圖像形成設備和缺陷噴頭判斷方法

2023-06-11 17:34:21 1

專利名稱：圖像形成設備和缺陷噴頭判斷方法
技術領域：
本發明涉及包括排出液滴之記錄噴頭的圖像形成設備，以及判斷記錄噴頭 之噴嘴缺陷的缺陷噴頭判斷方法。
背景技術：
作為印表機、傳真機、複印設備以及它們的複合機等的圖像形成設備，有 的是，採用包括由排出記錄液(液體)的液滴之液體排出噴頭(液滴排出噴頭)所 構成的記錄噴頭的液體排出設備，在搬送媒介(以下雖然稱為"用紙"，但不限 定其材質，另外，也可以使用其同義詞被記錄媒介、記錄媒介、轉印材、記 錄用紙等)的同時，將液體之記錄液附著到用紙裡以進行圖像形成(也可以使用 同義詞記錄、印刷、印寫、印字等)。還有，圖像形成設備是將液體排出到紙、絲、纖維、布帛、皮革、金屬、 塑料、玻璃、木材、陶瓷等媒介裡以進行圖像形成的設備，另外，"圖像形成" 不僅是指將文字或圖像等有意思的圖像付與到媒介裡，而且還包括將圖樣等沒 有意思的圖像付與到媒介裡，並且還包括印染設備或形成金屬線路的設備。另 外，作為液體只要是能夠進行圖像形成的，就沒有特別的限定。在這種液體排出方式的圖像形成設備中，當排出記錄噴頭內液滴的噴嘴發 生堵塞而不能正常排出液滴時，就會產生白色條紋而導致圖像品質的下降。於 是， 一般採取的是對產生缺陷的噴嘴進行判斷後執行噴嘴的恢復處理。如專利文獻l所公開的是，為了檢測液體排出噴頭的噴嘴不良，在保持搬 送印字媒介的部件上的規定領域內，形成由青色、洋紅色以及黃色等構成的混 合顏色點的檢測圖樣，通過RGB傳感器來讀取該混合顏色點後，從該讀取結果 來進行排出不良噴嘴的檢測。專利文獻l:特許第3838251號公報同樣地，專利文獻2公開的是，在保持印字媒介的同時，將檢測圖像印字 在搬送印字媒介的保持搬送部件裡，並設置有讀取被印字的檢測圖像的讀取裝 置。專利文獻2:特開2005-104147號公報還有，在使用調色劑的電子照像方式的圖像形成設備中，專利文獻3公開 了這樣一種技術，在檢測調色劑像濃度時，通過可以同時檢測來自於所形成的 調色劑像的正反射光以及擴散反射光的傳感器，使用根據其檢測結果的輸出來 檢測調色劑的附著量。專利文獻3:特開2006-178396號公報然而，如上述專利文獻1、 2所公開的，在搬送帶等搬送媒介的搬送部件 上形成檢測圖樣後來檢測或要攝影檢測圖樣的顏色時，如果搬送帶的顏色和墨 水顏色組合之差較小的話，就會產生難以正確讀取的問題。此時，為了正確進 行顏色檢測，就必須使用變化每一種顏色波長的光源來進行檢測的昂貴的檢測 裝置。例如，作為搬送帶，在使用由表面絕緣層和裡面中間阻抗層所形成的、 為獲得中間阻抗層的導電性而混入碳的靜電帶時，為了使靜電帶的外觀顏色為 黑色，在僅通過顏色的反射或攝影裝置的攝影來檢測檢測圖樣時，其與黑色墨 水的區分不明顯，從而妨礙了嵩精度的檢測。更具體來說，例如在專利文獻2的檢測噴嘴不良的設備中，由於使用的是 RGB傳感器，當排出墨水滴的顏色和保持搬送部件的顏色相近時，其檢測精度 下降，為了提高檢測精度，所使用的墨水和搬送部件之間的組合就會受到限制。 更進一步地，在使用雷射時，因其是對非常有限的1點來掃描的，就容易受到 小的異物或搬送部件上的損傷的影響而降低檢測精度。於是，在RGB傳感器中， 至少需要有讀取各種顏色的裝置，從而產生了成本增加的問題。這裡，可以考慮的是使用專利文獻3所公開的電子照像方式的調色劑附著 量檢測方式。然而，由於調色劑為粉狀，相互之間即使相接也能夠維持其形狀， 所以就能夠讀取調色劑密集在矩形線上的鼓起部分。以這種方式原樣地使用到 液體排出方式的圖像形成設備裡時，由於液滴是凝聚的，所以檢測本身只能達 到與所形成的幹擾無多大差別的水平，也產生了不能高精度地檢測檢測圖樣的 問題。另外，在墨水所浸透的被記錄媒介之普通紙裡形成檢測圖樣後，以光學傳 感器來讀取時，由於墨水浸透後產生滲洇，圖樣變得模糊，存在著不能準確檢 測檢測圖樣的問題。發明內容本發明鑑於上述問題，目的在於能夠高精度地檢測用於判斷液滴所形成的 噴嘴缺陷的判斷圖樣後，進行高精度的缺陷噴嘴的判斷檢測。為了解決上述課題，本發明所涉及的圖像形成設備，包括具有將排出液滴 的複數個噴嘴排列後之噴嘴列的記錄噴頭，其特徵在於包括圖樣形成裝置， 其在被記錄媒介或搬送被記錄媒介的搬送部件上，形成判斷噴嘴之缺陷的判斷 圖樣；讀取裝置，其包括將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡之發光裝置，以及 從判斷圖樣接受正反射光的受光裝置；判斷裝置，其根據該讀取裝置的讀取結 果來判斷缺陷噴嘴，圖樣形成裝置在噴嘴的排列方向以及垂直於噴嘴排列方向 的方向中，由同一噴嘴排出的液滴經複數個連續排列後形成判斷圖樣。本發明所涉及的圖像形成設備，包括具有將排出液滴的複數個噴嘴排列後 之噴嘴列的記錄噴頭，和，搬送被記錄媒介，具有防水性的搬送帶，其特徵在 於包括圖樣形成裝置，其在搬送帶上形成判斷噴嘴之缺陷的判斷圖樣；讀取 裝置，其包括將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡之發光裝置，以及從判斷圖樣 接受正反射光的受光裝置；判斷裝置，其根據該讀取裝置的讀取結果來判斷缺 陷噴嘴，圖樣形成裝置在噴嘴的排列方向以及垂直於噴嘴排列方向的方向中， 由同一噴嘴排出的液滴經獨立且連續地排列後形成判斷圖樣。這裡，構成判斷圖樣的液滴中，以反射光內的擴散反射光所佔的比例是一 定的為好。此時，以液滴與搬送帶的接觸面積是一定的為好。另外，以形成判 斷圖樣至執行對該判斷圖樣的讀取處理為止的時間是一定的為好。另外，判斷 圖樣的形成是，記錄噴頭在作勻速移動的同時，重複進行從規定的噴嘴來排出 液滴，其長度要大於來自於讀取裝置之發光裝置的光斑直徑。本發明所涉及的圖像形成設備，包括具有將排出液滴的複數個噴嘴排列後 之噴嘴列的記錄噴頭，其特徵在於包括圖樣形成裝置，其在防水性部件上形 成判斷噴嘴之缺陷、由獨立的液滴所構成的判斷圖樣；讀取裝置，其包括將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡之發光裝置，以及從判斷圖樣接受正反射光的受光裝置；判斷裝置，其根據讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷噴嘴。