縫合線繞線裝置及其使用方法
2023-10-04 23:19:39
專利名稱：縫合線繞線裝置及其使用方法
技術領域：
本公開涉及包裝縫合線的裝置和方法，更特別地，涉及縫合線繞 線裝置及其使用方法。
背景技術：
用於手術縫合線的包裝(package )具有附著在一端或兩端上的針， 所述包裝典型地根據縫合線材料的特性以及根據縫合線將被如何使用 而進行構造。通常，該包裝將縫合線以及附著的針固定在適當位置， 在處理和存儲過程中保護它們，並且允許在要使用縫合線時以最少的 操作運動來快速地取得縫合線。
該包裝裝載有一個以上的針，所述針附著有期望的量的縫合線。 在將針或多個針定位在包裝中之後，附著的縫合線通常使用軌(track )、 杆、柱或其它適合的位於包裝內的定位結構來纏繞在包裝內。
一個這種包裝的實例在Brown等人的專利號為5，123，528的美國專 利中7>開，該專利#皮轉讓給United States Surgical目前由其擁有，所述 實例公開了 一種具有多個軌和一根針容納專區的包裝。每個軌具有縫 合線接收埠和對置的真空埠。通過對真空接收埠施加真空，一些縫合線被引導穿過過縫合線接收埠並被容納在軌中。在軌容納了 預定量的縫合線之後，附著到縫合線的針被定位在針容納專區中。
一種用於纏繞連接到針的一些縫合線的裝置，在Demarest等人的 美國專利號為5,473,854的專利中公開，所述專利公開了 一種具有用於 包裝連接有縫合線的針的多個工作站的設備。隨著該設備的轉臺旋轉， 連接到轉臺的工具嵌套從一個工作站被旋轉到下一工作站。每個工作 站對於包裝連接有縫合線的針來執行特定任務。
發明內容
本公開直接針對一種用於與縫合線包裝或保持器和一個或多個縫 合線共同使用的設備。根據一個具體實施方式
，所述設備包括基座 構件，其可旋轉地安裝到板上；針固定器，其設置在所述基座構件內； 至少一根針，其適於可鬆脫地與所述針固定器接合併連接有縫合線； 保持器包裝，其設置在所述基座構件頂上並且包括具有多個通孔的第 一構件；多個杆，其被構造成至少一個陣列，所述陣列與所述通孔可 接合併且相對應；固定器，其具有開啟和閉合狀態。所述固定器相對 於基座構件在第一位置和至少一個後續位置之間可以手動地或自動地 運動，並且所述固定器包括第一臂和第二臂。在開啟狀態下，所述第 一臂和第二臂為間隔關係，而在閉合狀態下，第一臂的至少一部分與 第二臂的至少 一部分實質上相接觸。
在所述閉合狀態下，所述固定器可滑動接合縫合線的至少一部分 以使可以向其施加預定量的拉力。
所述保持器的第一構件可以適於容納在所述針固定器中的針，並 且可以另外包括用於容納一部分縫合線的槽。在本公開的一個方案中，所述至少一個陣列的杆可從縮進位置運 動到延伸位置，在延伸位置所述杆可鬆脫地與縫合線接合。
在本公開的另 一個方案中，所述基座構件的旋轉對應於所述多個 杆進入延伸位置的運動以使縫合線的至少一部分繞著所述多個杆纏繞 乂久而形成多個圈。
在本公開的又一個方案中，所述至少一個陣列包括第一陣列和至 少一個附加陣列。所述第一陣列和至少一個附加陣列的杆可以獨立地 並且順序地從縮進位置運動到延伸位置並被布置成第 一 圓弧和至少一 個附加圓弧。可以設想所述第 一 圓弧限定了比所述至少 一個其它圓弧 更小的半徑，以使多個圈中的每個處於間隔關係並且每個圈比前一個 圏限定了更大的直徑。
在另一具體實施方式
中，公開了一種用於包裝縫合線的設備，其
包括基座構件，其具有設置在其中的第一固定器；至少一個陣列， 其基本沿著所述基座構件的縱軸設置並且包括至少一個杆；保持器包 裝，其具有第一構件，所述第一構件具有至少一個通孔，所述通孔被 構造為可鬆脫地容納所述至少一個陣列的所述至少一個杆；第二固定 器，其包括第一和第二臂；以及停放機構，其具有開啟和閉合狀態。 所述第二固定器可運動地連接到所述基座構件並且在第 一位置和至少 一個後續位置之間可運動。
在所述開啟狀態時，所述停放機構的第一和第二臂為間隔關係， 而在所述閉合狀態時，所述第一臂的至少一部分與所述第二臂的至少 一部分實質上相接觸。所述停放機構關於所述基座構件在第一位置和 至少 一個後續位置之間可運動。本公開設想當所述停放機構處於所述至少一個後續位置時，所述停放機構可以處於閉合狀態，而且在閉合 狀態下，所述停放機構可鬆脫地保持縫合線的至少 一部分。
