偏心擺動型減速裝置製造方法
2023-10-17 09:23:04 2
偏心擺動型減速裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種偏心擺動型減速裝置，其課題在於以低成本獲得組裝有同心性較高的偏心體軸的偏心擺動型減速裝置。通過偏心體（12）使外齒輪（14）擺動的同時內嚙合於內齒輪（16）的偏心擺動型減速裝置（10），其具備：偏心體軸（24），其一體設置有偏心體（12）；軸承（40），其支承該偏心體軸（24）；及偏心體軸承（26），其配置於偏心體（12）與外齒輪（14）之間，偏心體軸承（26）不具有專用內圈，偏心體（12）兼用作內圈，偏心體（12）在軸向兩側具有肩部（63、64），配置有支承偏心體軸（24）的軸承（40）的部分的研磨麵（62）的軸向長度（B2）設定為小於等於偏心體（12）兩側的肩部（63、64）之間的軸向長度（L1）。
【專利說明】偏心擺動型減速裝置
【技術領域】
[0001]本申請主張基於2013年2月19日申請的日本專利申請第2013-030333號的優先權。其申請的全部內容通過參考援用於本說明書中。
[0002]本發明涉及一種偏心擺動型減速裝置。
【背景技術】
[0003]專利文獻I中公開有偏心擺動型減速裝置。該減速裝置中，通過偏心體使外齒輪擺動的同時內嚙合於內齒輪，將在內齒輪與外齒輪之間產生的相對旋轉作為輸出取出。
[0004]偏心體與設置有該偏心體的軸(偏心體軸)一體化。偏心體軸通過一對偏心體軸軸承來支承。偏心體的表面(研磨麵)與配置有偏心體軸軸承的部分的研磨麵為了確保準確的同心性(或者準確的偏心性)，優選使用相同的砂輪來研磨。另一方面，需在偏心體的軸向兩側設置用於限制配置在與外齒輪之間的偏心體軸承(滾子)的軸向移動的肩部等。
[0005]在該專利文獻I中的減速裝置中，設法通過將多個偏心體的一部分的偏心體軸承設為具有內圈的結構，且將偏心體軸的偏心體部分設為沿軸向依次具有臺階的結構，由此能夠不受砂輪寬度的限制而使用相同的砂輪研磨偏心體的研磨麵及配置有偏心體軸軸承的部分的研磨麵。
[0006]專利文獻1:W02006/77825號公報
[0007]然而，上述結構具有如下問題:為了降低成本及進一步提高同心性，將偏心體軸承設為內圈與偏心體一體化的結構時，無法使用相同的砂輪進行研磨。
【發明內容】
[0008]本發明是為了解決這種現有問題而完成的，其課題在於，以低成本提供組裝有同心性較高的偏心體軸的偏心擺動型減速裝置。
[0009]本發明通過如下結構來解決上述課題:一種通過偏心體使外齒輪擺動的同時內嚙合於內齒輪的偏心擺動型減速裝置，其具備:偏心體軸，其一體設置有所述偏心體；軸承，其支承該偏心體軸；及偏心體軸承，其配置於所述偏心體與所述外齒輪之間，所述偏心體軸承不具有專用內圈，所述偏心體兼用作內圈，所述偏心體在軸向兩側具有肩部，配置有支承所述偏心體軸的軸承的部分的研磨麵的軸向長度設定為小於等於所述偏心體兩側的肩部之間的軸向長度。
[0010]在本發明中，配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨麵的軸向長度設定為小於等於偏心體的軸向兩側的肩部之間的長度(間隔)。
[0011]因此,雖為偏心體一體形成於偏心體軸,且在偏心體的軸向兩側具有肩部的結構，能夠使用相同的砂輪研磨偏心體的研磨麵及配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨麵。由此，能夠以低成本獲得偏心體的研磨麵及配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨麵的同心性較高的偏心體軸。
