混凝土表面裂縫實時監測系統與開裂風險的動態評估方法

2023-06-11 06:48:01 2

混凝土表面裂縫實時監測系統與開裂風險的動態評估方法
【專利摘要】本發明涉及建築材料與結構的監測【技術領域】，旨在提供一種混凝土表面裂縫實時監測系統與開裂風險的動態評估方法。該方法是利用CCD鏡頭或數位相機拍攝混凝土材料待測試件表面的圖像，通過數字圖像匹配方法對採集及存儲的數字圖像進行處理分析，利用數字圖像處理技術識別混凝土裂縫的位置、面積、長度與寬度的特徵參數進行權重分級，定量化地形成混凝土開裂風險分級評價標準，對比採集到的混凝土裂縫特徵參數，實現混凝土開裂風險的動態評估。本發明有效克服目前混凝土裂縫監測技術的成本高、精度低的缺點，避免數字圖像法在提取混凝土裂縫時裂縫邊界的誤判問題，可以精確地識別混凝土表面裂縫的邊界，能更加客觀、靈活地評價混凝土結構的安全性。
【專利說明】混凝土表面裂縫實時監測系統與開裂風險的動態評估方法

【技術領域】
[0001] 本發明屬於建築材料與結構的監測【技術領域】，具體涉及一種基於數字圖像技術的 混凝土裂縫圖形化實時監測系統以及混凝土材料與結構開裂風險的動態評估方法。

【背景技術】
[0002] 混凝土的開裂破壞一直是工程界難以克服和控制的難題。由於混凝土的水化放 熱、收縮變形、荷載作用、環境侵蝕以及鋼筋鏽蝕的影響，鋼筋混凝土結構普遍存在著開裂 現象。混凝土裂縫對鋼筋混凝土結構的安全性與耐久性都產生了嚴重的影響。因此，有必 要對混凝土結構的裂縫開展狀況進行實時監測，採集裂縫的長度、寬度、位置等信息，並根 據混凝土裂縫的定量化表徵參數對混凝土結構開裂風險進行評估。
[0003] 在對混凝土結構的開裂風險進行評價時，如何定量化測量和描述混凝土開裂狀態 成為問題的焦點。當前採用的混凝土裂縫測量方法主要有三種。一種是直接法，就是採用 鋼尺、裂縫觀測儀等儀器設備直接測量混凝土裂縫的長度和寬度，並定義權重值，評價混凝 土裂縫的危害性。直接法的主觀因素影響較大、工作量大，且精度和效率都比較低，不適於 大型混凝土結構工程開裂風險的評價。第二種是應變片（應變計）法，即在混凝土內部和 表面埋設應變片（應變計），實時測量混凝土內部與表面的應變變化情況，根據混凝土應變 測試數據評價混凝土結構的開裂風險。但是由於混凝土結構體量較大，而應變片（應變計） 的測量範圍有限，為了獲得混凝土結構的裂縫擴展情況，需要在混凝土結構內部與表面埋 設大量的應變片（與應變計），測量的成本較高。雖然目前已經開發出了光纖應變計以及應 變傳感器，可以大幅減少應變片（應變計）的埋設數量，但是測量的結果及準確性與光纖的 埋設位置有關，成本仍然很高。第三種方法是數字圖像方法。就是通過對混凝土表面的裂 縫的數字照片進行分析，提取裂縫的量化數據。但是對混凝土裂縫進行提取以及分析的方 法仍存在一定的缺陷。雖然許多學者基於灰度閥值原理提出了最大熵門限化法、基於邊緣 強度分割法、Sobel算子以及最大類間方差法等閥值的選取以及裂縫的提取方法，但迄今為 止還沒有找到一種通用算法能把複雜環境中裂縫的信息完整分割出來，特別是裂縫較小或 者裂縫邊緣與背景的灰度階躍性較小時，很容易出現裂縫和背景誤判的情況，並且在分割 後還要進行噪聲處理等，誤差較大。
[0004] 由於直接法、應變片（應變計）測量法以及數字圖像方法在監測混凝土結構裂縫 的技術原理與測試手段仍存在各種缺陷，目前難以高效、客觀、準確地識別混凝土裂縫的有 關信息，從而也不能準確地對混凝土結構的開裂風險進行評估。


【發明內容】

