自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統的製作方法

2023-06-11 05:36:41

專利名稱：自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯部件，尤其涉及一種在繁忙時能夠提高乘客運輸量、節 省電能的自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統。
背景技術：
近些年隨著經濟的發展、居民收入水平的提高、流動人口和機動車數量的增加，很 多地鐵、輕軌以及大型商場伴隨著這種需求都在大規模的修建，自動扶梯或自動人行道在 這些場所的應用也越來越廣泛。而這些場所中尤其是地鐵、輕軌等都存在著上、下班高峰期 人流量很大的情況，日常生活中不難發現在這些場合的上、下班高峰期經常會出現梯子上 面站滿了乘客、入口處仍舊擠滿了等待乘坐的乘客，這種情況很容易造成擁堵事故，使乘客 處於危險狀態。目前市場上的自動扶梯或自動人行道基本上都只以一種普通運行速度(速 度以0. 5米/秒為例)運行。不論任何時段，不論扶梯上乘客數量多少，所有扶梯在有乘客 乘坐的情況下都以高速0. 5米/秒普通速度運行，在一般場合基本上能滿足運輸需求，但是 在某些場所尤其是地鐵、輕軌等站臺，在上、下班高峰期人流量很大的時候，0. 5米/秒的運 行速度已經滿足不了上、下班高峰期的人流輸送量，這種情況下容易造成擁堵，甚至發生踩 踏事故。然而如果為了滿足某些場合或某些時間段的運輸需求將運行速度提高到更高的運 行速度(以下以0. 65米/秒為例)，對於人流量較小的非繁忙時段就造成了能源浪費，同時 也加速了對自動扶梯或自動人行道的梯路、扶手等系統的磨損，影響其使用壽命。
發明內容本實用新型主要解決了現有自動扶梯或自動人行道在繁忙時容易造成擁擠堵塞 的問題，提供了一種在非繁忙時段以基本速度運行以滿足基本運輸需求，而在繁忙時段能 夠自動提升運行速度以提高乘客運輸量及運輸效率，同時節省電能的自動扶梯或自動人行 道速度智能控制系統。本實用新型另一個目的是解決了自動扶梯或自動人行道在沒有乘客情況下一直 運行，以及在乘客流量較小的情況下持續高速運行對自動扶梯或自動人行道造成磨損，影 響其使用壽命的問題，提供了一種能夠檢測自動扶梯或自動人行道上是否有乘客及客流 量，並在只有有乘客的情況下運行，減少持續高速運行對自動扶梯或自動人行道造成的磨 損，延長使用壽命的自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種自動扶梯或自動人行道速 度智能控制系統，包括電機和控制電機工作的變頻器，以及控制變頻器工作的主控板，還包 括對自動扶梯或自動人行道是否進入高速運行狀態進行判斷的檢測單元，該檢測單元由時 鐘模塊構成，時鐘模塊與主控板相連，時鐘模塊將時間信息發送給主控板。本實用新型根據 劃分的時段控制自動扶梯或自動人行道高速或普通速度運行，在高峰期如在每天的上班高 峰期(如早上的7 00到9 00)和下班高峰期(如下午的5 00到7 :00)，控制自動扶梯或自 動人行道高速(如0. 65米/秒)運行，在其他時候控制自動扶梯或自動人行道以普通速度(如0. 5米/秒)運行。這樣有效的提升了自動扶梯或自動人行道在繁忙時段內乘客運輸量， 避免了出現擁堵甚至更嚴重的踩踏現象，而當自動扶梯或自動人行道處於非上下班高峰期 的情況下以普通速度運行，減少能源浪費與高速運行狀態下對扶梯本身的磨損，延長自動 扶梯或自動人行道的使用壽命。乘客感應模塊檢測自動扶梯或自動人行道內是否有乘客， 有乘客時自動扶梯或自動人行道按照該時間段內的速度運行，若沒有乘客則自動扶梯或自 動人行道進入節能模式低速運行或停止等待運行。本實用新型還減少了高速運行狀態下產 生的能源的浪費及高速運行對扶梯本身的磨損，延長自動扶梯或自動人行道的使用壽命。作為一種優選方案，在檢測單元上還設置有檢測自動扶梯或自動人行道上是否有 乘客的乘客感應模塊，所述乘客感應模塊由第一傳感器和第二傳感器構成，第一傳感器和 第二傳感器連接到主控板，將信號傳送給主控板，所述第一傳感器和第二傳感器分別安裝 在自動扶梯或自動人行道的入口處和出口處。設置兩個傳感器，其中位於入口處的第一傳 感器檢測是否有乘客進入自動扶梯或自動人行道，位於出口處的第二傳感器檢測進入自動 扶梯或自動人行道的乘客是否已經走出，第一傳感器和第二傳感器分別將檢測到的信息傳 送給主控板，如果第一傳感器檢測到信號，而第二傳感器沒有檢測到相應的信號，則判斷自 動扶梯或自動人行道上有乘客，與此同時主控板根據時鐘模塊的時間信息對變頻器發出普 通速度或高速運行的命令，由變頻器控制電機運行速度；如果第一傳感器檢測到乘客進入 信號，而第二傳感器檢測到相應的信號，則判斷自動扶梯或自動人行道上沒有乘客，主控板 控制自動扶梯或自動人行道進入低速運行或停止等待運行狀態。