[0012]根據本發明，能夠以低成本獲得組裝有同心性較高的偏心體軸的偏心擺動型減速>J-U ρ?α裝直。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體剖視圖。
[0014]圖2是圖1的主要部分的放大剖視圖。
[0015]圖3是圖1的偏心體軸的主視圖。
[0016]圖4是表示示出本發明的另一實施方式的一例的偏心擺動型減速裝置的主要部分的放大剖視圖。
[0017]圖5是圖4的偏心體軸的主視圖。
[0018]圖中:10-偏心擺動型減速裝置，12_偏心體,14_外齒輪,16_內齒輪，24-偏心體軸，40-偏心體軸軸承，61-偏心研磨麵，62-軸承研磨麵，63、64-肩部，L1-肩部之間的軸向長度，Β2-軸承研磨麵的軸向長度。
【具體實施方式】
[0019]以下，根據附圖對本發明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置進行詳細說明。圖1是表示本發明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體剖視圖。
[0020]該偏心擺動型減速裝置10中，通過2個偏心體12使2個外齒輪14擺動的同時內嚙合於內齒輪16，將在內齒輪16與外齒輪14之間產生的相對旋轉作為輸出取出。減速裝置10是在內齒輪16的徑向中心只存在I根偏心體軸24的被稱為中心曲柄式偏心擺動型減速裝置。並列具備2個外齒輪14的目的是確保所需傳遞容量及旋轉平衡性。
[0021]減速裝置10的輸入軸11與馬達18的馬達軸20 —體化。輸入軸11通過鍵22連結有偏心體軸24。在偏心體軸24上一體形成有所述2個偏心體12。關於偏心體軸24附近的結構之後進行詳述。
[0022]在偏心體12的外周通過偏心體軸承26的滾子26Α能夠搖擺地組裝有外齒輪14。另外，偏心體軸承26具有滾子26Α及保持器26D，但沒有專用的內圈和外圈(之後進行說明)。外齒輪14搖擺的同時內哨合於內齒輪16。
[0023]在該實施方式中，內齒輪16主要由如下構成:內齒輪主體16Α，其與外殼28 —體化；圓柱形支承銷16Β，其支承於該內齒輪主體16Α ;及外輥16C，其旋轉自如地組裝於該支承銷16Β的外周且構成內齒輪16的內齒。內齒輪16的內齒數(外棍16C數)僅比外齒輪14的外齒數略多一些(在該例中僅多I個)。
[0024]各個外齒輪14具備貫穿該外齒輪14的內銷孔14Α。在內銷孔14Α游離嵌合有內銷32。在內銷32的外周配置有作為滑動促進部件的內輥38。在內輥38與內銷孔14Α之間確保有相當於偏心體12的偏心量Ael的2倍的間隙。在外齒輪14的軸向側部配置有凸緣體34，內銷32壓入並固定於該凸緣體34的內銷保持孔34Α。凸緣體34與輸出軸36一體化。輸出軸36支承於一對圓錐輥軸承37。
[0025]在此，對本實施方式所涉及的偏心擺動型減速裝置10的偏心體軸24的附近的結構進行詳細說明。[0026]圖2是圖1的主要部分的放大剖視圖，圖3是以單體描述偏心體軸24的主視圖。
[0027]參考圖2及圖3，如前述，該偏心體軸24通過鍵22與輸入軸11 (等於馬達軸20)連結。偏心體軸24通過一對偏心體軸軸承(支承偏心體軸24的軸承)40雙支承於外殼罩28C及凸緣體34。
[0028]該偏心體軸24設為如下結構，即將2個偏心體12之間的中心作為對稱點SI，除了後述的軸端部的把持部67的部分以外的整體為「點對稱」。因此，以下，為了方便，圖中具有相同功能的部位標註相同的符號來繼續進行說明。但是，如果能夠確保作用於偏心體軸的力矩的平衡，就無需一定設計成點對稱。