本發明所涉及的缺陷噴嘴判斷方法是，其判斷，包括具有將排出液滴的復 數個噴嘴排列後之噴嘴列的記錄噴頭，和，搬送被記錄媒介，具有防水性的搬 送帶的圖像形成設備中的缺陷噴嘴，其特徵在於包括圖樣形成步驟，其在搬 送帶上，沿噴嘴的排列方向以及垂直於噴嘴排列方向的方向上，由同一噴嘴排 出的液滴獨立、且連續地排列後，形成判斷噴嘴之缺陷的判斷圖樣；讀取步驟，其通過包括將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡之發光裝置，以及從判斷圖樣接 受正反射光的受光裝置的讀取裝置，來讀取所述判斷圖樣；判斷步驟，其根據 讀取結果來判斷缺陷噴嘴。本發明所涉及的缺陷噴嘴判斷方法是，其判斷，包括具有將排出液滴的復 數個噴嘴排列後之噴嘴列的記錄噴頭的圖像形成設備中的缺陷噴嘴，其特徵在 於包括圖樣形成步驟，其在防水性部件上形成判斷噴嘴之缺陷的、獨立的液 滴所構成的判斷圖樣；讀取步驟，其通過包括將光照射到搬送帶上的判斷圖樣 裡之發光裝置，以及從判斷圖樣接受正反射光的受光裝置的讀取裝置，來讀取 所述判斷圖樣；判斷步驟，其根據讀取結果來判斷缺陷噴嘴。根據本發明所涉及的圖像形成設備，其包括圖樣形成裝置，其在被記錄媒 介或搬送被記錄媒介的搬送部件上形成判斷噴嘴之缺陷的判斷圖樣；讀取裝 置，其包括將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡之發光裝置，以及從判斷圖樣接 受正反射光的受光裝置；判斷裝置，其根據該讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷 噴嘴，圖樣形成裝置在噴嘴的排列方向以及垂直於噴嘴排列方向的方向中，由 同一噴嘴排出的液滴經複數個連續排列後形成判斷圖樣，如此，就能夠高精度 地判斷檢測缺陷噴嘴。根據本發明所涉及的圖像形成設備，其包括圖樣形成裝置，其在搬送帶上形成判斷噴嘴之缺陷的判斷圖樣；讀取裝置，其包括將光照射到搬送帶上的 判斷圖樣裡之發光裝置，以及從判斷圖樣接受正反射光的受光裝置；判斷裝置， 其根據該讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷噴嘴，圖樣形成裝置在噴嘴的排列方 向以及垂直於噴嘴排列方向的方向中，由同一噴嘴排出的液滴經獨立且連續地 排列後形成判斷圖樣，如此，就能夠高精度地檢測判斷圖樣，以及高精度地判 斷檢測缺陷噴嘴。根據本發明所涉及的圖像形成設備，包括圖樣形成裝置，其在防水性部 件上形成判斷噴嘴之缺陷、由獨立的液滴所構成的判斷圖樣；讀取裝置，其包 括將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡之發光裝置，以及從判斷圖樣接受正反射 光的受光裝置；判斷裝置，其根據讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷噴嘴，如此， 就能夠高精度地檢測判斷圖樣，以及高精度地判斷檢測缺陷噴嘴。根據本發明所涉及的缺陷噴嘴判斷方法，其包括圖樣形成步驟，其在搬 送帶上，沿噴嘴的排列方向以及垂直於噴嘴排列方向的方向上，由同一噴嘴排 出的液滴獨立、且連續地排列後，形成判斷噴嘴之缺陷的判斷圖樣；讀取步驟，其通過包括將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡之發光裝置，以及從判斷圖樣接 受正反射光的受光裝置的讀取裝置，來讀取判斷圖樣；判斷步驟，其根據讀取 結果來判斷缺陷噴嘴，如此，就能夠高精度地檢測判斷圖樣，以及高精度地判 斷檢測缺陷噴嘴。


圖1所示是本發明涉及的圖像形成設備的全體構成的概要構成圖。 圖2是同設備的圖像形成部及副掃描搬送部的平面說明圖。 圖,3是其以一部分透視的狀態來顯示的正面說明圖。 圖4是說明其控制部概要的模塊圖。圖5所示是以功能來表示涉及用於說明本發明一個實施方式的噴嘴缺陷 判斷圖樣的形成、讀取、判斷的模塊說明圖。圖6所示以功能表示其具體例的模塊說明圖。 圖7所示是讀取傳感器的說明圖。圖8所示是用於說明圖樣檢測原理之，來自於液滴的光擴散時的狀態說明圖。圖9所示是該液滴平坦化時的光擴散的狀態說明圖。圖10所示是該液滴彈著開始的經過時間和傳感器輸出電壓之間關係的說明圖。圖11所示是本發明涉及的判斷圖樣的模式說明圖。圖12所示是比較例涉及的判斷圖樣的模式說明圖。圖13所示是用於說明噴嘴缺陷判斷處理一例的流程圖。圖14所示是說明判斷圖樣形成的具體例中記錄噴頭之噴嘴配置的一例說明圖。圖15所示是用於說明該判斷圖樣的形成的液滴排出狀態說明圖。 圖16所示是用於說明形成於搬送帶上的判斷圖樣的說明圖。 圖17所示是該判斷圖樣的放大說明圖。圖18所示是沒有噴嘴缺陷時的判斷圖樣的具體例以及對應的傳感器輸出 的放大說明圖。圖19所示是有噴嘴缺陷時的判斷圖樣的具體例以及對應的傳感器輸出的 放大說明圖。圖20所示是用於說明該判斷圖樣的讀取動作的說明圖。圖21所示是本發明其他實施方式中用於說明判斷圖樣的形成的說明圖。圖22所示是同其他實施方式中用於說明判斷圖樣具體例的說明圖。 圖23是圖22所示判斷圖樣的讀取和傳感器輸出的例子的說明圖。 圖24所示是比較例中判斷圖樣的具體例的說明圖。 圖25所示是同比較例的判斷圖樣和讀取傳感器的檢測點光斑直徑之關係 的說明圖。具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式作說明。參照圖1至圖3對本發明涉 及的圖像形成設備的概要進行說明。這裡，圖l所示是同圖像形成設備的全體 構成的概要構成圖，圖2所示是同設備的圖像形成部以及副掃描搬送部的俯視 圖，圖3所示是以一部分透視狀態來顯示的側視圖。該圖像形成設備在裝置本體1的內部(框體內)設置有，在搬送用紙的同時 用以形成圖像的圖像形成部(裝置)2，以及用以搬送用紙的副掃描搬送部(裝 置)3等，從設置在裝置本體1底部的供紙盒之供紙部(裝置)4， 一張一張地對 用紙5進行供紙後，在通過副掃描搬送部3將用紙5搬送到與圖像形成部2相 向而對的位置裡的同時，通過圖像形成部2將液滴排出到用紙5裡以形成(記 錄)所需要的圖像之後，通過排紙搬送部(裝置).7將用紙5排紙到形成於裝置本 體1上面的排紙盤8裡。另外，該圖像形成設備作為在圖像形成部2所形成的圖像數據(印刷數據) 的輸入系統，在裝置本體1的上部之排紙盤8的上方，設置了用以讀取圖像的 圖像讀取部(掃描部)ll。該圖像讀取部ll中，包括了照明光源13和反光鏡14 的掃描光學系統15，和包括了反光鏡16、 17的掃描光學系統18經過移動，對 載置於接觸玻璃12上的原稿圖像進行讀取，被掃描後的原稿圖像在配置於透 鏡19後方的圖像讀取元件20處，作為圖像信號被讀入，被讀入的圖像信號經 數位化後被圖像處理，然後印刷圖像處理後的印刷數據。