多層標籤複合定位輸送裝置製造方法
2023-09-24 12:34:15
多層標籤複合定位輸送裝置製造方法
【專利摘要】一種多層標籤複合定位輸送裝置，包括：機架、設置在機架上並定位傳輸待傳輸件以進行複合的推進單元，推進單元包括：鏈傳動機構、設置在鏈傳動機構上並定位待傳輸件的一個或多個推爪，鏈傳動機構包括動力單元、鏈輪、及傳動鏈；鏈輪包括由動力單元驅動的主鏈輪、從鏈輪，傳動鏈包括：依次連接並形成傳動迴路的鏈單元；推爪與傳動鏈連接；推爪之間間隔設置並形成傳輸工位，推爪上設置有限位待傳輸件的止擋件；上述多層標籤複合定位輸送裝置的通過鏈傳動機構進行定位傳輸，傳動鏈通過鏈單元定位，實現等間距輸送；通過連接在傳動鏈上的推爪實現精準調節，並通過推爪上的止擋件定位傳輸，提高傳輸精度及待傳輸件的輸送精度。
【專利說明】多層標籤複合定位輸送裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種印後加工設備，特別是涉及一種多層標籤複合定位輸送裝置。
【背景技術】
[0002]多層標籤是用多層不乾膠原材料在多層標籤印刷機上採用特種工藝印刷加工成的分層標籤。
[0003]多層標籤一般可分以下幾種類型:一種為雙層底紙標籤:特種材料，面材下有雙層底紙，其中第一層底紙背面用膠同第二層底紙粘為一體。面材印刷後模切時，連同第一層底紙一同切穿並一同排廢。標籤應用時將面材連同第一層底紙一同揭下並貼到商品上。需要時再次將標籤揭下(留下第一層底紙)貼到相關的物品上。
[0004]另一種為雙層面紙標籤，為二次塗布加工的材料。工藝流程如下:先在普通不乾膠材料上印上圖文，再在面紙上塗布矽油，成為帶圖文的矽油底紙，然後用此底紙再次塗布不乾膠，成為雙層面紙的標籤材料；並再次印刷、模切時連同第二層面紙一同切穿並排廢，成為雙層面紙標籤。雙層面紙標籤的使用方法與雙層底紙基本相同。雙面層標籤可以在印刷機和塗布機上分別加工.也可在專用的多層標籤印刷機上一次加工。 還有一種為多層標籤，在高檔多層標籤印刷機上印刷加工，基本原理如下:兩捲紙在兩組印刷裝置上同時印刷，兩卷材料中，一種為不乾膠，另一種通常為薄的紙張類材料；印刷後薄材料經折頁、局部塗膠最後同不乾膠材料粘為一體；複合後的材料整體模切、排廢、復卷或切張成為多層面紙的標籤。
【發明內容】
[0005]基於此，有必要提供一種提高輸送精度的多層標籤複合定位輸送裝置。
[0006]—種多層標籤複合定位輸送裝置，包括:機架、設置在所述機架上並定位傳輸待傳輸件以進行複合的推進單元，所述推進單元包括:鏈傳動機構、設置在所述鏈傳動機構上並定位待傳輸件的一個或多個推爪，所述鏈傳動機構包括:動力單元、鏈輪、及與所述鏈輪傳動連接的傳動鏈；所述鏈輪包括:與所述動力單元連接並由動力單元驅動的主鏈輪、及從鏈輪，所述傳動鏈包括:依次連接並形成傳動迴路的鏈單元；所述推爪與所述傳動鏈連接；所述推爪之間間隔設置並形成傳輸工位，所述推爪上設置有限位待傳輸件的止擋件。
[0007]在優選的實施例中，所述推爪設置在傳動鏈的側邊，所述推爪包括:與所述傳動鏈連接的固定塊、及設置在所述固定塊上的推紙板，所述止擋件設置在所述推紙板上。
[0008]在優選的實施例中，所述固定塊的側壁上設置有與所述鏈單元的連接孔相應設置的固定塊固定孔，所述鏈單元的側壁上設置有連接孔，所述固定塊通過所述鏈單元的連接孔固定在所述傳動鏈上，所述固定塊上還設置有固定所述推紙板的紙板固定孔。
[0009]在優選的實施例中，所述鏈單元等間距設置，所述推爪間隔一個或多個鏈單元設置以形成不同的傳輸工位；所述機架上與所述推爪設置的相應位置還設置有感應所述推爪傳動位置的接觸感應器；所述機架上於所述推爪上方或傳輸工位上方設置有以與待傳輸件接觸的毛刷。
