一種移栽機以及其接苗分苗裝置和接苗分苗方法與流程

2023-09-24 13:06:00

本發明屬於農業機械旱地移栽機領域，具體地說，是涉及一種接取從苗盤取出的秧苗，並自動進行分苗的接苗分苗裝置以及具有該接苗分苗裝置的移栽機。

本發明還涉及採用該接苗分苗裝置進行接苗分苗的方法。

背景技術：

移栽機的接苗分苗裝置是銜接取苗裝置和植苗裝置的工作部件，通過取苗裝置取出的秧苗經過接苗分苗裝置後餵入植苗裝置。

現有半自動移栽機的接苗分苗裝置是由數個苗杯組成的循環轉動機構，苗杯為上開口、杯底為可自閉的活動板門，由人工將秧苗依次送入各個苗杯後，機構旋轉將秧苗送入植苗裝置。

全自動移栽機的接苗分苗裝置包括單苗取苗機構和多苗接苗分苗機構、多苗取苗分苗機構等方式。單苗取苗機構由單一夾取苗坨機構從苗盤中將秧苗取出，然後投入植苗裝置中；多苗接苗分苗機構由多個夾持苗坨機構構成，當秧苗從苗盤中被頂出後再由夾持苗坨機構夾持並分離，然後送至循環轉動的接苗杯中，或投入導苗桶再投入植苗裝置中，或苗盤中秧苗被直接頂入接苗分苗循環傳送帶中，然後循環傳送帶快速移動至投苗處將秧苗投入循環苗杯中；多苗取苗分苗機構直接夾持秧苗苗杆將苗坨從苗穴裡提出，然後送至(分離)循環苗杯中，由苗杯將苗投入植苗裝置中。

半自動移栽機的苗杯是持續移動的，操作者長時間持續手工投苗時易造成視覺疲勞、產生漏投錯投的情況，造成生產效率低；秧苗在苗杯中呈垂直地面的狀態，無法實現往鏈夾式移栽機的植苗裝置中餵苗。

單苗取苗機構每次從苗盤中夾取單個苗後直接送入植苗裝置中，但是這種方法工作效率低，市場推廣不開。

無論是多個直接自動夾取苗機構從苗盤中將秧苗取出還是秧苗被頂苗機構頂出後由夾持式接苗機構接走，都需要將秧苗間的距離分開至兩苗杯的中心距並旋轉角度，然後將秧苗垂直投入各個苗杯中，由於該機構結構尺寸的限制不能一次將整排的苗一次接走、對密植在苗盤中的秧苗無法直接取出，或接苗機構受結構限制無法接苗，而能夠取出苗盤中整排的苗確需要兩個接苗機構在計算機的控制下交替完成接苗和餵苗工作。

上述無論何種方式，都存在無法實現為多個植苗裝置(2個以上)同步餵苗，而降低移栽機運行效率的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是解決現有移栽機及其接苗分苗裝置結構複雜、工作效率低的問題，提供一種移栽機以及其接苗分苗裝置，實現了裝置自動接取從苗盤分離出的苗並自動進行分苗，結構簡單且有效提高了工作效率。

本發明的另一目的是提供採用上述接苗分苗裝置進行接苗分苗的方法。

為了實現上述目的，本發明的接苗分苗裝置，連接在一移栽機上，所述移栽機上連接有苗盤，所述接苗分苗裝置包括接苗機構和分苗機構，所述接苗機構包括多個通道側板和多個託苗底板，多個所述通道側板相互平行設置以區分出多個接苗通道，多個所述接苗通道與所述苗盤的一排苗穴一一對應，所述託苗底板分別活動設置於所述接苗通道的底部並具有阻擋所述接苗通道內秧苗下落的接苗位置和允許所述接苗通道內秧苗下落的放苗位置，其中，所述分苗機構對應於所述接苗通道的下方設置。