這裡，該圖像形成設備的圖像形成部2如圖2所示，通過導杆21和未圖 示的導軌，可以懸臂保持列印車23在主掃描方向上進行移動，並且通過主掃 描馬達27，介由架設在驅動輪28A和從動輪28B之間的同步帶29，在主掃描 方向上進行移動掃描。這裡，該圖像形成設備的圖像形成部2還如圖2所示，以跨架於前側板101F 和後側板101R之間的主導向部件之列印車導杆21，和設置在後支架101B側裡 的縱嚮導向部件之導向架22，將列印車保持在主掃描方向裡可以移動，並介由 架設在驅動輪28A和從動輪28B之間的同步帶29，通過主掃描馬達27沿主掃 描方向進行移動掃描。然後，在該列印車23的上方，搭載了由分別排出黑色(K)墨水的2個液滴 排出噴頭構成的記錄噴頭24kl、 24k2，和由排出青色(C)墨水、洋紅(M)墨水、 黃色(Y)墨水的各自l個的液滴排出噴頭所構成的記錄噴頭24c、 24m、 24y(在 不區分顏色以及總稱時記為"記錄噴頭24")等，共計5個液滴排出噴頭，並 使列印車23在主掃描方向移動，在通過副掃描搬送部3將用紙5送到用紙搬 送方向(副掃描方向)裡的同時，從記錄噴頭24排出液滴來進行圖像形成(往返 型)。 .另外，在列印車23裡搭載著用以將所需顏色的記錄液供給到各記錄噴頭 24裡的副罐25。另一方面，如圖1所示，從裝置本體1的前面到卡盒安裝部 26A裡，能夠裝卸自如地安裝著分別收容了黑色(K)墨水、青色(C)墨水、洋紅 (M)墨水、黃色(Y)墨水的記錄液卡盒之各色的墨水卡盒26，從各色的墨水卡盒 26，介由未圖示的軟管將墨水(記錄液)補充供給到副罐25裡。還有，黑色墨 水的構成是從1個墨水卡盒26供給到2個副罐25裡。還有，作為記錄頭24，其對墨水通道內(壓力發生腔)的墨水進行加壓的壓 力發生裝置(致動裝置)可以採用，通過壓電元件使形成墨水通道之壁面的振動 板變形後改變墨水通道內體積而排出液滴，即壓電型；或者是通過熱敏電阻元 件在墨水通道裡加熱墨水以產生氣泡，以其壓力來排出墨水的熱噴墨型；及將 '形成墨水通道壁的振動板和電極相對設置，通過在振動板和電極之間產生靜電 力而使振動板變形後改變墨水通道體積以排出墨水出的靜電型。另夕卜，沿著列印車23的主掃描方向裡，在前側板101F和後側板101R之 間張貼安裝了形成有狹縫的線位移傳感器128,並在列印車23裡設置由檢測線 位移傳感器128之狹縫的透過型光電傳感器構成的編碼傳感器129，通過這些線位移傳感器128和編碼傳感器129來構成檢測列印車23移動的線位移編碼捉 益°另夕卜，在列印車23 —側的面裡，設置了包括由本發明所涉及的用於進行 判斷圖樣讀取的發光裝置以及受光裝置的反射型光電傳感器所構成的讀取裝置(檢測裝置)之讀取傳感器401，通過該讀取傳感器401來讀取形成於後述防水性部件之搬送帶31上的噴嘴缺陷判斷用的判斷圖樣。另外，在列印車23的 另一側面裡，設置了檢測被搬送的被搬送部件前端的前端檢測傳感器330。更進一步地，在列印車23掃描方向一側的非印字領域裡，設置了用於維 持、恢復記錄噴頭24噴嘴狀態的維持恢復機構(裝置)121。該維持恢復機構121 設有用於覆蓋5個記錄噴頭24之各噴嘴面24a的罩蓋部件之，1個兼作保溼用 的吸引用罩蓋122a; 4個保溼用罩蓋122b-122e;用於擦拭記錄噴頭24之噴嘴 面24a的擦拭部件之擦拭刮刀124;以及用於實施空排出的空排出接受部件 125。另外，在列印車23掃描方向之另一側的非印字領域裡，設置了用於實施 空排出的空排出接受部件126。該空排出接受部件126裡形成有開口 127a-127e。副掃描傳送部3如圖3所示，設置有，用於將從下方傳送來的用紙5轉換 約90度的搬送方向後與圖像形成部2相向而對地搬送的，架設在驅動輥之搬 送輥32和張緊輥之從動輥33之間的環狀搬送帶31;為使該搬送帶31表面帶 電而印加有來自於高壓電源的交變電壓之高電壓的帶電裝置之帶電輥34;在與 圖像形成部2相向而對的領域內引導搬送帶31的導向部件35;可以自由轉動 地保持在保持部件136裡，在與搬送輥32相向而對的位置處，將用紙5壓到 搬送帶31裡的加壓滾36、 37;將通過圖像形成部2形成有圖像的用紙5的上 面側按壓的導向板38;用於將形成有圖像的用紙5從搬送帶31分離的分離爪 39。 ，搬送帶31的構成是，通過DC無刷馬達的副掃描馬達131，在介由同步帶 132以及同步輥133而使得搬送輥32被轉動後，沿用紙搬送方向(副掃描方向) 裡作環繞移動。還有，搬送帶31例如可以採用沒有進行阻抗控制之單純的樹 脂材質，例如由ETFE純淨材質所形成的用紙吸附面之表層，和與表層材質相 同，通過碳粉進行阻抗控制的裡層(中間阻抗層、接地層)之2層構造，但不局 限於這種，也可以採用l層或3層以上的構造。該搬送帶31的表面(載置有用 紙5的面)具有防水性(防墨水性)。另夕卜，在從動輥33和帶電輥34之間，從搬送帶31的移動方向之上遊側 開始，設置了用於除去附著在搬送帶31表面裡的紙粉的清潔裝置之，由相接 於搬送帶31表面之相接部件的PET薄膜構成的聚酯薄膜(紙粉除去裝置)191; 和同樣相接於搬送帶31表面之刷狀的清潔刷192;和用於除去搬送帶31表面電荷的除電刷193。更進一步地，在搬送輥32的軸32a裡安裝高分解度的碼輪137，設置由檢 測形成於該碼輪'137裡的狹糹逢137a之透過型光電傳感器所構成的編碼傳感器 138，通過這些碼輪137和編碼傳感器138來構成迴轉式編碼器。供紙部4可以從裝置本體1抽出插入，其設置有收納載置有多頁用紙5的 收容裝置之供紙盒41;用於將供紙盒41內的用紙5—頁一頁分離後送出的供 紙滾42及分離墊43;對供紙來的用紙5進行對位的對位輥對44。另外，該供紙部4設置有，用於收容載置有多數頁用紙5的手動盤46以 及用於從手動盤46對用紙5進行一頁一頁地供紙的手動滾47;用於搬送選擇 安裝於裝置本體1下側裡的供紙盒或兩面印刷單元裡供紙來的用紙5之縱向搬 送滾48。供紙滾42、對位輥對44、手動滾47、縱向搬送滾48等用於向副掃 描搬送部3傳送用紙5的部件，介由未圖示的電磁離合器，通過HB型步進馬 達構成的供紙馬達(驅動裝置)49被轉動驅動。排紙搬送部7設置有，搬送由副掃描搬送部3的分離爪39所分離的用紙5 .的3個搬送輥71a、 71b、 71c(在不需要加以區別時通稱為"搬送輥71")以及 與此相向而對的正齒輪71a、 71b、 71c(在不需要加以區別時通稱為"正齒輪 72");用於將用紙5翻轉後朝下來送出到排紙盤8的翻轉輥對77以及翻轉排 紙輥對78。