[0029]從偏心體軸24的概略構造開始說明，在偏心體軸24上，在軸的大致中央的對稱點SI的附近一體設置有所述2個偏心體12。偏心體12在軸向兩側具有肩部63、64。與遠離對稱點SI的一側的肩部64相鄰而形成有非研磨部65。並且，與非研磨部65相鄰而形成有配置偏心體軸軸承40的部分的研磨麵(以下,稱為軸承研磨麵)62,而且我,與該軸承研磨麵62相鄰具有直徑小於該軸承研磨麵62的傾斜部(外徑小於軸承研磨麵62的外徑的部分)66。
[0030]到此為止的結構共用於以對稱點SI為中心的偏心體軸24的馬達側及馬達相反側這2側。並且，在偏心體軸24的馬達側，延伸有對偏心研磨麵61及軸承研磨麵62進行研磨時用於夾緊偏心體軸24的把持部67。
[0031]以下，對各部的更具體的結構繼續進行說明。
[0032]偏心體12與偏心體軸24 —體化。在此的「一體」是指作為一個部件從一開始為一體化的結構。也就是說，不包括通過鍵等連結其他部件的構造。
[0033]各偏心體12具有相對於偏心體軸24的軸心O I僅偏心Δ el的圓筒狀的表面(偏心研磨麵)61。2個偏心體12的偏心方向的相位偏移180度(相互向反方向偏心)。該實施方式的偏心體軸承26具有滾子26A及保持器26D，但不具有內圈和外圈，而是偏心體12兼用作內圈，外齒輪14兼用作外圈。因此，該偏心研磨麵61成為偏心體軸承26的滾子26A直接滾動的轉接面。另外，偏心體軸軸承40具有外圈40B，但不具有內圈，而是偏心體軸24兼用作內圈。因此，軸承研磨麵62成為偏心體軸軸承40的滾子40A直接滾動的轉接面。
[0034]偏心體12在軸向兩側具有肩部63、64。在此，「肩部」是指「與偏心體12的偏心研磨麵61相鄰，且高於該偏心研磨麵61的部分(距偏心體12的偏心軸心(在該例中為O 2)的徑向長度較長的部分)」。在本實施方式中，比偏心研磨麵61高Hl的肩部63、64遍及偏心體12的整周而存在。但是，並非一定要遍及整周而存在，如由後所述的實施方式所示，即使僅在周向的一部分存在較高的部分時，也相當於本發明中的「肩部」。更具體而言，該肩部的定義著眼於與研磨偏心體12的偏心研磨麵61的砂輪(省略圖示)的關係得到。即，由於研磨偏心體12的偏心研磨麵61是通過使偏心體軸24旋轉的同時來進行，所以即使僅在周向的一部分存在比偏心體12的偏心研磨麵61高的部分(距偏心軸心O 2的徑向長度較長的部分)時，研磨偏心研磨麵61的砂輪也不能以跨越該較高的部分的方式使用。因此，對於砂輪的軸向長度受到限制的狀況以如下宗旨為背景，即遍及偏心體的整周而存在較高的部分(肩部)的情況與僅在周向的一部分存在較高的部分的情況沒有什麼差別。從該宗旨來看，在本發明中的「肩部」的概念包括例如在特定的偏心體與另一偏心體或軸承面相鄰時，該相鄰的結構本身構成「肩部」等的情況。[0035]進而，從同樣地宗旨(砂輪的軸向長度受到限制的狀況)來看，「與偏心體的偏心研磨麵相鄰」這一概念，未必一定是「與偏心研磨麵直接相鄰」，如後所述，可包括通過工具的退刀槽等相鄰的情況。例如，在該實施方式中，偏心體12的偏心研磨麵61的軸向長度為BI，另外，肩部63與肩部64之間的軸向長度(軸向長度)為LI，且B1=L1。然而，偏心研磨麵61的軸向長度BI與肩部63、64之間的軸向長度LI不是始終相等，例如，如後所述的實施方式，也有與偏心體112的偏心研磨麵161相鄰而具有工具的退刀槽170等的情況。然而，這種情況下，砂輪的軸向長度受到限制不是基於偏心研磨麵161的軸向長度B101，而是基於肩部163、164之間的軸向長度LlOI。也就是說，肩部63與肩部64之間的軸向長度LI未必一定要與偏心研磨麵61的軸向長度BI相同。關於這一點也會在以後的實施方式中詳述。
