一種帶有保護倉的桁架機器人的製作方法

2023-10-26 12:44:57 4

本發明涉及自動控制領域，尤其涉及一種帶有保護倉的桁架機器人。

背景技術：

現有桁架機器人不具備防塵保護作用，在桁架機器人不工作時機械結構長期暴露在空氣中，會積累大量油泥，受到潮溼空氣的腐蝕等問題，機械臂得不到較好的保護，縮短機械使用壽命。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種帶有保護倉的桁架機器人，針對桁架機器人不具備防塵保護作用的問題，本發明增加了保護倉，使機械臂在不工作時可以回收到保護倉內，防止長期暴露在空氣中積累油泥，受到潮溼空氣的腐蝕，增強對機械臂的保護，提高機械的使用壽命。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種帶有保護倉的桁架機器人，包括支架、橫梁、軌道、機座、機械臂、保護倉以及倉門，所述橫梁架設在支架上，所述軌道設置在橫梁上，所述機座設置在軌道內，所述機械臂垂直連接到機座，所述保護倉設置在支架上並且大小位置與機械臂相適配，所述倉門與保護倉連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述保護倉內設置有除溼器。

在本發明一個較佳實施例中，所述倉門為鋼化玻璃門。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種帶有保護倉的桁架機器人，針對桁架機器人不具備防塵保護作用的問題，本發明增加了保護倉，使機械臂在不工作時可以回收到保護倉內，防止長期暴露在空氣中積累油泥，受到潮溼空氣的腐蝕，增強對機械臂的保護，提高機械的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發明一種帶有保護倉的桁架機器人的一較佳實施例的結構圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1所示，本發明實施例包括：

一種帶有保護倉的桁架機器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機座4、機械臂5、保護倉6以及倉門7，所述橫梁2架設在支架1上，所述軌道3設置在橫梁2上，所述機座4設置在軌道3內，所述機械臂5垂直連接到機座4，所述保護倉6設置在支架1上並且大小位置與機械臂5相適配，所述倉門7與保護倉6連接。

其中，所述保護倉6內設置有除溼器。

進一步的，所述倉門7為鋼化玻璃門。

綜上所述，本發明提供了一種帶有保護倉的桁架機器人，針對桁架機器人不具備防塵保護作用的問題，本發明增加了保護倉6，使機械臂5在不工作時可以回收到保護倉6內，防止長期暴露在空氣中積累油泥，受到潮溼空氣的腐蝕，增強對機械臂5的保護，提高機械的使用壽命。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。