另外，為了對l頁用紙進行手動供紙，如圖1所示，在裝置本體l的一側 部裡，設置可以相對於裝置本體1進行開關(可以放倒)的1頁手動供紙盤141， 在進行1頁手動供紙時，將1頁手動供紙盤141放倒至圖示虛線的位置裡。從 該1頁手動供紙盤141裡被手動供紙來的用紙5，可以經導向板110的上面導 向後，方向不變地直線插入副掃描搬送部3的搬送輥32和加壓滾36之間。另一方面，為了將圖像形成後的用紙5面朝上地直接排紙，在裝置本體l 的另一側部裡設置了可以開關(可以放倒)的直接排紙盤181。通過打開(放倒) 該直接排紙盤181，就能夠將排紙搬送部7送出的用紙5直線地排紙到直接排 紙盤181裡。接下來，參照圖4的模塊圖對該圖像形成設備的控制部的概要進行說明。 該控制部300包括CPU301;存儲CPU301所執行的程序及其他固定數據 的ROM302;暫時存儲圖像數據等的RAM303;在裝置電源被切斷時用於保持數 據的非揮發性存儲器(NYRAM) 304;用於對圖像數據進行各種信號處理及變換等圖像處理，或對其他裝置全體進行控制的輸入輸出信號進行處理的ASIC305，設置有在控制裝置全體的同時，對本發明所涉及的判斷圖樣的形成、判斷圖樣的讀取/缺陷噴嘴的判斷(檢測)等進行控制的主控制部310。.另外，該控制部300介於客戶側和主控制部300之間，設置有，用於傳送 接受數據、信號的外部I/F311;包括由用於驅動控制記錄噴頭24的噴頭數據 生成排列變換用ASIC等構成的噴頭驅動器(實際設置在記錄噴頭24側裡)之驅 動控制部312;用於驅動使列印車23移動掃描之主掃描馬達27的主掃描驅動 部(馬達驅動器)313;用於驅動副掃描馬達131的副掃描驅動部(馬達驅動 器)314;用於驅動供紙馬達49的供紙驅動部315;用於驅動對排紙部7的各輥 進行驅動的排紙馬達79之排紙驅動部316;將AC偏壓供給到帶電帶34裡的 AC偏壓供給部319;其他未圖示的，用於驅動對維持恢復機構121進行驅動的 維持恢復馬達之恢復系統驅動部，安裝兩面印刷單元時驅動兩面印刷單元的兩 面印刷驅動部，驅動各種電磁元件(SOL)類的電磁元件類驅動部(驅動器)；驅 動電磁離合器類等的離合器驅動部；控制圖像讀取部11的掃描控制部325。另外，在主控制部310裡輸入來自於檢測搬送帶31周圍溫度及溼度(環境 條件)的環境傳感器234等的各種檢測信號。還有，在主控制部310裡，省略 了輸入有來自於其他未圖示的各種傳感器之檢測信號的圖示。另夕卜，主控制部 310還在設置於裝置本體1的十位鍵、列印開始鍵等各種鍵以及包括各種顯示 器的操作/顯示部327之間，進行必要的鍵輸入的接受、顯示情報的輸出等。另外，在主控制部310裡，輸入有來自於構成檢測前述列印車位置的線位 移編碼器之光電傳感器(編碼傳感器)129的輸出信號，主控制部310根據該輸 出信號，通過介由主掃描驅動部313來驅動控制主掃描馬達27，以使得列印車 23在主掃描方向裡作往復移動。另外，在該主控制部310裡，輸入有來自於構 成檢測前述搬送帶31之移動量的迴轉式編碼器的光電傳感器(編碼傳感器)138 的輸出信號(脈衝)，主控制部310根據該輸出信號，通過介由副掃描驅動部314 來驅動控制副掃描馬達131，介由搬送輥32來移動搬送帶31。另外，主控制部310執行在搬送帶31上形成判斷圖樣的處理，相對於所 形成的判斷圖樣，在執行使得搭載於列印車23上的讀取傳感器401之發光裝 置發光的發光碟機動控制的同時，輸入受光裝置的輸出信號後讀取判斷圖樣，從 該讀取結果來判斷檢測缺陷噴嘴，並進一步地根據該結果來執行記錄噴頭24 的維持恢復動作的控制。後面將對其進行詳細敘述。 _對如此構成的圖像形成設備中的圖像形成動作進行簡單地說明如下。首先 檢測驅動搬送帶31之搬送輥32的轉動量，在根據該檢測到的轉動量來驅動控制副掃描馬達131的同時，從AC偏壓供給部319將交變電壓之正負極矩形波 的高電壓印加到帶電輥34裡，由此，在搬送帶31裡，正和負的電荷沿著搬送 帶31的搬送方向被交替成帶狀地印加，從而在搬送帶31上生成了以規定帶電 寬度帶電的不平等電場。這裡，用紙5從供紙部4供紙來後，被送入搬送輥32和第1印加滾36之 間，當被送入到因正負極電荷的形成而產生有不平等電場的搬送帶31上時， 用紙5沿著電場的方向進行瞬時分極後，通過靜電吸引力被吸引到搬送帶31 上後，隨著搬送帶31的移動而被搬送。然後，該搬送帶31間歇地搬送用紙5，列印車23在主掃描方向上移動的 同時，從記錄噴頭24將記錄液的液滴排出到停著的用紙5上以記錄(印刷)圖 像，印刷後的用紙5的前端側由分離爪39從搬送帶31分離後，被送出到排紙 搬送部6裡後排出到排紙盤7裡。另夕卜，在印字(印刷)待機中，列印車23被移動到維持恢復機構121—側， 記錄噴頭24的噴嘴面被罩蓋122所罩蓋後，將噴嘴保持在溼潤狀態以防止因 墨水乾燥而引起排出不良。另外，在以吸引及保溼用的罩蓋122a罩蓋住記錄 噴頭24的狀態時，從噴嘴吸引記錄液並進行排出增稠了的記錄液或氣泡的恢 復動作，通過該恢復動作，以擦拭葉片124進行擦拭後將附著在記錄噴頭24 噴嘴面上的墨水清除。另外，執行在記錄開始前或記錄途中等與記錄無關的向 空噴出承受口 125噴出墨水的空噴出動作。由此，來維護記錄頭24安定的噴 出功能。下面，參照圖5以及圖6對該圖像形成設備中的缺陷判斷控制部分進行說 明。還有，圖5所示是對缺陷噴嘴判斷控制所涉及部分進行功能說明的模塊圖， 圖6所示是缺陷噴嘴判斷控制的功能流程概要模塊說明圖。首先，在列印車23裡，還如圖6以及圖7所示，設置有對形成於防水部 件之搬送帶31上的判斷圖樣400進行檢測的讀取傳感器401。該讀取傳感器 401是排列在與主掃描方向正交的方向裡，將相對於防水性搬送帶31上的判斷 圖樣400的發光裝置之發光元件402，和從判斷圖樣501接受正反射光的受光 裝置之受光元件403，保持在支撐404裡的組裝化部件。還有，在支撐404的 射出部以及射入部裡設有透鏡405。還有，讀取傳感器401內的受光元件402以及受光元件403如圖2所示地， 配置在與列印車23掃描方向相正交的方向裡。由此，就能夠降低因列印車23 移動速度的變動而對檢測結果的影響。另外，作為發光元件可以使用LED等紅 外線領域或可視光等比較簡單且低價的光源。另外，由於不使用高精度的透鏡 而是使用低價的透鏡，光源的光斑直徑(檢測範圍、檢測領域)在mm級。判斷圖樣形成/讀取控制裝置501在得到缺陷噴嘴判斷處理的指示時，相 對於搬送帶31，在將列印車23沿主掃描方向移動掃描的同時，介由液滴排出 控制裝置502，從液滴排出裝置之記錄噴頭24排出液滴，形成由複數的、相互 獨立的液滴500構成的判斷圖樣400。