一種板料切割的製造方法
2023-10-06 18:26:44
一種板料切割的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種板料切割機。包括：機架；進料工作平臺，布置在所述機架前端，用於沿水平方向輸送所述板料；壓板裝置，布置在所述進料工作平臺的後方，用於向下壓緊所述板料；切割裝置，布置在所述壓板裝置的後方，用於切割所述板材；輔助託架，布置在所述切割裝置的後方，用於輔助支承所述板材；夾板機械手裝置，布置在所述輔助託架的後方，用於抓取和移送所述板料；所述壓板裝置包括：大壓板；多個小壓板；主汽缸，與所述大壓板相連，用於帶動所述大壓板做上下垂直移動；多個輔助汽缸，與所述大壓板的下端部連接，用於帶動多個所述小壓板做上下垂直運動。本實用新型能切割較長的鋁基板板料，提高板料的切割品質和切割效率。
【專利說明】一種板料切割機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種切割機，尤其涉及一種自動切割的數控雙面V槽切割機。
【背景技術】
[0002]中國實用新型專利CN201077691Y，公開了一種自動裝卸板料切割機。圖1示出了這種自動裝卸板料切割機的結構示意圖，它包括:自動定位可夾送板料裝置1，用於在水平方向上傳送板材；導向壓板切割裝置2，用於向下壓緊板材並進行切割；自動卸板升降平臺3用於實現產品自動收/卸任務；和自動完成產品的夾緊和卸下的卸板機械手裝置4。該自動裝卸板料切割機可以自動切割板料，相對傳統的手工操作方式，提高了加工效率，能對板料進行精確加工。如圖2示出了該實用新型的一種自動裝卸板料切割機的導向壓板切割裝置的具體結構的示意圖，需加工的板料在前輔助浮動工作平臺上無磨擦地移送到V槽切割的過程中，由護板導向輪402夾持護送板料到切割位置後，通過壓板汽缸406對壓板導向板407和上壓板409將產品準確地壓在下託板410上，其中上壓板為整體的長條結構，待該條V槽切割完成後，壓板導向板407和上壓板409向上抬起，再重複下一條V槽的切割。所述中國實用新型專利提供的一種自動裝卸板料切割機，適合於切割600mm長度的鋁基板。
[0003]隨著第三代照明的飛速發展、LED照明需求量的增大，生產LED鋁基板專用切割設備的需求也隨之增加。早先的LED鋁基板材料長度為600mm，但是，現在的鋁基板材料長度延長到1200mm，由於板料加長，僅靠一整塊向下壓緊的長條結構的壓板，並不能有效平整1200mm的鋁基板，由此帶來了鋁基板不易平整的問題，直接影響到產品的切割品質。上述中國實用新型專利中所公開的導向壓板切割裝置，未能解決這個平整問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供了一種克服板料加長帶來的不易平整、不能精確切割的板料切割機。
[0005]本實用新型提供了一種板料切割機，包括:機架；進料工作平臺，布置在所述機架前端，用於沿水平方向輸送所述板料；壓板裝置，布置在所述進料工作平臺的後方，用於向下壓緊所述板料；切割裝置，布置在所述壓板裝置的後方，用於切割所述板材；輔助託架，布置在所述切割裝置的後方，用於輔助支承所述板材；夾板機械手裝置，布置在所述輔助託架的後方，用於抓取和移送所述板料；所述壓板裝置包括:大壓板；多個小壓板；主汽缸，與所述大壓板相連，用於帶動所述大壓板做上下垂直移動；多個輔助汽缸，與所述大壓板的下端部連接，用於帶動多個所述小壓板做上下垂直運動。
[0006]根據本實用新型的一個實施例，所述大壓板水平位置的兩端裝配上下滑動角座，所述滑動角座與導軌滑塊連接。
[0007]根據本實用新型的一個實施例，所述輔助託架包括導柱，和多個可在導柱上滑移固定的託架條，所述多個託架條相互平行且處於同一水平面上。
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述夾板機械手裝置包含一底座，其上設置有導軌，多組機械手滑移固定在所述導軌上。
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述機械手包含一機械手汽缸，通過壓爪曲柄連接機械手上底爪和下底爪，所述上底爪前端設置定位銷釘。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是現有技術中的一種自動裝卸板料切割機的結構示意圖。
[0011]圖2是現有技術中的一種自動裝卸板料切割機的導向壓板切割裝置的具體結構的示意圖。
[0012]圖3是本實用新型一種板料切割機的結構示意圖。
[0013]圖4是圖3的俯視結構示意圖。
[0014]圖5是本實用新型的壓板裝置的結構示意圖。
[0015]圖6是圖4的右視結構示意圖。
[0016]圖7是圖4的俯視結構示意圖。
[0017]圖8是本實用新型的輔助託架的結構示意圖。
