一種旋轉變壓器初始位置信號自動校正方法
2023-10-17 23:21:39 2
專利名稱：一種旋轉變壓器初始位置信號自動校正方法
技術領域：
本發明屬於旋轉變壓器技術領域，尤其是永磁同步電機轉子初始位置檢測，具體 涉及一種旋轉變壓器初始位置信號自動校正的方法。
背景技術：
目前永磁同步電機非常適用於電動車和混合動力車系統上，對永磁同步電機控制 要求非常精確，在永磁同步控制系統中，不僅要求電機能在各種複雜的環境下工作，而且對 電機的轉角、轉速、轉矩控制精度要求非常高，因此要求對電機的轉子位置信號進行檢測和 控制。為了準確檢測轉子位置信號，就必須在旋轉變壓器安裝時進行初始位置校正。目 前大多數電機廠的校正方法採用機械式的定位銷或定位止口，又或者採用特殊的設備來做 旋轉變壓器初始位置標定，這些定位方式增加了工序和成本。若在旋轉變壓器安裝時先不 考慮初始位置校正，而通過電機控制系統進行自動校正，則可以節省這部分成本。
發明內容
本發明的目的在於通過讓電機定子電流產生定向磁矢量的方式，提供一種自動校 正旋變初始位置的方法。實現此目的可以通過以下方案一種旋轉變壓器初始位置信號自動校正方法，其 特徵在於，所述方法包括以下步驟
(1)通過輸入給定的定子三相電壓，分別使電機定子A相、B相、C相流通電流，產生固 定方向的定子磁矢量；
(2)通過磁場定向產生與A相線圈軸線重合的定子磁矢量，將轉子拖至一個平衡位置， 並假設此時轉子位置電角度為0度，此值即為測試初值；
(3)通過電機控制器上的旋轉變壓器解碼晶片把旋轉變壓器轉子絕對位置值θΑ解析 出來，然後通過數據總線把角度值傳輸給控制器核心晶片，進行分析處理，由於測試初值為 0度，則將θΑ-0°的值存入控制器內部寄存器中，θ Α即為此次測量的旋變初始位置；
(4)重複步驟(2)、(3)，並且分別選擇產生與B相和C相軸線重合的定子磁矢量，使其 測試初值分別為120度和240度，然後再通過電機控制器上的旋轉變壓器解碼晶片把旋轉 變壓器轉子絕對位置值ΘΒ、θ e解析出來，將測量結果分別減去測試初值後再求平均θ 0， 並將最終的平均值θ ο存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失 性存儲器中；
(5)在以後的電機控制程序中，當需要調用電機轉子位置角度時，就用當前所讀取的 旋變位置角度值減去θ。，便得到了當前電機轉子位置角，也就實現了旋變初始位置自動校 正。本發明的優點在於
(1)能自動校正旋變初始位置角，節約手工校正成本；(2)採用多次採樣，多角度求平均值的方式得到旋變初始位置角度，這樣能夠消除部分 測量誤差，提高測量精度。
圖1、旋變初始位置自動校正流程圖。圖2、定子磁矢量定向示意圖。
具體實施例方式下面結合說明書附圖對本發明的技術方案作進一步詳細說明。首先按照磁場定向控制方法產生固定方向的定子磁矢量；通過定子三相電壓給定 分別使電機定子A相通10A，B相通-5A，C相通-5A的電流，從而產生與定子A相重合的定 向磁場；
具體如圖2所示。定子通過磁場定向產生與A相線圈軸線重合的磁矢量，將轉子拖至一個平衡位 置，並假設此時轉子位置電角度為0度，此值即為測試初值；
電機控制器上的旋變解碼晶片AD1205把旋轉變壓器轉子絕對位置值θ A解析出來，然 後通過數據總線把角度值傳輸給控制器核心晶片DSP2407，進行分析處理。由於測試初值為 0度，則將θΑ-0°的值存入控制器內部寄存器中，θ Α即為此次測量的旋變初始位置；
重複第2、3步，分別選擇產生與B相和C相軸線重合的定子磁矢量，使轉子的測試初值 分別為120度和240度，然後再進行絕對位置角度檢測，將檢測結果θ。分別減去測 試初值，再把三次結果求平均，並將最終的平均值θ。存入驅動器內部記錄電機電角度初始 安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中；
在以後的電機控制程序中，當需要調用電機轉子位置角度時，就用當前所讀取的旋變 位置角度值減去θ。，便得到了當前電機轉子位置角，也就實現了旋變初始位置自動校正。
權利要求
一種旋轉變壓器初始位置信號自動校正方法，其特徵在於，所述方法包括以下步驟(1)通過輸入給定的定子三相電壓，分別使電機定子A相、B相、C相流通電流，產生固定方向的定子磁矢量；(2)通過磁場定向產生與A相線圈軸線重合的定子磁矢量，將轉子拖至一個平衡位置，並假設此時轉子位置電角度為0度，此值即為測試初值；(3)通過電機控制器上的旋轉變壓器解碼晶片把旋轉變壓器轉子絕對位置值θA解析出來，然後通過數據總線把角度值傳輸給控制器核心晶片，進行分析處理，由於測試初值為0度，則將θA 0°的值存入控制器內部寄存器中，θA即為此次測量的旋變初始位置；(4)重複步驟(2)、(3)，並且分別選擇產生與B相和C相軸線重合的定子磁矢量，使其測試初值分別為120度和240度，然後再通過電機控制器上的旋轉變壓器解碼晶片把旋轉變壓器轉子絕對位置值θB、θC解析出來，將θB和θC分別減去120度和240度，再把所得結果和θA 0°一起求平均值θo，並將所述平均值θo存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中；(5)在以後的電機控制程序中，當需要調用電機轉子位置角度時，就用當前所讀取的旋變位置角度值減去所述平均值θo，便得到了當前電機轉子位置角，也就實現了旋變初始位置自動校正。
全文摘要
本發明公開了一種旋轉變壓器初始位置信號自動校正方法。通過軟體實現定子磁矢量定向，多位置、多角度測試後求平均的方式，本發明既減少了成本又提高了旋變初始位置自動校正的準確性。
文檔編號H02P21/00GK101924514SQ201010298329
公開日2010年12月22日 申請日期2010年9月30日 優先權日2010年9月30日
發明者張正興, 王璐, 肖偉, 薛山 申請人:重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司