在又一個具體實施方式
中，所述設備還可以包括至少一個定位杆， 其可以從縮進位置運動到延伸位置，在所述延伸位置，所述至少一個 定位杆與所述縫合線的至少一部分相接合。在再一個具體實施方式
中，
當所述停》文才幾構(parking mechanism)處於所述至少一個後續位置時， 所述至少一個定位杆處於所述延伸位置，以使所述縫合線的至少一部 分被設置在所述停車裝置內並且圍繞著所述定位杆。
縫合線的至少一部分關於所述基座構件的軸形成了在大約0°至大 約180。之間的範圍內的角。
當前公開的縫合線繞線裝置的具體實施方式
在此參照附圖進行描 述，其中
圖1為當前公開的有固定器的具體實施方式
的縫合線繞線裝置的
一個具體實施方式
的立體圖2為包括安裝構件的圖1的縫合線繞線裝置的立體圖3為圖1的固定器處於第一狀態下的側面正浮見圖4為圖3的固定器處於第二狀態下的側面正視圖5為具有一對針的圖1的縫合線繞線裝置的立體圖，所述針設 置在針固定器中並且具有一定長度的縫合線，並且所述固定器位於裝 載位置；圖6為保持器的第一構件位於其上的圖5的第一縫合線繞線裝置
的立體圖6A為圖5的縫合線繞線裝置的替換實施例的立體圖7為固定器處於卸載位置的圖6的縫合線繞線裝置的立體圖8為保持器的第二構件位於保持器的第一構件之上的圖7的縫 合線繞線裝置的立體圖9為圖8的縫合線繞線裝置和熱標定儀器(heat staking apparatus )的立體圖10為拉模板(die plate)位於保持器上方的圖9的縫合線繞線 裝置和熱標定儀器的立體圖11為保持器組裝後的圖10的縫合線繞線裝置和熱標定儀器的 立體圖12A為包括處於第一位置的停放機構的圖IO的縫合線繞線裝置 和熱標定儀器的另一具體實施方式
的立體圖12B為處於後續位置的圖12A的縫合線繞線裝置的立體圖13A為顯示停放機構處於開啟情況的圖12A-12B的停放機構的 側面立體圖13B為顯示停放機構處於閉合情況的圖12A-12B的停放機構的 側面立體圖14A為當前^Hf的縫合線繞線裝置的另一具體實施方式
的立體 圖，實施方式為固定器處於負載位置並且杆的第一陣列處於第二位置；圖14B為顯示了杆的第二陣列處於第二位置的圖14A的縫合線繞 線裝置的立體圖14C為顯示了杆的第三陣列處於第二位置並且固定器處於卸載 位置的圖14B的縫合線繞線裝置的立體圖15為當前公開的縫合線繞線裝置和另 一顯示為處於負載位置的 固定器的具體實施方式
的立體圖16為顯示為處於卸載位置的圖15的縫合線繞線裝置和固定器 的立體圖；以及
圖17為保持器的具體實施方式
的分解立體圖。
具體實施例方式
現在將參照附圖詳細描述當前公開的縫合線繞線裝置的具體實施 方式，在多個視圖中的每一個中，其中相同的附圖標記表示相同或相 應的構4牛。
首先參照圖1, 一般顯示為100的縫合線繞線裝置包括基座10, 該基座可旋轉地連接到支撐板1並且繞中心點A可旋轉。
如圖1和2中所示，基座10包括框架18和連接到框架18的安裝 表面26上的板19。在縫合線繞線裝置100的一個具體實施方式
中，框 架18和板19具有基本為橢圓或長橢圓結構。其它形狀也可使用和在 此設想。基座IO進一步包括多個真空接頭12，每個真空接頭包括真空 埠 12a。每個真空接頭12以本領域的普通技術人員所知的方式流動 地接合到真空源(圖中未顯示)。真空接頭12的致動(即，對真空端 口 12a施加負壓或抽吸)可以手動或自動控制。除了真空接頭12，板19上還布置有多個杆22，並且每個杆22的 至少一個部分穿過頂面24。每個杆22包括末端23，該末端被構造並 被確定尺寸以穿過安裝構件7的頂面延伸(圖2)。在一個具體實施方 式中，杆22包括內杆22a和外杆22b。在縫合線繞線裝置100中，多 個杆22可以;故布置以形成第一陣列20a和第二陣列20b。在縫合線繞 線裝置100的一個具體實施方式
中，第一陣列20a和第二陣列20b通 常為沿著基座10的縱軸間隔開的外杆22b的弓形排列。