[0018]圖9是圖7的俯視結構示意圖。
[0019]圖10是本實用新型的夾板機械手裝置的結構示意圖。
[0020]圖11是圖9的右視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型的實施方式就是針對現有技術中的不易平整較長板材而作出的改進。下面對【具體實施方式】做出詳細說明。
[0022]圖3是本實用新型一種板料切割機的結構示意圖和圖4是圖3的俯視結構示意圖。如圖示，該板料切割機包括，一機架31，在機架31上，沿水平方向依次布置一進料工作平臺32，一壓板裝置33，一切割裝置34，一輔助託架35，一夾板機械手裝置36。其中，壓板裝置33位於板料輸送位置的上方，切割裝置的上、下刀分別位於板料移動方向的上下方，輔助託架位於板料輸送裝置的下方，用於支承板料。本實施例的工作步驟大致如下:
[0023]1.需加工的鋁基板板料通過進料工作平臺22進入切割設備
[0024]2.啟動夾板機械手裝置26，往進料工作平臺22方向移動，夾住板料至合適位置，由輔助託架支承板料
[0025]3.壓板裝置23放下壓板，壓住板料
[0026]4.切割裝置24自動定位到實際位置，進行V槽切割
[0027]5.抬起壓板裝置23，移動夾板機械手裝置26，將板料帶到下一切割位置
[0028]重複步驟3至5，完成對整個鋁基板板料的切割。
[0029]圖5是本實施例壓板裝置33的結構示意圖，圖6是圖5的右視圖，圖7是圖5的俯視圖。如圖示，壓板裝置33包括大壓板331和多個小壓板333，主汽缸332與大壓板331相連，並且通過導軌滑塊336和滑動角座335的組合，用於帶動大壓板331做上下垂直移動，多個輔助汽缸334，與所述大壓板的下端部連接，用於帶動多個所述小壓板做上下垂直運動。大壓板331做上下運動的同時，帶動輔助汽缸334做同步上下運動。
[0030]以下，詳細描述本實施例壓板裝置的實際工作流程，當鋁基板板料通過進料工作平臺32進入切割設備，由夾板機械手裝置36夾住板料至切割位置時，主汽缸332獲得控制信號，帶動大壓板331向下行進至最低點，此最低點應略高於板料的水平位置，接著輔助汽缸334獲得相應的控制信號，帶動並排布置的多個小壓板向下運行，到達板料位置，多個小壓板壓向板料，將板料均勻壓緊。待切割步驟完成後，小壓板333在輔助汽缸334的帶動下受控抬起，待板料移動到下一切割位置後，輔助汽缸334再次獲得相應的控制信號，帶動並排布置的多個小壓板333向下運行，小壓板333將板料均勻壓緊。如此重複，待整塊板料切割完畢後，小壓板333在輔助汽缸334的帶動下受控抬起，最後，主汽缸得到控制信號，帶動大壓板331向上抬起，回到其初始位置。
[0031]作為本實用新型實施例的一個變化，大壓板水平位置的兩端裝配上下滑動角座335和與滑動角座335連接的導軌滑塊。參考圖5本實施例壓板裝置的結構示意圖，上下滑動角座335和導軌滑塊336相連，上下滑動角座335用於配合大壓板331的垂直上下運動，並可以用來協助調節大壓板331距離板料的位置。
[0032]作為本實用新型實施例的一個變化，圖8是本實施例的輔助託架35的結構示意圖，圖9是圖8的俯視結構示意圖。如圖示，輔助託架35包括導柱352，和3個可在導柱352上滑移固定的託架條351，託架條351相互平行且處於同一水平面上，託架條351的滑移方向和板料輸送方向相互垂直，移動支架塊353用於將託架條351固定在導柱352所需要位置。
[0033]根據鋁基板板料的尺寸大小，手動調整託架條351在導柱352上的位置，獲得託架條351相互間的適當間距，有利於支承起板料，利用移動支架塊353固定託架條351。三個於水平導軌方向一致的託架條351，形成一個虛擬的輔助平面，可以更平穩的託起板料，對長形板料或其它不規則變形的鋁基板板料進行修正補償，獲得更好的平整度，以保證更好的切割品質。
[0034]作為本實用新型實施例的一個變化，圖10是本實施例的夾板機械手裝置的結構示意圖，圖11是圖10的左視方向的結構示意圖。如圖示，所述夾板機械手裝置36包含一底座361，其上設置有導軌362，4組機械手363可以在所述導軌362上滑動，機械手鎖定裝置364用於固定機械手363在導軌362上的位置。機械手363上的機械手汽缸365用來控制機械手的上夾爪366和下夾爪37，上夾爪366的前端裝有定位銷釘368，加工板料可以掛入定位銷釘368。
[0035]根據鋁基板板料的尺寸大小，可以實現多快板料同時切割加工的流程。例如3塊較短的LED鋁基板板料，其在進料工作平臺上水平並排布置的長度不超過1200_，就可以同時進行切割加工。手動調整機械手363在導軌362上的位置，使得兩兩機械手的間距與前述3塊板料的長度一致，利用機械手鎖定裝置364固定機械手。將3塊板料按各自長度依次掛入上夾爪366的定位銷釘368，機械手汽缸365接收指令，控制抬起下夾爪367，夾持板料，底座361移動，將板料送入指定位置，壓板下壓，由切割裝置34進行板料的切割。