[0005] 本發明要解決的技術問題是，克服現有技術中的不足，基於數字圖像相關技術提 出了一種混凝土表面裂縫實時監測系統與開裂風險的動態評估方法。本發明利用混凝土表 面應變場的數位化動態分析方法，根據混凝土表面應變的分布判別混凝土的開裂情況，基 於數字圖像分析技術定量化表徵混凝土裂縫的各種參數，根據混凝土開裂情況進行提出了 開裂風險的動態評估系統。採用此新方法在混凝土裂縫信息的提取方面可以有效避免由於 閥值的選取造成的誤判和圖像除噪過程，具有準確、方便、快捷的優點。混凝土裂縫特徵參 數的算法具有良好的計算精度，可以極大的降低裂縫現場測量的勞動時間和勞動強度，能 較為準確的反映其真實值，精度較高，克服裂縫寬度測量儀的最大量程限制，為定量研宄混 凝土裂縫提供了方便，為混凝土結構開裂狀態與開裂風險的評價提供依據。
[0006] 為了解決上述技術問題，本發明的解決方案是：
[0007] 提供一種基於數字圖像技術的混凝土表面裂縫實時監測系統，包括數字圖像採集 系統、數字圖像存儲系統、數字圖像處理分析系統和裂縫參數識別系統；所述數字圖像採集 系統包括CCD鏡頭和數位相機；所述數字圖像存儲系統包括計算機和存儲硬碟，並通過數 據連接線與數字圖像採集系統相連；所述數字圖像處理分析系統是安裝於計算機上的軟體 功能模塊，能夠通過數字圖像匹配方法對採集及存儲的數字圖像進行處理分析，通過對比 分析混凝土變形前後圖像的灰度，計算數字圖像的相關係數；然後通過相關係數，判斷混凝 土的變形與位移，獲得混凝土的廣義主應變場分布；所述裂縫參數識別系統是安裝於計算 機上的軟體功能模塊，能夠基於混凝土表面的廣義主應變場分布，識別混凝土表面裂縫邊 界，通過參數識別算法，獲得混凝土表面裂縫的實時信息。混凝土表面裂縫實時監測系統如 圖1所示。
[0008] 本發明進一步提供了一種混凝土開裂風險的動態評估方法，是利用C⑶鏡頭或數 碼相機拍攝混凝土材料待測試件表面的圖像，然後通過數字圖像匹配方法對採集及存儲的 數字圖像進行處理分析，通過對比分析混凝土變形前後圖像的灰度，計算數字圖像的相關 係數；然後通過相關係數，判斷混凝土的變形與位移，從而獲得混凝土的應變值；並能夠通 過混凝土表面的主應變場分布圖判別混凝土裂縫位置，進而通過對數字圖像處理技術識別 混凝土裂縫的位置、面積、長度與寬度等特徵參數；基於預先設定的混凝土裂縫位置、裂縫 寬度、裂縫長度、裂縫面積等安全性指標進行權重分級，定量化地形成混凝土開裂風險分級 評價標準，然後對比採集到的混凝土裂縫特徵參數，實現混凝土開裂風險的動態評估。
[0009] 如圖2所示，本發明所述方法具體包括以下步驟：
[0010] (1)混凝土材料待測試件表面處理
[0011] 在混凝土材料待測試件表面均勻塗上石膏或油漆塗層，然後在塗層上製作散斑； 散斑的顏色應與塗層的顏色具有顯著區別，且散斑的外形與尺寸大小具有隨機性以保證每 個散斑都能相互區分；每個散斑的直徑大小與測量區域邊長的比例關係在1/1000?1/10 之間；
[0012] ⑵測定前的準備
[0013] 通過CCD鏡頭和相機進行對待測混凝土試件進行拍攝；在拍攝之前使用圓點標靶 對CCD鏡頭和相機的內外參數進行標定；標靶採用與背景顏色不同的圓點作為特徵標記， 通過重心提取來獲得標記圓點的精確位置，實現標記點位置的自動提取；同時獲取數字圖 像像素點的邊長1 ;
[0014] (3)數字圖像採集與存儲
[0015] 根據測試精度的要求設定CCD鏡頭與相機的拍照頻率；拍攝的照片通過數據連接 線傳輸至計算機並存儲至存儲硬碟；在數字圖像採集過程中，CCD鏡頭與相機以及混凝土 試件均不能移動；
[0016] (4)數字圖像處理分析
