具有頂升功能的智能搬運車系統的製作方法

2023-06-11 18:12:56 1

具有頂升功能的智能搬運車系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有頂升功能的智能搬運車系統，包括：車體；驅動機構，用於驅動車體並變換車體的移動方向；輔助支撐機構，為車體提供輔助支撐；導向機構，識別車體行進的路徑及待搬運物體的位置；旋轉機構，設置在車體上且能夠相對車體轉動；頂升機構，固定在旋轉機構上；託盤，固定在頂升機構上且能夠在頂升機構的驅動下上下移動。驅動機構驅動車體轉動以改變車體的移動方向，同時旋轉機構沿與車體轉動方向相反的方向轉動且轉速相同，且經由頂升機構帶動託盤轉動，由於託盤與車體反向轉動且轉速相同，故相對地面託盤保持靜止，所以本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統能夠保證在車體換向時待搬運物體的穩定，避免待搬運物體摔落。
【專利說明】
具有頂升功能的智能搬運車系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及倉儲技術領域，尤其涉及一種具有頂升功能的智能搬運車系統。
【背景技術】
[0002]隨著國家物流行業的快速增長，許多物流公司的倉儲分揀工作量也大幅增加。目前，很多倉庫的自動化程度都不高，需要大量人員來完成貨物的挑選以及運送，這樣不僅效率低，人工成本也變得高昂。
【實用新型內容】
[0003]鑑於【背景技術】中存在的問題，本實用新型的目的在於提供一種具有頂升功能的智能搬運車系統，其能實現倉儲物品的自動化搬運，且能提高變向時搬運物品的穩定性。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種具有頂升功能的智能搬運車系統，其包括:車體;驅動機構，用於驅動車體並變換車體的移動方向；輔助支撐機構，為車體提供輔助支撐;導向機構，識別車體行進的路徑及待搬運物體的位置;旋轉機構，設置在車體上且能夠相對車體轉動;頂升機構，固定在旋轉機構上；以及託盤，固定在頂升機構上且能夠在頂升機構的驅動下上下移動。
[0005]本實用新型的有益效果如下:
[0006]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統中，當所述智能搬運車系統接收到相關指令後，在驅動機構的驅動下，車體沿導向機構識別的行進的路徑移動，待導向機構檢測到車體已行進到待搬運物體的位置時，車體停止移動;頂升機構驅動託盤向上移動，進而託舉待搬運物體;當驅動機構驅動車體轉動以改變車體的方向時，旋轉機構沿與車體轉動方向相反的方向轉動且轉速相同，進而經由頂升機構帶動託盤轉動，由於託盤與車體反向轉動且轉速相同，所以相對地面而言，託盤保持靜止，保證在車體換向時待搬運物體相對地面的方向不變，避免待搬運物體旋轉時發生碰撞;最後，車體沿導向機構識別的路徑移動，將待搬運物體搬運到目的地。因此，本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統能夠實現倉儲物品的自動化搬運，且能在轉向時避免因搬運物品旋轉而導致的碰撞。
【附圖說明】

[0007]圖1為根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的立體圖，並省略託盤；
[0008]圖2為根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的俯視圖；
[0009]圖3為圖2沿線G-G作出的剖視圖；
[0010]圖4為根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的仰視圖。
[0011 ]其中，附圖標記說明如下:
[0012]I車體53軸承
[0013]2驅動機構54旋轉盤
[0014]21驅動輪55第二配合齒輪
[0015]22第一驅動電機6頂升機構
[0016]3輔助支撐機構61頂升驅動腔體
[0017]31萬向輪62頂升杆
[0018]4導向機構7託盤
[0019]41上攝像頭8防撞條
[0020]42下攝像頭M行進方向
[0021]5旋轉機構W寬度方向
[0022]51第二驅動電機X中軸線
[0023]52第一配合齒輪
【具體實施方式】
[0024]下面參照附圖來詳細說明本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統。
[0025]參照圖1至圖4，根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統包括:車體I;驅動機構2，用於驅動車體I並變換車體I的移動方向；輔助支撐機構3，為車體I提供輔助支撐;導向機構4，識別車體I行進的路徑及待搬運物體的位置;旋轉機構5，設置在車體I上且能夠相對車體I轉動;頂升機構6，固定在旋轉機構5上；以及託盤7，固定在頂升機構6上且能夠在頂升機構6的驅動下上下移動。