還有，該判斷圖樣形成/讀取控制裝置 501是由主控制部310的CPU301等構成的。另外，判斷圖樣形成/讀取控制裝置501執行由讀取傳感器401對形成於 搬送帶31上的判斷圖樣400的讀取控制。該判斷圖樣讀取控制在將列印車23 沿主掃描方向移動的同時，對讀取傳感器401的發光元件402進行發光碟機動。 具體是，如圖7所示，通過主控制部310的CPU301,在發光控制裝置511設定 用於驅動讀取傳感器401的發光元件402的P麗值，該發光控制裝置511的輸 出通過平滑濾波迴路512被平滑化後付與到驅動迴路513裡，該驅動迴路513 對發光元件402進行發光碟機動後，將來自於發光元件402的射出光照射到搬送 帶31上的判斷圖樣400裡。讀取傳感器401在來自於發光元件402的射出光被照射到搬送帶31上的 判斷圖樣400裡後，其從判斷圖樣400被反射的正反射光被射入到受光元件403 裡，從受光元件403根據來自於判斷圖樣400的正反射光的受光量之檢測信號 被輸出後輸入到缺陷噴嘴判斷裝置503裡。具體地，如圖6所示，將來自於讀 取傳感器401的受光元件403之輸出信號，經過包含在主控制部310 (圖5中省 略圖示)裡的光電變換迴路521光電變換後,.將該光電信號(傳感器輸出電壓) 通過低通迴路522除去幹擾成分後，以A / D變換迴路523來進行A / D變換， 並通過信號處理迴路(DSP)將A / D變換後的傳感器輸出電壓數據存儲到共有存 儲器525裡。缺陷噴嘴判斷裝置503根據讀取傳感器401的受光元件403的輸出結果來 判斷有無來自於判斷圖樣400的缺陷噴嘴。當該缺陷噴嘴判斷裝置503判斷到 有缺陷噴嘴時，通過維持恢復控制裝置504來控制維持恢復機構121後，對記 錄噴頭24執行維持恢復動作。這裡，對本發明中的判斷圖樣400還參照圖8以後進行說明。首先，對本發明中的圖樣檢測原理進行說明。參照圖8，對於將光照射到液滴(以下稱為"墨水滴")時，光從液滴擴散的狀態進行說明。如圖8所示，當射入光碰到彈著在被彈著部件600裡的墨水滴500(彈著狀 態時的墨水為半球狀)時，由於墨水滴500是帶圓弧的光澤表面，大部分都成 為擴散反射光602，被檢測到的正反射光603是很少的。然而，如圖9所示， 由於墨水滴500隨時間經過而乾燥，其表面光澤失去，更進一步的是由於半球 狀慢慢變成平坦，產生正反射光603的範圍及其比例會相對於擴散反射光602 增多。因此，以受光元件403來接受正反射光603時，如圖10所示地，隨著 時間的經過，傳感器輸出電源會降低，並且檢測精度也隨時間的經過而下降。接著，參照圖11對構成判斷圖樣400的墨水滴500的位置檢測進行說明。搬送帶31的表面(帶表面)帶有光澤，當照射有來自於發光元件401的光 時，其容易返回正反射光。由此，如圖11B所示，在沒有墨水滴500彈著的搬 送帶31面的領域，來自於發光元件401的射入光601絕大多數在帶表面被正 反射，從而使得正反射光603量增多，如同圖A所示，接受正反射光603的受 光元件403的輸出(傳感器輸出電壓)So也相對變大。 '另一方面，圖11B中，在墨水滴500以各自獨立的狀態彈著的領域內，由 於半球狀帶有光澤的墨水滴500表面的光擴散，導致正反射光603量減少，並 且，如圖11A所示地，接受正反射光603的受光元件403的輸出(傳感器輸出 電壓)So也相對變小。這時，佔據來自於圖樣400的反射光的擴散反射光的比例保持一定，亦即， 如圖11中央部分所示液滴彈著那樣，通過使得來自於圖樣400的反射光的散 亂狀態規則地來彈著液滴500，就能夠獲得高傳感器輸出電壓(檢測電位)的再 現性，從而能夠高精度地檢測圖樣400(液滴彈著位置)。然後，為了使來自於 判斷圖樣400的反射光的散亂狀態規則，只要保持液滴表面中反射擴散反射光 的表面面積為一定即可，為此，將液滴獨立地有規則地來配置。對此，如圖12B所示地，當搬送帶31上的墨水滴相互接觸而連在一起時， 由於連接後的墨水滴500的上面變得平坦，正反射光603因此而增加，如同圖 A所示，傳感器輸出電壓So的輸出值就大致相同於搬送帶31面了，從而使得 墨水滴500的位置檢測變得困難。還有，當墨水滴相互連接時，雖然相互連接 的墨水滴的端部產生散亂光，但因其範圍非常有限，檢測是很困難的。這時，如果要檢測，就必須縮小受光元件403所看到的面積(檢測領域)，從而就有可能受到搬送帶31表面微小的傷痕或垃圾等幹擾的因素的影響，並因此而降低檢測精度或檢測結果的可靠性。因此，通過對接受來自於墨水滴的正反射光的受光裝置輸出中之正反射光 衰減的部分進行判斷，就能夠高精度地檢測是否有墨水滴。之後，為了高精度地檢測是否有墨水滴的彈著，作為判斷圖樣400，在讀取傳感器401的檢測領 域內，其構成必須是獨立的複數的液滴，通過形成這樣的判斷圖樣，經過發光 裝置和受光裝置等簡單的構成，就能夠高精度地檢測在判斷圖樣中是否有液滴 彈著。此時，如前所述，由於隨著液滴彈著後的時間經過，墨水滴乾燥後其反射 光散亂狀態會變化，所以，在彈著後，使得讀取傳感器401至接受正反射光的 時間保持一定，亦即，通過使得從判斷圖樣形成後至讀取為止的時間保持一定， 就能夠確保檢測電位的再現性。接下來，參照圖13的流程圖，對該圖像形成設備中的噴嘴缺陷判斷圖樣 的形成、讀取、判斷處理進行說明。 '首先，作為前處理先執行搬送帶31的清潔，更進一步地，作為前處理， 再執行讀取傳感器401的校準，並調整發光元件402的輸出，使得由列印車23 掃描的讀取傳感器401 (發光元件402、受光元件403)之正反射的輸出水平在搬 送帶31面上為一定。之後，將列印車23沿主掃描方向進行掃描的同時，從記錄噴頭24排出液 滴後形成判斷圖樣400，接著，以使讀取傳感器401的發光元件402發光的狀 態，將列印車移至所形成的判斷圖樣400在主掃描方向上的所需位置裡，並使 搬送帶31在副掃描方向裡移動後讀取判斷圖樣400，根據讀取傳感器401之受 光元件403的輸出，來判斷是否有缺陷噴嘴。還有，這時，當判斷為沒有缺陷 噴嘴時，也可以錯開主掃描方向的位置來進行複數次的讀取，如果不是N次讀 取，就執行帶清潔後結束判斷處理。另外，當從判斷圖樣400的讀取結果判斷到有缺陷噴嘴時，就驅動維持恢 復機構121來進行記錄噴頭24的維持恢復動作後，再次進行缺陷噴嘴的判斷。 但是，也可以在維持恢復後不進行再次的缺陷噴嘴的判斷處理，以縮短噴嘴缺 陷判斷處理的處理時間。下面，參照圖14以後來進行具體的說明。首先，這裡的記錄噴頭24如圖14所示，將排出液滴的第1至第n的複數個(n個)噴嘴241配置成沿排列方向 的位置交叉的2列。