一種端子臺組裝機的製作方法

2023-10-18 07:49:44 2

本實用新型涉及電連接器組裝設備技術領域，尤其公開了一種端子臺組裝機。

背景技術：

隨著電子產品的普及，電連接器得到越來越廣泛的應用，電連接器由絕緣本體及安裝在絕緣本體內的端子構成，在端子臺（電連接器的一種）的生產過程中，需要將端子折彎，然後將折彎後的端子組裝到絕緣本體中，傳統的生產方式是作業人員利用折彎工具將端子折彎，然後作業人員再手工將折彎後的端子組裝到絕緣本體內，這種方式的生產效率極其低下，不能滿足現代化生產的需要，且組裝質量的好壞主要由工作人員的熟練程度決定，生產質量極不穩定。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在於提供一種端子臺組裝機，大大提升端子臺的生產效率，無需人工操作，確保生產質量穩定。

為實現上述目的，本實用新型的一種端子臺組裝機，包括架體，裝設於架體的輸送軌道、本體供料機構、端子供料機構及組裝機構，本體供料機構與輸送軌道連通，端子供料機構經組裝機構與輸送軌道連通，所述組裝機構包括裝設於架體的第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件，與第一驅動件連接的衝壓模，與第二驅動件連接的推板，與第三驅動件連接的鉚杆，架體還裝設有支撐臺及設於支撐臺的第一通孔，衝壓模與支撐臺彼此間隔設置，支撐臺位於第一通孔與推板之間，鉚杆與第一通孔彼此間隔設置，支撐臺與端子供料機構連通，第一通孔與輸送軌道連通。

優選地，所述組裝機構還包括裝設於架體的第一支架，第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件及支撐臺均裝設於第一支架，還包括裝設於第一支架的輸送板、第四驅動件，滑動連接於第一支架的支撐塊，第四驅動件與支撐塊連接，輸送板設有輸送槽及與輸送槽連通的第二通孔，輸送槽用於連通螺母振動盤，支撐塊設有卡槽，卡槽與第二通孔彼此間隔設置，支撐塊位於支撐臺與端子供料機構之間。

優選地，所述組裝機構還包括裝設於第一支架的第五驅動件、與第五驅動件連接的推桿，推桿與第二通孔彼此間隔設置。

優選地，所述組裝機構還包括裝設於第一支架的第六驅動件、滑動連接於第一支架的升降塊，第六驅動件與升降塊連接，第四驅動件裝設於升降塊，支撐塊滑動連接於升降塊。

優選地，所述支撐臺設有第一開槽及第二開槽，支撐塊位於第一開槽與端子供料機構之間，第二開槽連通第一開槽及第一通孔，推板位於第二開槽內。

優選地，所述端子供料機構包括裝設於架體的第二支架、鉸接或樞接於第二支架的料盤、裝設於第二支架的第七驅動件、裝設於架體的第三支架、滑動連接於第三支架的滑板、鉸接或樞接於滑板的驅動片、裝設於第三支架的第八驅動件，第七驅動件用於驅動料盤轉動，第八驅動件與滑板連接，第三支架設有端子槽道，驅動片突伸入端子槽道內，滑板設有讓位槽及抵擋面，驅動片遠離第八驅動件的一端位於讓位槽內，驅動片靠近第八驅動件的一端抵接於抵擋面，支撐臺與端子槽道連通。

優選地，所述端子臺組裝機還包括移動機構，移動機構包括裝設於架體的第四支架、滑動連接於第四支架的推動條、裝設於第四支架或架體的第九驅動件，第九驅動件與推動條連接，輸送軌道設有第三開槽，推動條設有突伸入第三開槽內的凸板。

優選地，所述端子臺組裝機還包括螺釘供料機構，螺釘供料機構包括裝設於架體的第五支架、滑動連接於第五支架的螺釘叉及固定架、裝設於第五支架的第十驅動件及第十一驅動件、鉸接於固定架的擰螺杆、裝設於固定架的第十二驅動件，第十驅動件與螺釘叉連接，螺釘叉用於連通螺釘振動盤，第十一驅動件與固定架連接，第十二驅動件與擰螺杆連接，螺釘叉、擰螺杆均伸入輸送軌道內。

