，在發送步驟中，還將補充信息與所述坐標行信息一起發送到所述接收設備，並且其中，在所述接收方設備執行地圖匹配的步驟中，通過使用所述補充信息，限制通過執行地圖匹配處理而獲得的候選點。
11.一種位置信息標識符發送器，生成並發送位置信息標識符發送信息，它包括位置信息標識符信息和組成所述位置信息標識符的節點和插值點的坐標行信息。
12.一種接收設備，包括位置信息標識符資料庫和數字地圖資料庫中的至少一個，用於接收使用所述位置信息標識符的信息，顯示與所述位置信息標識符相對應的數字地圖上的位置，所述接收設備的特徵在於在所述接收設備接收組成所述位置信息標識符的節點和插值點的坐標行信息，以及所述位置信息標識符信息，通過使用所述坐標行信息，在所述接收設備執行地圖匹配處理，從而確定所述位置信息標識符在數字地圖上的所述位置。
全文摘要
一種位置信息標識符提供系統，用於支持利用位置信息標識符的信息提供服務。該系統包括信息提供裝置(20)，用於僅將使用位置信息標識符的信息提供給具有位置信息標識符資料庫(37)和數字地圖資料庫(38)的接收設備(30)；以及位置信息標識符信息提供裝置(10)，與信息提供裝置相獨立地僅將更新的位置信息標識符信息提供給接收設備(30)。因此，該系統可以通過使用位置信息標識符來補充。伴隨更新位置信息標識符而施加於地圖數據製作公司的維護和售後服務負擔減輕。而且，不需要在VICS信息中一起發送新舊位置信息標識符。
文檔編號G08G1/0967GK1474933SQ01818977
公開日2004年2月11日 申請日期2001年12月7日 優先權日2000年12月8日
發明者足立晉哉 申請人:松下電器產業株式會社