[0036]下面結合本實施例的壓板裝置34，輔助託架35和夾板機械手裝置36，詳細描述本實施例的工作流程:
[0037]⑴、將待加工的LED鋁基板板料放在進料工作平臺32上；
[0038]⑵、將板料掛進機械手363的上夾爪366的定位銷釘368內；
[0039]⑶、啟動切割程序；[0040]⑷、機械手363的下夾爪367抬升，夾住板料；
[0041](5)、大壓板331壓下；
[0042](6)、機械手363夾持板料移動到板料檢測位置(圖中未示出)；
[0043](7)、系統對板料的尺寸進行實時正確檢測；
[0044](8)、檢測完成後板料移動到需切割加工位置；
[0045](9)、多段小壓板333下壓，平穩壓緊板料；
[0046](10)、切割裝置34被驅動完成一次板料的精確切割；
[0047](U)、多段小壓板333向上收起；
[0048](I2)、板料再次移動到下一條切割位置；
[0049](I3)、多段小壓板333下壓，平穩壓緊板料；
[0050](14)、切割裝置34被驅動再一次完成板料的精確切割；
[0051](I5)、同時冷卻裝置(包含在切割裝置34內)根據工藝要求，對切割裝置進行間歇噴霧冷卻；
[0052](16)、重複(11)、(12)、(13)、(M)的工作，直到所有板料的切割完成；
[0053](17)、夾板機械手裝置36將切割完成的板料送回至進料工作平臺；
[0054](18)、打開機械手363，取出完成加工的板料；
[0055](19)、再從⑴開始執行；
[0056]本實用新型採用的壓板裝置33，由2套主氣缸332控制大壓板331的上下運動和大壓板231上的多套輔助氣缸334控制多段小壓板333上下運動組合而成。通過對主汽缸332和輔助氣缸334的合理控制，可以平穩壓住超長鋁基板板料，例如1200mm長度的板料，保證了板料的切割品質，即提高了加工後產品外觀的光滑性、外形的直線性。本實用新型所採用的輔助託架35，可以更平穩的託起板料，進一步保證了板料的切割品質。本實用新型的夾板機械手裝置36可以調整各機械手363之間的間距，滿足不同大小板料的定位加工，還可以完成總長度不超過1200_的3塊板料的同時切割，提高了切割機的切割效率。
[0057]上面結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型並不限於上述實施方式。例如壓板裝置的主氣缸可以是2套，也可以是多套；夾板機械手裝置的機械手可以是4組或更多組數。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其並不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和範圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護範圍應當以權利要求書所界定的範圍為準。
【權利要求】
1.一種板料切割機,包括: 機架； 進料工作平臺，布置在所述機架前端，用於沿水平方向輸送所述板料； 壓板裝置，布置在所述進料工作平臺的後方，用於向下壓緊所述板料； 切割裝置，布置在所述壓板裝置的後方，用於切割所述板材； 輔助託架，布置在所述切割裝置的後方，用於輔助支承所述板材； 夾板機械手裝置，布置在所述輔助託架的後方，用於抓取和移送所述板料； 其特徵在於， 所述壓板裝置包括: 大壓板； 多個小壓板； 主汽缸，與所述大壓板相連，用於帶動所述大壓板做上下垂直移動； 多個輔助汽缸，與所述大壓板的下端部連接，用於帶動多個所述小壓板做上下垂直運動。
2.如權利要求1所述的一種板料切割機，其特徵在於，所述大壓板水平位置的兩端裝配上下滑動角座，所述滑動角座連接導軌滑塊。
3.如權利要求1或2任一所述的一種板料切割機，其特徵在於，所述輔助託架包括導柱，和多個可在導柱上滑移固定的託架條，所述多個託架條相互平行且處於同一水平面上。
4.如權利要求1或2任一所述的一種板料切割機，其特徵在於，所述夾板機械手裝置包含一底座，其上設置有導軌，多組機械手滑移固定在所述導軌上。
5.如權利要求3所述的一種板料切割機，其特徵在於，所述夾板機械手裝置包含一底座，其上設置有導軌，多組機械手滑移固定在所述導軌上。
6.如權利要求5所述的一種板料切割機，其特徵在於，所述機械手包含一機械手汽缸，通過壓爪曲柄連接機械手上底爪和下底爪，所述上底爪前端設置定位銷釘。
【文檔編號】B23Q1/76GK203817867SQ201420246310
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】孫平 申請人:上海眾思電子設備有限公司