優選地，所述端子臺組裝機還包括輸出機構，輸出機構包括裝設於架體的第六支架、裝設於輸送軌道或第六支架的第十三驅動件、與第十三驅動件連接的出料板，第六支架設有與輸送軌道連通的出料槽，出料板突伸入出料槽內。

優選地，所述端子臺組裝機還包括裝設於架體的檢測機構及控制機構，控制機構包括裝設於架體的控制箱及操作箱，操作箱與控制箱電連接，檢測機構、驅動件分別與控制箱電連接。

本實用新型的有益效果：實際使用時，本體供料機構將絕緣本體輸送到輸送軌道的預定位置處，端子供料機構將端子輸送到第一支架的支撐臺上，第一驅動件驅動衝壓模將端子折彎成預定形狀，第二驅動件驅動推板將折彎後的端子移動到第一通孔內，第三驅動件驅動鉚杆向下移動並將第一通孔內的端子鉚壓到絕緣本體中，大大提升端子臺的生產效率，無需人工操作，確保生產質量穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型另一視角的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的端子供料機構的立體結構示意圖；

圖4為本實用新型的第三支架、滑板、第八驅動件及驅動片的立體結構示意圖；

圖5為本實用新型的滑板及驅動片的立體結構示意圖；

圖6為本實用新型的組裝機構的立體結構示意圖；

圖7為本實用新型的組裝機構另一視角的立體結構示意圖；

圖8為本實用新型的螺釘供料機構的立體結構示意圖；

圖9為本實用新型的螺釘供料機構另一視角的立體結構示意圖。

附圖標記包括：

1—架體 11—平板 12—輸送軌道

2—本體供料機構 3—端子供料機構 30—第二支架

31—料盤 32—第七驅動件 33—第三支架

34—滑板 35—第八驅動件 36—驅動片

37—端子槽道 38—讓位槽 39—抵擋面

4—組裝機構 40—第一支架 41—第一驅動件

411—衝壓模 42—第二驅動件 421—推板

43—第三驅動件 431—鉚杆 44—支撐臺

45—第一通孔 46—輸送板 461—第四驅動件

462—支撐塊 47—第五驅動件 471—推桿

48—第六驅動件 481—升降塊 5—移動機構

6—螺釘供料機構 60—第五支架 61—螺釘叉

62—固定架 63—第十驅動件 64—第十一驅動件

65—擰螺杆 66—第十二驅動件 7—輸出機構

8—檢測機構 9—控制機構 91—操作箱。

具體實施方式

為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。

請參閱圖1、圖2、圖6和圖7，本實用新型的一種端子臺組裝機，包括架體1，裝設在架體1上的輸送軌道12、本體供料機構2、端子供料機構3及組裝機構4，輸送軌道12設置有凹槽，本體供料機構2與輸送軌道12的凹槽連通，端子供料機構3經組裝機構4與輸送軌道12的凹槽連通，所述組裝機構4包括裝設在架體1上的第一支架40，裝設在第一支架40上的第一驅動件41、第二驅動件42及第三驅動件43，與第一驅動件41連接的衝壓模411，與第二驅動件42連接的推板421，與第三驅動件43連接的鉚杆431，根據實際需要，還可以將衝壓模411、推板421及鉚杆431均滑動連接在第一支架40上，第一支架40設置有支撐臺44，支撐臺44設置有第一通孔45，第一通孔45沿上下方向貫穿支撐臺44，衝壓模411與支撐臺44彼此間隔設置，本實施例中，衝壓模411位於支撐臺44上方，支撐臺44位於第一通孔45與推板421之間，鉚杆431與第一通孔45彼此間隔設置，本實施例中，鉚杆431位於第一通孔45上方，支撐臺44與端子供料機構3連通，第一通孔45與輸送軌道12連通。本實施例中，第一驅動件41、第二驅動件42及第三驅動件43均為驅動氣缸或電缸。

實際使用時，本體供料機構2將端子臺的絕緣本體輸送到輸送軌道12的預定位置處，端子供料機構3將端子輸送到第一支架40的支撐臺44上，第一驅動件41驅動衝壓模411將端子折彎成預定形狀，第二驅動件42驅動推板421將折彎後的端子移動到第一通孔45內，第三驅動件43驅動鉚杆431向下移動並將第一通孔45內的端子鉚壓到絕緣本體中，大大提升端子臺的生產效率，無需人工操作，確保生產質量穩定。

