海面自動釣捕(漁)機的製作方法

2023-09-24 00:52:15

專利名稱：海面自動釣捕(漁)機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種海洋漁業釣捕機械，具體是一種商業釣捕海洋底層經濟價值高、大體 量魚種的海面自動釣捕(漁)機。
背景技術：
目前國內外的自動釣魚機產品在釣魚時，均需通過人工接餌，人工投釣，機械本身沒 有存餌器沒有自動接餌功能，自動投釣功能，沒有投線長度設定功能，沒有受傷魚仿真動 作誘魚功能，沒有阻力控制功能，沒有自動存放魚獲物功能，沒有自動脫鉤功能，並且釣 捕環境受限於在岸邊或船上。現有的自動釣魚機在人工接餌及人工投釣後有魚索餌時，機 械觸發器自動挫魚，自動收線起釣，將魚自動拉至水面，但沒有將魚起吊到船上的功能。 自動挫魚功能適合釣捕體量較細小的魚類，不適合釣捕體量大的魚種。專業釣捕海洋底層 體量較大魚種的釣捕機械，因魚的重量大、泳速高，索餌動作猛烈，當大魚索餌時釣鉤會 受大魚的索餌力量深深勾牢大魚，所以機械無需設置挫魚功能。目前的自動釣魚裝置，存 在最大的不足是釣機在釣魚作業時需人工操作、人力扶助方能完成釣捕工作，受釣捕環 境限制，自動化程度低，只適合應用於休閒魚業，無法應用於商業捕撈。

發明內容
為了克服上述之不足，本發明的目的在於提供一種釣捕海洋底層經濟價值高、體量 大魚種的漁業釣捕機械，具有從事商業捕撈能力並可向產業化發展的海面自動釣捕(漁) 機。
為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是 一種海面自動釣捕(漁)機是由 釣捕浮臺、全自動釣魚裝置、航行警示燈、發電機、貯魚池組成，其中，全自動釣魚裝置 是由釣杆控制裝置和釣鉤控制裝置組成，釣杆控制裝置是由釣杆水平轉向裝置和釣杆垂直 轉向裝置組成，釣鉤控制裝置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置、釣鉤收放裝置組成， 多個全自動釣魚裝置位於釣捕浮臺的四周，貯魚池位於浮動平臺的中部，發電機設在釣捕 浮臺上，航行警示燈設在全自動釣魚裝置上。所述的釣捕浮臺可以採用釣魚工作艇。
釣捕浮臺的設置目的是增大釣捕(漁)機的作業靈活性，釣機可根據魚群的分布情 況進行多點同時投放作業，解決了釣機受限於船上或岸邊作業的局限性。提高了釣捕效率、 縮短了作業時間，降低了作業成本。
釣杆控制裝置的設置目的是使釣機實現自動化作業，當釣機在釣到大魚並拉至水面 達到設定的距離時，釣杆控制裝置使釣杆連動自動向下運行到設定位置，使釣杆與釣線未
端的鋼絲繩連接，增大起吊魚獲物的抗拉能力，避免了尼龍釣線直接起吊易被拉斷釣線的 可能性。當釣杆下行連接好鋼絲繩後釣杆自動提吊、將魚吊離水面並自動按設定軌跡轉向 將魚獲物投放於貯魚池中，投魚完畢釣杆自動復位到正常的釣捕工作狀態位置上。釣杆控 制裝置解決了釣機自動向下運行使釣杆與鋼絲繩連接、自動起吊提釣、自動轉向將魚獲物 送到指定的儲魚網箱中保存，使釣機自動復位進入工作狀態位置等技術問題。
釣鉤控制裝置的設置目的是使釣機實現自動化作業，根據目標海區的深度，通過鍵 盤控制器鍵入設定投線長度，釣杆中的存餌器推動第一個誘傅及釣鉤與釣線接牢，電機開 始放線，隨鉛錘及誘餌的重量自然下沉從而達到投釣目的，當投線深度達到設定的放線長 度時電機停止放線，開始按設定來回不斷實施收線、放線，使誘餌形成受傷魚仿真動作吸 引海底大魚索餌覓食。當魚索佴初時魚可叼著誘餌將設有3公斤阻力的釣線拉出2m，其 機械目的是讓魚提供吞食時間，待釣鉤勾牢魚嘴，減少脫鉤機會。當電機出線2m後電機 給釣線設有18公斤阻力，當魚的拉力大於18公斤阻力時電機帶設定阻力出線，當魚跑累 了其拉力少於18公斤阻力時電機動作開始收線將魚拉至水面，當釣杆提魚轉動到存魚網 箱時接餌裝置自動脫鉤將魚獲物投放於網箱中，當釣杆復位至釣捕工作狀態位置時釣杆中 的存餌器推動第二個誘餌及釣鉤與釣線接牢，電機投線開始第二輪的釣捕工作，如此類推 一直將存餌器中的60個釣餌用完為完成一個階段的釣捕任務。釣鉤控制裝置解決了釣機 自動接餌、按設定投線長度自動出線、自動實行受傷魚仿真動作、自動帶阻力放線、自動 收線將魚拉至水面、自動脫鉤等技術問題。
