尤其用於電動地面輸送系統的軌道系統的製作方法

2023-09-23 15:01:40 1

尤其用於電動地面輸送系統的軌道系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種尤其用於電動地面輸送系統的軌道系統（1），包括主線（2）、至少兩個夾有角度的岔線（3，4）和布置在主線（2）與岔線（3，4）之間的道岔（11），主線包括至少兩個固定的平行的軌條（5，6），岔線也分別具有固定的軌條（7，8，9，10）。主線（2）的每個軌條（5，6）配屬有可動的軌段（12，14），軌段與主線（2）的相應軌條（5，6）通過鉸接裝置（13，15）相連。每個鉸接裝置（13，15）包括主線（2）軌條（5，6）的設計為圍繞擺動銷軸（34）的軸線的旋轉面的一部分的至少一個端面（38，39，40，41）、所配屬的可動軌段（12，14）的至少一個與之互補設計的端面（44，45，46，47）以及至少一個搭接固定軌條（5，6）和可動軌段（12，14）的過渡體（48，49），過渡體在一個端部區域內與固定軌條（5，6）並且在另一個端部區域內與可動軌段（17，14）鉸接連接。
【專利說明】尤其用於電動地面輸送系統的軌道系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種尤其用於電動地面輸送系統的軌道系統，具有
[0002]a)包括至少兩個固定(不動)的平行的軌條/軌道的主線/幹線；
[0003]b)至少兩個夾有角度的岔線，所述岔線分別具有與主線相同多數量的固定(不動) 的軌條；
[0004]c)布置在主線與岔線之間的道岔，所述道岔
[0005]ca)對於主線的每個軌條包括可動的軌段，所述軌段能夠在某一位置中構成位於 主線的軌條與岔線的軌條之間的連接的至少一部分；
[0006]cb)包括至少一個用於使所述可動軌段運動的調節機構。
【背景技術】
[0007]在較早的現有技術中通常使用在換向期間需要使行駛經過道岔的車輛停止在道 岔上的道岔，而最近越來越多地使用連續工作的道岔，在所述道岔中車輛可以在不停止的 情況下駛過道岔。這種連續工作的道岔的優點顯而易見:車輛通過軌道系統的流量更大，因 為在道岔區域內不需要用於車輛制動、停止和再加速的時間。
[0008]在DE202008010439U1中描述了開頭所述類型的連續工作的道岔。在此，主線的每 個軌條配屬有與岔線相同多的可動軌段。這些可動軌段直線地移動，以便根據主線與岔線 之間期望的連接閉合相應軌條之間的空隙。然而這帶來了相對較大的結構投入和空間需 求。由於系統的慣性，道岔只能通過相對較長的時間來切換。這降低了軌道系統的流量。
[0009]從DE202008016678U1獲知了另一種連續工作的道岔。在該道岔中，對於主線的每 個軌條也需要與岔線相同多的可動軌段。這些可動軌段在此布置在轉盤上並且全部一起圍 繞旋轉點扭轉。然而這種結構具有很大的結構高度，這種結構高度在很多情況下使得需要 本身不期望的檢修坑。此外，結構投入完全與對於DE202008010439U1的軌道系統所必然產 生的結構投入相似。

【發明內容】

[0010]本發明的目的在於，這樣設計開頭所述類型的軌道系統，使得減少結構投入，其 中，特別應該著眼於使軌道的側向的導引面在道岔的區域內也沒有突然的方向變化。
[0011]該目的按照本發明這樣來實現:
[0012]d)主線的每個軌條配屬有唯一的可動軌段，所述可動軌段與主線的相應軌條通過 鉸接裝置持久地實體相連並且能夠通過圍繞所述鉸接裝置擺動而選擇性地與每個岔線的 固定軌條相連；
[0013]其中，
[0014]e)每個鉸接裝置包括:
[0015]ea)主線的軌條的至少一個端面，所述端面設計為圍繞擺動銷軸的軸線的旋轉面 的一部分；[0016]eb)可動軌段的至少一個端面，所述端面貼靠在固定軌條的端面上並且與固定軌 條的該端面互補地成型；
