一種輕量型四軸機器人的製作方法

2023-10-19 01:54:07

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種輕量型四軸機器人。

背景技術：

衝壓是一種靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法，目前衝壓工藝廣泛應用，它通過各種衝壓模具衝壓出不同類型的工件產品，在整個衝壓過程中，除了衝壓加工外，還需要將工件送入衝壓模以及將工件從衝壓模中取出，衝壓機器人能夠代替人工在衝壓過程中進行反覆取料操作，避免採用人工取料發生安全事故。

目前，相關的衝壓機器人結構複雜，成本高昂，難以大規模推廣，而且容易出故障，維修也比較麻煩，無形中增加了企業的使用成本。

技術實現要素：

現有技術難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種輕量型四軸機器人，它採用在上下軸上設置移動座，通過移動座的上下移動來控制機械手的上下位置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輕量型四軸機器人，包括機架、電箱、上下軸和左右軸，所述電箱固定安裝在機架背面，且電箱的一側設置有航空接頭；所述機架頂部設置有吊環，且機架底部開設有固定槽；所述機架的左側安裝有上下軸，且上下軸上滑動安裝有移動座；所述左右軸固定安裝在移動座上，且左右軸頂部安裝有擺臂軸；所述移動座上設置有運輸固定片；所述擺臂軸末端設置有旋轉軸，且擺臂軸通過旋轉軸轉動安裝有機械手。

進一步，所述吊環設置有2個，且均勻分布在機架頂部的兩端。

進一步，所述固定槽設置有數個，且均勻分布在機架的底部。

進一步，所述機械手包括4個抓杆，且機械手做四軸的運動。

進一步，所述移動座由電機驅動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該輕量型四軸機器人，它採用在上下軸上設置移動座，通過移動座的上下移動來控制機械手的上下位置，再通過擺臂軸和左右軸的配合，控制機械手的延伸長度，機械手做四軸的運動從而更平穩地抓放工件，生產成本低，實用性強，易於推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖中：1-機架、2-電箱、3-上下軸、4-左右軸、5-航空接頭、6-移動座、7-運輸固定片、8-擺臂軸、9-旋轉軸、10-機械手、11-固定槽、12-抓杆、13-吊環。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1，本實用新型提供的一種實施例：一種輕量型四軸機器人，包括機架1、電箱2、上下軸3和左右軸4，所述電箱2固定安裝在機架1背面，且電箱2的一側設置有航空接頭5；所述機架2頂部設置有吊環13，且機架2底部開設有固定槽11；所述機架2的左側安裝有上下軸3，且上下軸3上滑動安裝有移動座6；所述左右軸4固定安裝在移動座6上，且左右軸4頂部安裝有擺臂軸8；所述移動座6上設置有運輸固定片7；所述擺臂軸8末端設置有旋轉軸9，且擺臂軸8通過旋轉軸9轉動安裝有機械手10；所述吊環13設置有2個，且均勻分布在機架2頂部的兩端；所述固定槽11設置有數個，且均勻分布在機架2的底部；所述機械手10包括4個抓杆12，且機械手10做四軸的運動；所述移動座6由電機驅動。

本實用新型輕量型四軸機器人在使用時，先進行設備調試，查看各部件的運行是否正常，開啟機器，移動座6會在電機的驅動下上下移動，擺臂軸8將機械手10延伸到正確的位置，由機械手10進行取料和放料的工作，將機器轉移位子時，可通過設置在機架2頂部的吊環13將機器吊起，方便運輸。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。