一種兩用輪椅的製作方法
2023-10-07 06:21:09
本實用新型涉及一種能夠在平地行走，也能夠爬樓梯的一種兩用輪椅。
背景技術：
目前，用於爬樓梯的裝置一般有星型輪式和履帶式等幾種形式，平地行走一般採用三輪和四輪等，將輪式和履帶式相結合可以實現平地行走和爬樓梯兩用的輪椅，申請號為201020594390.7的實用新型專利公開了一種自控式輪履自動轉換爬樓機，履帶安裝在椅架的底端，設置四連杆機構帶動輪子的升降，平地行走時，四連杆機構帶動四輪下降，四輪驅動行走；爬樓梯時，四連杆機構帶動四輪上升，履帶接觸樓梯，實現爬樓梯的功能；該結構比較複雜，製造成本較高，在只需要平地行走時不可拆卸，重量較大，且佔用空間大，不易運輸。
技術實現要素：
本實用新型針對以上現有技術中的不足，提供一種履帶可拆卸，結構簡單，安全係數高的平地行走於爬樓梯一體的兩用輪椅。
本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種兩用輪椅，包括輪椅本體及爬梯總成，所述輪椅本體包括椅架、爬梯總成支撐組件及後輪支撐杆，所述椅架包括坐部架杆和背部架杆，所述坐部架杆兩側上方設有扶手杆架，所述椅架的前部設有前輪，後部設有後輪，所述後輪上連接有後輪軸，所述後輪支撐杆的上端鉸接在所述背部架杆上，下端連接在所述後輪軸上，所述坐部架杆下部設有能使後輪軸前後擺動的後輪支撐杆伸縮結構；
所述爬梯總成包括履帶結構總成，所述履帶結構總成通過所述爬梯總成支撐組件可拆卸的安裝在所述後輪支撐杆上。
本實用新型的有益效果是：履帶結構總成安裝在椅背後端的連接杆上，在需要時才安裝履帶，結構簡單，使用方便；後車輪通過直線驅動電機實現前後移動伸縮，在不使用時，後車輪收到椅架底端，便於放置；即輪椅本體既可以脫離爬梯總成單獨使用，也可以背負爬梯總成使用，當在平地行走時，後車輪伸到後方，爬梯總成脫離地面；當需要爬樓梯時，後車輪收縮到輪椅本體的坐部下方，並使爬梯總成和輪椅本體整體傾斜，以履帶結構接觸樓梯並爬動，此時輪椅本體的傾斜角度正好適合坐椅人傾坐角度。
進一步，所述履帶結構總成包括履帶傳動輪、履帶及履帶驅動電機，所述履帶傳動輪包括履帶主動傳動輪和履帶被動傳動輪，所述履帶主動傳動輪和履帶被動傳動輪通過連接板連接，所述連接板的一端設有履帶張緊結構，所述履帶主動傳動輪的兩端設有固定履帶驅動電機的固定板，所述坐部架杆的下端設有連接所述履帶驅動電機的電池箱，所述坐部架杆的後端設有履帶驅動電機開關，所述履帶驅動電機開關可以控制所述履帶結構總成的前進、後退和停止，所述履帶驅動電機通過鏈輪結構驅動履帶傳動輪，所述連接板上端和下端分別設有第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣的前部設有插銷。
進一步，所述連接杆包括第一連接杆和第二連接杆，所述第一連接杆的一端與後輪支撐杆上端鉸接，且所述第一連接杆的另一端設有與所述第一卡扣卡合的第一卡槽；所述第二連接杆的一端固定在所述後輪支撐杆的下端，所述第二連接端的另一端設有與第二卡扣卡合的第二卡槽；所述第一連接杆的上端設有插合插銷的耳板。
進一步，所述第一連接杆的長度大於第二連接杆的長度，在爬梯時，所述履帶結構總成的主動傳動輪和履帶被動傳動輪中心連線與所述背部架杆的夾角在15°～60°之間。
進一步，所述後輪支撐杆伸縮結構包括直線驅動電機，所述直線驅動電機包括伸縮杆，所述伸縮杆的後端與所述後輪支撐杆鉸接。