[0010]在優選的實施例中，所述鏈傳動機構包括:相對設置的第一鏈傳動機構、及第二鏈傳動機構；所述第一鏈傳動機構與第二鏈傳動機構之間形成傳輸寬度；所述機架上還設置有調節裝置。
[0011]在優選的實施例中，所述調節裝置包括:相對上下調節與所述傳動鏈之間的相對位置的上測規組件；所述上測規組件包括:相對設置在所述傳動鏈上方位置的上測規、及調節所述上測規與所述傳動鏈之間的相對距離的上測規調節件。
[0012]在優選的實施例中，所述調節裝置還包括:傳輸寬度調節裝置；所述傳輸寬度調節裝置包括:寬度調節杆、及設置在所述寬度調節杆上並由該寬度調節杆帶動運動以進行調節的調節座；所述鏈傳動機構設置在調節座上並由該調節座帶動調節傳輸寬度；所述調節座包括:相對設置的第一調節座、及第二調節座；所述第一調節座安裝所述第一鏈傳動機構的鏈輪，所述第二調節座安裝所述第二鏈傳動機構的鏈輪。
[0013]在優選的實施例中，所述寬度調節杆為調節螺杆，所述傳輸寬度調節裝置還包括:與所述調節座傳動連接的調節滑杆、及與所述寬度調節杆相對設置在所述調節滑杆兩側的平衡調節螺杆；所述調節滑杆與所述調節座之間設置有轉動滑行套，所述平衡調節螺杆與所述調節座之間設置有調節套。
[0014]在優選的實施例中，所述調節座上還安裝有託設所述傳動鏈上鏈的託設架；所述託設架中與所述傳動鏈的上鏈的相應位置設置有柔性耐磨件，所述上測規調節件包括:上調節螺杆、與所述上調節螺杆連接並固定連接所述上測規的調節塊、安裝所述上調節螺杆的上測規安裝座；所述上測規安裝座安裝固定在所述調節座上。
[0015]在優選的實施例中，還包括:承載所述機架及推進單元的基座，所述機架通過整體擺動調節裝置與所述基座擺動連接；所述基座擺動調節裝置包括:擺動基點及擺動調節絲杆；所述機架一端與所述基座軸接形成所述擺動基點、其另一端通過所述擺動調節絲杆與所述基座擺動調整連接。
[0016]上述的多層標籤複合定位輸送裝置的通過鏈傳動機構進行定位傳輸，傳動鏈通過鏈單元實現定位，實現等間距輸送；通過連接在傳動鏈上的推爪實現精準調節，並通過推爪上的止擋件定位傳輸，提高傳輸精度及待傳輸件的輸送精度；推爪根據待傳輸件的大小間隔設置、並形成傳輸工位以適應不同規格的待傳輸件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明一實施例的多層標籤複合定位輸送裝置的部分結構示意圖；
圖2為本發明一實施例的多層標籤複合定位輸送裝置的部分結構俯視圖；
圖3為本發明一實施例的多層標籤複合定位輸送裝置的上測規組件部分結構示意圖； 圖4為本發明一實施例的多層標籤複合定位輸送裝置的第二推紙板的結構示意圖；
圖5為圖4的主視圖；
圖6為圖5的側視圖；
圖7為本發明一實施例的多層標籤複合定位輸送裝置的第一推紙板的結構示意圖；
圖8為圖7的主視圖；
圖9為本發明一實施例的多層標籤複合定位輸送裝置的固定塊的主視圖； 圖10為圖9的俯視圖；
圖11為圖9的側視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖11所示，本發明一實施例的多層標籤複合定位輸送裝置100，包括:機架102、設置在機架102上並定位傳輸待傳輸件以進行複合的推進單元104。
[0019]進一步，本實施例的推進單元104包括:鏈傳動機構20、設置在鏈傳動機構20上並定位待傳輸件的一個或多個推爪40。