[0036]回到本實施方式的具體說明，在本實施方式中，軸承研磨麵62的軸向長度為B2。軸承研磨麵62的軸向長度B2設為小於等於偏心體12的軸向兩側的肩部63、64之間的軸向長度LI (B2 ( LI)。由此，使用能夠研磨偏心研磨麵61的砂輪無需伴隨軸向移動(以軸向固定的狀態)就能夠研磨軸承研磨麵62。
[0037]然而，若該結構如此簡單地設定，則有時會有偏心體軸軸承40的容量不足的傾向。因此，本實施方式設法通過如下結構使偏心體軸軸承40的軸向長度L2長於軸承研磨麵62的軸向長度B2。另外，在本說明書中，「軸承的軸向長度」在有外圈或者內圈的至少一個時指長度較長的一方的軸向長度，在既沒有內圈也沒有外圈時指滾動體的軸向長度。例如，本實施方式所涉及的偏心體軸軸承40沒有專用內圈而是偏心體軸24兼用作內圈，滾子40A滾接於軸承研磨麵62。然而，具有專用的外圈40B。由此，本實施方式的偏心體軸軸承40的軸向長度為外圈40B的軸向長度L2。
[0038]回到偏心體軸軸承40的軸向長度L2長於軸承研磨麵62的軸向長度B2的說明。如前所述，本實施方式所涉及的偏心體軸24在軸承研磨麵62的軸向兩側相鄰有非研磨部65及傾斜部66。非研磨部65相當於形成軸承研磨麵62時的研磨前的表面。也就是說，該部分未被研磨(不構成軸承研磨麵62)。另一方面，傾斜部66的外徑小於軸承研磨麵62的外徑，相當於未被研磨的剩餘部分。因此，仍舊不構成軸承研磨麵62。
[0039]並且，非研磨部65的一部分從徑向來看與偏心體軸軸承40的外圈40B的軸向長度L2僅重疊長度L3。即，偏心體軸軸承40的軸承研磨麵62比偏心體軸軸承40的外圈40B的軸向端部40B1更向內側進入長度L3。另外，直徑小於軸承研磨麵62的傾斜部66的外徑在軸截面上線性地小於軸承研磨麵62的外徑，該傾斜從距偏心體軸軸承40的外圈40B的軸向相反側的端部40B2僅向內側進入L4處開始。
[0040]總而言之，在軸向兩側，軸承研磨麵62容納於比偏心體軸軸承40的外圈40B的軸向端部40B1、40B2分別更向內側進入L3、L4處。由此，結果，偏心體軸軸承40的軸向長度L2設定為比該偏心體軸軸承40的軸承研磨麵62的軸向長度B2僅長(L3+L4)，相對於軸承研磨麵62的軸向長度B2，能夠組裝相對更大容量的偏心體軸軸承40。
[0041]接著，對本實施方式所涉及的偏心擺動型減速裝置10的作用進行說明。
[0042]若與馬達軸20 —體化的減速裝置10的輸入軸11通過馬達18的馬達軸20的旋轉而旋轉，則通過鍵22與輸入軸11連結的偏心體軸24旋轉。若偏心體軸24旋轉，則與該偏心體軸24 —體地形成的偏心體12旋轉，並且輸入軸11每旋轉一圈外齒輪通過偏心體軸承26的滾子26A擺動旋轉一圈。結果發生外齒輪14與內齒輪16的嚙合位置依次偏移下去的現象，外齒輪14相對於固定狀態的內齒輪16，相對旋轉(自轉)與內齒輪16的齒數差，即「I個齒量」。該自轉成分通過內銷32傳遞給配置於外齒輪14的軸向側部的凸緣體34，使與凸緣體34 —體化的輸出軸36旋轉。結果能夠實現相當於如下減速比的減速:(內齒輪16與外齒輪14的齒數差:在該例中為I) / (外齒輪14的齒數)。
[0043]在此，在本實施方式中，偏心體12以與偏心體軸24 —體形成的狀態支承於偏心體軸軸承40。因此，與將具備偏心體12的部件通過鍵等連結於軸的構造相比，可獲得在偏心體軸24與偏心體12之間沒有間隙，沒有搖晃，或者不產生磨損等的優點的同時，能夠較高地維持各偏心體12的同心性及平坦性，還能夠將外齒輪14的搖擺進行得更順暢。
