電瓶投飼機的智能調速控制器的製造方法

2023-10-10 09:31:44 4

電瓶投飼機的智能調速控制器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了電瓶投飼機的智能調速控制器，該控制器由保險電路（1）、復位開關（2）、自鎖電路（3）、繼電器J1驅動保護電路（4）、穩壓電路（5）、電源指示電路（6）、輸入設置電路（7）、單片機（21）、拋料電機調速輸出電路（8）、下料電機輸出電路（9）、拋料指示電路（10）、接線端子（11）和保護二極體D4、D5依電迴路方式連接構成。本發明採用具有AD埠的單片機作為核心控制元件，使輸入設置簡單，具有調速控制性能好、使用方便安全、工作可靠性高、生產調試方便、結構簡單的特點。
【專利說明】電瓶投飼機的智能調速控制器

【技術領域】
[0001]本發明涉及控制器，具體涉及電瓶投飼機的智能調速控制器。

【背景技術】
[0002]隨著蝦、蟹、網箱水產養殖業的發展，電瓶投飼機被廣泛地使用。現有的電瓶投飼機控制器不具備無極調速功能，至目前還沒有一種穩定的調速電瓶控制器。有所謂的調速功能，只是在線路中串聯了大功率電阻絲，通過轉換開關，使拋料電機獲得兩種轉速，兩種轉速不能滿足養殖戶投飼距離遠近的需求，而且由於拋料電機功率大，工作時電路通過電阻絲的電流大，電阻絲髮出大量的熱量，而導致控制器塑料機箱變形或燒毀，容易出現故障，如果將電阻絲安放在控制器外面，增加了製作控制器的複雜程度和安裝的不方便，且採用的是易出故障的機械式定時器來控制開機時間的長短，不能適應養殖戶改變投飼距離的需求。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在於:提供一種電瓶投飼機的智能調速控制器，採用有AD埠的單片機作為核心控制元件，輸入採用直接調節電位器，輸出通過功率場效應管進行控制，實現拋料電機的無極調速、定時時間的關、1-90分鐘和常開的設置、拋撒時間1-9秒鐘設置、停頓間隙時間1-17秒鐘設置的控制形式，具有投飼距離穩定、控制時間精度高、使用方便、操作簡單、可靠性高、生產調試方便、結構簡單的特點。
[0004]本發明的技術解決方案是:該電瓶投飼機的智能調速控制器由機箱內安裝線路板構成，機箱由上下半箱體通過面板和後板聯接而成，面板和後板插入機箱的卡槽內，後板上安裝接線端子，接線端子分別連結電瓶的正負端、下料電機和拋料電機，面板上安裝啟動復位開關、保險絲座、定時時間調節電位器、投飼距離調節電位器、拋撒時間調節電位器和停頓時間調節電位器並印有功能性文字，單片機、電阻、發光二極體、三極體、穩壓集成塊、彎腳電位器、繼電器等電子元件焊接在線路板上，線路板通過復位開關、彎腳電位器安裝在裝有保險絲座的面板上，發光二極體透過面板上的發光二極體孔，線路板的輸出線焊接到後板上接線端子的對應的焊接端。
[0005]由電瓶12V的電源接入接線端子的相應位置，經過保險電路、防止電瓶反接的單向導通二極體和復位開關與繼電器構成的自鎖電路，經過穩壓後的5V電源供單片機，使單片機按程序指令工作，單片機的4個AD埠與電位器、電阻、電容構成定時時間、投飼距離、拋撒時間和停頓時間的輸入設置電路，讀取輸入設置的信息，並進行數據處理，得到控制指令，分別驅動自鎖電路、拋料電機調速輸出電路、下料電機輸出電路，電路工作後，拋料電機先高速旋轉3秒鐘後轉為指定速度，下料電機在15秒鐘後開始間隙工作，定時時間結束下料電機立即關閉，拋料電機延時10秒鐘後關閉。
[0006]本發明具有以下優點:①採用具有AD埠的單片機作為控制核心器件，使電路簡單，控制精度高，滿足用戶需求，實現了採用機械定時器、時基電路和模擬電路無法實現的調速控制功能；②去除了機械定時器在使用過程中容易出故障的現象，減少用戶維護費用；③採用旋鈕調節設置，使操作簡單、容易，解決了採用機械按鍵容易損壞的問題，也解決了採用按鍵進行功能設置時大多數人不會操作的頭疼問題；④拋料電機無級調速輸出，速度極為穩定，從而使投料距離穩定，輸出轉矩大；⑤生產過程工序簡單，調試方便，生產成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的原理圖。
[0008]圖2為圖1的實物正視圖。
[0009]圖3為圖2後板示意圖。
[0010]圖4為圖2俯視剖視圖。
[0011]圖中:1保險電路，2復位開關，3自鎖電路，4繼電器Jl驅動保護電路，5穩壓電路，6電源指示電路，7輸入設置電路，8拋料電機調速輸出電路，9下料電機輸出電路，10拋料指示電路，11接線端子，12小旋鈕，13 W2-W4彎腳電位器，14保險絲座，15大旋鈕，16電位器，17面板，18後板，19機箱，20線路板，21單片機，22發光二極體孔，23發光二極體。