[0020]進一步,本實施例的鏈傳動機構20包括:動力單元26、鏈輪22、及與鏈輪22傳動連接的傳動鏈24。
[0021]本實施例的動力單元26優選為電機。為了保證傳動精度,本實施例的動力單元26優選為伺服電機。
[0022]進一步,本實施例的鏈輪22包括:與動力單元26連接並由動力單元26驅動的主鏈輪222、及從鏈輪224。本實施例的一個傳動迴路上設置有一個主鏈輪222、及三個從鏈輪224。
[0023]為了避免動力單元26傳動振動等影響傳動鏈的傳動精度,特別是傳動鏈上鏈的傳輸位置精度，本實施例的主鏈輪222設置在傳動鏈的下鏈上。另外三個從鏈輪224設置在傳動迴路的另外三個傳動轉角處。為了保持傳動張力，防止打滑，本實施例的傳動鏈的下鏈上還設置有張緊輪。張緊輪設置有多個，並分別設置在傳動鏈的下鏈的上下兩個端面上。
[0024]進一步,本實施例的傳動鏈24包括:依次連接並形成傳動迴路的鏈單元。一個鏈單元形成一個鏈節。鏈單元上設置有相互連接的連接孔242。
[0025]進一步，推爪40與傳動鏈24連接，並隨傳動鏈24 —起進行傳動，以限位傳輸待傳輸件如待覆合的標籤。
[0026]進一步，本實施例的推爪40之間間隔設置，並形成傳輸工位。推爪40上設置有限位待傳輸件的止擋件43。
[0027]進一步，為了方便進行傳輸，且不妨礙到傳動鏈24的傳動運動，本實施例的推爪40設置在傳動鏈24的側邊。
[0028]為了保證傳送精度，本實施例的鏈單元等間距設置，為等規格的鏈節單元。推爪40根據待傳輸件如待覆合的標籤的不同，間隔一個或多個鏈單元設置以形成不同的傳輸工位。為了精確進行定位，及方便計算傳輸位置，本實施例的鏈單元的大小根據待傳輸件如待覆合的標籤的大小進行設定或選擇。優選的，鏈單元與單個待傳輸件如待覆合的標籤等規格設置，即鏈單元的長度即單元長度設置與單個待傳輸件如待覆合的標籤沿傳輸方向上的長度相一致設置。同時，推爪40之間形成的傳輸工位根據待傳輸件如待覆合的標籤的大小即長度進行相應設置。進一步，優選的，推爪70之間的間距也根據相鄰兩個第一待覆合件30的同端位置之間的距離進行設置。即優選的，推爪70的限位部742之間的間距根據相鄰兩個第一待覆合件30的同端位置之間的距離進行設置。
[0029]如圖1至圖11所示，進一步，本實施例的推爪40包括:與傳動鏈24連接的固定塊42、及設置在固定塊42上的推紙板44。
[0030]進一步，本實施例的止擋件43設置在推紙板44上。進一步，本實施例的止擋件43由推紙板44的主體彎折延伸形成。
[0031]為了傳輸平穩,且保證傳輸精度，優選的，本實施例的鏈傳動機構20包括:相對設置的第一鏈傳動機構25、及第二鏈傳動機構27。
[0032]本實施例的第一鏈傳動機構25與第二鏈傳動機構27之間形成傳輸待傳輸件的傳輸寬度。第一鏈傳動機構25與第二鏈傳動機構27相對平行設置。
[0033]進一步，為了保證傳動的同步性及傳動精度，本實施例的第一鏈傳動機構25、及第二鏈傳動機構27上的主鏈輪222由同一個動力元件驅動。
[0034]進一步，本實施例的推紙板44包括:第一推紙板442、及第二推紙板444。第一推紙板442與第一鏈傳動機構25相應設置。第二推紙板444與第二鏈傳動機構27相應設置。
[0035]第一鏈傳動機構25上的推爪40設置在內側，即相對靠近第二鏈傳動機構27 —側設置。
[0036]第二鏈傳動機構27上的推爪40設置在內側，即相對靠近第一鏈傳動機構25 —側設置。
[0037]進一步，本實施例的固定塊42的側壁上設置有與鏈單元的連接孔242相應設置的固定塊固定孔422。