[0044]另外，在該實施方式中，由於偏心體軸24與輸入軸11沒有一體化，所以抑制馬達18的振動直接傳遞至偏心體12。
[0045]接著，對偏心研磨麵61、軸承研磨麵62及砂輪的軸向長度的關係(作用)進行說明。
[0046]首先，對偏心研磨麵61及砂輪的軸向長度的關係進行說明。
[0047]在本實施方式中，由於在偏心體12的軸向「兩側」存在肩部63、64，所以作為研磨偏心體12的偏心研磨麵61的砂輪，必然會使用具有2個肩部63、64之間的軸向長度LI以下(包括相等的情況)的軸向長度的砂輪。
[0048]並且，由於偏心體12的偏心研磨麵61相對於偏心體軸24偏心(由於距偏心體軸24的軸心O I的徑向長度並非恆定)，因此需要如下高度研磨，即研磨偏心體12的偏心研磨麵61時，與偏心體軸24的旋轉同步使砂輪相對於偏心體軸24的軸心O I進退移動的同時漸漸地接近偏心體軸24的軸心O 1，而得到與偏心軸心O 2同心的偏心研磨麵61。因此，由於該研磨期間使砂輪沿軸向移動會使與偏心體軸24的旋轉角度的同步偏移，所以不宜採用。因此研磨偏心體12的砂輪實際上會使用與偏心體12的肩部63、64之間的間隔相同(在偏心體與肩部之間存在工具的退刀槽等時，在該工具的退刀槽的軸向長度的範圍內比肩部之間的軸向長度略小的軸向長度)的砂輪。
[0049]接著，對軸承研磨麵62與砂輪的軸向長度的關係進行說明。如果偏心體軸軸承40的軸承研磨麵62的軸向長度B2寬於砂輪的軸向長度，在研磨該軸承研磨麵62時，以將砂輪沿軸向固定的狀態研磨時，會出現無法完全研磨的問題。然而，若並用砂輪的軸向移動來研磨軸承研磨麵62，則該軸承研磨麵62的同心性或者平坦性就會受到損害，甚至存在很難精確度較高地維持相對於偏心研磨麵61的偏心軸心O 2的同心性之虞。因此，以往，做出如前所述的專利文獻I的設計，或者採用如下結構:預先將形成有偏心體12的偏心體部件通過鍵等連結於形成有一對軸承研磨麵40G的軸上，並由偏心體軸軸承40支承該軸，其中該一對軸承研磨麵預先用寬度較寬的砂輪在不進行軸向移動的狀態下研磨而得到。然而，這些方法有如下問題:由於組件件數的增加而成本也變高，且很難準確地維持偏心體軸24的軸心O I與偏心體12的偏心軸心O 2的平行性及徑向的長度。
[0050]但是，本實施方式中，軸承研磨麵62的軸向長度B2設定為小於等於偏心體12的軸向兩側的肩部63、64之間的軸向長度LI。因此，使用研磨偏心體12的偏心研磨麵61的砂輪，保持相同的夾緊狀態(不解開偏心體軸24的把持部67的夾緊)，將偏心體12的偏心研磨麵61與偏心體軸軸承40的軸承研磨麵62這兩面，能夠僅以相對於偏心體軸24的軸心O I的進退移動的動作來進行研磨。由此，能夠較高地確保所有的研磨麵61、62的同心性及平坦性，並且還能夠降低加工件數。
[0051]並且，在本實施方式中，由於在偏心體12的軸向兩側遍及整周而存在高度為Hl的肩部63、64，所以在對偏心體軸承26的滾子26A進行定位時沒有必要另外準備擋圈等。因此，能夠消減組件件數及組裝工作量。
[0052]並且，本實施方式中，偏心體軸軸承40的軸向長度L2長於軸承研磨麵62的軸向長度B2。這意味著相對於軸承研磨麵62的軸向長度B2能夠組裝更大容量的偏心體軸軸承40。由此，能夠更穩定地支承偏心體軸24。