【具體實施方式】
[0012]如圖1-4所示，控制器包括保險電路1、復位開關2、自鎖電路3、繼電器Jl驅動保護電路4、穩壓電路5、電源指示電路6、輸入設置電路7、單片機21、拋料電機調速輸出電路8、下料電機輸出電路9、拋料指示電路10、接線端子11和保護二極體D4、D5 ;其中:保險電路I由保險絲座14和插入保險絲座14內部型腔的保險絲組成；繼電器Jl驅動保護電路4由單片機21的腳9、電阻R6、三極體Ql和二極體D3構成；自鎖電路3由繼電器Jl的常開觸點和復位開關2的復位觸點構成；輸入設置電路7由單片機21的AD埠的腳3、4、5、6與電位器16和W2-W4彎腳電位器13、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構成；拋料電機調速輸出電路8由單片機21的腳11與功率場效應管Q2、電阻R8構成；下料電機輸出電路9由單片機21的腳7與功率場效應管Q3、電阻R9構成；機箱19內安裝線路板20，機箱19由上下半箱體通過面板17和後板18聯接而成,面板17和後板18插入機箱19的卡槽內，後板18上安裝接線端子11，接線端子11分別連結電瓶的正負端、下料電機M2和拋料電機M1，面板17上安裝啟動復位開關2、保險絲座14、定時時間調節電位器16、投飼距離調節電位器、拋撒時間調節電位器和停頓時間調節電位器並印有功能性文字；單片機21、電阻、發光二極體、三極體、穩壓集成塊、W2-W4彎腳電位器13、繼電器焊接在線路板20上，線路板20通過復位開關2、多個W2-W4彎腳電位器13安裝在留有多個發光二極體孔22和裝有保險絲座14、電位器16的面板17上，多個發光二極體23分別透過面板17的發光二極體孔22，多個小旋鈕12安裝在多個W2-W4彎腳電位器13的柄上，大旋鈕15安裝在電位器16的柄上，電位器16上的引線焊接到線路板20上，線路板20的輸出線焊接到後板18上的接線端子11對應的腳端。
[0013]當電路接入電源，將復位開關2撥向啟動位置後，電瓶12V的電源經過保險電路1、防止電源反接的單向導通二極體橋D1，經過二極體D2、電容Cl和C2的濾波降噪，再經過穩壓集成塊Ul和電容C3、C4，得到平穩的5V直流電，對電路進行供電，使電源指示電路6的發光二極體DSl通過電阻Rl得電點亮，單片機21按程序指令工作，單片機21的腳9拉低為低電平，通過電阻R6使三極體Ql的基極電壓為O，處於開關工作狀態的三極體Ql導通，繼電器Jl線圈得電，常開觸點閉合，與復位開關2的復位觸點構成自鎖，保持電路持續工作，同時單片機21的腳11輸出高電平，經過電阻R7，使功率場效應管Q2導通，拋料電機Ml高速旋轉3秒鐘後，單片機21根據設置輸入電路7檢測到的投飼距離處理後的數據指令，確定單片機21腳11輸出的波形，使電瓶投飼機的拋料電機Ml按指定的轉速旋轉；單片機21的腳7輸出低電平，使處於開關工作狀態的功率場效應管Q3G極電壓為O，而不導通，發光二極體DS2沒有電流通過而不發光，同時單片機21內部開始計時，使腳7在15秒後變為高電平，通過電阻R9，使功率場效應管Q3的G極電壓為高電平，使其D、S腳導通，電瓶投飼機的下料電機M2旋轉，發光二極體DS2通過電阻R7而發光；單片機21在進入工作時，就反覆不停的讀取輸入設置電路7所設置的定時時間、投飼距離、拋撒時間和停頓時間的數據，通過對數據進行處理，分別得到定時時間、投飼距離、拋撒時間和停頓時間，當在起始一分鐘內讀到的定時時間保持不變時，則作為定時時間的數值，對該的數值進行保存，並以每一分鐘減I的倒計時計數；下料電機M2在打開和關閉前的瞬間，實時分別讀入拋撒時間和停頓時間，並進行以每一秒減I的倒計時計數，當拋撒時間倒計時等於O時，送入停頓時間，單片機21的腳7輸出低電平，關閉下料電機M2，當停頓時間倒計時等於O時，送入拋撒時間，單片機21的腳7輸出高電平，打開下料電機M2，如此反覆循環，直到定時時間等於O時，單片機21的腳7輸出低電平，關閉下料電機M2，再延時10秒鐘，使單片機21的腳9輸出高電平，繼電器Jl斷電，常開觸點打開，拋料電機Ml停轉，整個控制器斷電，開機定時結束。