[0017]ec)至少一個搭接固定軌條和可動軌段的過渡體，所述過渡體在一個端部區域內 與固定軌條鉸接連接並且在另一個端部區域內與可動軌段鉸接連接，其中，過渡體的至少 一個側面在可動軌段的至少一個位置中實現固定軌條與可動軌段之間的輪廓匹配的過渡。
[0018]按照本發明，不再像現有技術中的情況那樣為在主線的軌條與不同岔線的配屬的 軌條之間建立連接的每條路徑提供自己的在調節道岔時被置入相應位置的可動軌段。而是 按照本發明，為主線的每個軌條僅使用唯一的可動軌段，所述唯一的可動軌段可通過圍繞 鉸接裝置擺動而選擇性地與每個岔線的軌條相連。以此方式顯著減少了所需的可動軌段的 數量，這不僅降低了成本，而且也明顯減小了這種軌道系統的尺寸。不同軌條的導引面不應 具有突然的方向變化的上述補充條件通過將主線的軌條分別與配屬的可動軌段相連的鉸 接裝置的特殊構型來確保。設置在這些鉸接裝置內的過渡體負責在可動軌段的至少一個位 置中使主線的軌條的側向的導引面與可動軌段的側向的導引面之間過渡平滑。
[0019]符合目的地，在固定軌條和可動軌段的端部區域上的旋轉面是圓柱體或者直圓錐 體的殼面。
[0020]在道岔中的規定是，主線的軌條與岔線的軌條之間的連接路徑的至少一部分彼此 相交。在相交部位處，必須在這些連接路徑內設置空隙，為了建立期望的連接，所述空隙可 通過另外的可動軌段封閉。在現有技術中，這通常通過直線地移動多個可動軌段或者通過 使唯一的可動軌段圍繞位於其中心的軸線轉動來實現。
[0021]按照本發明優選的是，所述封閉空隙的另外的可動軌段與所述可動軌段之一剛性 連接，後者通過鉸接裝置與主線的軌條相連。在這種情況下，可以在無任何控制投入的情況 下確保不同的可動軌段的運動同步性。在必要時，可以取消分開的用於使所述另外的可動 軌段運動的調節機構。
[0022]從根本上有利的是，所有可動軌段能夠通過唯一的調節機構來運動。這又減小了 結構和控制投入。
[0023]本發明特別適用於這種軌道系統，在所述軌道系統中，沿著主線軌條至少之一、沿 著配屬於所述主線軌條至少之一的可動軌段和沿著每個岔線的至少一個軌條設有用於為 在軌道系統上行駛的車輛進行供能和/或用於從車輛和/或向車輛傳遞信號的線路。在此 特別有利的是，在主線的軌條與配屬於所述軌條的可動軌段之間存在持續的實體連接並且 不出現如在現有技術中的情況那樣的較大的空隙或者彎折。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]以下藉助於附圖進一步闡述本發明的實施例。附圖表示:
[0025]圖1示出在第一道岔位置中具有道岔的軌道系統的俯視圖；
[0026]圖2示出在另一道岔位置中圖1所示軌道系統的俯視圖；
[0027]圖3示出按照圖1的線II1-1II剖切圖1和圖2的軌道系統的剖面；
[0028]圖4示出按照圖1的線IV-1V剖切圖1和圖2的軌道系統的剖面；
[0029]圖5示出在第一位置中在軌道系統的道岔中使用的鉸接裝置的比例放大的俯視 圖；[0030]圖6示出在第二位置中鉸接裝置的俯視圖；
[0031]圖7示出圖5和圖6的鉸接裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0032]首先涉及示出了軌道系統的圖1和圖2，所述軌道系統整體上用附圖標記I表示並 且在所示區段中包括主線2以及兩個岔線3、4。每個軌線2、3、4包括兩條平行的軌條5、6 或7、8或9、10。軌線2、3和4以及由此軌條5、6、7、8、9、10是固定的。岔線3處於主線2 的直線延長線上，而岔線4以確定角度與另一岔線3叉開。
[0033]主線2可藉助於整體上用附圖標記11表示的道岔選擇性地與岔線3或者岔線4相 連。道岔11包括配屬於軌條5的可擺動的軌段12以及配屬於軌條6的可擺動的軌段14。 在此，軌段12通過第一鉸接裝置13與軌條5相連，並且軌段14通過第二鉸接裝置15與軌 條6相連。所述鉸接裝置13、15的具體結構將在以下描述。
[0034]可擺動的軌段12具有這樣的長度，使得該可擺動的軌段能夠在圖1所示的第一道 岔位置中將軌條5與第二岔線4的軌條9相連。可擺動的軌段14以相應方式具有這樣的 長度，使得該可擺動的軌段能夠將主線2的軌條6與固定的軌條-中間區段16相連，如圖1所示。