[0053]並且，採用偏心體軸24具有與軸承研磨麵62相鄰且直徑小於該軸承研磨麵62的小徑部分(傾斜部66)的結構。或者設為與軸承研磨麵62相鄰地設置非研磨部65，從而確保未研磨的部分。由此能夠更容易且更可靠地實現如下結構:上述偏心體軸軸承40的軸向長度L2長於軸承研磨麵62的軸向長度B2，或者肩部63與肩部64之間的軸向長度LI長於軸承研磨麵62的軸向長度B2。
[0054]圖4、圖5示出本發明的另一實施方式的一例。
[0055]另外，由於該實施方式的許多結構與上述實施方式基本上相同，所以圖中對功能上與上述實施方式相同或類似的部位標註後2位數相同的符號，並且適當地在軸向馬達側末尾附上a，在軸向馬達相反側末尾附上b來說明。
[0056]該實施方式相當於定義上述肩部時提到的結構(肩部未遍及整周而形成，而是僅存在於周向的一部分的結構)的一例。具體而言，在偏心研磨麵161a、161b的軸向外側有工具的退刀槽170a、170b，在該工具的退刀槽170a、170b與軸承研磨麵162a、162b之間形成有肩部164a、164b。即，通過偏心體112a、112b的偏心相反方向的一部分(未偏心)設為低於軸承研磨麵162a、162b,由該軸承研磨麵162a、162b形成最高高度H104a、H104b的肩部164a、164b。
[0057]雖然該肩部164a、164b由偏心體的偏心量Λ elOla、Λ elOlb與軸承研磨麵162a、162b的外徑dlOla、dlOlb的關係形成，但是，即使僅在周向的一部分形成且高度H104a、H104b本身很小，砂輪的軸向長度受到限制是不變的，因此根據所述定義相當於本發明的「肩部」。另外，在本實施方式中，關於偏心體112a、112b相互沿軸向相對置的一側，通過如下方法，在馬達側的偏心體112a及馬達相反側的偏心體112b主動地形成高度H105 (H105a、H105b)的肩部 163 (163a、163b)。
[0058]即，首先，從馬達側(從箭頭A方向)到軸向位置Xla，以與馬達側的偏心研磨麵161a的偏心軸心O 102a同心，且比馬達側的偏心研磨麵161a僅高高度H105a的高度進行磨削(或者車床加工)。之後，從馬達相反側(從箭頭B側)到軸向位置Xlb，這回以與馬達側相反的偏心研磨麵161b的偏心軸心O 102b同心,且比馬達相反側的偏心研磨麵161b僅高高度H105b的高度進行磨削。另外，H105a=H105b。由此，關於馬達側、馬達相反側的這兩側的偏心體112a、112b，對 於偏心研磨麵161a、161b能夠以點對稱的方式形成遍及整周確保高度H105a、H105b的肩部163a、163b。另外，在偏心研磨麵161a、161b的軸向內側形成有工具的退刀槽171a、171b。
[0059]結果，在該實施方式中的肩部163、164之間的軸向長度為LlOl (LlOla=LlOlbX該肩部163、164之間的軸向長度1^101&丄10化中包括軸向長度B101a、B101b的偏心研磨麵161a、161b和軸向長度L105a、L105b的工具的退刀槽170a、170b及偏心研磨麵161a、161b的軸向內側的工具退刀槽171a、171b。
[0060]在該實施方式中也鑑於砂輪的軸向長度受到偏心體112的肩部163、164之間的軸向長度L101a、L101b的限制，將偏心體軸軸承140的軸承研磨麵162a的軸向長度B102a設定為小於等於偏心體112a的兩側的肩部163a、164a之間的軸向長度LlOla，並且將軸承研磨麵162b的軸向長度B102b設定為小於等於偏心體112b的兩側的肩部163b、164b之間的軸向長度LlOlb。由此，與上述實施方式相同，能夠通過把持部167以相同的夾緊動作使用相同的砂輪研磨2個偏心體112的偏心研磨麵161及偏心體軸軸承140的軸承研磨麵162。