這裡，各噴嘴241的排列稱為噴嘴列。然後，將列印車23沿主掃描方向移動至所需的位置裡後，如圖15所示地 從第1至第n的所有噴嘴中排出液滴，以形成圖16所示的噴嘴缺陷判斷圖樣 400(Py、 Pm、 Pc、 Pkl、 Pk2)。還有，即可以是從記錄噴頭24y 24k2的所有 噴頭一起排出墨水滴，也可以是各個噴頭依次排出墨水滴。這裡，所示的噴嘴缺陷判斷圖樣400(Py、 Pm、 Pc、 Pkl、 Pk2)例如圖17 所示地，由保持獨立形狀的複數的液滴500所構成。該噴嘴缺陷判斷圖樣400 只要有從讀取傳感器401的發光元件402射出的光斑直徑以上的寬度(主掃描 方向)即可，由於光斑直徑為cHmm，主掃描方向為1.23mm、 300dpi，所以寬度 方向的墨水滴500為15滴。另外，高度方向(副掃描方向長度)為全噴嘴的尺 寸，例如是32. 512mm(384個噴嘴)。形成這種噴嘴缺陷判斷圖樣400後，例如圖18A所示，所有的噴嘴如果不 是噴嘴缺陷(不能排出)，在記錄噴頭24的噴嘴列長度範圍內，來自於各噴嘴 的液滴500獨立地，在主掃描方向的規定範圍內全部形成有被彈著的噴嘴缺陷 判斷圖樣400。因此，在將搬送帶31相對於讀取傳感器401移動後使傳感器檢 測點401a沿副掃描方向掃描，以讀取該噴嘴缺陷判斷圖樣400時，來自於讀 取傳感器401的傳感器輸出(檢測輸出)So如圖18B所示地，從噴嘴缺陷判斷圖 樣400的上端(副掃描方向上遊側)至下端(副掃描方向下遊側)，其輸出水平均 一降低，從而就能判斷有無欠缺。還有，這裡傳感器輸出So表示的是越靠圖 中的左側，其輸出水平越低(以下也是如此)。對此，例如圖19A所示，當一部分噴嘴發生噴嘴缺陷(不能排出)時，由於 正常噴嘴的液滴500獨立地在主掃描方向的規定範圍內被彈著，而缺陷噴嘴沒 有排出液滴，就產生了沒有液滴500彈著的欠缺部分(空白部分)700的噴嘴缺 陷判斷圖樣400。因此，在將搬送帶31相對於讀取傳感器401移動後使傳感器 檢測點401a沿副掃描方向掃描，以讀取該噴嘴缺陷判斷圖樣400時，來自於 讀取傳感器401的傳感器輸出(檢測輸出)So如圖19B所示地，從噴嘴缺陷判斷 圖樣400的上端(副掃描方向上遊側)至下端(副掃描方向下遊側)，其輸出水平 並非均一降低，因為對應於空白部分700的水平變高，通過檢測對應於該空白 部分700之沒有降低的部分，就能判斷有無欠缺。這裡，對於由讀取傳感器401來讀取該噴嘴缺陷判斷圖樣400後判斷有無缺陷噴嘴的動作，參照圖20來具體說明。如前所述，在搬送帶31上形成噴嘴缺陷判斷圖樣400後，列印車23作一 時性的後退移動後，停止在圖20A所示的噴嘴缺陷判斷圖樣Pk上。還有，由 於列印車位置是通過線位移編碼器129來檢測的，就能夠準確地靜止在噴嘴缺 陷判斷圖樣Pk上。這裡，當列印車23的停止安定之後，接下來是將搬送帶31 向通常的用紙搬送方向的反方向裡移動，以使噴嘴缺陷判斷圖樣Pk的上端離 開讀取傳感器401，並在充分離開的位置處停止搬送帶31。之後，再對搬送帶 31的移動進行反轉，將讀取傳感器401的檢測點401a從噴嘴缺陷判斷圖樣Pk 的上端向下端勻速移動。這時，當記錄噴頭24y裡沒有噴嘴缺陷，處於良好狀 態時，檢測電壓So從上端至下端降低均一水平，從而能夠判斷有無欠缺。這裡，噴嘴缺陷判斷圖樣Py的檢測雖然結束了，但是，在鄰接的噴嘴缺 陷判斷圖樣Pm的檢測之前，也可以不移動列印車23，而將搬送帶31向反方向 移動後，再次執行噴嘴缺陷判斷圖樣Py的圖樣檢測。通過2次執行來提高可 靠性。然後，在進行鄰接噴嘴缺陷判斷圖樣Pm的檢測時，如圖20B所示地，將 列印車23沿主掃描方向移動後，使讀取傳感器401移動停止到噴嘴缺陷判斷 圖樣Pra之上，來重複前述的一系列步驟，並進行噴嘴缺陷判斷。在該例中， 由於記錄噴頭24m裡沒有缺陷，處於良好的狀態，檢測電壓So從上端至下端 降落均一水平，所以被判斷為沒有噴嘴缺陷。更進一步地，在進行鄰接噴嘴缺陷判斷圖樣Pc的檢測時，如圖20C所示 地，將列印車23沿主掃描方向移動後，使讀取傳感器401移動停止到噴嘴缺 陷判斷圖樣Pc之上，來重複前述的一系列步驟，並進行噴嘴缺陷判斷。這裡， 當記錄噴頭24c裡存在噴嘴缺陷，噴嘴缺陷判斷圖樣Pc裡有欠缺部分(空白部 分)700時，傳感器輸出So在欠缺部分的檢測電壓就為上升。這裡，即可以是將該傳感器輸出So去與事先設定的閾值之設定電壓相比 較後判斷，也可以是以將傳感器輸出So通過微分迴路來強調變化部分的方法 來判斷(檢測)。如此來判斷噴嘴缺陷時，也可以增加讀出次數(重新執行)來提 高可靠性。另外，也可以將列印車23沿主掃描方向僅移動些許，從上端至下 端來檢測噴嘴缺陷判斷圖樣400的其他部位。然後，所有記錄噴頭24的所有噴嘴都如此檢測結束後，當所有噴嘴都被 判斷為正常排出時，就執行搬送帶31的清潔步驟並結束。另外，當判斷到有噴嘴缺陷時，對於該記錄噴頭24執行刮擦、墨水吸引、再生等恢復動作，也可以如前所述地，僅對該記錄噴頭24再次執行噴嘴缺陷判斷圖樣的判斷。此時，也可以根據噴嘴缺陷的缺陷狀況，來變更恢復動作的 內容。例如，可以分為輕度缺陷時執行刮擦，中等程度時執行墨水吸弓l，嚴重 程度時執行再生等。更進一步地，當無論執行幾次噴嘴缺陷判斷都無法變成無 噴嘴缺陷時，即可以執行請求維修服務的處理，也可以由操作者手動地來促進 恢復動作。如此，通過設置形成判斷圖樣的圖樣形成裝置，該判斷圖樣由判斷防水 性部件上的噴嘴缺陷的獨立的液滴所構成；和讀取裝置，其由將光照射到搬送 帶上的判斷圖樣裡的發光裝置以及從判斷圖樣接受正反射光的受光裝置構成； 和根據該讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷噴嘴的判斷裝置，就能夠高精度地檢 測判斷圖樣，進而高精度地判斷檢測缺陷噴嘴。另外，通過形成判斷圖樣的圖樣形成步驟，該判斷圖樣由判斷防水性部件 上的噴嘴缺陷的獨立的液滴所構成；和通過讀取裝置來讀取判斷圖樣的步驟， 該讀取裝置由將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡的發光裝置以及從判斷圖樣 接受正反射光的受光裝置構成；和根據該讀取結果來執行判斷缺陷噴嘴的判斷 步驟，就能夠高精度地檢測判斷圖樣，進而高精度地判斷檢測缺陷噴嘴。下面，參照圖21對本發明的其他實施方式進行說明。還有，圖21是用於 說明同實施方式中噴嘴缺陷判斷圖樣的形成的說明圖。該實施方式是在噴嘴的排列方向(副掃描方向)以及垂直於噴嘴排列方向 (主掃描方向)上，由同一噴嘴排出的液滴獨立，並且連續地排列，來形成噴嘴 缺陷判斷圖樣的。