所述架體1大致為中空的長方體狀，架體1採用多個金屬管連接而成，為了方便各個機構的安裝，本實施例中，架體1的頂端還固定有平板11，各個機構均安裝在平板11上。

所述組裝機構4還包括裝設在第一支架40上的輸送板46、第四驅動件461，滑動連接在第一支架40上的支撐塊462，第四驅動件461與支撐塊462連接，輸送板46與平板11相平行，輸送板46設有輸送槽及與輸送槽連通的第二通孔，第二通孔沿上下方向貫穿輸送板46，輸送槽用於連通螺母振動盤，螺母振動盤可以安裝在平板11上，亦可安裝在地面上，螺母振動盤中的螺母經輸送槽流入到第二通孔內，第四驅動件461驅動支撐塊462在輸送板46下方來回移動，支撐塊462設有卡槽，卡槽自支撐塊462的頂端凹設而成，卡槽與第二通孔彼此間隔設置，本實施例中，卡槽位於第二通孔的下方，當螺母從第二通孔中掉落時，第四驅動件461驅動支撐塊462移動到第二通孔的下方，螺母即可落入到支撐塊462的卡槽內，支撐塊462位於支撐臺44與端子供料機構3之間，當螺母落入到卡槽中之後，第四驅動件461驅動支撐塊462移動到預定位置，端子供料機構3將端子移動到支撐塊462上，並使得端子位於螺母上方。本實施例中，第四驅動件461為驅動氣缸或電缸。

所述組裝機構4還包括裝設在第一支架40上的第五驅動件47、與第五驅動件47連接的推桿471，推桿471與第二通孔彼此間隔設置，本實施例中，推桿471位於第二通孔的上方，通過增設第五驅動件47及推桿471，避免螺母卡持在第二通孔內，當螺母進入到第二通孔內之後，第五驅動件47驅動推桿471進入到第二通孔中，進而將第二通孔內的螺母壓入到支撐塊462的卡槽中。本實施例中，第五驅動件47為驅動氣缸或電缸。

當然，根據具體需要，亦可將所述推桿471滑動連接在第一支架40上，此時利用第一支架40對推桿471進行限位，本實施例中，第一支架40上安裝有限位條，限位條上設置有限位孔，限位孔貫穿限位條，限位孔位於第二通孔的上方，推桿471包括滑動連接在限位孔內的擠推部及與擠推部連接的卡位部，卡位部的寬度大於限位孔的寬度，卡位部擋止在限位條上避免推桿471從限位孔中掉落，卡位部與第五驅動件47的輸出端連接，擠推部用於擠推第二通孔內的螺母。

所述組裝機構4還包括裝設在第一支架40上的第六驅動件48、滑動連接在第一支架40上的升降塊481，第六驅動件48與升降塊481連接並用於驅動升降塊481沿第一支架40上下移動，第四驅動件461裝設在升降塊481上，支撐塊462滑動連接在升降塊481上。實際使用時，當螺母落入到卡槽內之後，第四驅動架驅動支撐塊462移動到端子供料機構3前方，此時端子供料機構3將端子（端子連接在料帶上）輸送到支撐塊462上方，第六驅動件48驅動升降塊481向上移動進而將支撐塊462抵接在端子的下表面上，此時螺母位於端子的下方。本實施例中，第六驅動件48為驅動氣缸或電缸。

所述支撐臺44上還設置有第一開槽及第二開槽，第一開槽、第二開槽均自支撐臺44的上表面凹設而成，第二開槽連通第一開槽及第一通孔45，推板421位於第二開槽內，支撐塊462位於第一開槽與端子供料機構3之間，當支撐塊462連帶螺母移動到端子的下方之後，第一驅動件41驅動衝壓模411向下移動進而將端子折彎，折彎後的端子夾住螺母，端子供料機構3再將夾住螺母的端子連同螺母一起送入到第一開槽內。