上述的接苗分苗裝置的一實施方式中，所述接苗機構還包括拉線組件，所述拉線組件包括拉線凸輪、拉杆、拉線以及拉杆復位彈簧，所述託苗底板連接在所述拉杆上，所述拉線凸輪轉動並通過所述拉線帶動所述拉杆平移或轉動，所述拉杆通過所述拉杆復位彈簧復位。

上述的接苗分苗裝置的一實施方式中，所述拉線組件為多個，所述託苗底板分為與各所述拉線組件對應的多組，每組託苗底板與相對應的該拉線組件相連。

上述的接苗分苗裝置的一實施方式中，所述託苗底板移動設置於相鄰兩個所述通道側板之間，於所述接苗位置，所述託苗底板位於相鄰兩個所述通道側板之間，於所述放苗位置，所述託苗底板位於每個所述通道側板之下。

上述的接苗分苗裝置的一實施方式中，所述託苗底板轉動設置於相鄰兩個所述通道側板之間，於所述接苗位置，所述託苗底板相對所述通道側板封閉，於所述放苗位置，所述託苗底板相對所述通道側板打開。

上述的接苗分苗裝置的一實施方式中，所述分苗機構包括驅動組件和傳送組件、連接在所述傳送組件上的多個接苗盒、閉合件以及放苗擋板，所述驅動組件驅動所述傳送組件步進運動，接苗盒包括盒體和連接在所述盒體上的常開頂蓋，閉合件位於所述傳送組件的一側，放苗擋板位於所述傳送組件的下方。

上述的接苗分苗裝置的一實施方式中，所述驅動組件包括主動齒輪、從動齒輪和鎖止齒，所述主動齒輪包括驅動部和鎖止部，所述從動齒輪與所述驅動部相對應，所述鎖止齒與所述鎖止部相對應。

上述的接苗分苗裝置的一實施方式中，所述分苗機構包括導苗桶和導苗杆，所述導苗桶對應所述接苗通道設置，所述導苗杆連接在所述導苗桶上且沿所述接苗通道分布的方向設置。

上述的接苗分苗裝置的一實施方式中，所述分苗機構還包括託苗中板，所述託苗中板轉動設置於所述接苗通道的中部。

本發明的移栽機，其上連接有苗盤，所述移栽機包括接苗分苗裝置和植苗裝置，所述接苗分苗裝置包括接苗機構和分苗機構，所述植苗裝置與所述分苗機構相對應，其中，所述接苗分苗裝置為上述的接苗分苗裝置。

本發明的一種接苗分苗方法，其包括如下步驟：

S100，託苗底板運動至接苗位置，苗盤的一排苗穴中的秧苗同時分別進入相對應的各個接苗通道；

S200，託苗底板運動至放苗位置，接苗區內的秧苗進入分苗機構；

S300，秧苗通過分苗機構進入植苗裝置。

上述的接苗分苗方法的一實施方式中，所述步驟S100還包括如下步驟：託苗底板平移至相鄰兩個通道側板之間以到達接苗位置；所述步驟S200還包括如下步驟：託苗底板平移運動至接苗側板之下以到達放苗位置。

上述的接苗分苗方法的一實施方式中，所述步驟S100還包括如下步驟：託苗底板轉動至與通道側板相對閉合以到達接苗位置；所述步驟S200還包括如下位置：託苗底板轉動至與通道側板相對打開以到達放苗位置。

上述的接苗分苗方法的一實施方式中，所述步驟S200還包括如下步驟：託苗底板分組活動，以使接苗區中的秧苗分組落入分苗機構；所述步驟S300還包括如下步驟：分組落入的秧苗通過分苗機構進入不同的植苗裝置，或分時進入不同組的植苗裝置。

上述的接苗分苗方法的一實施方式中，所述步驟S300還包括如下步驟：分苗機構每次步進運動一個接苗通道的距離或多個接苗通道的距離以平穩、準確接苗。

上述的接苗分苗方法的一實施方式中，所述步驟S200還包括如下步驟：分苗機構採用固定導苗桶，託苗底板依次轉動至放苗位置，以依次按順序放出接苗通道中的秧苗至導苗桶。

本發明的有益功效在於，本發明的機械式接苗機構與苗盤相對空間尺寸是固定的、與苗盤的苗穴出口尺寸是對應的而與苗盤穴數無關，實現了一次完成整排接苗，適應了各種苗盤與之配套。