[0026]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統中，當所述智能搬運車系統接收到相關指令後，在驅動機構2的驅動下，車體I沿導向機構4識別的行進的路徑移動，待導向機構4檢測到車體I已行進到待搬運物體的位置時，車體I停止移動;頂升機構6驅動託盤7向上移動，進而託舉待搬運物體;當驅動機構2驅動車體I轉動以改變車體I的方向時，旋轉機構5沿與車體I轉動方向相反的方向轉動且轉速相同，進而經由頂升機構6帶動託盤7轉動，由於託盤7與車體I反向轉動且轉速相同，所以相對地面而言，託盤7保持靜止，保證在車體I換向時待搬運物體相對地面的方向不變，避免待搬運物體旋轉時發生碰撞;最後，車體I沿導向機構4識別的路徑移動，將待搬運物體搬運到目的地。因此，本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統能夠實現倉儲物品的自動化搬運，且能在轉向時避免因搬運物品旋轉而導致的碰撞。
[0027]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，參照圖1和圖2，驅動機構2包括:兩個驅動輪21，樞轉設置於車體I的行進方向M的中部且分布在車體I的寬度方向W的兩側；以及兩個第一驅動電機22，分別與兩個驅動輪21連接，以控制對應驅動輪21的轉向和轉速。其中，改變驅動輪21的轉向和轉速，可以變換車體I的移動方向和速度;當兩個驅動輪21的轉向相反且轉速相同時，車體I沿中軸線X轉動，實現車體I的換向。
[0028]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，驅動輪21通過減速器與對應的驅動電機22連接。
[0029]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，參照圖3和圖4，輔助支撐機構3包括:萬向輪31，樞轉設置於車體I的行進方向M的兩側。萬向輪31能夠為車體I提供輔助支撐和輔助換向。
[0030]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，參照圖4，萬向輪31為四個。
[0031]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，參照圖3，導向機構4包括:上攝像頭41，設置於車體I的上側，以識別上方待搬運物體的位置信息；以及下攝像頭42，設置於上攝像頭41的下側，以識別下方控制車體I行進路線的信息。上攝像頭41能夠掃描貨架或待搬運物體的信息，以識別待搬運物體的信息；下攝像頭42能夠掃描地面上的信息，以識別車體I的當前位置。所述信息可為二維碼或條形碼。
[0032]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，參照圖3，上攝像頭41和下攝像頭42的位置均在車體I的中軸線X上。
[0033]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，參照圖3，旋轉機構5包括:第二驅動電機51，固定在車體I上側;第一配合齒輪52，固定在車體I下側且與第二驅動電機51連接;軸承53，外圈與車體I配合;旋轉盤54，與軸承53的內圈配合;第二配合齒輪55，固定在旋轉盤54的下側且與第一配合齒輪52配合。其中，第二驅動電機51經由第一配合齒輪52及第二配合齒輪55帶動旋轉盤54轉動。第二驅動電機51為無刷電機。
[0034]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，參照圖1和圖3，頂升機構6包括:頂升驅動腔體61，固定在旋轉盤54上；以及頂升杆62，從下側固定並支撐託盤7，且由頂升驅動腔體61驅動以帶動託盤7上下移動。在車體I變向時，旋轉盤54經由頂升驅動腔體61和頂升杆62帶動託盤7沿與車體I轉動方向相反的方向轉動，由於旋轉盤54與車體I轉動的轉速相同但轉向相反，所以相對地面而言，託盤7保持靜止，保證在車體I換向時待搬運物體的穩定，避免待搬運物體摔落。
[0035]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，頂升驅動腔體61為液壓缸(可為一個或多個)；對應地，頂升杆62為活塞杆。對應地，頂升機構6還包括:油箱、液壓慄、以及控制閥(未示出)。其中，液壓慄將油箱內的油通過控制閥控制油量壓入液壓缸，液壓缸驅動活塞杆以帶動託盤7上下移動。