亦即，在前述實施方式中，僅在垂直於圖18A所示噴嘴排列方向的方向(主 掃描方向)裡，由同一噴嘴排出的液滴獨立，並且連續地排列地來形成噴嘴缺 陷判斷圖樣，這時，因為對於l個缺陷噴嘴僅欠缺l個液滴的排列，存在著傳 感器輸出So的水平變化不充分的可能性。因此，在本實施方式中，對於來自1個噴嘴的液滴，不僅是在主掃描方向，通過在副掃描方向也進行配置，對缺陷 噴嘴產生時的空白進行擴大，來提高檢測精度。例如，參照圖21，以l個噴嘴在主掃描方向上形成5點(dot)，在副掃描 方向上形成5點的圖樣的情況來作具體說明。此時，以第1噴嘴N1 第11噴 嘴Nll來作為記錄噴頭的噴嘴，為方便起見，假定第6噴嘴N6為缺陷噴嘴。還有，在這裡的說明中，以塗黑圓圈表示正常噴嘴，以斜格線表示缺陷噴嘴， 以空白圓圈來表示不排出液滴的噴嘴。如圖21A所示，當記錄噴頭位於副掃描方向中的噴頭H1處，從第1、第6、 第11噴嘴Nl、 N6、 Nil來排出液滴時，從第1噴嘴、第11噴嘴Nl、 Nil排出 的液滴形成了圖21B所示的液滴500(斜線表示的圓圈)，而第6噴嘴N6因為是 缺陷噴嘴，所以沒有液滴排出(虛線表示的圓圈)。這裡，通過將記錄噴頭沿主 掃描方向移動後來排出5點的液滴，對應於第1噴嘴、第11噴嘴N1、 Nll，在 主掃描方向裡並排形成了 5個液滴，對應於第.6噴嘴N6，在主掃描方向裡形成 5個空白。接著，如圖21A所示地，將記錄噴頭相對移動到副掃描方向中的噴頭H2 處，在由第l、第6、第11噴嘴N1、 N6、 Nll排出液滴時，從第1噴嘴、第ll 噴嘴N1、 N11排出的液滴形成了圖21B所示的液滴500(斜線表示的圓圈)，而 第6噴嘴N6因為是缺陷噴嘴，所以沒有液滴排出(虛線表示的圓圈)。這裡， 通過將記錄噴頭沿主掃描方向移動後來排出5點的液滴，對應於第1噴嘴、第 ll噴嘴Nl、 Nll，在主掃描方向裡並排形成了 5個液滴，對應於第6噴嘴N6， 在主掃描方向裡形成5個空白。同樣地，如圖21A所示，通過將記錄噴頭相對移動到副掃描方向中的噴頭 H3、 H4、 H5處來排出液滴，對應於第1噴嘴在主掃描方向以及副掃描方向裡所 排列形成的5個X5個的液滴，對應於第6噴嘴恥的部分，在相當於5個X5 個液滴的領域內為空白部分。如此，對應於l個缺陷噴嘴的空白部分，在主掃描方向以及副掃描方向裡 被擴大，能夠大於讀取傳感器的光斑直徑，由此，傳感器輸出的變化也變大， 從而進一步提高檢測精度。這裡，參照圖22以及圖23，對於本實施方式中具體的噴嘴缺陷判斷圖樣 及其讀取進行說明。這裡，以1個噴嘴在主掃描方向以及副掃描方向裡形成10點圖樣為例來 說明。還有，圖22A所示是將記錄噴頭沿副掃描方向移動10噴嘴的狀態，圖 22B所示是記錄噴頭的一部分之噴嘴NG1、NG2為缺陷噴嘴時的噴嘴缺陷判斷圖 樣400。還有，噴嘴為第l噴嘴Nl 第ra噴嘴Nm的m個。在形成該噴嘴缺陷判斷圖樣400時，可以是，在移動列印車23的同時， 從第l、第ll、第21'"噴嘴N1、 Nll、 N21"'排出液滴，在第l列第l行沿主掃描方向上形成10點的圖樣，並且，從第2、第12、第22，"噴嘴N2、 N12、N22"，排出液滴，形成第2列第1行的圖樣，並且，以下在形成第3列 第10列的第1行的圖樣之後，返回列印車23後將搬送帶31沿用紙搬送方向 移動1個噴嘴的間距之後，在移動列印車23的同時，從第1、第11、第21 ***噴 嘴N1、 Nll、 N21.h排出液滴，在第1列第2行沿主掃描方向上形成10點的 圖樣，並繼續從第2、第12、第22'"噴嘴N2、 N12、 N22'"排出液滴，形 成第2列第2行的圖樣，以下再形成第3列 第10列的第2行的圖樣。同樣 地， 一個接一個噴嘴間距地來對搬送帶31和記錄噴頭24進行相對移動，從而 形成1個噴嘴的10X10點的圖樣(例如，第1噴嘴N1的圖樣即為圖22B中領 域801所形成的圖樣)。此時，當噴嘴NG1、 NG2為缺陷噴嘴時，如圖22B所示，在噴嘴缺陷判斷 圖樣400中形成對應於缺陷噴嘴NG1的10X10點的空白部分701，以及對應於 缺陷噴嘴NG2的10 X 10點的空白部分702 。接下來，在讀取該噴嘴缺陷判斷圖樣400時，如圖23所示，在列印車23 移動到讀取傳感器401的傳感器檢測點401a對應於圖樣400之第1列的主掃 描位置裡狀態下，將搬送帶31例如沿用紙傳送的方向裡移動(相對地傳感器檢 測點401a沿長虛線所示方向移動)後，以讀取傳感器401來讀取圖樣400的第 1列的圖樣，接著，在將列印車23移動到讀取傳感器401的傳感器檢測點401a 對應於圖樣400之第2列的主掃描位置裡的同時，將搬送帶31向相反方向返 回後再沿用紙傳送方向裡移動，通過讀取傳感器401來讀取圖樣400的第2列 的圖樣。以下，與上相同地，重複進行通過移動列印車23來更新主掃描方向 的讀取位置，和向搬送帶31的用紙傳送方向的移動及返回，通過讀取傳感器 401來依次讀取圖樣400的第3列至地10列的圖樣。此時，例如在對應於缺陷噴嘴NG1的第9列裡，由於產生上述的10X10 點的空白部分701，讀取該第9列圖樣時的傳感器輸出So如圖23C所示地，對 應於空白部分701 Sj下降部分消失，因而就能夠判斷為存在缺陷噴嘴。如此，通過將來自於同一噴嘴的液滴，複數連續地形成配置在主掃描方向 以及副掃描方向裡的判斷圖樣，與前述實施方式相比，能夠擴大對應於缺陷噴 嘴而產生的空白部分，由此，就能夠將讀取傳感器401的傳感器檢測點直徑以 上的空白部分，對應於l個缺陷噴嘴地來形成，由於讀取傳感器401的傳感器 輸出的下降消失的領域擴大，缺陷噴嘴的檢測精度就得到提高。關於這點，參照圖24以及圖25，與來自同一噴嘴，僅在主掃描方向裡連續配置複數個液滴的判斷圖樣進行比較。在該比較例的判斷圖樣中，每隔10個噴嘴，在同一列中，由同一噴嘴在 主掃描方向裡形成10點的圖樣。例如，由第1、第11、第21 '〃噴嘴N1、 Nll、 N21…排出液滴後形成第l列的圖樣，接著，由第2、第12、第22…噴嘴 N2、 N12、 N22 *"排出液滴後形成第2列的圖樣，重複這種動作之後，形成全 噴嘴的圖樣。因此，如果所有的噴嘴沒有異常時，如圖24所示，就會形成梯 子狀的圖樣呈階梯狀地相互連接的判斷圖樣。還有，在第1列和第2列等各列 之間形成了由全噴嘴排出液滴的圖樣。因此，如圖25所示，當一部分噴嘴NG1、 NG2為缺陷噴嘴時，在噴嘴NG1 的圖樣應該形成的第9列、噴嘴NG2的圖樣應該形成的第2列裡，分別發生了 沒有形成圖樣的欠缺部分711、 712。