針固定器50設置在安裝構件7 (圖2)的中央區域並且將第一陣 列20a與第二陣列20b隔開。安裝構件7設置在基座10上，以便鄰接 頂面24。針固定器50可鬆脫地設置在安裝構件7中並且包括板52, 所述板具有多個設置在其上的按鈕54。在縫合線繞線裝置100的一個具體實施方式
中，按鈕54成對布置以形成一個或多個針通道64。每個 針通道64被構造為適用於可鬆脫地接合針14 (圖5 )。如現有技術所 知，針14的一端具有尖端而相反的一端延伸出一定長度的縫合線16。 柱56、針導向裝置58和端構件60設置在板52的一端上。柱56和端 構件60被隔開從而在它們之間形成縫合線通道62。針導向裝置58與 按鈕54協作來將針14定位於針固定器50中，以使縫合線16可鬆脫 地容納於縫合線通道62中(圖5)。在一個具體實施方式
中，縫合線 16^皮設置在安裝構件7上，以使其與至少一個內杆22a相接觸(圖5)。 針固定器50可以用針固定器的替換具體實施方式
替代，所述替換具體 實施方式的針固定器被構造為容納單針、雙針或不考慮是否針為單或 雙構造的不同直徑和尺寸的多個針。
保持器70的縫合線包裝(圖17)可定位在基座10上，如圖6-8 和15中所示。合適的保持器70如2004年7月15日提交的專利申請號為10/891, 604的美國專利申請所述，上述申請當前被轉讓給Tyco Healthcare Group由其擁有，其內容全部引用在此以做參考。參照圖17， 保持器70包括第一構件72和第二構件74。第二構件74適於連接到第 一構件72,如下面進一步的詳細內容所述。
參照圖6，第一構件72顯示為設置在基座10的安裝構件7上。在 一個具體實施方式
中，通過設置在基座10中的真空接頭12 (圖1 )， 保持第一構件72相對於安裝構件7的位置。更具體地，通過真空接頭 12施加的真空將第一構件72固定到真空埠 12a。第一構件72設置 在安裝構件7的頂部上。有一定長度的縫合線16連接於其上的針14 位於第一構件72和安裝構件7之間。第一構件72包括多個通孔76, 該多個通孔^L布置以^使與基座10的杆22 (圖1 )相對應， >(人而將針固 定器50與第 一構件72的泊針部(needle park)或針夾具(needle grip ) 80對準。如圖17中所示，第一構件72包括泊針部80,用於將針14 可鬆脫地連接到第一構件72。泊針部80定位在第一構件72上，以使 當第一構件72通過杆22和通孔76的協同布局被定位在板19上時， 所述泊針部80與針固定器50對準。如同針固定器50，泊針部80可以 由泊針部被構造為容納單針、雙針或不考慮針是否為單或雙結構的不 同直徑和尺寸的針的替換具體實施例所替代。
泊針部80包括從第一構件72的表面向板19延伸的多個突出部82 和槽口 84。在一個具體實施方式
中，針固定器80設置在第一構件72 的下側的凹入部86中。每個突出部82及其相應的槽口 84 ^皮構造和適 應於可鬆脫地夾緊針14，以使當保持器70從基座IO移開時，針14與 針固定器50分開並且通過泊針部80可鬆脫地連接到保持器70。突出 部82和槽口 84朝向彼此偏置以可鬆脫地容納針14。槽78沿著第一構件72的邊糹彖:沒置，在此處槽78與凹入部86相通，以〗吏縫合線16的 一部分可以延伸穿過凹入部86並可從保持器70外部得到。
針14從針固定器50到泊針部80的轉移受由操作者在通常向下方 向上(即朝向板19)施加到第一構件上的力的影響。隨著第一構件72 被朝向板19和針固定器50推動，針14以足夠的力與泊針部80相接 觸以克月良突出部82和槽口 84的偏置。通過克月良突出部82和槽口 84 的偏置，突出部82和槽口 84之間的空間足以容納針14。在第一構件 72運動了預定距離之後，針14不再推動突出部82和槽口 84遠離彼此， 從而突出部82和槽口 84的偏置起作用以推動它們朝向彼此，用以可 鬆脫地保持針14。在包括多於一根針14的結構中，如前所述地構造每 組突出部82和槽口 84。可選地，通過真空埠 12a施加到第一構件 72的真空可以糹是供如前所述的推動針14與泊針部80可+>脫的接合的 力。在另一具體實施例中，施加的真空和操作者的動作的結合提供用 於推動針14與泊針部80可鬆脫的接合的力。