[0017] 以混凝土試件變形前的圖片為基準參考圖片，在數值圖像中首先以坐標為（X，y) 的參考點為中心選取邊長為（2M+1)個像素點的矩形區域為參考圖子區，M為區域邊長特 徵值；將混凝土材料待測試件變形後的圖片為目標圖片，通過亞像素搜索的方法，以坐標 為（X'，y'）的參考點為中心選取邊長為（2M+1)個像素點的矩形區域為目標圖子區；採用 與圖像灰度有關的相關係數C分析此參考圖子區域目標圖子區的相關性；當相關係數C高 於一個閾值時，認為混凝土試件變形前後的區域具有相關性，即認為變形後目標圖中坐標 點（x'，y'）對應於為變形時參考圖中坐標點（x，y);所述相關係數C的閾值的取值範圍為 0· 9 ?I. 0 ;
[0018] 本發明中的相關係數C為：
[0019]

【權利要求】
1. 一種混凝土表面裂縫實時監測系統，包括數字圖像採集系統，其特徵在於，還包括數 字圖像存儲系統、數字圖像處理分析系統和裂縫參數識別系統；所述數字圖像採集系統包 括CCD鏡頭和數位相機；所述數字圖像存儲系統包括計算機和存儲硬碟，並通過數據連接 線與數字圖像採集系統相連；所述數字圖像處理分析系統是安裝於計算機上的軟體功能模 塊，能夠通過數字圖像匹配方法對採集及存儲的數字圖像進行處理分析，通過對比分析混 凝土變形前後圖像的灰度，計算數字圖像的相關係數；然後通過相關係數，判斷混凝土的變 形與位移，獲得混凝土的廣義主應變場分布；所述裂縫參數識別系統是安裝於計算機上的 軟體功能模塊，能夠基於混凝土表面的廣義主應變場分布，識別混凝土表面裂縫邊界，通過 參數識別算法，獲得混凝土表面裂縫的實時信息。
2. -種混凝土開裂風險的動態評估方法，其特徵在於，是利用CCD鏡頭或數位相機拍 攝混凝土材料待測試件表面的圖像，通過數字圖像匹配方法對採集及存儲的數字圖像進行 處理分析，通過對比分析混凝土變形前後圖像的灰度，計算數字圖像的相關係數；據此判 斷混凝土的變形與位移，獲得混凝土的應變值；通過混凝土表面的主應變場分布圖判別混 凝土裂縫位置，利用數字圖像處理技術識別混凝土裂縫的位置、面積、長度與寬度的特徵參 數；基於預先設定的混凝土裂縫位置、裂縫寬度、裂縫長度、裂縫面積的安全性指標進行權 重分級，定量化地形成混凝土開裂風險分級評價標準，然後對比採集到的混凝土裂縫特徵 參數，實現混凝土開裂風險的動態評估。
3. 根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，該方法具體包括以下步驟： (1) 混凝土材料待測試件表面處理 在混凝土材料待測試件表面均勻塗上石膏或油漆的塗層，然後在塗層上製作散斑；散 斑的顏色應與塗層的顏色具有顯著區別，且散斑的外形與尺寸大小具有隨機性以保證每個 散斑都能相互區分；每個散斑的直徑大小與測量區域邊長的比例關係在1/1000?1/10之 間； (2) 測定前的準備 通過CCD鏡頭和相機進行對待測混凝土試件進行拍攝，在拍攝之前使用圓點標靶對CCD鏡頭和相機的內外參數進行標定；標靶採用與背景顏色不同的圓點作為特徵標記，通 過重心提取來獲得標記圓點的精確位置，實現標記點位置的自動提取；同時獲取數字圖像 像素點的邊長1 ; (3) 數字圖像採集與存儲 根據測試精度的要求設定CCD鏡頭與相機的拍照頻率；拍攝的照片通過數據連接線傳 輸至計算機並存儲至存儲硬碟；在數字圖像採集過程中，CCD鏡頭、相機及混凝土試件均不 能移動； (4) 數字圖像處理分析 以混凝土試件變形前的圖片為基準參考圖片，在數值圖像中首先以坐標為（x，y)的參 考點為中心選取邊長為（2M+1)個像素點的矩形區域為參考圖子區，M為區域邊長特徵值； 將混凝土材料待測試件變形後的圖片為目標圖片，通過亞像素搜索的方法，以坐標為（X'， y'）的參考點為中心選取邊長為（2M+1)個像素點的矩形區域為目標圖子區；採用與圖像灰 度有關的相關係數C分析此參考圖子區域與目標圖子區的相關性；當相關係數C高於一個 閾值時，認為混凝土試件變形前後的區域具有相關性，即認為變形後目標圖中坐標點（X'， y'）對應於為變形時參考圖中坐標點（x，y);所述相關係數C的閾值的取值範圍為0. 9?1. 0 ； 本發明中的相關係數C為：