[0036]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，頂升驅動腔體61為直線電機;對應地，頂升杆62為輸出軸。直線電機經由輸出軸帶動託盤7上下移動。
[0037]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，參照圖1至圖4，所述具有頂升功能的智能搬運車系統還包括:兩個防撞條8，分別位於車體I的行進方向M的兩端。在車體I碰撞到障礙物時，防撞條8能夠吸收部分碰撞能量，並檢測到碰撞，同時發出指令停止車體I的所有動作。
[0038]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，所述具有頂升功能的智能搬運車系統還包括:蓄電池(未示出)，固定在車體I上。
[0039]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，所述具有頂升功能的智能搬運車系統還包括:膠墊(未示出)，固定在託盤7的上方。膠墊能夠避免託盤7與待搬運物體摩擦，降低託盤7的摩擦磨損。
[0040]在根據本實用新型的具有頂升功能的智能搬運車系統的一實施例中，所述具有頂升功能的智能搬運車系統還包括:避障系統(未示出)，以檢測障礙物的位置信息。避障系統可為紅外傳感器，通過反射和接收紅外波來檢測障礙物的位置信息。
【主權項】
1.一種具有頂升功能的智能搬運車系統，包括: 車體(I); 驅動機構(2)，用於驅動車體(I)並變換車體(I)的移動方向； 輔助支撐機構(3)，為車體(I)提供輔助支撐； 導向機構(4)，識別車體(I)行進的路徑及待搬運物體的位置； 旋轉機構(5)，設置在車體(I)上且能夠相對車體(I)轉動； 頂升機構(6)，固定在旋轉機構(5)上；以及 託盤(7)，固定在頂升機構(6)上且能夠在頂升機構(6)的驅動下上下移動。2.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於，驅動機構(2)包括: 兩個驅動輪(21)，樞轉設置於車體(I)的行進方向(M)的中部且分布在車體(I)的寬度方向(W)的兩側；以及 兩個第一驅動電機(22)，分別與兩個驅動輪(21)連接，以控制對應驅動輪(21)的轉向和轉速。3.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於，輔助支撐機構(3)包括: 萬向輪(31)，樞轉設置於車體(I)的行進方向(M)的兩側。4.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於，導向機構(4)包括: 上攝像頭(41)，設置於車體(I)的上側，以識別上方待搬運物體的位置信息；以及 下攝像頭(42)，設置於上攝像頭(41)的下側，以識別下方控制車體(I)行進路線的信息。5.根據權利要求4所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於，上攝像頭(41)和下攝像頭(42)的位置均在車體(I)的中軸線(X)上。6.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於，旋轉機構(5)包括: 第二驅動電機(51)，固定在車體(I)上側； 第一配合齒輪(52)，固定在車體(I)下側且與第二驅動電機(51)連接； 軸承(53)，外圈與車體(I)配合； 旋轉盤(54)，與軸承(53)的內圈配合；以及 第二配合齒輪(55)，固定在旋轉盤(54)的下側且與第一配合齒輪(52)配合。7.根據權利要求6所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於，頂升機構(6)包括: 頂升驅動腔體(61)，固定在旋轉盤(54)上；以及 頂升杆(62)，從下側固定並支撐託盤(7)，且由頂升驅動腔體(61)驅動以帶動託盤(7)上下移動。8.根據權利要求7所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於， 頂升驅動腔體(61)為液壓缸； 頂升杆(62)為活塞杆。9.根據權利要求7所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於， 頂升驅動腔體(61)為直線電機； 頂升杆(62)為輸出軸。10.根據權利要求1所述的具有頂升功能的智能搬運車系統，其特徵在於，所述具有頂升功能的智能搬運車系統還包括: 兩個防撞條(8)，分別位於車體(I)的行進方向(M)的兩端。
【文檔編號】B66F9/06GK205709696SQ201620401010
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】李洪波, 唐*, 孫浪浪
【申請人】北京極智嘉科技有限公司