所述的釣杆水平轉向裝置是由電機、齒輪II、外齒圈、支撐座、轉動架、釣杆組成， 電機及釣杆設在轉動架上，轉動架設在支撐座上，外齒圈固定在支撐座的上部，電機帶動 齒輪II轉動，齒輪II與外齒圈相嚙合，並圍繞外齒圈運動，轉動架隨齒輪II一起運動，轉 動架帶動其上的釣杆水平轉向。
所述的釣杆垂直轉向裝置是由吊繩、釣杆、滑輪I、線輪I、電機I、轉動架組成， 釣杆的一端與轉動架鉸鏈連接，另一端被吊繩吊起，吊繩繞過位於轉動架上的滑輪I纏繞 在線輪I上，線輪I與電機I同軸安裝。
所述的帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置是由齒輪、齒條、推力螺釘、滑板、棘爪、 釣佴掛鈎、釣杆、電機、釣線端部的卡鉤、轉動軸、傳動裝置組成，齒輪設在釣杆的一端 的轉動軸上，釣線端部的卡鉤設在釣杆的另一端，電機通過傳動裝置將動力傳給齒輪，齒 輪帶動與之嚙合的齒條，齒條帶動推力螺釘，推力螺釘推動滑板，滑板帶動與這相連的多 個棘爪，棘爪推動釣餌掛鈎向釣線端部的卡鉤推進，位於最前端的釣餌掛鈎被推入釣線端 部的卡鉤內。
所述的釣鉤收放裝置是由存餌器、鍵盤控制器、帶釣餌的魚鉤、鋁錘、瑩光膠套、釣 餌掛鈎、釣線、滑輪、支架、彈簧、伺服電機、線輪、釣杆組成，支架設在釣杆的一端， 其間裝有彈簧，滑輪設在支架上，線輪設在釣杆的另一端，線輪上的釣線從滑輪上繞過並 與釣佴掛鈎相連，釣餅掛鈎與帶釣館的魚鉤之間的釣線上設有鋁錘、瑩光膠套，存餌器設 在釣杆的下部，帶釣餌的魚鉤設在存餌器內；轉動架上的伺服電機與線輪同軸安裝。
所述的釣杆的一端的上部設有行程開關及行程開關I，行程開關位於支架的下方，行 程開關I設在釣線的一側。
所述的線輪上設有電磁離合器。
本發明的有益效果在於能從事商業捕撈，能開發捕撈海洋底層經濟價值高體量大的 魚種、開墾從未被人們開發利用的漁業新資源，能全方位開闢新魚場，本發明填補了國內 外海洋捕撈業在這一領域的技術空白，作業自動化程度高，釣捕效率高，勞動強度低，機 械作業對海洋生態系統不會造成破壞影響。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明
圖1為本發明的立體結構示意圖2為圖1所示的釣魚機的立體結構示意圖3為圖2所示的縱剖圖4為圖3所示的A處放大圖5為圖3所示放大的釣線端部的卡鉤及釣餌掛鈎立體結構示圖； 圖6為圖2所示的B處放大圖。
圖中1、齒輪；2、齒條；3、推力螺釘；4、滑板；5、棘爪；6、釣餌掛鈎；7、釣 杆；8、電機；9、釣線端部的卡鉤；10、釣線；11、滑輪；12、支架；13、行程開關；14、 行程開關I; 15、彈簧；16、伺服電機；17、線輪；18、轉動軸；19、錐齒輪；20、錐齒 輪I; 21、傳動軸；22、齒輪I; 23、外齒圈；24、支撐座；25、轉動架；26、滑輪I; 27、 線輪I; 28、電機I; 29、吊繩；30、釣捕浮臺；31、釣魚機；32、發電機；33、貯魚池；
34、齒輪II; 35、電磁離合器；36、航行警示燈；37、存餌器；38、帶釣餌的魚鉤；39、 鋁錘；40、瑩光膠套。
具體實施例方式
如圖1所示， 一種海面自動釣捕(漁)機，它是由釣捕浮臺30、釣魚裝置31、發電 機32、航行警示燈36、貯魚池33組成，其中，釣魚裝置31是由釣杆控制裝置和釣鉤控