[0035]在道岔11的圖2所示的第二位置中，主線2的軌條5通過可擺動的軌段12與第 一岔線3的軌道7相連；主線2的軌條6通過可擺動的軌段14與固定的軌條-中間區段17 相連。
[0036]兩個軌段12和14在圖1和圖2所示的兩個位置之間的擺動運動藉助於調節機構 進行，所述調節機構在圖1和圖2中只示意性地示出並且整體設有附圖標記18。
[0037]可擺動的軌段12通過兩根橫梁19、20與另一可擺動的軌段21剛性連接。這意味 著，可擺動的軌段21總是與可擺動的軌段12 —起通過調節裝置18擺動。
[0038]可擺動的軌段21這樣確定尺寸，使得該可擺動的軌段在道岔11的圖1所示的第 一位置中可以封閉固定(不動)的軌條-中間區段16與第二岔線4的軌條10之間的空隙。 在道岔11的圖2所示的另一位置中，該可擺動的軌段21填充固定的軌條-中間區段17與 第一岔線3的軌條8之間的空隙。
[0039]由可擺動的軌段12和可擺動的軌段21構成的本身為剛性的結構在遠離鉸接裝置
13、15的端部區域內通過支承輪22支承和導引，所述支承輪本身可以在圓弧形彎曲的滑槽 導引件23中運行。支承輪22本身支承在將兩個橫梁19、20相互連接的撐杆24內。
[0040]因此，在此處描述的實施例中，所有可運動部件均由唯一的調節驅動器、即調節機 構18共同操縱。這在控制技術上是特別簡單的，因為以此方式確保了所有可運動部件的運 動同步性。但原則上也可以設置多個用於不同可運動部件的調節機構，這看上去恰恰是符 合目的的。
[0041]在此描述的軌道系統I的軌條5至10是I形型材，如可從圖3和圖4中看出的那 樣。這些型材在主軌條2以及兩個副軌條3、4的區域內以固定間距通過橫梁25相互連接， 所述橫梁本身通過支柱26、27支承在場地的地面上。在相互對置且彼此平行延伸的軌條不 能毫無問題地這樣連接的地方，使用如圖4所示的單側的保持裝置28。不必對圖4進行特 別描述。[0042]為了描述將主線2的軌條5與可擺動的軌段12相連的鉸接裝置13，現在要參照圖 5至圖7。將主線2的軌條6與可擺動的軌段14連接的第二鉸接裝置15以相同方式構造 並且因此不需要單獨描述。
[0043]在圖5至圖7中可再看到主線2的軌條5的端部區域和道岔11的可擺動的軌段 12的端部區域。兩個端部區域由於其如圖3和圖4所示的I形型材而具有上部的軌道凸 緣29或者52和下部的軌道凸緣30或者53。軌道凸緣29、30或者52、53的上表面和下表 面彼此平行地、大致水平地延伸。上部的軌道凸緣29、52的上表面作為工作面用於輪距可 變的電動地面輸送系統的未示出但本身已知的車輛的驅動輪或者承載輪。軌道凸緣29、30、 52,53的窄的垂直面構成用於車輛導引輪的上部的導引面31a、31b、52a、52b或者下部的導 引面 32a、32b、53a、53b。
[0044]上部的軌道凸緣29、52和下部的軌道凸緣30、53分別通過接板33、54 —體地彼此 相連。軌條5的接板33和軌段12的接板54如圖7所示地與形成鉸接裝置13的軸線的擺 動銷軸34相隔一定距離地終止。擺動銷軸34支承在軌條5和軌段12上的方式將在以下 闡述。
[0045]軌段5的軌道凸緣29、30在朝向可擺動的軌段12的端部區域內具有縫隙35或 36。所述縫隙35、36平行於軌道凸緣29、30的上部和下部的工作面、即垂直於側向的導引 面31a、31b延伸。所述縫隙在軌道凸緣29、30的整個寬度上延伸並且朝側向的導引面31a、 31b和軌條5的端側37敞開。由此，在從圖7所示的一側觀察，軌道凸緣29和30在端側 37的區域內具有叉形。
[0046]位於縫隙35、36上方的凸緣區域29a、30a的朝向擺動銷軸34的端面設有附圖標 記38、39，位於縫隙35、36下方的凸緣區域29b、30b的端面設有附圖標記40、41。