進一步，還包括對稱安裝在背部架杆後端的把手，所述把手通過第一彈簧扣與背部架杆連接。
進一步，所述椅架前端鉸接有腳蹬。
進一步，所述背部架杆包括背部架杆本體和套接在背部架杆本體內的可伸縮套杆，所述伸縮套杆末端設有卡合所述背部架杆本體的第二彈簧扣。
進一步，所述後輪軸上還設有抱閘。
進一步，所述坐部架杆上設有坐板，所述背部架杆上設有背板，所述坐部架杆和背部架杆採用管材或線材一體彎折而成。
採用上述進一步的有益效果是：履帶結構總成和椅架卡扣連接，拆卸方便，且爬樓梯時，履帶結構總成和椅背呈一定的角度，坐椅人離所經過地面高度小、重心低,能夠保證坐椅人的人身安全，把手、腳蹬與椅背均可收縮，更便於放置或運輸。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為履帶結構總成的主視圖；
圖4為圖3的俯視圖；
圖5本實用新型存儲與運輸時的狀態示意圖；
圖6本實用新型爬樓梯時的狀態示意圖；
圖7本實用新型的輪椅本體平地行走時的狀態示意圖；
圖8本實用新型的輪椅本體的存儲與運輸時的狀態示意圖；
圖9本實用新型整體平地行走時的狀態示意圖；
在附圖中，各標號所表示的部件名稱列表如下：1、椅架，2、坐部架杆，3、背部架杆，4、把手，5、履帶結構總成，6、第一連接杆，7、後輪支撐杆，8、第二連接杆，9、抱閘，10、後輪，11、直線驅動電機，12、前輪，13、伸縮杆，14、後輪軸，15、第一彈簧扣，16、第二彈簧扣，17、腳蹬，18、耳板，19、扶手架杆；
301、背部架杆本體，302、可伸縮套杆，501、履帶主動傳動輪，502、固定板，503、連接板，504、第二卡扣，505、履帶，506、第一卡扣，507、履帶被動傳動輪，508、履帶鎖緊裝置，509、履帶驅動電機，510、鏈輪結構，511、插銷，6-A、第一卡槽，8-A、第二卡槽。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。
如圖1-圖8所示，一種兩用輪椅，包括輪椅本體及爬梯總成，所述輪椅本體包括椅架1、爬梯總成支撐組件及後輪支撐杆7，所述椅架1包括坐部架杆2和背部架杆3，所述坐部架杆兩側的上方設有扶手杆架19，所述椅架1的前部設有前輪12，後部設有後輪10，所述後輪10上連接有後輪軸14，所述後輪支撐杆7的上端鉸接在所述背部架杆3上，下端連接在所述後輪軸14上，所述坐部架杆2下部設有能使後輪軸14前後擺動的後輪支撐杆伸縮結構；
所述爬梯總成包括履帶結構總成5，所述履帶結構總成5通過所述爬梯總成支撐組件可拆卸的安裝在所述後輪支撐杆7上。
所述履帶結構總成5包括履帶傳動輪、履帶505及履帶驅動電機509，所述履帶傳動輪包括履帶主動傳動輪501和履帶被動傳動輪507，所述履帶主動傳動輪501和履帶被動傳動輪507通過連接板503連接，所述連接板的一端設有履帶張緊結構508，所述履帶主動傳動輪501的兩端設有固定履帶驅動電機509的固定板502，所述坐部架杆2的下端設有連接所述履帶驅動電機的電池箱(圖中未畫出)，所述坐部架杆的後端設有履帶驅動電機開關(圖中未畫出)，所述履帶驅動電機開關可以控制所述履帶結構總成的前進、後退和停止，所述履帶驅動電機509通過鏈輪結構510驅動履帶傳動輪，所述連接板503上端和下端分別設有第一卡扣506和第二卡扣504，所述第一卡扣的前部設有插銷511。