另，本發明的全部機構為機械方式而不是機電一體化或機械液壓、機械氣動方式，易於維修與保養，且結構尺寸相對緊湊，為移栽機苗架留出更大的空間。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1為本發明的具有接苗分苗裝置的移栽機的一實施例的結構示意圖

(一)；

圖2為本發明的接苗分苗裝置的第一實施例的結構示意圖；

圖3為本發明的具有接苗分苗裝置的移栽機的一實施例的結構示意圖

(二)；

圖4為圖3的E處放大圖；

圖5為本發明的接苗分苗裝置的第一實施例的工作情況下側視圖；

圖6為本發明的接苗分苗裝置的第二實施例的結構示意圖。

其中，附圖標記

10 移栽機

20 苗盤

30 接苗分苗裝置

100 接苗機構

110 通道側板

120 託苗底板

130 接苗通道

140 拉線組件

141 拉線凸輪

142 拉杆

143 拉線

144 拉杆復位彈簧

150 驅動軸

120』 託苗底板

120」 託苗底板

140』 第一拉線組件

141』 第一拉線凸輪

142』 第一拉杆

140」 第二拉線組件

141」 第二拉線凸輪

142」 第二拉杆

200 分苗機構

210 驅動組件

211 主動齒輪

2111 驅動部

2112 鎖止部

212 從動齒輪

213 鎖止齒

220 傳送組件

230 接苗盒

231 盒體

232 常開頂蓋

233 引苗頂蓋

234 閉合塊

240 閉合件

250 放苗擋板

100a 接苗機構

110a 通道側板

120a 託苗底板

160a 託苗中板

170a 放苗軸

200a 分苗機構

210a 導苗桶

220a 攔苗杆

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本發明的目的、方案及功效，但並非作為本發明所附權利要求保護範圍的限制。

如圖1所示，本發明的移栽機10，其上連接有苗盤20，移栽機10包括接苗分苗裝置30和植苗裝置(圖未示)，接苗分苗裝置30包括接苗機構100和分苗機構200，植苗裝置與分苗機構200相對應。接苗機構100接取從苗盤20取出的秧苗，按需要全部或分組落入分苗機構200，分苗機構200將接取的秧苗送入植苗裝置。

結合圖1和圖2，接苗分苗裝置30中，接苗機構100包括多個通道側板110和多個託苗底板120，多個通道側板110相互平行設置以區分出多個接苗通道130，多個接苗通道130與苗盤20的一排苗穴一一對應，即接苗通道130的數量與苗盤出苗排中的穴數相同，接苗通道130可以一次將苗盤20的一排苗穴中的秧苗全部接收。

構成接苗通道130的通道側板110固定不動、由託苗底板120運動而放苗。託苗底板120分別活動設置於各接苗通道130的底部，並且託苗底板120具有阻擋接苗通道130內秧苗落下的接苗位置和允許接苗通道130內秧苗落下的放苗位置。

其中，分苗機構200對應於接苗通道130的下方設置，接苗通道130內的接收的秧苗落入分苗機構200後進入植苗裝置。

本發明中，託苗底板120可以採用平移或轉動的方式在接苗位置和放苗位置之間轉換。

第一實施例

如圖2至圖5所示，接苗機構100還包括拉線組件140，拉線組件140包括拉線凸輪141、拉杆142、拉線143以及拉杆復位彈簧144，拉線凸輪141連接在驅動軸150上，拉線143與拉杆142相連，拉杆復位彈簧144也與拉杆142相連，託苗底板120連接在拉杆142上。驅動軸150轉動帶動拉線凸輪141轉動，當拉線凸輪142的凸出部分推抵拉線143時，拉線143拉動拉杆142平移，從而使連接在拉杆142上的託盤底板120平移；當拉線凸輪142的凸出部分轉離拉線143時，拉杆142通過拉杆復位彈簧144復位。拉線組件140帶動託盤底板120平移以在接苗位置和放苗位置之間轉換。

