一種用於重型封板焊接的助力車的製作方法

2023-10-09 10:36:09 2

一種用於重型封板焊接的助力車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於重型封板焊接的助力車，包括下車板以及設於下車板上的上車板，下車板的上下方分別設置有Z軸方向移動控制機構和X軸方向移動控制機構，上車板上方設置有Y軸方向移動控制機構和擋板機構，所述的擋板機構包括活動安裝在上車板上的底板以及固定安裝在底板上的擋板，所述的擋板上安裝有用於固定安放封板工件的上封裝板和下封裝板，下封裝板上安裝有電磁鐵；通過小型助力車的使用，重型封板焊接的定位精度準確，提高了工作效率，降低了工人工作的勞動強度。
【專利說明】一種用於重型封板焊接的助力車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝載助力車，具體涉及一種用於重型封板焊接的助力車。

【背景技術】
[0002]現有大型船舶殼體的安裝過程，均涉及到殼體法蘭盤與封板的拼裝焊接。由於封板在上述過程中，需要進行多個位置的對齊。同時，船舶殼體為一個大型結構，其重量大多在30噸以上，其封板的重量最大可達5噸，現有模式採用行吊方式進行裝配，導致封板安裝工位是一個耗時較長、勞動強度較大、質量穩定性差的工位。
[0003]因此，對於殼體自動化裝配生產線，封板自動化安裝是一個亟待解決的問題。研宄一種適用於重型封板焊接的小型助力車，對於提升加工效率、提高裝配質量、降低工作強度都是極其有必要的。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是為了解決重型封板焊接定位精度的問題，通過伺服電機驅動重型封板向前、後、上、下、左、右的移動，以提高焊接定位精度，提升安裝效率，降低工人工作的勞動強度。
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種用於重型封板焊接的助力車，包括下車板以及設於下車板上的上車板，下車板的上下方分別設置有Z軸方向移動控制機構和X軸方向移動控制機構，上車板上方設置有Y軸方向移動控制機構和擋板機構，所述的擋板機構包括活動安裝在上車板上的底板以及固定安裝在底板上的擋板，所述的擋板上安裝有用於固定安放封板工件的上封裝板和下封裝板，下封裝板上安裝有電磁鐵。
[0006]所述的一種用於重型封板焊接的助力車，其Z軸方向移動控制機構包括導柱、Z軸伺服電機和Z軸絲杆，所述的導柱和Z軸伺服電機固定安裝在下車板上，Z軸伺服電機上連接有Z軸聯軸器，Z軸聯軸器上連接有絲杆升降機，所述的Z軸絲杆一端豎直固定在上車板上，另一端安裝在絲杆升降機上。
[0007]所述的一種用於重型封板焊接的助力車，其X軸方向移動控制機構包括固定安裝在下車板上的X軸伺服電機，X軸伺服電機的輸出軸上固定有直齒輪，下車板上設有滾動軸以及安裝在滾動軸上的滾輪，所述的滾動軸上固定有與直齒輪嚙合的齒輪。
[0008]所述的一種用於重型封板焊接的助力車，其Y軸方向移動控制機構包括固定安裝在上車板上的Y軸伺服電機、連接在Y軸伺服電機上的Y軸聯軸器以及安裝在Y軸聯軸器上的錐齒輪，還包括通過支架固定安裝在底板上的Y軸絲杆，Y軸絲杆上設有與錐齒輪嚙合的齒輪，上車板與底板之間還設置有直線導軌。
[0009]所述的一種用於重型封板焊接的助力車，其擋板上安裝有多個加強筋。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過小型助力車的使用，重型封板焊接的定位精度準確，提高了工作效率，降低了工人工作的勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型另一種視角的結構不意圖；
[0013]圖3是本實用新型封板工件取下後的不意圖；
[0014]圖4是X軸方向底部的局部放大圖。
[0015]圖5是Y軸方向的局部放大圖；
[0016]圖6是Z軸方向的局部放大圖。
[0017]各附圖標記為:1一下車板，2—底板，3—滾輪，4一X軸伺服電機，8—Z軸絲杆，15—Z軸伺服電機，16一Z軸聯軸器，17一絲杆升降機，21一上車板，22—直線導軌，25一直齒輪，26—封板工件，27—Y軸伺服電機，29—Y軸聯軸器，31—Y軸絲杆，32—支架，34—錐齒輪，36一電磁鐵，37一擋板，38一上封裝板，39一下封裝板，42一加強筋，46—導柱，49一滾動軸。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]參照圖1至圖6所示，本實用新型公開了一種用於重型封板焊接的助力車，包括下車板1以及設於下車板1上的上車板21，下車板1的上下方分別設置有Z軸方向移動控制機構和X軸方向移動控制機構，上車板21上方設置有Y軸方向移動控制機構和擋板機構，所述的擋板機構包括活動安裝在上車板21上的底板2以及固定安裝在底板2上的擋板37，擋板37上安裝有多個加強筋42，所述的擋板37上安裝有用於固定安放封板工件26的上封裝板38和下封裝板39，下封裝板39上安裝有電磁鐵36，所述的X軸方向移動控制機構使整輛助力車X軸方向移動，所述的Y軸方向移動控制機構使擋板機構相對於上車板21Y軸方向移動，所述的Z軸方向移動控制機構使上車板21帶動擋板機構相對下車板1Z軸方向移動。