所述爬梯總成支撐組件包括第一連接杆6和第二連接杆8，所述第一連接杆6的一端與後輪支撐杆上端鉸接，另一端設有與所述第一卡扣506卡合的第一卡槽6-A；所述第二連接杆8的一端固定在所述後輪支撐杆的下端，另一端設有與第二卡扣504卡合的第二卡槽8-A；所述第一連接杆6的上端設有插合插銷511的耳板18。
所述第一連接杆6的長度大於第二連接杆8的長度，在爬梯時，所述履帶結構總成5的主動傳動輪501和履帶被動傳動輪507中心連線與所述背部架杆3的夾角在15°～60°之間。
所述後輪支撐杆伸縮結構包括直線驅動電機11，所述直線驅動電機11包括伸縮杆13，所述伸縮杆13的後端與所述後輪支撐杆7鉸接。
還包括對稱安裝在背部架杆3後端的把手4，所述把手4通過第一彈簧扣15與背部架杆3連接。
所述椅架1前端鉸接有腳蹬17。
所述背部架杆包括背部架杆本體301和套接在背部架杆本體301內的可伸縮套杆302，所述伸縮套杆302末端設有卡合所述背部架杆本體301的第二彈簧扣16。
所述後輪軸14上還設有抱閘9。
所述坐部架杆上設有坐板，所述背部架杆上設有背板，所述坐部架杆2和背部架杆3採用管材或線材一體彎折而成。
本實用新型的工作原理如下：
從平地行走轉換為爬樓梯狀態時，轉換前的狀態如圖9所示，此時後輪10處於工作狀態，履帶結構總成收縮在輪椅的椅背後面。爬樓梯狀態如圖6所示；首先將履帶結構總成5打開，將連接板503上的插銷511按下，打開插銷511與耳板18的連接，轉動第一連杆6和履帶結構總成5，第一連杆6上的第一卡槽6-A卡合第一卡扣506；然後，將後輪10收縮，即打開直線驅動電機11，使伸縮杆13收縮，進而帶動後輪10收縮；最後，將履帶驅動電機509與電池箱連接，打開履帶驅動電機的開關，驅動履帶505前進或後退。
從爬樓梯狀態轉換為平地行走狀態時，轉換前狀態如圖6所示，此時後輪10處於收縮狀態，轉換到平地行走時的狀態圖如圖9所示；首先，轉動第一連杆6，使得第一卡槽6-A脫開第一卡扣506；接著，旋轉履帶結構總成和第一連杆6，使得所述插銷511插合在所述耳板18上，此時完成了履帶結構總成的收縮；最後，人工控制輪椅的前進或後退。
整個輪椅(包括履帶結構總成)需要存儲或運輸時，為了便於運輸和存儲可以將履帶總成與輪椅分開，此時輪椅處於如圖1所示狀態，首先需要卸下履帶結構總成，步驟如下：首先斷開履帶驅動電機509與電池箱的連接，然後，旋轉第一連杆6，打開第一卡槽6-A與第一卡扣506的連接，手動將輪椅與履帶總成分開；輪椅本體需要收縮如圖8所示，步驟如下：首先打開直線驅動電機11，收縮伸縮杆13，使後輪10收到坐部架杆2下面；然後，將腳蹬17旋轉進坐部架杆2下面，最後，按壓第一彈簧扣15將把手4放下去，按壓第二彈簧扣16將可伸縮套杆302均收進背部架杆本體301內，此時完成輪椅本體的收縮；將輪椅本體和履帶結構總成分開放置，便於存儲和運輸，佔用空間小。
當僅需要在平地行走時，此時輪椅處於收縮狀態如圖5所示；可以根據使用者需要將履帶結構總成5卸掉，並打開輪椅本體，使其狀態如圖7所示；首先，按壓插銷511，打開插銷511與耳板18的連接，旋轉履帶結構總成5，找到合適角度，將第二卡扣504從第二卡槽8-A拿出，此時完成履帶結構總成5的拆卸；然後，打開直線驅動電機11，伸長伸縮杆13，打開後輪10；最後，放下腳蹬17，抬起把手4，並將可伸縮套杆302縮進背部架杆本體301中。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。