基座10是可旋轉的，以使縫合線16與每個外部杆22b順序地接 觸。隨著基座10完成每次旋轉，繞著外部杆22b形成一圈縫合線16。 由固定器30在縫合線16上保持預定量的拉力。固定器30被安裝以支 撐板1並且固定器相對於基座10可旋轉。在一個具體實施例中，固定 器30在包括裝載位置(圖1 )和卸載位置(圖7)中的多個位置間可 旋轉。另外，固定器30在所述多個位置間可旋轉，同時基座10繞著 中央點旋轉(即，基座10和固定器30的位置獨立地定位)。
更確切地，固定器30連接到可旋轉地連接到板1的安裝臂42 (圖 1)上，並且固定器30至少能夠被定位在固定器30的裝載位置和卸載位置，並且優選地，可以被定位在裝載位置和卸載位置之間的任意位 置。更進一步，安裝臂42能夠獨立於基座IO定位。
在進一步的具體實施方式
中，如圖6A中所見，縫合線繞線裝置 90包括固定器92，固定器92可旋轉地連接到板94並且可運動穿過多 個位置即裝載和卸載位置運動，如上述的關於圖1-7中所示的具體實施 例。在此具體實施例中，縫合線繞線裝置90包括可編程控制模塊、致 動器或類似物，通常由附圖標記96所標記，其可操作地連接到固定器 92，以使可以手動或自動地調整沿多個位置的運動。
參照圖6,在裝載位置，固定器30確定縫合線16的方向以便獲得 在縫合線16和基座IO之間的期望的角度。在卸載位置，固定器30確 定縫合線16的方向以使其基本平行於基座10的縱軸。施加到縫合線 16的預定量的拉力由固定器30來保持而不考慮固定器30相對於基座 10的位置以及基座10是否旋轉。
特別參照圖3和4，固定器30包括第一臂32和第二臂34。第一 臂32可運動，以便固定器30可以在開啟狀態和閉合狀態之間轉換， 而第二臂34靜止。特別地，第二臂34固定地連接到塊48,依次地， 塊48固定地連接到連接在壁40上的安裝塊47。
安裝塊47包括致動器和其中的槽38。槽38 -故構造並且被確定尺 寸用於可滑動地容納驅動臂36。第一臂32連接到驅動臂36,以使驅 動臂36的運動引起第一臂32的相應的運動。在一個具體實施例中， 驅動臂36在槽38中在大體垂直的方向上可運動。在開啟狀態下，第 一臂32與第二臂34隔開，在它們之間限定了間隙45 (圖3)。間隙45具有足夠的大小以使縫合線16可以通過間隙45供應而不接觸第一臂
32或第二臂34。
在致動序列中，第一臂32朝向第二臂34運動以使第一臂32基本 鄰接第二臂34。在一個具體實施例中，第一和第二臂32、 34可以包括 各自的第一和第二緩沖構件32a和34a。在致動序列中，壓力源可流動 地結合到致動埠 46以提供操作所述致動器的原動力。已知的壓力源 諸如氣動(pneumatics)(舉例來說，空氣、壓縮氣體、真空)或液壓 (hydraulics)(舉例來說，水、鹽水、油)可以用於致動器。在另一個 具體實施例中，致動器可以由AC或DC電源來電動地提供動力。氣動、 液壓或電致動器對於本領域的技術人員來說是熟知的，在此不再詳細 說明。
利用致動，致動器使驅動臂36運動以使驅動臂36基本朝下運動 因而使之從其開啟狀態轉換到其閉合狀態。在閉合狀態下，第一臂32 鄰接第二臂34並用於可滑動地獲取它們之間的一部分縫合線16。由閉 合狀態下的第一臂32和第二臂34施加到縫合線16上的力的量是可調 整的，以使所施加的壓力量足夠以使得隨著基座IO旋轉將要供應的縫 合線16形成圈，同時保持縫合線16上的期望的拉力的量。另外，當 基座IO靜止時，由第一臂32和第二臂34施加的壓力的量使得在固定 器30和第一構件72之間延伸的一定長度的縫合線16的下垂減至最小。 通過設置固定器30以在繞線過程中為縫合線16提供預定量的拉力， 縫合線16以基本一致的量的施加拉力設置在保持器70內。另外，固 定器30結合一致布局的杆22,在繞線過程中為縫合線16提供期望量 的拉力，因此使縫合線16以基本一致的布局分布在保持器70內。在替換具體實施方式