然而，相對於讀取傳感器401的傳感器檢測點401a的直徑(傳感器檢測點 直徑)要稍微大於各列的寬度(圖25所示)，由於1個噴嘴的液滴所形成的圖樣 是l個點沿主掃描方向排列的線狀圖樣，所以，讀取傳感器401的傳感器檢測 點401a所檢測的領域無論是否有圖樣，對沒有彈著液滴的空白部分的檢測都 是擴大的。因此，因為缺陷噴嘴NG1、 NG2的緣故，即使發生沒有彈著有液滴 的線狀圖樣的部分，讀取傳感器401的傳感器輸出也基本沒有變化，通過讀取 傳感器401就難以檢測到缺陷噴嘴NG1、 NG2的發生，缺陷噴嘴NG1、 NG2的檢 測精度就變得很低。對此，如前所述，通過由同一噴嘴的液滴，在主掃描方向以及副掃描方向 的複數個連續排列來形成判斷圖樣，即使是一個噴嘴發生了缺陷，也能夠在原 來非空白的領域內形成擴大的空白，且因為能夠確保相當於讀取傳感器401的 傳感器檢測點直徑的空白領域，讀取傳感器401的傳感器輸出就會變化很大， 從而能夠高精度地檢測到缺陷噴嘴的發生。如此，通過設置，在搬送被記錄媒介的搬送部件上(或者，如果可以正反 搬送，也可以是在被記錄媒介上)形成判斷噴嘴缺陷之判斷圖樣的圖樣形成裝 置；和由，將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡的發光裝置以及接受來自於判斷 圖樣的正反射光的受光裝置所構成的讀取裝置；和根據該讀取裝置的讀取結果 來判斷缺陷噴嘴的判斷裝置，圖樣形成裝置在噴嘴排列方向以及垂直於噴嘴排 列方向的方向裡，由同一噴嘴排出的液滴經複數個連續排列後形成判斷圖樣，由此就能夠高精度地判斷檢測到缺陷噴嘴。另外，通過設置，在搬送帶上的噴嘴排列方向以及垂直於噴嘴排列方向的 方向裡，由同一噴嘴排出的液滴獨立且連續地排列，來形成判斷噴嘴缺陷之判 斷圖樣的圖樣形成裝置；和由，將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡的發光裝置以及接受來自於判斷圖樣的正反射光的受光裝置所構成的讀取裝置；和根據該讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷噴嘴的判斷裝置，就能夠高精度地檢測到判斷 圖樣，以及高精度地判斷檢測到缺陷噴嘴。另外，通過執行，在搬送帶上的噴嘴排列方向以及垂直於噴嘴排列方向的 方向裡，由同一噴嘴排出的液滴獨立且連續地排列，來形成判斷噴嘴缺陷之判斷圖樣的圖樣形成步驟；和由，將光照射到搬送帶上的判斷圖樣裡的發光裝置 以及接受來自於判斷圖樣的正反射光的受光裝置所構成的讀取裝置來讀取判 斷圖樣的步驟；和根據該讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷噴嘴的判斷步驟，就 能夠高精度地檢測到判斷圖樣，以及高精度地判斷檢測到缺陷噴嘴。另外，本發明不局限於前述的各個實施方式，在本發明的技術思想的範圍 內，除前述各實施方式中所示之外，從前述各實施方式作適當變更後的所得也 是顯而易見的。還有，前述構成部件的數量、位置、形狀等不局限於前述各實 施方式，在實施本發明時，可以使用適當的數量、位置、形狀等。本專利申請的基礎和優先權要求是2007年6月28日、在日本專利局申請 的日本專利申請JP2007-171091，其全部內容在此引作結合。
權利要求
1.一種圖像形成設備，其包括具有將排出液滴的複數個噴嘴排列後之噴嘴列的記錄噴頭，和，搬送被記錄媒介，具有防水性的搬送帶，其特徵在於包括圖樣形成裝置，其在所述搬送帶上，沿所述噴嘴的排列方向以及垂直於所述噴嘴排列方向的方向上，由同一噴嘴排出的液滴獨立、且連續地排列後，形成判斷所述噴嘴之缺陷的判斷圖樣；讀取裝置，其包括將光照射到所述搬送帶上的所述判斷圖樣裡之發光裝置，以及從所述判斷圖樣接受正反射光的受光裝置；判斷裝置，其根據所述讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷噴嘴。
2. 根據權利要求l所述的圖像形成設備，其特徵在於 構成所述判斷圖樣的液滴中，所述反射光內的擴散反射光所佔的比例是一定的。
3. 根據權利要求2所述的圖像形成設備，其特徵在於 構成所述判斷圖樣的液滴，與所述搬送帶的接觸面積是一定的。
4. 根據權利要求1至3中任何一項所述的圖像形成設備，其特徵在於 從形成所述判斷圖樣至執行對所述判斷圖樣的讀取處理的時間是一定的。
5. 根據權利要求1至4中任何一項所述的圖像形成設備，其特徵在於 所述判斷圖樣的形成是，所述記錄噴頭在作勻速移動的同時，重複進行從規定的噴嘴來排出液滴，其長度要大於來自於所述讀取裝置之發光裝置的光斑 直徑。
6. —種圖像形成設備，其包括具有將排出液滴的複數個噴嘴排列後之噴嘴列的記錄噴頭，其特徵在於包括-圖樣形成裝置，其在所述防水性部件上形成判斷所述噴嘴之缺陷、由獨立的液滴所構成的判斷圖樣；讀取裝置，其包括將光照射到所述搬送帶上的所述判斷圖樣裡之發光裝 置，以及從所述判斷圖樣接受正反射光的受光裝置；判斷裝置，其根據所述讀取裝置的讀取結果來判斷缺陷噴嘴。
7. —種圖像形成設備中的缺陷噴嘴判斷方法，其判斷，包括具有將排出 液滴的複數個噴嘴排列後之噴嘴列的記錄噴頭，和，搬送被記錄媒介，具有防水性的搬送帶的圖像形成設備中的缺陷噴嘴，其特徵在於包括圖樣形成步驟，其在所述搬送帶上，沿所述噴嘴的排列方向以及垂直於所述噴嘴排列方向的方向上，由同一噴嘴排出的液滴獨立、且連續地排列後，形成判斷所述噴嘴之缺陷的判斷圖樣；讀取步驟，其通過包括將光照射到所述搬送帶上的所述判斷圖樣裡之發光裝置，以及從所述判斷圖樣接受正反射光的受光裝置的讀取裝置，來讀取所述判斷圖樣；判斷步驟，其根據所述讀取結果來判斷缺陷噴嘴。
全文摘要
本發明涉及圖像形成設備及其缺陷噴嘴的判斷方法。鑑於搬送帶上形成噴嘴缺陷判斷圖樣時，搬送帶的顏色和墨水的顏色之差很小而難以準確讀取的課題，在具有防水性的搬送帶31上，沿噴嘴的排列方向以及垂直於噴嘴排列方向的方向上，由同一噴嘴排出的液滴獨立且連續地排列後，設置了形成判斷噴嘴缺陷之判斷圖樣400的裝置，和包括將光照射到搬送帶31上的判斷圖樣400裡的發光裝置以及從判斷圖樣接受正反射光的受光裝置所構成的讀取裝置401，和根據讀取裝置401的讀取結果來判斷缺陷噴嘴的判斷手段503。
文檔編號B41J2/01GK101332705SQ20081013
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月30日 優先權日2007年6月28日
發明者川田憲一, 廣田哲郎, 毛利野哲, 澤山昇, 萩原匠, 賴本衛 申請人:株式會社理光