[0047]在下部的凸緣區域29b、30b的端面40、41旁，擺動銷軸34的端部穿過對應的上部 的凸緣區域29a、30a並且支承在其中。
[0048]上部的凸緣區域29a、30a的端面38、39設計為與擺動銷軸34共軸的圓柱體的殼 面的一部分，並且在此朝端面38、39的方向觀察是凸形的。下部的凸緣區域29b、30b的端 面40、41同樣設計為與擺動銷軸34共軸的第二圓柱體的殼面的一部分，然而朝端面40、41 的方向觀察是凹形的。
[0049]可擺動的軌段12與固定的軌條5類似地構造。軌道凸緣52、53尤其在其朝向固 定軌條5的端部區域內與固定軌條5的端部區域互補地設計。擺動銷軸34分別支承在可 擺動的軌段12的下部的凸緣區域55b或者56b中。
[0050]可擺動的軌段12的分別將上部的凸緣區域55a、56a與下部的凸緣區域55b、56b 分隔開的縫隙42、43相應於固定軌條5的縫隙35、36。
[0051]可擺動的軌段12的上部的凸緣區域55a、56a的端面44、45在任何擺動位置中均 面狀地貼靠在固定軌條5的端面38、39上。相應地，可擺動的軌段12的下部的凸緣區域 55b,56b的端面46、47在全部擺動位置中均面狀地貼靠在固定軌條5的端面40、41上。
[0052]在可擺動的軌段12相對於固定的軌條5擺動時，相互面向的端面沿彼此滑動，因 此，軌條5和軌段12的上部和下部的工作和導引面在全部擺動位置中實際上無縫地相互過 渡。
[0053]在固定軌條5的縫隙35、36和可擺動的軌段12的縫隙42、43內分別具有長形延伸的過渡體，其呈大致平行六面體狀的過渡板48或者49的形式。過渡板48、49垂直於行 駛方向的寬度與軌道凸緣29、30、52、53的相應延展相應。在如圖2和圖6所示直線布置軌 段5、12時，過渡板48、49的窄的縱向側與上部的軌道凸緣29、52或者下部的軌道凸緣30、 53 的側向的工作面 31a、31b、32a、32b、52a、52b、53a、53b 齊平。
[0054]過渡板48、49沿行駛方向的長度小於縫隙35、36、42、43沿該方向的延展。以此方 式，過渡板48、49在軌段12擺動時不碰撞到縫隙35、36、42、43的端壁上。
[0055]過渡板48、49在其窄的端面附近分別具有在附圖中不可見的分別用於一個旋轉 栓50的長形孔。旋轉栓50可在長形孔中旋轉和移動。長形孔與過渡板48、49的縱向側平 行地延伸。
[0056]旋轉栓50的軸線平行於擺動銷軸34的軸線延伸。旋轉栓50固定在相應的下部 的凸緣區域29b、56b或者上部的凸緣區域30a、56a中。
[0057]過渡板48、49大致在中間分別具有在附圖中也不可見的貫穿的擺動銷軸開口，擺 動銷軸34穿過該擺動銷軸開口。擺動軸開口這樣確定尺寸，使得擺動銷軸34在可擺動的 軌段12的任何擺動位置中均不碰撞到擺動軸開口的邊緣。
[0058]在可擺動的軌段12擺動時，通過旋轉栓50與長形孔的共同作用，過渡板48、49朝 彎道內側的側向的導引面的方向自動地移動。所述過渡板以此方式形成輪廓的補償以及固 定軌條5的彎道內側的側向的導引面31a、31b、32a、32b與可擺動的軌段12的側向的導引 面52a、52b、53a、53b之間的過渡的平滑。
[0059]在圖5和圖6中還可以看到軌條5和軌段12的端部區域造型的特殊性。即在圖 5上部的側向的導引面31、52a在俯視圖中並不是直線地延伸，而是所述側向的導引面這樣 彎曲，使得所述側向的導引面在道岔11的圖5所示的擺動位置中形成用於車輛導引輪的平 滑的、無接縫的且均勻彎曲的導引面。
[0060]在道岔11的圖6所示的展開的位置中，軌條5的側向的導引面31a、32a和軌段12 的側向的導引面52a、53a自身可能在這些端部區域內導致不連續性。但在該位置上，過渡 板48、49側向伸出，因此所述過渡板在軌道凸緣29、30、52、53的外側負責固定軌條5的側 向的導引面31a、32a與可擺動的軌段12的側向的導引面52a、53a之間的平滑過渡。