[0038]進一步，本實施例的鏈單元的連接孔242設置在鏈單元的側壁上。固定塊42通過鏈單元的連接孔242固定在傳動鏈24上。優選的，固定塊42可通過鉚接軸穿過固定塊固定孔422、鏈單元的連接孔242鉚接在傳動鏈24上。
[0039]進一步，為了方便固定推紙板44，本實施例的固定塊42上還設置有固定推紙板44的紙板固定孔426。
[0040]進一步,本實施例的機架102上、與推爪40設置的相應位置還設置有感應推爪40傳輸位置的接觸感應器(未圖示)。為了方便安裝及操作，本實施例的接觸感應器設置在靠操作側一側即靠第二鏈傳動機構27設置的一側。
[0041]如圖4至圖8所示，進一步，為了保證推紙板與接觸感應器能完全接觸感應，本實施例的第二推紙板444包括:與固定塊42固定連接的第二本體4442、由第二本體4442 —側延伸形成的與接觸感應器相應設置的感應部4444、及由第二本體4442 —端彎折延伸形成的止擋件43。第一推紙板442、及第二推紙板444由片狀件一體彎折成型。
[0042]本實施例的第一推紙板442包括:與固定塊42固定連接的第一本體4422、及由第一本體4422彎折延伸形成的止擋件。
[0043]進一步，本實施例的機架102上於推爪40上方或傳輸工位上方設置有以與待傳輸件接觸的毛刷(未圖示)。推爪40上方或傳輸工位上方設置的毛刷除了清潔待傳輸件外，還由於傳動鏈帶動待傳輸件向前傳輸運動，從而提供一個反向力給待傳輸件，進行輔助定位，以使待傳輸件在推爪40上根據推紙板上的止擋件43定位，避免待傳輸件在傳輸過程中褶皺、拱起等。
[0044]進一步，本實施例的機架102上還設置有調節裝置60。
[0045]進一步,本實施例的調節裝置60包括:相對上下調節與傳動鏈24之間的相對位置的上測規組件62。
[0046]進一步，本實施例的上測規組件62包括:相對設置在傳動鏈24上方位置的上測規622、及上下調節上測規622與傳動鏈24之間的相對距離的上測規調節件624。進一步，本實施例的毛刷安裝在上測規622上。
[0047]進一步，本實施例的上測規調節件624包括:上調節螺杆6242、與上調節螺杆6242連接並固定連接上測規622的調節塊6244、安裝上調節螺杆622的上測規安裝座6246。為了方便進料，本實施的上測規622的入口處的下側面設置有傾斜引導面6222。為了保持平衡，上測規622的尾部的上端部也傾斜削減為一傾斜斜面。本實施例的上測規622通過上調節螺杆6242調節與待傳輸件之間的傳輸壓力，以平穩準確的傳輸待傳輸件。
[0048]為了調節上測規組件62與待傳輸件之間的傳輸壓力，本實施例的上測規組件62於第一鏈傳動機構25上或第二鏈傳動機構27上分別設置有兩個並列設置的上測規622。優選的，本實施例的上測規622為片狀條形件或窄條狀件。優選的，本實施例的毛刷安裝在上測規622上，並隨上測規622上下運動。
[0049]進一步，本實施例的上測規安裝座6246安裝固定在調節座644上。
[0050]進一步，本實施例的調節裝置60還包括:傳輸寬度調節裝置64。本實施例的傳輸寬度調節裝置64包括:寬度調節杆642、及設置在寬度調節杆上並由該寬度調節杆帶動運動以進行調節的調節座644。
[0051 ] 鏈傳動機構20設置在調節座644上、並由該調節座644帶動調節待傳輸件的傳輸覽度。
[0052]調節座644的位置與鏈傳動機構20相應設置，並分別根據第一鏈傳動機構25與第二鏈傳動機構27的位置設置為分開且相對設置的第一調節座643、第二調節座645。