[0014]在工作過程中，單片機21時刻讀取定時時間、投飼距離、拋撒時間和停頓時間，如果投飼距離發生改變，將讀取處理後的數值作為控制拋料電機Ml新轉速的控制指令，改變其轉速；如果定時時間發生改變，將讀取處理後的數值與定時保存的數值進行比較，如果不同，則將該數值作為新的定時時間數值保存，並按該數值開始重新倒計時；如果讀到處理後的數值是關機的指令，單片機21立即關閉下料電機M2，同時以「10」開始的減I秒鐘的倒計數，為O時整機關閉電源，即拋料電機Ml延時10秒鐘後關閉；如果讀到處理後的數值是常開指令，則定時時間不進行每一分鐘減I的處理，單片機21的腳9 一直輸出低電平，此時只有斷開電源，或旋至關閉位置，才能關閉。當採用外部控制裝置來進行控制時，將復位開關2置於外控位置和定時時間旋鈕刻度置於常開位置。
【權利要求】
1.電瓶投飼機的智能調速控制器，其特徵是:控制器包括保險電路(I)、復位開關(2)、自鎖電路(3)、繼電器Jl驅動保護電路(4)、穩壓電路(5)、電源指示電路(6)、輸入設置電路(7)、單片機(21)、拋料電機調速輸出電路(8)、下料電機輸出電路(9)、拋料指示電路(10)、接線端子(11)和保護二極體D4、D5 ;其中:保險電路(I)由保險絲座(14)和插入保險絲座內部型腔的保險絲組成；繼電器Jl驅動保護電路(4)由單片機(21)的腳9、電阻R6、三極體Ql和二極體D3構成。
2.所述的控制器機箱(19)內安裝線路板(20)，機箱(19)由上下半箱體通過面板(17)和後板(18)聯接而成，面板(17)和後板(18)插入機箱(19)的卡槽內，後板(18)上安裝接線端子(11)，接線端子(11)分別連結電瓶的正負端、下料電機M2和拋料電機M1，面板(17)上安裝啟動復位開關(2)、保險絲座(14)、定時時間調節電位器(16)、投飼距離調節電位器、拋撒時間調節電位器和停頓時間調節電位器並印有功能性文字；單片機(21)、電阻、發光二極體、三極體、穩壓集成塊、W2-W4彎腳電位器(13)、繼電器焊接在線路板(20)上，線路板(20)通過復位開關(2)、多個W2-W4彎腳電位器(13)安裝在留有多個發光二極體孔(22)和裝有保險絲座(14)、電位器(16)的面板(17)上，多個發光二極體(23)分別透過面板(17)的發光二極體孔(22)，多個小旋鈕(12)安裝在多個W2-W4彎腳電位器(13)的柄上，大旋鈕(15)安裝在電位器(16)的柄上，電位器(16)上的引線焊接到線路板(20)上，線路板(20)的輸出線焊接到後板(18)上的接線端子(11)對應的腳端。
3.根據權利要求1所述的電瓶投飼機的智能調速控制器，其特徵是:由單片機(21)的AD埠的腳3、4、5、6與電位器(16)、多個W2-W4彎腳電位器(13)、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構成的輸入設置電路(7)。
4.根據權利要求1所述的電瓶投飼機的智能調速控制器，其特徵是:用二極體橋Dl和二極體D2構成防止電瓶反接的單向導通電路。
5.根據權利要求1所述的電瓶投飼機的智能調速控制器，其特徵是:自鎖電路(3)由繼電器Jl的常開觸點和復位開關(2)的復位觸點構成。
6.根據權利要求1所述的電瓶投飼機的智能調速控制器，其特徵是:拋料電機調速輸出電路(8)由單片機(21)的腳11與功率場效應管Q2、電阻R8構成。
7.根據權利要求1所述的電瓶投飼機的智能調速控制器，其特徵是:下料電機輸出電路(9)由單片機(21)的腳7與功率場效應管Q3、電阻R9構成。
【文檔編號】G05B19/042GK104345668SQ201410600767
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】成之陽 申請人:江蘇恆深洋機械有限公司