[0061]沿著主線2的軌條5通過可擺動的軌段12以及沿著第一岔線3的軌條7或者第 二岔線4的軌條9有滑接導線51延伸，如圖3和圖4所示。所述滑接導線用於在未示出的 電動地面輸送系統的車輛與相應的控制和/或能量供給單元之間進行能量供給和/或傳送 信號。
[0062]在固定軌條5與可擺動的軌段12之間的過渡區域內，所述滑接導線50具有柔性 的連接導線，例如呈銅絞合線的形式。所述連接導線與全部可能的擺動運動適配並且由此 在過渡區域內也可以實現通過車輛的滑動觸點連續接觸。
[0063]作為對車輛滑動觸點與軌條上的滑動觸點之間的機械滑動連接的替換方案,也考 慮在沿軌條鋪設的電纜與相應的車輛接收器之間無接觸地傳遞能量和/或信號。
【權利要求】
1.一種軌道系統，尤其用於電動地面輸送系統，所述軌道系統具有:a)包括至少兩個平行的固定的軌條的主線；b)至少兩個夾有角度的岔線，所述岔線分別具有與所述主線相同多數量的固定的軌條;c)布置在所述主線與所述岔線之間的道岔，其中:ca)所述道岔對於所述主線的每個軌條包括一可動的軌段，所述軌段能夠在某一位置 中構成所述主線的軌條與所述岔線的軌條之間的連接的至少一部分；cb)所述道岔包括至少一個用於使所述可動的軌段運動的調節機構；其特徵在於，d)所述主線(2)的每個軌條(5，6)各配屬有唯一一個可動的軌段(12，14)，所述可動的 軌段與所述主線(2 )的相應軌條(5，6 )通過鉸接裝置(13，15 )持久地實體相連並且能夠通 過圍繞所述鉸接裝置(13，15)擺動而選擇性地與每個岔線(3，4)的一個固定的軌條(7，8， 9，10)相連；其中，e)每個鉸接裝置(13，15)包括:ea)所述主線(2)的固定的軌條(5，6)的至少一個端面(38，39，40，41)，所述端面設計 為圍繞擺動銷軸(34)的軸線的旋轉面的一部分；eb)所述可動的軌段(12，14)的至少一個端面(44，45，46，47)，所述可動的軌段的所述 端面貼靠在所述固定的軌條(5，6)的所述端面上並且與該端面互補地成型；ec)至少一個搭接所述固定的軌條(5,6)和所述可動的軌段(12,14)的過渡體(48, 49)，所述過渡體在一個端部區域內與所述固定的軌條(5，6)鉸接連接並且在另一個端部 區域內與所述可動的軌段(17，14)鉸接連接，其中，所述過渡體(48，49)的至少一個側面在 所述可動的軌段(12，14)的至少一個位置中實現所述固定的軌條(5，6)與所述可動的軌段 (12，14)之間的輪廓匹配的過渡。
2.根據權利要求1所述的軌道系統，其特徵在於，所述旋轉面是圓柱體或者直圓錐體 的殼面。
3.根據權利要求1或2所述的軌道系統，其特徵在於，至少一個可動的軌段(14)能夠 在所述主線(2)的所配屬的軌條(5，6)與配屬於所述岔線(3，4)的固定的軌條-中間區段 (16，17)之間建立連接，其中，各所述固定的軌條-中間區段(16，17)與所述岔線(3，4)的 所配屬的軌條(8，10)之間的空隙能夠通過至少一個另外的可動的軌段(21)封閉。
4.根據權利要求3所述的軌道系統，其特徵在於，所述另外的可動的軌段(21)與所述 可動的軌段(12，14)之一剛性連接，後者通過鉸接裝置(13)與所述主線(2)的固定的軌條 (5，6)相連。
5.根據前述權利要求之一所述的軌道系統，其特徵在於，所有可動的軌段(12，14，21) 能通過唯一的調節機構(18)來運動。
6.根據前述權利要求之一所述的軌道系統，其特徵在於，沿著所述主線(2)的軌條(5， 6)中的至少一個主線軌條、沿著配屬於該至少一個主線軌條的可動的軌段(12，14)以及沿 著每個岔線(3，4)的至少一個軌條(7，8，9，10)設有用於為在所述軌道系統(I)上行駛的車 輛供能和/或用於從車輛和/或向車輛傳遞信號的線路。
【文檔編號】E01B23/06GK103443358SQ201280012252
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年3月8日 優先權日:2011年4月7日
【發明者】H·舒爾茨, P·奧博斯特費爾德 申請人:艾森曼股份公司