[0053]第一調節座643安裝第一鏈傳動機構25的鏈輪224，第二調節座645安裝第二鏈傳動機構27的鏈輪224。本實施例的傳輸寬度調節裝置64的寬度調節杆642為調節螺杆。為了方便進行調節，本實施例的寬度調節杆642上設置有調節輪6423。為了精確定位，本實施例的寬度調節杆642上還設置有鎖定寬度調節杆642的調節位置的鎖緊件6427。
[0054]為了進一步保證調整精度，並支撐調節座，保證調整平穩性，且避免調節時由于振動等因素引起位置偏移，本實施例的傳輸寬度調節裝置64還包括:與寬度調節杆並列設置並與調節座644傳動連接的調節滑杆646。
[0055]為了保證傳動平穩性及平衡，本實施例的傳輸寬度調節裝置64還包括:與寬度調節杆相對設置在調節滑杆646兩側的平衡調節螺杆648。
[0056]進一步，本實施例的調節滑杆646與調節座645之間設置有轉動滑行套647，平衡調節螺杆648與調節座645之間設置有調節套649。
[0057]進一步，本實施例的傳輸寬度調節裝置64還包括:安裝寬度調節杆642的調節杆安裝座641。調節杆安裝座641設置在寬度調節杆642的兩端，固定並支撐寬度調節杆642。本實施例的調節滑杆646及平衡調節螺杆648的兩端都安裝在調節杆安裝座641上，由調節杆安裝座641固定支撐。
[0058]進一步，為了避免傳動鏈由於重力作用下垂或傳動鏈鬆弛影響傳動精度，特別是針對傳動鏈24的上鏈，本實施例的調節座645上還安裝有託設傳動鏈24的上鏈的託設架6452。
[0059]本實施例中，傳動鏈24相對置於上部的部分的為上鏈，相對置於下部的部分的下鏈。以傳動鏈傳動到上部位置的鏈條部分為上鏈進行說明。
[0060]為了避免傳動鏈24磨損，本實施例的託設架中與傳動鏈24的相應位置設置有條形柔性耐磨件。為了進一步減小摩擦力，優選的，本實施例的柔性耐磨件之間設置有條形避空槽。或者，也可以採用在柔性耐磨件上加工出條形避空槽。優選的，本實施的柔性耐磨件採用尼龍等材質製成的條狀件。柔性耐磨件與傳動鏈24的上鏈相應設置。為了方便安裝，條形柔性耐磨件鑲嵌在託設架中。
[0061]進一步，本實施例的多層標籤複合定位輸送裝置100，還包括:承載機架102及推進單元104的基座106。
[0062]進一步，本實施例的多層標籤複合定位輸送裝置100，還包括:以使機架102及推進單元104繞基座106擺動調整的整體擺動調節裝置80。整體擺動調節裝置80包括:擺動基點84、及擺動調節絲杆82。
[0063]本實施例的機架102 —端與基座106軸接形成擺動基點84、其另一端通過擺動調節絲杆82以與基座106擺動調節連接。擺動調節絲杆82與機架102、或通過連接裝置以與機架102螺紋傳動連接。
[0064]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於，包括:機架、設置在所述機架上並定位傳輸待傳輸件以進行複合的推進單元，所述推進單元包括:鏈傳動機構、設置在所述鏈傳動機構上並定位待傳輸件的一個或多個推爪，所述鏈傳動機構包括:動力單元、鏈輪、及與所述鏈輪傳動連接的傳動鏈；所述鏈輪包括:與所述動力單元連接並由動力單元驅動的主鏈輪、及從鏈輪，所述傳動鏈包括:依次連接並形成傳動迴路的鏈單元；所述推爪與所述傳動鏈連接；所述推爪之間間隔設置並形成傳輸工位，所述推爪上設置有限位待傳輸件的止擋件。
2.根據權利要求1所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:所述推爪設置在傳動鏈的側邊，所述推爪包括:與所述傳動鏈連接的固定塊、及設置在所述固定塊上的推紙板，所述止擋件設置在所述推紙板上。