式中： C為相關係數； f(x，y)為參考圖上坐標（x，y)點的灰度； J為參考圖子區域的平均灰度； g(x'，y'）為目標圖上坐標為（x'，y'）點的灰度； I為目標圖子區域的平均灰度； 確定變形前後坐標點後，計算參考圖中參考點坐標的位移分量（u，v); 其中X方向的位移分量u=x'-X;y方向的位移分量v=y'-y; 對變形前後兩幅圖像計算區域內的所有點進行相關匹配後，就能獲得這些點在變形前 後空間幾何位置的變化，即獲得測量區域的位移場分布，並採用局部最小二乘法對亞像素 區域位移場求導獲得廣義主應變場； 混凝土試件表面的廣義主應變ep為：
式中：ex*x方向的橫向廣義應變；e7為7方向的縱向廣義應變；Yxy為廣義剪應變； 具體表達式為：
(5)混凝土裂縫信息的識別 A、 基於數組圖像相關技術繪製不同時刻混凝土表面廣義主應變場分布圖； B、 在某一時刻，當混凝土表面廣義主應變場的主應變值達到某一閾值時，得到廣義主 應變達到某閾值的像素點Pi，其坐標為（Xl，yi);根據混凝土表面廣義主應變場分布的連續 性，得到Pi點相鄰的像素點中廣義主應變值達到閾值點的像素點P2，記錄其坐標值（x2,y2); 依次在已經獲得的像素點周圍提取混凝土表面廣義主應變達到閾值的像素點，直到提取混 凝土表面所有廣義主應變達到閾值的像素點；假設混凝土表面上廣義主應變達到閾值的像 素點共有N個，根據混凝土表面廣義主應變的分布特性，此N個像素點將連接為m條閉合曲 線，m多1 ;當此閾值為混凝土表面裂縫的開裂應變時，由混凝土表面廣義主應變的分布特 徵，每條閉合曲線都代表了一條混凝土表面裂縫的邊界點，m即為混凝土表面裂縫的數量； C、 選取第n條閉合曲線所代表的混凝土裂縫； 假設此閉合曲線及內部共包含了匕個像素點，此knf像素點構成的集合為{Cn}，則此 裂縫的位置能夠由集合{CJ中所有像素點（Xi，yi)所代表，即： Upy)g{Cn}i= 1，2，......，kn 已知單個像素點邊長為1，則第n條混凝土裂縫的面積AnS: An=kn ?I2 假設此閉合曲線上共有Qn個像素點，Qn<N，此閉合曲線代表了相應混凝土裂縫的邊 界，也即表明了混凝土裂縫的位置與走向；根據混凝土裂縫邊界的走向，能夠識別混凝土裂 縫的兩個端點Sn(xs，ys)與En(xe，ye);由於端點5"與En位於此閉合曲線上，因此由端點Sn 出發，沿著混凝土裂縫邊界上的各個像素點，共有2條路徑能達到端點En，分別命名此2條 路徑為Rm與Rbn;根據數字圖像的分析理論，從端點Sn出發沿著路徑RJi到端點En，遍歷 所有Ru路徑上所有像素點得到的混凝土裂縫長度Lm為：
式中： (xpyi)為路徑1^上某個像素點的坐標； (xi+1，yi+1)為路徑Rm上與（xpyi)相鄰的像素點的坐標； Qm為路徑Rm上所有像素點的數量； 同理，從端點sn出發沿著路徑Rbn得達到端點En，遍歷路徑Rbn上所有像素點得到的混 凝土裂縫長度Lbn為：
式中： (xpyi)為路徑Rbn上某個像素點的坐標； (xi+1，yi+1)為路徑Rbn上與（xpyi)相鄰的像素點的坐標； Qbn為路徑Rbn上所有像素點的數量； 則第n條混凝土裂縫的長度、為Lm與Lbn的較大值，即：