如圖2所示，託苗底板120移動設置於相鄰兩個通道側板110之間，於接苗位置時，託苗底板120位於相鄰兩個通道側板110之間(如託苗底板120』)，對應的接苗通道130接取的秧苗由於託苗底板120』的阻擋不會掉落下去。於放苗位置時，託苗底板120位於每個通道側板110之下(如託苗底板120」)，對應的接苗通道130內接取的秧苗由於沒有了託苗底板120」的阻擋而掉落至其下設置的分苗機構200相對應的接苗盒中。

其中，拉線組件140可以設為一個，各託苗底板120均與拉線組件140相連接，拉線組件140帶動所有的託苗底板120運動，所有的接苗通道130中的秧苗一次放出。

拉線組件140也可以設置為多個，託苗底板120分為與各個拉線組件140對應的多組，每組託苗底板120與相對應的該拉線組件140相連，如此，可使各組託苗底板120分時打開，進而讓相對應的接苗通道130中的秧苗分時進入分苗機構200。

如圖2和圖3所示，託苗底板120包括第一託苗底板組和第二託苗底板組，第一託苗底板組的每一個託苗底板120』和第二託苗底板組的每一個託苗底板120」間隔設置，即第一託苗底板組運動以控制接苗通道130的偶數個通道的開合，第二託苗底板組運動以控制接苗通道130的奇數個通道的開合。第一託苗底板組與第一拉線組件140』的第一拉杆142』相連接，第二託苗底板組與第二拉線組件140」的第二拉杆142」相連接。第一拉線組件140』的第一拉線凸輪141』和第二拉線組件140」的第二拉線凸輪141」分別與驅動軸150連接。第一拉線組件140』的第一拉線凸輪141』將對應的第一拉杆142』拉動，第一拉杆142』帶動託苗底板120』將偶數個接苗通道130內的秧苗放出，然後第一拉杆142』通過第一拉杆復位彈簧144』帶動託苗底板120』復位；之後，當驅動軸150轉動180°後，第二拉線凸輪141」將對應的第二拉杆142」拉動，第二拉杆142」帶動託苗底板120」將奇數個接苗通道130內的秧苗放出，然後第二拉杆142」通過第二拉杆復位彈簧144」帶動託苗底板120」復位。

本實施例中，分苗機構200採用旋轉式接苗盒的方式。具體地，如圖2和圖5所示，分苗機構200包括驅動組件210、傳送組件220、接苗盒230、閉合件240以及放苗擋板250。接苗盒230通過傳送組件220循環式轉動，可以實現連續分苗。

其中，驅動組件210驅動傳送組件220步進運動，接苗盒230為多個且依次連接在傳送組件220上，即驅動組件210帶動接苗盒230步進運動，以保證接苗盒230接苗的準確。上開口的接苗盒230包括盒體231和連接在盒體231上的常開頂蓋232，盒體231與接苗通道130對應，當託苗底板120位於放苗位置時，盒體231接取由接苗通道130內掉落的秧苗。閉合件240位於傳送組件220的一側，當傳送組件220帶動接苗盒230由開口朝上的狀態至開口側傾直至開口朝下時，閉合件240作用於常開頂蓋232，避免盒體231內的秧苗掉落出盒體。接苗盒230運動至開口朝下時，在非放苗位置，放苗擋板250位於傳送組件220的下方並作用於常開頂蓋232，將盒體231內的秧苗封閉於盒體231內，防止其中的盒體231內的秧苗在接苗盒230旋轉後受重力作用自行從接苗盒230中分離。當接苗盒230到達預定的放苗位置時，常開頂蓋232沒有放苗擋板250的阻擋而打開，盒體231內的秧苗由於重力作用脫離接苗盒230而掉落至相對應的植苗裝置中。當相鄰的兩接苗盒230在不同的位置打開時，就可以實現為兩行植苗裝置餵苗的功能。