制裝置組成，釣杆控制裝置是由釣杆水平轉向裝置和釣杆垂直轉向裝置組成，釣鉤控制裝
置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置、釣鉤收放裝置組成，4個釣魚裝置31位於釣 捕浮臺30的四周，貯魚池33位於釣捕浮臺30的中部，發電機32設在釣捕浮臺30上。 航行警示燈36設在全自動釣魚裝置的頂部。
如圖2所示，釣杆控制裝置是由釣杆水平轉向裝置和釣杆垂直轉向裝置組成，其中， 釣杆水平轉向裝置是由電機8、齒輪1134、外齒圈23、支撐座24、轉動架25、釣杆7組 成，電機8及釣杆7設在轉動架25上，轉動架25設在支撐座24上，外齒圈23固定在支 撐座24的上部，電機8帶動齒輪II34轉動，齒輪II34與外齒圈23相嚙合，並圍繞外齒 圈23運動，轉動架25隨齒輪II34—起運動，轉動架25帶動其上的釣杆7水平轉向；釣 杆垂直轉向裝置是由吊繩29、釣杆7、滑輪126、線輪127、電機128、轉動架25組成， 釣杆7的一端與轉動架25鉸鏈連接，另一端被吊繩29吊起，吊繩29繞過位於轉動架25 上的滑輪126纏繞在線輪127上，線輪127與電機128同軸安裝。
如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，釣鉤控制裝置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接 駁裝置、釣鉤收放裝置組成，其中，帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置是由轉動軸18、 齒輪l、齒條2、推力螺釘3、滑板4、棘爪5、釣餌掛鈎6、釣杆7、電機8、釣線端部的 卡鉤9、傳動裝置組成，齒輪設在釣杆的一端的轉動軸18上，釣線端部的卡鉤設在釣杆 的另一端，電機通過傳動裝置將動力傳給齒輪，齒輪帶動與之嚙合的齒條，齒條帶動推力 螺釘，推力螺釘推動滑板，滑板帶動與這相連的多個棘爪5，棘爪5推動釣餌掛鈎6向釣 線端部的卡鉤推進，位於最前端的釣餌掛鈎6被推入釣線端部的卡鉤內；釣鉤收放裝置是 由釣餌掛鈎6、釣線IO、滑輪ll、支架12、彈簧15、伺服電機16、線輪17、釣杆7、存 餌器37、鍵盤控制器、帶釣餌的魚鉤38、鋁錘39、瑩光膠套40組成，支架12設在釣杆 7的一端，其間裝有彈簧l5，滑輪11設在支架12上，線輪17設在釣杆7的另一端，線 輪17上設有電磁離合器35。線輪17上的釣線10從滑輪11上繞過並與釣餌掛鈎6相連， 釣餌掛鈎6與帶釣餌的魚鉤38之間的釣線10上設有鋁錘39、瑩光膠套40，存餌器37設 在釣杆7的下部，帶釣餌的魚鉤38設在存餌器37內；設在轉動架上的伺服電機16與線 輪17同軸安裝，在釣杆7的一端的上部設有行程開關13及行程開關114，行程開關13位 於支架12的下方，行程開關114設在釣線10的一側。傳動裝置是由齒輪I134、轉動架25、 齒輪122、外齒圈23、傳動軸21、錐齒輪I20、錐齒輪19組成，電機8上的齒輪II34與 外齒圈23相嚙合，並沿外齒圈23運動，與電機8相固定的轉動架25隨齒輪II34—起運 動，轉動架25帶動與外齒圈23相嚙合的齒輪I22運動並轉動，齒輪I22通過傳動軸21 帶動錐齒輪120轉動，錐齒輪120與安裝在轉動軸18上的錐齒輪19相嚙合。
工作過程到達目標海區後將釣捕機從釣魚工作艇或釣捕浮臺中取出安裝好，打開
