可調向式迴轉驅動裝置的製作方法

2023-10-18 02:00:54 5

本實用新型涉及迴轉驅動設備技術領域，尤其是涉及一種可調向式迴轉驅動裝置。

背景技術：

由於傳統的迴轉驅動裝置的安裝及使用會受到場地的限制。當將迴轉驅動裝置用於太陽能光伏領域時，當場地地基不平整或錯位時，光伏支架連接管無法安裝在迴轉驅動裝置上，需要人為找平找正，這樣導致光伏支架的安裝困難，費時、費力。

現有技術中尚未發現有對迴轉驅動裝置進行調向的技術。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種可調向式迴轉驅動裝置。

為實現上述目的，本實用新型採用以下內容：

一種可調向式迴轉驅動裝置，包括基座、蝸杆、軸承、蓋板、齒輪頂板、滑動軸承、和調向機構；所述調向機構包括若干球碗、若干球、和傳動法蘭；所述蝸杆通過軸承安裝於基座內；所述齒輪頂板經滑動軸承壓入基座與蓋板內並與蝸杆產生嚙合；所述齒輪頂板上設有若干孔，若干球碗分別設置在齒輪頂板的孔內；所述傳動法蘭的前部的頂面上設有若干弧形凹槽，弧形凹槽與球碗一一對應；所述若干球分別配合設置在球碗和弧形凹槽形成的空間內，且球與弧形凹槽側壁之間具有間隙。

本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置通過在齒輪頂板上設置孔，將球碗固定在其中，利用具有弧形凹槽的傳動法蘭與球碗配合將球固定在其中，同時保證球和弧形凹槽側壁之間具有間隙，這樣傳動法蘭可以在齒輪頂板內上、下、左、右各個方向擺動來改變傳動軸線方向，即實現迴轉驅動裝置的調向。

進一步地，所述調向機構還包括熱套環，沿若干球碗的外側設置，用來將球碗保持在齒輪頂板的孔內，防止在傳動法蘭調向轉動的過程中球碗從齒輪頂板的孔溢出。

進一步地，所述球碗的材質為鋼，所述球的材質為鋼。例如，45號鋼。

進一步地，所述基座包括軸殼和座圈，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置互相垂直。

進一步地，所述蝸杆經軸承定位在基座的軸殼內；所述齒輪頂板經滑動軸承設置在基座的座圈和蓋板形成的空間內，且齒輪頂板與蝸杆嚙合。

進一步地，所述軸承為圓錐滾子軸承。

進一步地，所述裝置還包括：馬達調節塊，設置在基座的軸殼的一端，用於將蝸杆與驅動電機連接。

進一步地，所述裝置還包括：油封，設置在齒輪頂板和蓋板之間。油封能夠防止雨水、灰塵等進入基座的腔內，保護腔體內的齒輪頂板、蝸杆不受到腐蝕和傷害。

進一步地，所述裝置還包括：端蓋，設置在基座的軸殼的與馬達調節塊相對的另一端，用於將基座內的部件進行封閉。

本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置通過在齒輪頂板上設置孔，利用球碗、球和傳動法蘭的配合，使得傳動法蘭可以在齒輪頂板內上、下、左、右各個方向擺動來改變傳動軸線方向，實現了迴轉驅動裝置的調向。

2、本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置能夠十分方便地加工，裝配簡單。

3、本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置可以適用於工程機械、建築機械、太陽能光伏等行業，方便光伏支架的安裝，不受場地地基客觀因素的影響，有效解決了傳統迴轉驅動裝置受到安裝場地的限制，場地地基不平整或錯位光伏支架的安裝困難的缺點。在滿足客戶性能要求的同時大大節約成本時間，提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置的一種實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置的側視剖面圖。

圖3是圖2中II部分的放大圖。

圖4是本實用新型的傳動法蘭的側視圖。

圖5是本實用新型的傳動法蘭的左視圖。

圖6是本實用新型的傳動法蘭的剖視圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型，下面結合優選實施例對本實用新型做進一步的說明。本領域技術人員應當理解，下面所具體描述的內容是說明性的而非限制性的，不應以此限制本實用新型的保護範圍。