根據最小距離法，第n條混凝土裂縫的路徑Rm上某一像素點（Xi，yi)到路徑Rbn上所 有像素點距離中的最小值就是像素點（Xpyi)對應裂縫寬度I，即：
則第n條混凝土裂縫的寬度Wn為路徑Run上所有像素點對應的裂縫寬度Wi的最大值， 即：
D、 在取得混凝土表面所有m條裂縫的相關信息參數之後，匯總分析混凝土表面裂縫的 參數； 已知第n條裂縫的所有像素點的集合{CJ，混凝土表面裂縫位置用所有m條裂縫像素 點的集合{C中的像素點（Xi，yi)進行表徵，SP:
混凝土表面所有裂縫的總面積A用單條裂縫面積Ai的和進行表示，即：
混凝土表面所有裂縫的長度L用單條裂縫長度Q的和進行表示，即：
混凝土表面所有裂縫的總寬度W用單條裂縫寬度％的和進行表示，即：
E、在取得某一時刻混凝土表面裂縫的參數後，將不同時刻混凝土表面單條裂縫的位 置、面積、長度、寬度，以及混凝土表面所有裂縫的位置信息、總面積、總長度、總寬度進行分 析，獲得混凝土表面裂縫的實時信息，從而實時監測混凝土表面裂縫的開展情況； (6)混凝土開裂風險評估 A、設定混凝土開裂風險分級判定標準 根據混凝土結構的安全性與耐久性要求，分別設定混凝土裂縫的位置、混凝土裂縫的 面積、混凝土裂縫的長度、混凝土裂縫的寬度設定相應的安全判定標準以及相應的權重系 數； 採用混凝土裂縫位置判斷準則：當所有m條混凝土裂縫中任一條裂縫中存在一個像素 點（Xi，yj位於混凝土表面的限制區域時，判定其對混凝土結構的安全性存在威脅；根據 混凝土結構重要性，分別設定混凝土表面的限制區域為&、Sn、Sm，其相應的像素點集合用 以}、{Sn}、{Sni}表示，其相應的安全性權重係數分別為KSI、KSII、KSIII;則混凝土裂縫位置 的安全性判定標準及相應的權重係數如表1所示； 表1混凝土裂縫位置安全性判定標準及權重係數
在確定混凝土表面的限制區域SpSpSm時，根據3個條件進行判別：①區域內的裂縫 將影響混凝土結構外觀；②區域內的混凝土裂縫將導致鋼筋鏽蝕；③區域內的混凝土裂縫 將導致混凝土結構破壞或承載力降低；當只滿足條件①時，認為其屬於限制區域SI;當同時 滿足條件①與②時，認為其屬於限制區域Sn;當同時滿足條件①、②與③時，認為其屬於限 制區域SIII; 在確定混凝土表面限制區域Sn、Sni的安全權重係數KSI、KSII、KSIII時，其取值範圍 分別為 〇 <kSI< 5、5 <kSII< 10、10 <kSIII彡 20 ; 採用混凝土裂縫面積判斷準則：當所有m條混凝土裂縫中某單條裂縫面積達到混凝土 表面單條裂縫面積的限值Aimax時，就判定此裂縫寬度對混凝土結構的安全性存在威脅；或 者，當所有m條混凝土裂縫總面積A達到混凝土表面裂縫總面積限值八_時，判定其對混凝 土結構的安全性存在威脅；根據混凝土結構重要性，分別設定混凝土表面單條裂縫面積的 安全權重係數為KAi，混凝土表面裂縫總面積的安全權重係數為KA，則混凝土裂縫面積的安 全性判定標準及相應的權重係數如表2所示； 表2混凝土裂縫面積安全性判定標準及權重係數
在確定混凝土表面單條裂縫面積的限值Aimax和混凝土表面裂縫總面積限值八_時，Aimax 的取值為混凝土結構監測區域面積的1〇_5?10 _3之間，A_的取值為Aimax面積的1. 5?3 倍； 在確定混凝土表面單條裂縫面積的安全性權重係數KAi和混凝土表面裂縫總面積的安 全性權重係數心時，具體取值範圍為0 <kAi< 5,k4的取值為kAi的2?3倍； 採用混凝土裂縫長度判斷準則：當所有m條混凝土裂縫中某單條裂縫長度達到混凝土 表面單條裂縫長度的限值Liwx時，判定其對混凝土結構的安全性存在威脅；或者，當所有m 條混凝土裂縫總長度L達到混凝土表面裂縫總長度限值1^_時，判定其對混凝土結構的安 全性存在威脅；根據混凝土結構重要性，分別設定混凝土表面單條裂縫長度的安全權重系 數為Ku，混凝土表面裂縫總長度的安全權重係數為I，則混凝土裂縫長度的安全性判定標 準及相應的權重係數如表3所示； 表3混凝土裂縫長度安全性判定標準及權重係數