存餌器，本裝置設有可根據不同釣捕魚種的魚餌，如最大魚佴l公斤左右，每臺單機可 掛60條；最小的魚餌O. 1公斤左右每臺單機可掛117條。作業時，將準備好的釣鉤勾牢誘餌 安裝進存餌器中，開啟發電機打開電路，通過鍵盤控制器鍵入設定投線長度後投放釣捕機 於海洋，通過無線搖控器發出指令使釣捕機啟動工作。釣杆中的存餌器機構推動第一個誘 餌及釣鉤與魚線接牢，電機開始放線，隨鉛錘及誘佴的重量自然下沉從而達到投釣目的， 當投線深度達到設定的放線長度時電機停止放線，開始按設定來回不斷實施收線、放線， 使誘餌形成受傷魚仿真動作吸引海底大魚索餌覓食。當魚索佴初時魚可叼著誘館將設有3 公斤阻力的魚線拉出2m，其機械目的是讓魚提供吞食時間，待釣鉤勾牢魚嘴，減少脫鉤機 會。當電機出線2m後電機給魚線設有18公斤阻力，當魚的拉力大於18公斤阻力時電機帶設 定阻力出線。過程是魚的拉力傳到釣繩，釣繩傳給線輪，線輪傳給支架，支架傳給彈簧， 彈簧被壓縮，支架下行時觸動行程開關13。此時伺服電機16停止轉動，電磁摩擦離合器35 將巻線筒軸夾住，其所夾的力量可以預設，也可以利用伺服電機16的自鎖功能替代電磁摩 擦離合器35，在電磁摩擦離合器35的摩擦力的作用下讓魚拉著釣繩緩慢前行，當釣繩失放 一定長度後伺服電機反轉，離合器失電，再次將魚拉回，當回到一定程序時，伺服電機再 次失電，離合器工作，如此反覆三至五次，魚累得筋皮力盡之時，伺服電機反轉，將魚線 收完，同時電機I28正轉將釣杆下放45度，當魚餌掛鈎觸擊行程開關I14而停止。電磁離合 器工作，電機I反轉，釣杆揚起15度，同時電機正轉，釣杆轉動180度，根據需要可以調整 角度，釣杆轉動帶動齒輪I22轉動，齒輪I22帶動錐齒20轉動，錐齒20帶動錐齒I19轉動， 錐齒I19通過傳動軸18帶動齒輪1轉動，齒輪1帶動齒條2向箭頭方向運動，齒條2推動推力 螺釘3，推力螺釘3推力滑板4運動，滑板4帶著棘爪5運動，棘爪5推動魚餌掛鈎6，這樣魚 餌掛鈎6就能一個接一個推著向前運動。
在釣魚杆的頂端，最頂端的掛鈎推動鉤魚的掛鈎，巳鉤魚的掛鈎將魚脫在貯魚池中， 最前端的魚餌掛鈎6帶著魚餌被推入釣繩端部的卡鉤9中。電機8反轉，進入下一個釣魚 循環工作，重複上面敘述過程.當程序中設定的魚餌用完後，立即發出報警。釣捕期間根 據釣捕量主船派出工作艇回收魚獲，第一個階段的釣捕任務完成需將準備好的60個釣鉤 勾牢誘餌再安裝於存餌器中方可進行第二輪的釣捕工作。本航次的釣捕工作完成後採用船 上吊機回收釣捕漁機關閉發電機，將釣捕漁機拆卸安放在釣魚工作艇或釣捕浮臺內，將釣 魚工作艇或釣捕浮臺內存放於船內的漁具倉。
權利要求
1、一種海面自動釣捕(漁)機，其特徵在於它是由釣捕浮臺(30)、全自動釣魚裝置(31)、發電機(32)、貯魚池(33)、組成，其中，全自動釣魚裝置(31)是由釣杆控制裝置和釣鉤控制裝置組成，釣杆控制裝置是由釣杆水平轉向裝置和釣杆垂直轉向裝置組成，釣鉤控制裝置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置、釣鉤收放裝置組成，多個全自動釣魚裝置(31)位於釣捕浮臺(30)的四周，貯魚池(33)位於釣捕浮臺(30)的中部，發電機(32)設在釣捕浮臺(30)上，航行警示燈(36)設在全自動釣魚裝置(31)的頂部。
2、 根據權利要求l所述的海面自動釣捕(漁)機，其特徵在於所述的釣杆水平轉 向裝置是由電機(8)、齒輪II (34)、外齒圈(23)、支撐座(24)、轉動架(25)、釣杆(7)組成，電機(8)及釣杆(7)設在轉動架(25)上，轉動架(25)設在支撐座(24) 上，外齒圈(23)固定在支撐座(24)的上部，電機(8)帶動齒輪II (34)轉動，齒輪 II (34)與外齒圈(23)相嚙合，並圍繞外齒圈(23)運動，轉動架(25)隨齒輪II (34) 一起運動，轉動架(25)帶動釣杆(7)水平轉向。
3、 根據權利要求l所述的海面自動釣捕(漁)機，其特徵在於所述的釣杆垂直轉 向裝置是由吊繩(29)、釣杆(7)、滑輪I (26)、線輪I (27)、電機I (28)、轉動架(25) 組成，釣杆7的一端與轉動架(25)鉸鏈連接，另一端被吊繩(29)吊起，吊繩(29)繞 過位於轉動架(25)上的滑輪I (26)纏繞在線輪I (27)上，線輪I (27)與電機I (28) 同軸安裝。