[0061]另外，在該實施方式中，偏心體軸軸承140設為除滾子140A和外圈140B以外還具有專用的內圈140C的結構。只是，在上述實施方式中，使偏心體軸軸承40的軸向長度L2形成為長於該偏心體軸軸承40的軸承研磨麵62的軸向長度B2，從而能夠相對於軸承研磨麵62的軸向長度B2組裝相對更大容量的偏心體軸軸承40，而在本實施方式中，不採用這種結構也能夠確保偏心體軸軸承140的容量，所以尤其是針對馬達18側的偏心體軸軸承140的軸向長度L102a,反而形成為不長於該偏心體軸軸承140的軸承研磨麵162a的軸向長度BlOla (在該例中大致相等，但是根據設計可使偏心體軸軸承140的軸向長度形成為更短)。另外，針對馬達相反側的偏心體軸軸承140，該偏心體軸軸承140的軸向長度L102b設為長於軸承研磨麵162b的軸向長度B102b。如此，在本發明中，將偏心體軸軸承的軸向長度設為長於軸承研磨麵的結構並非是必須的結構。
[0062]另外，在該實施方式中，考慮(除了確保偏心體軸軸承140的軸向長度L102的目的以外)通過與軸承研磨麵162相鄰而配置直徑小於該軸承研磨麵162的把持部167或者倒角部169，從而避免軸承研磨麵162成為必要以上的長度。這樣的考慮，因為能夠得到縮短研磨時間，減少切削量等的優點而優選，但不是必須的。
[0063]並且，在該實施方式中，雖然利用肩部163在肩部163側進行偏心體軸承126的滾子126A的軸向的定位，但是由於肩部164側只在周向的一部分確保有該肩部164，且高度H104本身也沒有高到能夠定位滾子126A的程度，因此關於偏心體軸承126的滾子126A的軸向的定位，通過另行配置環板176來進行。如此，在本發明中，並非一定要求用肩部進行偏心體軸承的滾子(轉動體)的軸向的限制。
[0064]並且，上述實施方式示出了具備在內齒輪的徑向中心僅存在I個偏心體軸的被稱作中心曲柄式偏心擺動型的減速機構的減速裝置，但是作為該種減速裝置的減速機構還已知有，在從內齒輪的軸心偏移的位置具有多個偏心體軸，通過使該多個偏心體軸所具備的偏心體同步旋轉而擺動外齒輪的被稱作所謂分配式的減速機構。本發明也能夠完全同樣地適用於該分配式偏心擺動型減速機構的偏心體軸等中。即，本發明對偏心擺動型減速裝置的具體的減速機構沒有特別限定。
【權利要求】
1.一種偏心擺動型減速裝置,通過偏心體使外齒輪擺動的同時內哨合於內齒輪,該偏心擺動型減速裝置的特徵在於，具備: 偏心體軸，其一體設置有所述偏心體； 軸承，其支承該偏心體軸 '及 偏心體軸承，其配置於所述偏心體與所述外齒輪之間， 所述偏心體軸承不具有專用內圈，所述偏心體兼用作內圈， 所述偏心體在軸向兩側具有肩部， 配置有支承所述偏心體軸的軸承的部分的研磨麵的軸向長度設定為小於等於所述偏心體兩側的肩部之間的軸向長度。
2.根據權利要求1所述的偏心擺動型減速裝置，其特徵在於， 支承所述偏心體軸的軸承的軸向長度長於配置有該軸承的部分的所述研磨麵。
3.根據權利要求2所述的偏心擺動型減速裝置，其特徵在於， 所述偏心體軸具有與所述研磨麵相鄰且直徑小於研磨麵的小徑部分。
4.根據權利要求1?3中任一項所述的偏心擺動型減速裝置，其特徵在於， 所述偏心體中，該偏心體的軸向兩側的所述肩部的至少一個僅設置在周向的一部分。
【文檔編號】F16H1/32GK103994183SQ201310503698
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年2月19日
【發明者】為永淳, 志津慶剛, 阿部瞬, 白水健次 申請人:住友重機械工業株式會社