在確定混凝土表面單條裂縫長度的限值Limax和混凝土表面裂縫總長度限值1_時，Limax 的取值為混凝土結構監測區域長度的1(T2?KT1之間，Lmax的取值為L1. 5?3倍； 在確定混凝土表面單條裂縫長度的安全性權重係數MP混凝土表面裂縫總長度的安 全性權重係數&時，具體取值範圍為0 <k5, 的取值為k2?3倍； 採用混凝土裂縫寬度判斷準則：當所有m條混凝土裂縫中單條裂縫的裂縫寬度達到混 凝土表面單條裂縫寬度的限值Wimax時，判定其對混凝土結構的安全性存在威脅；或者，當所 有m條混凝土裂縫總寬度W達到混凝土表面裂縫總寬度限值1_時，判定其對混凝土結構 的安全性存在威脅；根據混凝土結構重要性，分別設定混凝土表面單條裂縫寬度的安全權 重係數為KWi，混凝土表面總裂縫寬度的安全權重係數為Kw，則混凝土裂縫寬度的安全性判 定標準及相應的權重係數如表4所示； 表4混凝土裂縫寬度安全性判定標準及權重係數
在確定混凝土表面單條裂縫寬度的限值1_和混凝土表面裂縫總寬度限值Wmax時，Wimax 的取值為〇? 〇5mm?0? 5mm之間，Wmax的取值為W1_的1. 5?3倍； 在確定混凝土表面單條裂縫寬度的安全性權重係數KWi和混凝土表面裂縫總寬度的安 全性權重係數心時，具體取值範圍為0 <kWi< 5,k￥的取值為kWi的2?3倍； B、開裂風險評估 混凝土結構開裂風險的實時評價係數通過下式計算：
式中： K。為混凝土結構開裂風險實時評價係數； nSI、nSII、nSIII分別為位於混凝土表面限制區域S^Sn、Sm的裂縫數量； KSI、KSII、KSIII分別為混凝土表面限制區域SpSn、Sm的安全權重係數；nAi為裂縫面積達到單條裂縫面積限值的裂縫數量； KAi為混凝土表面單條裂縫面積的安全性權重係數； KA為混凝土表面裂縫總面積的安全性權重係數； 為裂縫長度達到單條裂縫長度限值的裂縫數量； Ku為混凝土表面單條裂縫長度的安全性權重係數； &為混凝土表面裂縫總長度的安全性權重係數；nWi為裂縫寬度達到單條裂縫寬度限值的裂縫數量； KWi為混凝土表面單條裂縫寬度的安全性權重係數； Kw為混凝土表面裂縫總寬度的安全性權重係數； C、開裂風險評價 根據混凝土結構的重要性，設置多級開裂風險評價系統，設定混凝土結構安全性評價 閾值KC1、KC2、KC3、KC4,KC1<KC2<KC3<KC4;根據採集到的混凝土裂縫實時監測數據，對比混 凝土結構開裂風險實時評價係數K。與安全性閾值，動態評價混凝土結構安全狀態；開裂風 險的多級動態評估標準與判定條件見表5 ; 表5混凝土開裂風險的多級動態評估標準及判定條件
在確定混凝土結構安全性評價閾值KC1、KC2、KC3、KC4時，其取值範圍為0 <K 30, 30 <K60,60 <KC3彡 90,90 <Kc4〇
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，在確定混凝土表面裂縫邊界時，混凝土廣 義主應變場主應變閾值取為150?450ye。
【文檔編號】G01B11/16GK104483330SQ201410630780
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月11日 優先權日:2014年11月11日
【發明者】田野, 金南國, 金賢玉, 餘蔚 申請人:浙江大學