4、 根據權利要求l所述的海面自動釣捕(漁)機，其特徵在於所述的帶釣餌的釣 鉤與釣線自動接駁裝置是由齒輪(1)、齒條(2)、推力螺釘(3)、滑板(4)、棘爪(5)、 釣餌掛鈎(6)、釣杆(7)、電機(8)、釣線端部的卡鉤(9)、轉動軸(18)、傳動裝置組 成，齒輪(1)設在釣杆(7)的一端的轉動軸(18)上，釣線端部的卡鉤(9)設在釣杆(7)的另一端，電機(8)通過傳動裝置將動力傳給齒輪(1)，齒輪(1)帶動與之嚙合 的齒條(2)，齒條(2)帶動推力螺釘(3)，推力螺釘(3)推動滑板(4)，滑板(4)帶 動與這相連的多個棘爪(5)，棘爪(5)推動釣餌掛鈎(6)向釣線端部的卡鉤(9)推進， 位於最前端的釣餌掛鈎(6)被推入釣線端部的卡鉤(9)內。
5、 根據權利要求l所述的海面自動釣捕(漁)機，其特徵在於所述的釣鉤收放裝 置是由釣餌掛鈎(6)、釣線(10)、滑輪(11)、支架(12)、彈簧(15)、伺服電機(16)、 線輪(17)、釣杆(7)、存餌器(37)、鍵盤控制器、帶釣餌的魚鉤(38)、鋁錘(39)、瑩 光膠套(40)組成，支架(12)設在釣杆(7)的一端，其間裝有彈簧(15)，滑輪(11) 設在支架(12)上，線輪(17)設在釣杆(7)的另一端，線輪(17)上的釣線(10)從 滑輪(11)上繞過並與釣佴掛鈎(6)相連，釣傅掛鈎(6)與帶釣餌的魚鉤(38)之間的 釣線(10)上設有鋁錘(39)、瑩光膠套(40)，存餌器(37)設在釣杆(7)的下部，帶 釣餌的魚鉤(38)設在存餌器(37)內；轉動架(25)上的伺服電機(16)與線輪(17) 同軸安裝。
6、 根據權利要求5所述的海面自動釣捕(漁)機，其特徵在於所述的線輪(17) 上設有電磁離合器(35)。
7、 根據權利要求4所述的海面自動釣捕(漁)機，其特徵在於所述的傳動裝置是 由齒輪II (34)、轉動架(25)、齒輪I (22)、外齒圈(23)、傳動軸(21)、錐齒輪I (20)、 錐齒輪(19)組成，電機(8)上的齒輪II (34)與外齒圈(23)相嚙合，並沿外齒圈(23) 運動，與電機(8)相固定的轉動架(25)隨齒輪II (34) —起運動，轉動架(25)帶動 與外齒圈(23)相嚙合的齒輪I (22)運動並轉動，齒輪I (22)通過傳動軸(21)帶動錐 齒輪I (20)轉動，錐齒輪I (20)與安裝在轉動軸(18)上的錐齒輪(19)相嚙合。
8、 根據權利要求5所述的海面自動釣捕(漁)機，其特徵在於所述的釣杆(7)的 一端的上部設有行程開關(13)及行程開關I (14)，行程開關(13)位於支架(12)的下 方，行程開關I (14)設在釣線(10)的一側。
全文摘要
本發明公開了一種海面自動釣捕(漁)機，它是由釣捕浮臺、釣魚裝置、發電機、貯魚池組成，其中，釣魚裝置是由釣杆控制裝置和釣鉤控制裝置組成，釣杆控制裝置是由釣杆水平轉向裝置和釣杆垂直轉向裝置組成，釣鉤控制裝置是由帶釣餌的釣鉤與釣線自動接駁裝置、釣鉤收放裝置組成，多個釣魚裝置位於釣捕浮臺的四周，貯魚池位於釣捕浮臺的中部，發電機設在釣捕浮臺上。本發明的有益效果在於能從事商業捕撈，能開發捕撈海洋底層經濟價值高體量大的魚種、開墾從未被人們開發利用的漁業新資源，能全方位開闢新魚場，作業自動化程度高，釣捕效率高，勞動強度低，機械作業對海洋生態系統不會造成破壞影響。
文檔編號A01K91/10GK101379959SQ20081021850
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月21日 優先權日2008年10月21日
發明者謝永青 申請人:湛江勝浪海洋捕撈研究所