實際使用時，所述衝壓模411上還裝設有料帶切刀，衝壓模411位於料帶切刀與端子供料機構3之間，料帶切刀突伸入第一開槽內，料帶切刀連同衝壓模411一起向下移動，當衝壓模411折彎端子夾住螺母時，料帶切刀同時將第一開槽內夾住螺母的端子從料帶上切掉，當夾住螺母的端子在第一開槽內移動到第二開槽中後，第二驅動件42驅動推板421沿第二開槽朝靠近第一通孔45的方向移動，進而將夾住螺母的端子推入到第一通孔45內，由於第一通孔45與輸送軌道12的凹槽連通，凹槽內的絕緣本體位於第一通孔45下方，第三驅動件43驅動鉚杆431向下移動，利用鉚杆431將夾住螺母的端子鉚壓到絕緣本體中。根據具體需要，亦可將鉚杆431滑動連接在第一支架40上，對鉚杆431的上下移動進行限位，確保鉚杆431沿正確的方向移動；當然，亦可在第一支架40上安裝限位條，將鉚杆431滑動連接在限位條上，利用限位條擋止鉚杆431，防止鉚杆431從限位孔中掉落。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，所述端子供料機構3包括裝設在平板11上的第二支架30、鉸接或樞接在第二支架30上的料盤31、裝設在第二支架30上的第七驅動件32、裝設在平板11上的第三支架33、滑動連接在第三支架33上的滑板34、鉸接或樞接在滑板34上的驅動片36、裝設在第三支架33上的第八驅動件35，第七驅動件32用於驅動料盤31轉動進而將料盤31上纏繞的料帶端子輸入到組裝機構4中，第七驅動件32為驅動電機，第八驅動件35與滑板34連接用於驅動滑板34沿第三支架33在水平面內來回移動，第三支架33設有端子槽道37，料盤31上纏繞的料帶端子經端子槽道37輸入到組裝機構4中，驅動片36突伸入端子槽道37內，驅動片36卡入到料帶的驅動孔中，第八驅動件35驅動滑板34移動，滑板34連帶驅動片36移動進而驅動料帶移動到組裝機構4；滑板34上設有讓位槽38及抵擋面39，驅動片36遠離第八驅動件35的一端位於讓位槽38內，驅動片36靠近第八驅動件35的一端抵接在抵擋面39上，支撐臺44與端子槽道37連通。本實施例中，第八驅動件35為驅動氣缸或電缸，第八驅動件35的活塞杆與滑塊連接在一起。

當所述第八驅動件35的活塞杆伸出時，第八驅動件35驅動滑板34連帶驅動片36朝靠近組裝機構4的方向移動，由於驅動片36靠近第八驅動件35的一端抵接在抵擋面39上，驅動片36不能轉動，驅動片36即可驅動料帶連帶端子移動到組裝機構4中；當組裝機構4夾住端子時（衝壓模411將端子壓在支撐塊462上時），第八驅動件35的活塞杆縮回，進而拉動滑板34連帶驅動片36朝遠離組裝機構4的方向移動，由於驅動片36遠離第八驅動件35的一端位於讓位槽38內，驅動片36遠離第八驅動件35的一端即可向上轉動，進而將驅動片36從料帶的驅動孔中脫出，待第八驅動件35縮回到預定位置後，驅動片36即位於另一個驅動孔內，為下一次移動料帶做好準備。

請參閱圖1和圖2，所述端子臺組裝機還包括移動機構5，移動機構5包括裝設在平板11上的第四支架、滑動連接在第四支架上的推動條、裝設在第四支架上或平板11上的第九驅動件，第九驅動件與推動條連接並驅動推動條來回移動，輸送軌道12設有第三開槽，推動條設有突伸入第三開槽內的凸板。本實施例中，凸板與推動條為浮動式連接，即凸板與推動條之間裝設有彈簧。

當所述本體供料機構2將絕緣本體輸入到輸送軌道12的凹槽內之後，凸板卡入到絕緣本體的端子孔中，第九驅動件驅動推動條連帶凸板移動，進而將絕緣本體移動到下一個工位，然後下一個工位（例如組裝機構4）固定住絕緣本體，第九驅動件再拉動凸板向後移動，此時凸板縮回進而從絕緣本體的端子孔內推出，待凸板脫離絕緣本體之後，彈簧再將凸板重新頂起，為移動下一個絕緣本體做好準備。根據實際需要，還可以在凸板靠近第九驅動件的一端設置導引斜面，導引斜面抵接在絕緣本體的端子孔的側壁上，使得凸板可以方便地從絕緣本體的端子孔中推出。此外，根據具體需要，本領域技術人員可以在推動條上設置彼此間隔的多個凸板，本實施例中，第九驅動件為驅動氣缸或電缸。

