串激電機定子無模繞線動力頭的製作方法
2023-09-23 06:59:55 4
專利名稱：串激電機定子無模繞線動力頭的製作方法
技術領域：
本發明涉及電機生產製造設備，特別涉及一種串激電機定子繞線裝置。
背景技術：
傳統的串激電機定子的繞線屬於內繞，通常有不加繞線模和加裝繞線模兩種方 式，圖1為電機定子橫向截面結構示意圖；如圖2所示為單杆繞線無繞線模結構示意圖；圖 中11為線包槽、13骨架、14為漆包線、15為線嘴、16為繞線杆，圖中12所示線嘴與骨架在 此處將會發生碰撞現象，圖4所示為傳統繞線的橢圓形運動軌跡示意圖；圖中32表示傳 統繞線的橢圓形運動軌跡，圖中31表示繞線在此處容易發生碰撞現象，單杆繞線時不裝繞 線模的情況下漆包線將和骨架很容易在線槽和骨架處相互碰撞，繞線頭運動的軌跡是橢圓 形，導致無法完成繞線；加裝繞線模的方式如圖3所示，圖3為單杆繞線有繞線模結構示意 圖；繞線工藝一般都在定子上安裝一對繞線模，以便將漆包線導入定子線包槽和定子骨架 中，繞線完成後的線頭呈自由狀態，這樣勢必會增加繞線過程中漆包線的張力，將漆包線不 同程度的拉細而影響電機的整體性能；另外，在加工前每個定子都需要安裝繞線模，加工後 要將線頭人工纏繞在接線端子上，操作者勞動強度大，生產效率低。因此急需一種不安裝繞線模而就能將漆包線順利繞進定子線包槽和骨架中且該 裝置能提高繞線速度和繞線質量的電機定子繞線裝置。
發明內容
有鑑於此，為了解決上述問題，本發明提出一種不安裝繞線模的情況下將漆包線 順利繞進定子線包槽和骨架中且該裝置能提高繞線速度和繞線質量的電機定子繞線裝置。本發明的目的是這樣實現的
本發明提供的串激電機定子無模繞線動力頭，包括飛叉杆、直線驅動裝置和旋轉驅動 裝置；
所述直線驅動裝置帶動飛叉杆沿其軸向作直線往復運動；
所述飛叉杆一端設置有飛叉頭，所述飛叉頭上設置帶有繞線杆的繞線頭；
所述旋轉驅動裝置驅動繞線頭以沿飛叉杆端部的圓周方向運動的方式進行旋轉運動。進一步，所述直線驅動裝置包括主軸和擺杆，所述主軸與驅動電機配合連接，所述 擺杆一端與主軸連接，另一端與飛叉杆連接；
進一步，所述飛叉頭內設置有帶動繞線杆轉動的齒輪；
進一步，所述繞線頭至少包括一對繞線杆和出線嘴，繞線杆上設置出線嘴，所述出線嘴 高於定子骨架線包安裝面；
進一步，所述旋轉驅動裝置包括共軛凸輪和扇形齒輪，所述共軛凸輪設置在電機主軸 上，所述共軛凸輪通過連杆與扇形齒輪連接，所述扇形齒輪通過中空花鍵齒輪軸與飛叉頭 內設置的齒輪配合。本發明的優點在於本發明提供的串激電機定子無模繞線動力頭採用無模繞線技2/3頁
術，將漆包線順利繞進定子線包槽和骨架中並且繞線嘴通過定子內孔時不和鐵芯相撞，克 服了傳統繞線的缺點，使生產效率大大提高，提高了繞線速度，使繞線質量更加穩定，同時 降低了操作者的勞動強度。本發明的其它優點、目標，和特徵在某種程度上將在隨後的說明書中進行闡述，並 且在某種程度上，基於對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可 以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其它優點可以通過下面的說明書，權利要 求書，以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
圖1為電機定子橫向截面結構示意圖； 圖2為單杆繞線無繞線模結構示意圖3為單杆繞線有繞線模結構示意圖； 圖4為傳統繞線的橢圓形運動軌跡示意圖； 圖5為無模繞線繞線杆結構示意圖； 圖6為無模繞線的運動場形軌跡； 圖7為串激電機定子無模繞線動力頭立體結構示意圖； 圖8為串激電機定子無模繞線動力頭主視圖。
具體實施例方式以下將結合附圖，對本發明的具體實施方式
進行說明。參見圖5為無模繞線繞線杆結構示意圖；圖6為無模繞線的運動場形軌跡；圖7為 串激電機定子無模繞線動力頭立體結構示意圖；圖8為串激電機定子無模繞線動力頭主視 圖；如圖所示，本發明的優選實施例中的串激電機定子無模繞線動力頭，包括飛叉杆2、直 線驅動裝置和旋轉驅動裝置；直線驅動裝置帶動飛叉杆2作直線往復運動；旋轉驅動裝置 驅動飛叉杆2旋轉運動；飛叉杆上設置有飛叉頭65和繞線頭6，所述飛叉頭65內設置有帶 動繞線杆轉動的齒輪；飛叉杆2和飛叉頭65可以為一個整體固定的裝置，也可以是通過軸 承轉動連接的兩個活動的裝置。本發明的優選實施例中，所述直線驅動裝置包括主軸3和擺杆1，所述主軸3與驅 動電機10配合連接，所述擺杆1 一端與主軸3連接，另一端與飛叉杆2連接；