[0020]具體而言，所述的Z軸方向移動控制機構包括導柱46、Z軸伺服電機15和Z軸絲杆8，所述的導柱46和Z軸伺服電機15固定安裝在下車板1上，Z軸伺服電機15上連接有Z軸聯軸器16，Z軸聯軸器16上連接有絲杆升降機17，Z軸聯軸器16和絲杆升降機17與Z軸伺服電機15配合使用，所述的Z軸絲杆8 一端豎直固定在上車板21上，另一端豎直安裝在絲杆升降機17上，上車板21上設有與導柱46配合使用的孔，所述的X軸方向移動控制機構包括固定安裝在下車板1上的X軸伺服電機4，X軸伺服電機4的輸出軸上固定有直齒輪25，下車板1上設有滾動軸49以及安裝在滾動軸49上的滾輪3，所述的滾動軸49上固定有與直齒輪25嚙合的齒輪，所述的Y軸方向移動控制機構包括固定安裝在上車板21上的Y軸伺服電機27、連接在Y軸伺服電機27上的Y軸聯軸器29以及安裝在Y軸聯軸器29上的錐齒輪34，還包括通過支架32固定安裝在底板2上的Y軸絲杆31，Y軸絲杆31上設有與錐齒輪34嚙合的齒輪，上車板21與底板2之間還設置有直線導軌22。
[0021]助力車工作時，先將上封裝板38固定在封板工件26上，行吊將封板工件26送到助力車上時，通過微調，讓上封裝板38與助力車上的下封裝板39配合，同時電磁鐵36對封板工件26進行吸合，使封板工件26更加平穩，為防止封板工件26前傾，所述擋板37與加強筋42進行配合使固定封板工件26更加穩固。
[0022]X軸伺服電機4固定在下車板1上，通過直齒輪25與滾動軸49配合，當X軸伺服電機4工作時，滾輪3通過滾動軸49的帶動就可以轉動了，完成X軸方向行走的目的，也達到封板工件26在X軸方向定位的目的。
[0023]Y軸絲杆31通過支架32固定安裝在底板2上，Y軸伺服電機27固定安裝在上車板21上，Y軸伺服電機27與Y軸聯軸器29配合使用，通過錐齒輪34變向傳動給Y軸絲杆31，底板2與上車板21之間還設置有直線導軌22。當Y軸伺服電機27工作時帶動Y軸絲杆31移動，而Y軸絲杆31固定在底板2上，Y軸伺服電機27轉動時封板工件26就可以沿著直線導軌22相對於上車板21進行Y軸方向移動。
[0024]Z軸伺服電機15固定安裝在下車板1上，Z軸聯軸器16和絲杆升降機17與Z軸伺服電機15配合使用，Z軸絲杆8 一端豎直固定在上車板21上，另一端豎直安裝在絲杆升降機17，導柱46固定安裝在下車板1上，上車板21上設有與導柱46配合使用的孔。當Z軸伺服電機15工作時，通過Z軸聯軸器16和絲杆升降機17帶動Z軸絲杆8移動，從而帶動上車板21沿Z軸方向平穩移動。
[0025]助力車通過伺服電機、聯軸器和絲杆控制各方向的運動，同傳統行吊式封板定位比較，該助力車的使用提高了封板定位的精度，降低了勞動強度，提升了工作效率。
[0026]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，以及部分運用的實施例，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於重型封板焊接的助力車，其特徵在於:包括下車板(I)以及設於下車板(I)上的上車板(21)，下車板(I)的上下方分別設置有Z軸方向移動控制機構和X軸方向移動控制機構，上車板(21)上方設置有Y軸方向移動控制機構和擋板機構，所述的擋板機構包括活動安裝在上車板(21)上的底板(2)以及固定安裝在底板(2)上的擋板(37)，所述的擋板(37)上安裝有用於固定安放封板工件(26)的上封裝板(38)和下封裝板(39)，下封裝板(39)上安裝有電磁鐵(36)。
2.根據權利要求1所述的一種用於重型封板焊接的助力車，其特徵在於，所述的Z軸方向移動控制機構包括導柱(46)、Z軸伺服電機(15)和Z軸絲杆(8)，所述的導柱(46)和Z軸伺服電機(15)固定安裝在下車板(I)上，Z軸伺服電機(15)上連接有Z軸聯軸器(16)，Z軸聯軸器(16)上連接有絲杆升降機(17)，所述的Z軸絲杆(8) —端豎直固定在上車板(21)上，另一端安裝在絲杆升降機(17)上。
3.根據權利要求1或2所述的一種用於重型封板焊接的助力車，其特徵在於，所述的X軸方向移動控制機構包括固定安裝在下車板(I)上的X軸伺服電機(4 )，X軸伺服電機(4 )的輸出軸上固定有直齒輪(25 )，下車板(I)上設有滾動軸(49 )以及安裝在滾動軸(49 )上的滾輪(3)，所述的滾動軸(49)上固定有與直齒輪(25)嚙合的齒輪。
4.根據權利要求3所述的一種用於重型封板焊接的助力車，其特徵在於，所述的Y軸方向移動控制機構包括固定安裝在上車板(21)上的Y軸伺服電機(27)、連接在Y軸伺服電機(27 )上的Y軸聯軸器(29 )以及安裝在Y軸聯軸器(29 )上的錐齒輪(34 )，還包括通過支架(32)固定安裝在底板(2)上的Y軸絲杆(31)，Y軸絲杆(31)上設有與錐齒輪(34)嚙合的齒輪，上車板(21)與底板(2)之間還設置有直線導軌(22)。
5.根據權利要求4所述的一種用於重型封板焊接的助力車，其特徵在於，所述的擋板(37)上安裝有多個加強筋(42)。
【文檔編號】B23K37/04GK204248289SQ201420650703
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月4日 優先權日:2014年11月4日
【發明者】李波, 譚寶劍, 陳俊傑, 向華 申請人:湖北文理學院, 襄陽科睿科技有限公司, 襄陽華中科技大學先進位造工程研究院