請參閱圖1、圖2、圖8和圖9，所述端子臺組裝機還包括螺釘供料機構6，螺釘供料機構6包括裝設在平板11上的第五支架60、滑動連接在第五支架60上的螺釘叉61及固定架62、裝設在第五支架60上的第十驅動件63及第十一驅動件64、鉸接在固定架62上的擰螺杆65、裝設在固定架62上的第十二驅動件66，第十驅動件63與螺釘叉61連接用於驅動螺釘叉61在水平內左右移動，螺釘叉61用於連通螺釘振動盤，螺釘振動盤可以安裝在平板11上，或者直接安裝在地面上，第十一驅動件64與固定架62連接用於驅動固定架62沿第五支架60上下移動，第十二驅動件66與擰螺杆65連接用於驅動擰螺杆65轉動，擰螺杆65與螺釘叉61彼此間隔設置，本實施例中，擰螺杆65位於螺釘叉61的上方，螺釘叉61、擰螺杆65均突伸到輸送軌道12的凹槽中，即螺釘叉61、擰螺杆65位於輸送軌道12的凹槽中。

當螺釘振動盤中的螺釘流出後，絕緣本體位於擰螺杆65的下方，第十驅動件63驅動螺釘叉61移動進而將螺釘卡持在螺釘叉61上，利用螺釘叉61將螺釘定位，然後再將螺釘移動到擰螺杆65與絕緣本體之間，第十一驅動件64驅動固定架62進而連帶擰螺杆65向下移動，使得擰螺杆65抵接在螺釘上，然後第十二驅動件66驅動擰螺杆65轉動進而將螺釘擰入到端子夾持的螺母中，在螺釘擰入到螺母中的預定位置之間，第十驅動件63再拉動螺釘叉61縮回，使得螺釘叉61從螺釘上推出，然後擰螺杆65再將螺釘擰入到螺母中的預定位置。本實施例中，第十驅動件63、第十一驅動件64為驅動氣缸或電缸，第十二驅動件66為驅動電機。

本實施例中，所述第五支架60還裝設有第十四驅動件、滑動連接有過渡板，第十四驅動件與過渡板連接用於驅動過渡板上下移動，第十驅動件63安裝在過渡板上，螺釘叉61滑動連接在過渡板上，第十驅動件63驅動螺釘叉61左右移動。當擰螺杆65將螺釘擰入到端子夾住的螺母中時，第十四驅動件驅動過渡板連帶螺釘叉61向下移動，確保螺釘可以方便地擰入到端子夾住的螺母中。

請參閱圖1和圖2，所述端子臺組裝機還包括輸出機構7，輸出機構7包括裝設在平板11上的第六支架、裝設在輸送軌道12上或第六支架上的第十三驅動件、與第十三驅動件連接的出料板，第六支架設有與輸送軌道12連通的出料槽，出料板突伸入出料槽內。當端子臺的組裝完成後，端子臺從輸送軌道12的凹槽內流入到出料槽中，第十三驅動件再驅動出料板移動，出料板推動端子臺進而將端子臺沿出料槽移動到預定位置。本實施例中，第十三驅動件為驅動氣缸或電缸。

所述端子臺組裝機還包括裝設在平板11上的檢測機構8及控制機構9，檢測機構8用於檢測組裝完成的端子臺，實際使用時，檢測機構8還配置有機械手，當檢測機構8的檢測結果為OK時，端子臺流入到輸出機構7；當檢測機構8的檢測結果為NG時，機械手將檢測NG的端子臺移動到不良品處理區。控制機構9包括裝設在架體1上的控制箱及操作箱91，本實施例中，控制箱位於架體1內，操作箱91安裝在平板11上，操作箱91與控制箱電連接，例如，操作箱91通過線纜與控制箱連接，檢測機構8、機械手、第一驅動件41至第十三驅動件分別與控制箱電連接，利用操作箱91設定檢測機構8、機械手及各個驅動件的運行參數，確保端子臺組裝機可以自動化作業，無需人工操作。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。