本發明的優選實施例中，所述繞線頭6至少包括一對繞線杆7和出線嘴8，繞線杆7上 設置出線嘴8，所述出線嘴8高於定子骨架12線包安裝面；行程調節手輪9可以採用手動 的方式調節飛叉杆的行程。本發明的優選實施例中，所述旋轉驅動裝置包括共軛凸輪4和扇形齒輪5，所述共 軛凸輪4設置在電機主軸3上，所述共軛凸輪4通過連杆與扇形齒輪5連接，所述扇形齒輪 5通過中空花鍵齒輪軸與飛叉頭65內設置的齒輪配合。本發明提供的裝置主要實現的是繞線杆的運動為直線運動和旋轉運動的複合運 動，其中通過擺杆將主電機的旋轉運動轉化為飛叉杆的直線往復運動，通過共軛凸輪帶動 齒輪實現飛叉杆的往復旋轉運動；飛叉杆每次擺動完成後有一段擺動停止，隨後再擺動回 位，擺動停止的區間繞線杆做直線運動，反映到出線嘴上這段運動軌跡就是直線運動，這樣就使繞線杆上的出線嘴作直線往復運動；同時飛叉杆通過飛叉頭內部的齒輪分別帶動兩根 繞線杆往復旋轉，又可以在直線運動的兩端作旋轉運動，從而使出線嘴按照運動場軌跡52 運動。由於兩根繞線杆呈一定距離的布置，在每次直線行程的兩端旋轉時，使出線嘴處於在 90°位置時，出線嘴的高度遠高於定子骨架線包安裝面的高度，漆包線在圖中31所示的位 置處可以輕鬆的繞進定子骨架中。每次直線行程的中間為出線嘴穿過定子內部的時候，這 時出線嘴剛好處於運動場軌跡的直線部分，使得出線嘴順利通過定子。電機主軸上的扇形齒輪繞軸心擺動實現繞線杆的旋轉擺動，扇形齒輪軸的擺動是 由主軸上的共軛凸輪驅動的，共軛凸輪勻速旋轉，在低點到高點的區域將驅動扇形齒輪軸 擺動一個角度，在等徑的區域，扇形齒輪軸靜止，高點到低點則向反方向擺動相同的角度。 由於繞線杆的直線往復運動是連續的，當扇形齒輪軸擺動時反映到出線嘴上的運動是圓弧 形狀，而扇形齒輪軸靜止時反映出來的是直線運動，繞線杆上的出線嘴連續運動的軌跡就 是運動場形軌跡。由於是無模繞線，並且傳動結構更加合理，使主軸轉速提高了 30% —40%，最高 可大1000轉/分。每個定子的循環節拍為20— 25秒，效率提高30% —50%，漆包線拉細 率降至2% —3%，漏電電流小於5mA。以上所述僅為本發明的優選實施例，並不用於限制本發明，顯然，本領域的技術人 員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的 這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些 改動和變型在內。
權利要求
串激電機定子無模繞線動力頭，其特徵在於包括飛叉杆(2)、直線驅動裝置和旋轉驅動裝置；所述直線驅動裝置帶動飛叉杆(2)沿其軸向作直線往復運動；所述飛叉杆(2)一端設置有飛叉頭(65)，所述飛叉頭(65)上設置帶有繞線杆(7)的繞線頭(6)；所述旋轉驅動裝置驅動繞線頭(6)以沿飛叉杆(2)端部的圓周方向運動的方式進行旋轉運動。
2.根據權利要求1所述的串激電機定子無模繞線動力頭，其特徵在於所述直線驅動 裝置包括主軸(3)和擺杆(1)，所述主軸(3)與驅動電機(10)配合連接，所述擺杆(1) 一端 與主軸(3)連接，另一端與飛叉杆(2)連接。
3.根據權利要求1所述的串激電機定子無模繞線動力頭，其特徵在於所述飛叉頭 (65)內設置有帶動繞線杆(7)轉動的齒輪。
4.根據權利要求1所述的串激電機定子無模繞線動力頭，其特徵在於所述繞線頭(6) 至少包括一對繞線杆(7)和出線嘴(8)，繞線杆(7)上設置出線嘴(8)，所述出線嘴(8)高 於定子骨架(12)線包安裝面。
5.根據權利要求1所述的串激電機定子無模繞線動力頭，其特徵在於所述旋轉驅動 裝置包括共軛凸輪⑷和扇形齒輪(5)，所述共軛凸輪(4)設置在主軸(3)上，所述共軛凸 輪(4)與扇形齒輪(5)連接，所述扇形齒輪(5)通過中空花鍵齒輪軸與飛叉頭(65)內設置 的齒輪配合。
全文摘要
本發明提供了一種串激電機定子無模繞線動力頭，特別涉及一種串激電機定子繞線裝置，包括飛叉杆、直線驅動裝置和旋轉驅動裝置；直線驅動裝置帶動飛叉杆作直線往復運動；旋轉驅動裝置驅動飛叉杆旋轉運動；飛叉杆上設置有飛叉頭和繞線頭，飛叉頭內設置有帶動繞線杆轉動的齒輪，飛叉頭與繞線頭繞同軸運動，本發明提供的裝置採用無模繞線技術，將漆包線順利繞進定子線包槽和骨架中並且繞線嘴通過定子內孔時不和鐵芯相撞，克服了傳統繞線的缺點，使生產效率大大提高，提高了繞線速度，使繞線質量更加穩定，同時降低了操作者的勞動強度。
文檔編號H02K15/085GK101986528SQ20101056660
公開日2011年3月16日 申請日期2010年12月1日 優先權日2010年12月1日
發明者奚愛華 申請人:浙江巨力電機成套設備有限公司