作為一種優選方案，在檢測單元上還設置有檢測自動扶梯或自動人行道上是否有 乘客的乘客感應模塊，所述乘客感應模塊由第一傳感器和計時器構成，所述第一傳感器安 裝在自動扶梯或自動人行道的入口處，第一傳感器和計時器分別連接到主控板上。第一傳 感器用於檢測是否有乘客進入自動扶梯，並將信息傳送給主控板，若檢測到有乘客進入自 動扶梯或自動人行道，主控板發送命令給計時器，計時器開始計時，預先設定一個乘客在自 動扶梯或自動人行道上通行的時間，在該設定時間內若第一傳感器繼續檢測到乘客進入， 則計時器重新開始計時。當第二計時器未計滿，則表示自動扶梯或自動人行道上有乘客，與 此同時主控板根據時鐘模塊的時間信息對電機發出普通速度或高速運行的命令；當計時器 計時結束，計時器反饋信號到主控板，主控板根據計時器發送的信息判斷自動扶梯或自動 人行道上沒有乘客，主控板向變頻器發出速度指令，從而控制電機控制自動扶梯或自動人 行道進入低速運行或停止等待運行狀態。本實用新型的優點是自動扶梯或自動人行道能夠在高峰期內進行高速運行，在 非高峰期內進行普通速度運行，並且在沒有乘客時在節能模式下低速運行或停止等待運 行，這樣使得自動扶梯或自動人行道在繁忙時段提升了單位時間的乘客運輸量，避免出現 擁堵甚至更嚴重的踩踏現象，在節能模式下低速運行或停止等待運行，避免了自動扶梯或 自動人行道在無乘客乘坐情況下仍長期處於高速運行狀態，減少高速運行狀態下產生的能 源浪費及高速運行造成對扶梯本身的磨損，延長自動扶梯或自動人行道的使用壽命。

圖1是本實用新型的一種結構框視圖；圖2是本實用新型的另一種結構框視圖。[0011]具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。實施例1 本實施例的自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統，為了方便表達，以下以自 動扶梯為例。如圖ι所示，包括自動扶梯主控板2、自動扶梯變頻器8、自動扶梯電機3，主 控板通過變頻器與電機連接，控制電機的運行狀態，在主控板上還連接有檢測單元1，檢測 單元用於檢測自動扶梯人流量，檢測單元包括時鐘模塊5，時鐘模塊與主控板相連，該時鐘 模塊採用常用的時間晶片。檢測單元上還設置有乘客感應模塊，乘客感應模塊4用來檢測 自動扶梯上是否有乘客，其由第一傳感器6和第二傳感器7構成，第一傳感器和第二傳感器 都採用紅外線傳感器，第一傳感器安裝在自動扶梯的入口處，第二傳感器安裝在自動扶梯 的出口處，第一傳感器和第二傳感器分別連接到主控板上，它們將檢測到的信號發送給主 控板。該自動扶梯速度智能控制系統工作流程如下先設定尖峰時間段，如設定早上7點到 9點、下午17點到19點為高峰期，高峰期內自動扶梯速度為0. 65米/秒，非高峰期內自動 扶梯速度為0. 5米/秒。自動扶梯開始工作，時間模塊將時間信息發送給主控板，主控板首 先進行判斷，是否為早上7點前，如果是的話，再檢測自動扶梯上是否有乘客。若乘客感應 模塊中的第一傳感器檢測到進入信號，而第二傳感器未檢測到相應的出去信號，則主控板 判斷自動扶梯上有人，則自動扶梯以普通速度0. 5米/秒運行，若第一傳感器檢測到進入信 號，第二傳感器檢測到對應的出去信號，則主控板判斷自動扶梯上沒有乘客，主控板通過變 頻器控制電機使自動扶梯進入節能模式或停止運行。若不是早上7點前的話，進行下個判 斷，是否為早上9點前，主控板檢測時間模塊的信息，如果是的話，按照上述檢測自動扶梯 上是否有乘客的步驟，若有乘客，自動扶梯以0. 65米/秒高速運行，沒有乘客自動扶梯進入 節能模式或停止運行。如果也不是早上9點前，進入下個判斷，是否為下午17點前，其流程 與上述判斷是否為早上7點前的流程一樣，若也不是下午17點，進入下個判斷，是否為下午 19點前，其流程與上述判斷是否為早上9點前的流程一樣。若也不是下午19點前，則檢測 自動扶梯上是否有乘客，若有乘客，自動扶梯以普通速度0. 5米/秒運行，若沒有乘客，則自 動扶梯進入節能模式低速運行或停止等待運行。實施例2:本實施例的自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統，如圖2所示，包括自動扶 梯主控板2、自動扶梯變頻器8、自動扶梯電機3，主控板通過變頻器與電機連接，控制電機 的運行狀態，在主控板上還連接有檢測單元1，檢測單元用於檢測自動扶梯人流量，檢測單 元包括時鐘模塊5，時鐘模塊與主控板相連，該時鐘模塊採用常用的時間晶片。檢測單元上 還設置有乘客感應模塊，在本實施例中乘客感應模塊4由第一傳感器6和計時器9構成， 第一傳感器安裝在自動扶梯入口處，第一傳感器與主控板2相連。該自動扶梯速度智能控 制系統工作流程如下先設定尖峰時間段，如設定早上7點到9點、下午17點到19點為高 峰期，高峰期內自動扶梯速度為0. 