一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手的製作方法

2023-09-23 02:57:30 2

專利名稱：一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手的製作方法
技術領域：
本發明屬於液壓機械技術領域，特別是涉及一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料 機械手。
背景技術：
目前，熱處理中高溫箱式電阻加熱爐，使用溫度在800°C 1200°C之間。在熱處理 自動化程度比較落後的情況下，高溫(800°C 1200°C)裝爐有許多困難，勞動強度大，操作 安全性差。而且，由於操作不方便，工件非常容易碰撞爐膛、擱絲磚、爐底板等元件，造成加 熱爐的過早損壞，使設備的使用周期達不到規定的時間，浪費了大量的資源。熱處理行業一 直存在這一技術難題。

發明內容
本發明為解決現有技術存在的問題，提供了一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料 機械手。本發明目的是提供一種具有結構簡單，質量穩定，安全可靠，節約勞動力，降低人 工費用，減少人員磕、碰、燙可能性，適應裝爐高溫環境，大大延長加熱爐使用壽命等特點的 用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手。本發明用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手採用如下技術方案
一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特點是機械手包括液壓抓、主臂杆、 轉塔、縱行走臂、橫行走臂和液壓控制箱，縱行走臂安裝在橫行走臂上，橫行走臂上裝有轉 塔，轉塔上裝有主臂杆，主臂杆連裝有液壓抓。本發明用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手還可以採用如下技術措施
所述的用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特點是主臂杆內有伸出臂，伸出臂 與液壓抓固定在一起。所述的用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特點是橫行走臂分為四個方 向，每個方向上有2組。本發明具有的優點和積極效果
用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，由於採用了本發明全新的技術方案，與現有 技術相比，本發明在下機械手的底座上的四個方向上，分別安裝帶有頂起油缸的伸縮支撐 臂。依靠它們的交叉頂起、支撐來實現設備的移動。為了適應裝爐的高溫工作環境，其液壓 抓、伸縮臂的關鍵部位均採用耐熱高強鋼製造，並加以適當的冷卻。使用高溫裝料機械手， 不但能夠裝爐也可以用於出爐和進行工件的淬火工藝操作。本發明具有結構簡單，質量穩定，安全可靠，節約勞動力，降低人工費用，減少人員 磕、碰、燙可能性，適應裝爐高溫環境，大大延長加熱爐使用壽命等優點。


圖1是本發明結構示意圖2是圖1的俯視結構示意圖。圖中，1.液壓抓，2.伸出臂，3.臂杆，4.縱行走臂，5.轉塔，6.橫行走臂，7.液壓 控制箱。
具體實施例方式為能進一步了解本發明的技術內容、特點及功效，茲列舉以下實例，並配合附圖詳 細說明如下
參照附圖1和圖2。實施例1
一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，包括液壓抓1、臂杆3、轉塔5、縱行走臂 4、橫行走臂6和液壓控制箱7，縱行走臂4安裝在橫行走臂6上，橫行走臂6分為四個方向， 每個方向上有2組。橫行走臂6上裝有轉塔5，轉塔5上裝有臂杆3，臂杆3內有伸出臂2， 伸出臂2與液壓抓1固定在一起。本實施例的結構參數及其工作過程
高溫裝料機械手由液壓抓、(有條件的情況下還可以用柴油液壓叉車作底座)伸出臂、 主臂杆、縱行走臂、轉塔、橫行走臂、液壓控制箱等組成。在下機械手的底座上的四個方向上，分別安裝帶有頂起油缸的伸縮支撐臂，最長 可以向前縮出2. 5米後再頂起。依靠它們的交叉頂起、支撐來實現設備的移動。為了適應 裝爐的高溫工作環境，其液壓抓、伸縮臂的關鍵部位均採用耐熱高強鋼製造，並加以適當的 冷卻。使用高溫裝料機械手，不但能夠裝爐也可以用於出爐和進行工件的淬火工藝操作。用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手的主要技術指標
1、夾持力:500Kg；
2、伸展長度2500mm ；
3、旋轉角度360°；
4、移動速度1000mm 1500 mm /min ；
5、系統額定壓力31.5MPa ；
6、額定流量100L/min；
7、自重約2500 Kg ；
8、額定功率11KW。
權利要求
一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特徵是機械手包括液壓抓、主臂杆、轉塔、縱行走臂、橫行走臂和液壓控制箱，縱行走臂安裝在橫行走臂上，橫行走臂上裝有轉塔，轉塔上裝有主臂杆，主臂杆連裝有液壓抓。
2.按照權利要求1所述的用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特徵是主臂杆 內有伸出臂，伸出臂與液壓抓固定在一起。
3.按照權利要求1所述的用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特徵是橫行走 臂分為四個方向，每個方向上有2組。
全文摘要
本發明涉及一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手。本發明屬於液壓機械技術領域。一種用於熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特點是機械手包括液壓抓、主臂杆、轉塔、縱行走臂、橫行走臂和液壓控制箱，縱行走臂安裝在橫行走臂上，橫行走臂上裝有轉塔，轉塔上裝有主臂杆，主臂杆連裝有液壓抓。本發明具有結構簡單，質量穩定，安全可靠，節約勞動力，降低人工費用，減少人員磕、碰、燙可能性，適應裝爐高溫環境，大大延長加熱爐使用壽命等優點。
文檔編號F27D3/06GK101979947SQ20101056721
公開日2011年2月23日 申請日期2010年11月30日 優先權日2010年11月30日
發明者劉樹仁, 劉香國, 宋寶敬, 王寶平, 趙曉麗 申請人:天津市熱處理研究所有限公司