3.根據權利要求2所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:所述固定塊的側壁上設置有與所述鏈單元的連接孔相應設置的固定塊固定孔，所述鏈單元的側壁上設置有連接孔，所述固定塊通過所述鏈單元的連接孔固定在所述傳動鏈上，所述固定塊上還設置有固定所述推紙板的紙板固定孔。
4.根據權利要求2所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:所述鏈單元等間距設置，所述推爪間隔一個或多個鏈單元設置以形成不同的傳輸工位；所述機架上與所述推爪設置的相應位置還設置有感應所述推爪傳動位置的接觸感應器；所述機架上於所述推爪上方或傳輸工位上方設置有以與待傳輸件接觸的毛刷。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:所述鏈傳動機構包括:相對設置的第一鏈傳動機構、及第二鏈傳動機構；所述第一鏈傳動機構與第二鏈傳動機構之間形成傳輸寬度；所述機架上還設置有調節裝置。
6.根據權利要求5所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:所述調節裝置包括:相對上下調節與所述傳動鏈之 間的相對位置的上測規組件；所述上測規組件包括:相對設置在所述傳動鏈上方位置的上測規、及調節所述上測規與所述傳動鏈之間的相對距離的上測規調節件。
7.根據權利要求5所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:所述調節裝置還包括:傳輸寬度調節裝置；所述傳輸寬度調節裝置包括:寬度調節杆、及設置在所述寬度調節杆上並由該寬度調節杆帶動運動以進行調節的調節座；所述鏈傳動機構設置在調節座上並由該調節座帶動調節傳輸寬度；所述調節座包括:相對設置的第一調節座、及第二調節座；所述第一調節座安裝所述第一鏈傳動機構的鏈輪，所述第二調節座安裝所述第二鏈傳動機構的鏈輪。
8.根據權利要求7所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:所述寬度調節杆為調節螺杆，所述傳輸寬度調節裝置還包括:與所述調節座傳動連接的調節滑杆、及與所述寬度調節杆相對設置在所述調節滑杆兩側的平衡調節螺杆；所述調節滑杆與所述調節座之間設置有轉動滑行套，所述平衡調節螺杆與所述調節座之間設置有調節套。
9.根據權利要求7所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:所述調節座上還安裝有託設所述傳動鏈上鏈的託設架；所述託設架中與所述傳動鏈的上鏈的相應位置設置有柔性耐磨件，所述上測規調節件包括:上調節螺杆、與所述上調節螺杆連接並固定連接所述上測規的調節塊、安裝所述上調節螺杆的上測規安裝座；所述上測規安裝座安裝固定在所述調節座上。
10.根據權利要求1至4任意一項所述的多層標籤複合定位輸送裝置，其特徵在於:還包括:承載所述機架及推進單元的基座，所述機架通過整體擺動調節裝置與所述基座擺動連接；所述基座擺動調節裝置包括:擺動基點、及擺動調節絲杆；所述機架一端與所述基座軸接形成所述擺動 基點、其另一端通過擺動調節絲杆與所述基座擺動調整連接。
【文檔編號】B65H37/04GK103449239SQ201310396751
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】李新 申請人:深圳市博泰印刷設備有限公司