65米/秒，非高峰期內自動扶梯速度為0. 5米/秒。自 動扶梯開始工作，時間模塊將時間信息發送給主控板，當主控板首先進行判斷，是否為早上 7點前，如果是的話，再檢測自動扶梯上是否有乘客。當有乘客進入自動扶梯時，下平層入 口處的第一傳感器檢測到一個信息，第一傳感器將信息傳送給主控板2，主控板發送命令計 時器，計時器開始計時，這裡計時器預先設定計時時間，該計時時間為乘客在自動扶梯上的時間，按5米提升高度、30度傾斜角的扶梯計算，乘客在扶梯上通行的長度為15米左右，按 0. 5米/秒的速度計算，乘客在扶梯上通行的時間為30秒左右，這裡可以設置40秒時間， 即30秒加上10秒的延時。在計時過程中，若還有乘客進入自動扶梯，則計時器重新開始計 時。主控板收到第一傳感器檢測到最後一個乘客進入的信號，且沒有收到計時器計滿信號， 則判斷自動扶梯內有乘客。則主控板通過變頻器控制自動扶梯以0.5米/秒高速運行。當 計時器計時完成，且主控板沒有收到乘客進入自動扶梯信號，則判斷自動扶梯內沒有乘客， 則主控板控制自動扶梯進入節能模式低速運行或停止等待運行。若不是早上7點前的話， 進行下個判讀，是否為早上9點前，主控板檢測時間模塊的信息，如果是的話，按照上述檢 測自動扶梯上是否有乘客的步驟，若有乘客，自動扶梯以0. 65米/秒高速運行，沒有乘客自 動扶梯進入節能模式低速運行或停止等待運行。如果也不是早上9點前，進入下個判斷，是 否為下午17點前，其流程與上述判斷是否為早上7點前的流程一樣，若也不是下午17點， 進入下個判斷，是否為下午19點前，其流程與上述判斷是否為早上9點前的流程一樣。若 也不是下午19點前，則檢測自動扶梯上是否有乘客，若有乘客，自動扶梯以普通速度0. 5米 /秒運行，若沒有乘客，則自動扶梯進入節能模式低速運行或停止等待運行。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領 域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替 代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了主控板、檢測單元、感應單元、時鐘模塊、第一傳感器等術 語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本 發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
權利要求1.一種自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統，包括電機和控制電機工作的變頻 器，以控制變頻器工作的主控板，其特徵在於還包括對自動扶梯或自動人行道是否進入高 速運行狀態進行判斷的檢測單元(1)，該檢測單元由時鐘模塊(5)構成，時鐘模塊與主控板 (2)相連，時鐘模塊將時間信息發送給主控板。
2.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統，其特徵是在檢測 單元上還設置有檢測自動扶梯或自動人行道上是否有乘客的乘客感應模塊(4)，所述感應 裝置(4)由第一傳感器(6)和第二傳感器(7)構成，第一傳感器和第二傳感器將信號傳送給 主控板，第一傳感器和第二傳感器分別安裝在自動扶梯或自動人行道的入口處和出口處。
3.根據權利要求1所述的自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統，其特徵是在檢測 單元上還設置有檢測自動扶梯或自動人行道上是否有乘客的乘客感應模塊(4)，所述感應 裝置(4)由第一傳感器(6)和計時器(9)構成，第一傳感器和計時器將信號傳送給主控板， 第一傳感器安裝在自動扶梯或自動人行道的入口處。
專利摘要本實用新型涉及一種自動扶梯或自動人行道速度智能控制系統。主要解決了現有自動扶梯或自動人行道在繁忙時容易造成擁擠堵塞的問題，包括電機、變頻器、主控板、對自動扶梯或自動人行道是否進入高速運行狀態進行判斷的檢測單元，該檢測單元由時鐘模塊構成，時鐘模塊與主控板相連。本實用新型能根據人流量自動選擇高速或普通速度運行，在沒有乘客時進入節能模式或停止運行，在繁忙時段內提升了單位時間的乘客運輸量，同時避免了自動扶梯或自動人行道在無乘客情況下仍處於運行狀態，減少能源浪費與高速運行狀態下對扶梯磨損，延長了使用壽命。
文檔編號B66B25/00GK201882758SQ20102062487
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月25日 優先權日2010年11月25日
發明者馮明磊, 劉祖斌, 胡朝霞 申請人:西子奧的斯電梯有限公司