如圖2所示，閉合件240可為弧形擋塊。

另，接苗盒230還包括設置於常開頂蓋232上的閉合塊234，閉合塊234作用於閉合件240或放苗擋板250以使常開頂蓋232相對盒體231閉合，保持運動流暢，避免剮蹭劃傷。

如圖2和圖4所示，驅動組件210包括主動齒輪211、從動齒輪212和鎖止齒213，主動齒輪211包括驅動部2111和鎖止部2112，從動齒輪212與驅動部2111相對應，鎖止齒213與鎖止部2112相對應。

每個接苗盒230與相鄰兩個接苗通道130相對應(也可以和一個接苗通道相對應)，接苗盒230還包括連接在盒體231上的引苗頂蓋233，引苗頂蓋233用於形成引導相對應的接苗通道130的秧苗進入盒體231。

本實施例中，接苗機構100為設置與苗盤中欲頂出的一排苗穴一一對應的固定的接苗通道130，在接苗通道130底部設置託苗底板120。秧苗先由接苗通道130將一排秧苗全部接收，秧苗從苗盤中頂出後直接進入對應的接苗通道130內，其中，秧苗是水平狀態下從苗盤中被頂出的，進入接苗機構100的接苗通道130後，秧苗仍然處於水平狀態，減少了可能對秧苗造成的損傷。

然後可根據需要一次或多次將秧苗放出，多次放出時，根據分組情況依次同步將每組中對應的秧苗從對應的接苗通道130中放出，達到為多行植苗裝置餵苗的目的。

具體地，本實施例的工作過程如下：主動齒211旋轉驅動被動齒212做間歇旋轉，當主動齒211撥動被動齒212結束後，主動齒211的鎖止部2112被鎖止齒213鎖止。被動齒212轉動帶動在傳動組件220的鏈條上的接苗盒230每次步進兩個相鄰接苗通道130的距離或四個相鄰接苗通道130的距離，處於接苗狀態的接苗盒230停止在對應的接苗通道130下，此時拉杆142被水平移動或向下旋轉不大於90°使託苗底板120運動至放苗位置，託苗底板120將其上的秧苗放出，秧苗落入下邊的接苗盒230裡(如果每次步進一個相鄰-接苗通道130的距離，則託苗底板120』、託苗底板120」只設一組且其只做旋轉運動)，當接苗通道130內一半的秧苗被投入植苗裝置後，託苗底板120被移動或旋轉將接苗通道130內剩餘的秧苗再次放出落入其下邊的接苗盒230裡。接苗盒230在移動的過程中，閉合塊234在閉合件240的作用下將常開頂蓋232關閉，當放苗擋板250不再與對應的閉合塊234接觸時，常開頂蓋232復位以將接苗盒230內的秧苗放出。如果相鄰兩個閉合塊234是錯位設置的，且每次步進兩個相鄰接苗通道130的距離將分時為兩行植苗裝置餵苗，否則每次步進四個相鄰接苗通道的距離同步為兩行植苗裝置餵苗。當苗盤20每排苗穴數為奇數時，每次步進只能為一個或兩個通道距離，且只能為一組植苗器餵苗。

本實施例的分苗機構200採用機械式循環轉動的方式，能夠實現為一行或兩行可變行距的植苗裝置分時或同步餵苗；分苗機構200由於採用機械步進運行方式，接苗時接苗盒230在接苗機構100下方靜止不動，保證了接苗的可靠，確保了一套循環分苗機構200為兩套植苗裝置餵苗高速運行的需要。

第二實施例

如圖3、圖4以及圖6所示，本實施例中，放苗時採用旋轉託苗底板的方法將秧苗放出。接苗機構100a包括多個通道側板110a和多個託苗底板120a，託苗底板120a轉動設置於相鄰兩個通道側板110a之間，於接苗位置，託苗底板120a相對通道側板110a封閉，於放苗位置，託苗底板120a相對通道側板110a打開。