實施例

如圖1-6所示，是本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置的整體及部分結構示意圖。該可調向式迴轉驅動裝置包括基座1、蝸杆2、軸承3、端蓋4、連接螺栓5、馬達調節塊7、蓋板8、滑動軸承9、油封10、齒輪頂板11和左右分別設置一組調向機構，每組調向機構包括熱套環12、若干鋼球碗13、若干鋼球14和傳動法蘭15。基座1包括軸殼和座圈，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置互相垂直；蝸杆2經軸承3定位在基座1的軸殼內；齒輪頂板11經滑動軸承9設置在基座1的座圈和蓋板形成的空間內，且齒輪頂板11與蝸杆2嚙合。馬達調節塊7設置在基座1的軸殼的一端，用於將蝸杆2與驅動電機連接。端蓋4設置在基座1的軸殼的與馬達調節塊7相對的另一端，用於將基座1內的部件進行封閉。油封10設置在齒輪頂板11和蓋板8之間。連接螺栓5用來將蓋板8和齒輪頂板11固定，優選還設置有墊片。

齒輪頂板11突出基座1的軸殼，突出部分上設有若干孔。若干鋼球碗13分別設置在齒輪頂板11的孔內。傳動法蘭15具有方部和前部，方部上設有放置螺栓的槽以便固定負載件，前部的頂面上設有若干弧形凹槽16，弧形凹槽16與鋼球碗13是一一對應設置。若干鋼球14一一配合設置在鋼球碗13和弧形凹槽16形成的空間內，且鋼球14與弧形凹槽16的側壁之間具有間隙(如圖3中所示)。熱套環12沿若干鋼球碗13的外側設置，用來將鋼球碗13保持在齒輪頂板11的孔內，防止在傳動法蘭15調向轉動的過程中鋼球碗13從齒輪頂板11的孔溢出。

該可調向式迴轉驅動裝置通過在齒輪頂板11上設置孔，將鋼球碗13固定在其中，利用具有弧形凹槽16的傳動法蘭15與鋼球碗13配合將鋼球14固定在其中，同時保證鋼球14和弧形凹槽16側壁之間具有間隙。鋼球14與弧面凹槽16側壁的間隙使得鋼球14可以在弧面凹槽16內沿軸向方向滾動，這樣傳動法蘭15可以在齒輪頂板11內上、下、左、右各個方向擺動來改變傳動軸線方向。在徑向方向，弧面凹槽16底部與鋼球碗13緊密包裹住鋼球14，可以實現傳遞扭矩。圖6中模擬示出了鋼球在傳動法蘭中的行駛軌跡，當傳動法蘭向任意方向用力時，鋼球在鋼球碗與弧面凹槽形成的空間內轉動，從而達到改變傳動軸方向的作用。該可調向式迴轉驅動裝置通過自行設計的調向機構與齒輪頂板配合來實現調向，具有成本低、容易推廣的優點。

該可調向式迴轉驅動裝置可以是立式、臥式、立臥式、雙筒等結構，可以是3寸、5寸、7寸、9寸、12寸、14寸、17寸、21寸、25寸等不同尺寸，本領域人員可依照需要選擇。不同的大小匹配不同的減速比，能輸出不同的轉矩。一般，對立式迴轉驅動裝置，需要在齒輪頂板的左右兩側均各設有一個傳動法蘭；對臥式迴轉驅動裝置，只需要一個傳動法蘭。

本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置製造十分簡便。先加工出滑動軸承9，再鑄造加工出基座1、蓋板8、齒輪頂板11、鋼球碗13、熱套環12、傳動法蘭15等，傳動法蘭15的弧面凹槽16可採用球面銑刀加工，利用壓力把齒輪頂板11和滑動軸承9壓入基座1與蓋板8內，利用壓力把鋼球壓入弧面凹槽16與鋼球碗之間即可。

本實用新型的可調向式迴轉驅動裝置設計科學、合理，富有創意，實用效果佳，效率高，成本低，加工周期短，裝配工藝簡單，整體可靠性高，維護方便，穩定可靠，具有很好的發展前景。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而並非是對本實用新型的實施方式的限定，對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這裡無法對所有的實施方式予以窮舉，凡是屬於本實用新型的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型的保護範圍之列。