自動理髮的方法及裝置的製作方法

2023-10-05 06:44:09

專利名稱：自動理髮的方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種理髮的方法及裝置，尤其是能實現自動理髮的方法及裝置。
背景技術：
目前，公知的理髮過程及理髮裝置都是由理髮員手工操作完成的，理髮員根據客戶的大概描述進行工作，由於理髮員理解的偏差和理髮員的情緒及發揮狀態的不一致，有時導致理出的髮型不能滿足客戶的要求。

發明內容
為了能根據客戶選擇的髮型，嚴格按照要求自動完成理髮任務，本發明提供一種自動理髮的方法及裝置，該方法及裝置是利用負壓方法使頭髮立起，然後按照每種髮型在頭部不同部位頭髮的長度進行剪切，從而實現理出的髮型滿足客戶的要求。
本發明所採用的技術方案是該裝置由三坐標機械手、剪削機構、吸口、吸氣機組成，將吸氣機的吸氣口用聯結管聯結到一個可以移動的吸口，該吸口內部有一個剪削機構，該機構可以在吸口內前後運動，離吸口越近頭髮剪去的越多，吸口由三坐標裝置移動。當吸氣機工作時，吸口產生負壓，吸口移動到頭部的不同位置，頭髮因負壓進入吸口，根據客戶選擇的髮型，剪削機構在吸口內移動決定頭髮的長短，吸口移動完成頭部的全部工作，這樣就實現了頭部每部分頭髮的按要求剪削，這樣保證了理髮效果的一致性。
本發明的有益效果是用負壓和吸口內置剪削機構的方法實現了按客戶要求修剪頭型的目的，使理髮工作象製造產品一樣由機器自動完成，減輕理髮工作的勞動強度，提高理髮效率。


下面結合附圖和優選實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明優選實施例的總體原理圖。
圖2是本發明優選實施例剪削機構刀頭的結構圖。
圖3是本發明優選實施例程序框圖。
圖中1.三坐標機械手，2.吸口，3.彈簧，4.剪削機構，5.導軌，6.進氣孔，7.頭部，8.吸氣管，9.吸氣機，10.刀片，11.塑料護套，12.凸輪。
具體實施例方式
在圖1中，吸氣機(9)通過吸氣管(8)聯結吸口(2)，三坐標機械手(1)移動吸口(2)的位置，吸口(2)與頭部(7)接觸時彈簧(3)起到緩衝作用，根據頭髮的長度剪削機構(4)在導軌(5)上前後運動，進氣孔(6)進入空氣，由於負壓的作用，頭髮進入剪削機構(4)的刀口內，剪削機構(4)將頭髮剪掉。
在圖2中，刀片(10)在塑料護套(11)的中間位置，可以保證刀片(10)的安全使用，隨著凸輪(12)的轉動，刀片(10)的上下兩刀片相對運動，把頭髮剪掉。
在圖3中，步驟301根據客戶選擇的髮型確定頭部各部分的頭髮長短，步驟302判斷三坐標機械手是否到達指定位置，沒到達繼續運動，到達後進入步驟303，步驟303判斷剪削機構是否到達指定位置，沒到達繼續運動，到達後進入步驟304，步驟304對頭髮進行剪削，步驟305判斷是否完成了整個頭型的剪削工作，未完進入下一位置，完成後結束。
權利要求
1.一種自動理髮的方法及裝置，該裝置由三坐標機械手、剪削機構、吸口、吸氣機組成，其特徵是將吸氣機的吸氣口用聯結管聯結到一個可以移動的吸口，該吸口內部有一個剪削機構，該機構可以在吸口內前後運動。
2.根據權利要求1所述的自動理髮的方法及裝置，其特徵是吸口由三坐標裝置移動，吸氣機工作，吸口產生負壓，吸口移動到頭部的不同位置，頭髮因負壓進入吸口，剪削機構在吸口內移動決定頭髮的長短。
全文摘要
一種自動理髮的方法及裝置。該裝置由三坐標機械手、剪削機構、吸口、吸氣機組成，將吸氣機的吸氣口用聯結管聯結到一個可以移動的吸口，該吸口內部有一個剪削機構，該機構可以在吸口內前後運動，離吸口越近頭髮剪去的越多，吸口由三坐標裝置移動。當吸氣機工作時，吸口產生負壓，吸口移動到頭部的不同位置，頭髮因負壓進入吸口，根據客戶選擇的髮型，剪削機構在吸口內移動決定頭髮的長短。
文檔編號B26B19/38GK1520970SQ0310325
公開日2004年8月18日 申請日期2003年1月28日 優先權日2003年1月28日
發明者姚福來 申請人:姚福來