拉線組件140的拉杆142連接在託盤底板120a上，驅動軸150轉動帶動拉線凸輪141轉動，當拉線凸輪142的凸出部分推抵拉線143時，拉線143拉動拉杆142轉動，從而使連接在拉杆142上的託盤底板120a轉動；當拉線凸輪142的凸出部分轉離拉線143時，拉杆142通過拉杆復位彈簧144復位(拉杆復位彈簧144例如為扭簧)。如此，拉線組件140可以帶動託盤底板120a轉動以在接苗位置和放苗位置之間轉換。

接苗機構100a還包括託苗中板160a，託苗中板160a通過放苗軸170a轉動設置於接苗通道130a的中部。託苗底板120a通過拉杆142轉動設置於接苗通道130的底部。即，託苗中板160a位於託苗底板120a之上。其中，各個託苗中板160a相對於放苗軸170a的連接角度相同，各個託苗底板120a相對於拉杆142的角度依次遞增，以使拉杆142轉動時，各個託苗底板120a對應的接苗通道130a內的秧苗依次放出。

另，本實施例中，分苗機構200a採用導苗桶式分苗方法。分苗機構200a包括固定設置的導苗桶210a和設置於導苗桶210a內的攔苗杆220a，導苗杆220a沿接苗通道130a分布的方向設置。

具體地，放苗軸170a旋轉不大於90°將秧苗放入下邊的自閉式旋轉的託苗底板120a上，每組(可設置一個無自閉式旋轉的託苗底板120a的直接通道)閉式旋轉的託苗底板120a依次旋轉，將秧苗依次放出，秧苗在下落過程中在攔苗杆220a的作用下，秧苗朝下開始下落通過導苗桶210a到達對應的植苗裝置或接苗杯中。

當需要放每組第一顆苗時，放苗軸170a開始運動將秧苗放出。也可以不設置放苗軸170a，接苗時每組第一顆苗直接進入導苗桶210a，其餘相同。

本實施例中，秧苗先由接苗機構100a的上排接苗部分將一排苗全部接收，然後上排接苗部分的放苗軸170a旋轉預定角度後一次將秧苗放至其下分苗層，再由分苗層根據分組情況依次同步將每組中對應的秧苗從對應的接苗通道130a中放出，達到為多行植苗裝置餵苗的目的。

託苗底板120a依次被旋轉預定的角度(也可以通過多層設置託苗底板，然後採用託苗底板水平移動的方式)後秧苗依次放出，在攔苗杆220a的作用下苗坨朝下漏出導苗桶210a。

本實施例的導苗桶式分苗機構220a實現了一個苗盤同時為若干植苗裝置或循環苗杯供苗，提高了移栽機單位時間內工作效率。

綜上，本發明的接苗分苗方法包括如下步驟：

S100，託苗底板運動至接苗位置，苗盤的一排苗穴中的秧苗同時分別進入相對應的各個接苗通道；

S200，託苗底板運動至放苗位置，接苗區內的秧苗進入分苗機構；

S300，秧苗通過分苗機構進入植苗裝置。

其中，所述步驟S100還包括如下步驟：託苗底板平移至相鄰兩個通道側板之間以到達接苗位置；所述步驟S200還包括如下步驟：託苗底板平移運動至接苗側板之下以到達放苗位置。

其中，所述步驟S100還包括如下步驟：託苗底板轉動至與通道側板相對閉合以到達接苗位置；所述步驟S200還包括如下位置：託苗底板轉動至與通道側板相對打開以到達放苗位置。

其中，所述步驟S200還包括如下步驟：託苗底板分組活動，以使接苗區中的秧苗分組落入分苗機構；所述步驟S300還包括如下步驟：分組落入的秧苗通過分苗機構進入不同的植苗裝置，或分時進入不同組的植苗裝置。

其中，所述步驟S300還包括如下步驟：分苗機構每次步進運動一個接苗通道的距離或多個接苗通道的距離以平穩接苗。

其中，所述步驟S200還包括如下步驟：分苗機構採用固定導苗桶，託苗底板依次轉動至放苗位置，以依次按順序放出接苗通道中的秧苗至導苗桶。

當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。