中，固定器的第一和第二臂中的一個或兩者 相對彼此可運動。在此具體實施方式
中，隨著固定器從開啟狀態轉換 到閉合狀態，第一臂可以朝向第二臂運動，第二臂可以朝向第一臂運 動，或者兩個臂朝向彼此運動。可編程控制模塊、致動器或類似物， 可以可操作地連接到固定器的第 一和第二臂中的 一個或兩者上，以使 可以手動或自動地調整它們的接近。
仍參照圖3和圖4，在期望數量的圈形成後(即，期望量的縫合線
被設置在保持器70的第一構件72上)，停止基座10的旋轉。固定器 30從裝載位置運動到卸載位置同時保持縫合線16上的期望的拉力。當 固定器30在卸載位置時，第二構件74放置在於第一構件72的頂部， 因此形成保持器70並且使得針14及連接的縫合線16固定在保持器70 內。然後第一臂32轉換到其開啟狀態從而鬆開縫合線16。然後縫合線 16通過已知的技術諸如切斷來與其來源分開，並且縫合線16的自由端 沿著第一構件72的表面定位。可選地，縫合線16可以在第一臂32轉 換到其開啟狀態之前就與其來源分開。第二構件74中的通孔76被布 置以與杆22相應並可滑動地容納杆22，因而使得第一和第二構件72、 74對準。
在一個具體實施方式
中，如本領域已知的，利用施加的壓力將第 一和第二構件72、 74壓配合在一起，以接合第一和第二構件72、 74 各自的相應的邊緣部分。在另一具體實施方式
中，如本領域內所知的 及如圖9中所示的，利用熱熔機110將第一和第二構件72、 74結合在 一起。熱熔機110包括沿著熱熔機110的垂直軸可定位的拉模板112。 在保持器70裝配好後(即，第二構件74放置在第一構件72的頂部上)， 基座10和保持器70被定位，以使通過使板1沿著安裝在板120上的水平的一組軌或引導裝置122運動而使拉模板112與保持器70基本垂 直對準。包括基座10的板1利用本領域已知的結構可滑動地連接到軌 122。在可選方式中，基座10可以靜止並且熱熔機110沿著水平的一 組軌或引導裝置朝向基座IO或遠離基座IO可定位。
一旦拉模板112和基座10，特別是保持器70被垂直對準(圖10 )， 基座IO或熱熔機110中的一個或兩者被鎖定在適當位置，因而保持保 持器70和拉模板112之間的垂直對準。拉模板112包括至少一個本領 域已知的加熱部件，以使當拉模板112以期望量的壓力與第二構件74 接觸時，該期望量的壓力和/或來自加熱部件的熱能的結合將第一和第 二構件72、 74結合在一起以形成保持器70(圖10)。另外，拉模板112 包括被構造和布置為用於可滑動地容納杆22的多個通道或管(圖中未 顯示)。在第一和第二構件72、 74結合形成保持器70後，拉模板112 離開基座10 (圖11 )以使得板1能夠運動以及保持器70能夠從基座 IO上移開。
下面將詳細說明利用以上所述的縫合線繞線裝置100來纏繞針或 裝了線的針的方法。首先參照圖5，連接著縫合線16的一個或更多的 針14被定位在針固定器50中。特別地，每個針14被定位在單獨的針 通道64中，並且連接的縫合線16穿過內杆22a和外杆22b的之間以 使縫合線16 ^皮定位在至少一個內杆22a和至少一個外杆22b之間。在 將縫合線16穿過內和外杆22a、 22b之間後，縫合線16越過安裝構件 7的頂面延伸。保持器70的第一構件72放置在安裝構件7上以使杆 22與通孔76對準。由於杆22和通孔76被構造為可滑動地彼此接合， 施加最小量的向下的力以使第一構件72被定位與安裝構件7的頂面相接觸。縫合線16延伸穿過第一構件72的槽78並且可以從基座10外 部區域獲得。
一旦保持器70的第一構件72被定位在安裝構件7上，真空可以 通過真空埠 12a施加，從而使第一構件72基本保持與安裝構件7的 頂面相接觸。縫合線16放置在固定器30的第一和第二臂32、 34之間， 而第一臂32處於開啟狀態(圖3)。在將縫合線16設置在第一和第二 臂32、 34之間後，致動器由所選的能源(即，氣動、液壓或電動)激 勵以使第 一臂34從開啟狀態轉換到閉合狀態並且可滑動獲取它們之間 的一部分縫合線16。
當基座10隨著縫合線16從來源(圖中未顯示)被供給而旋轉， 從而將縫合線16纏繞在杆22周圍來形成多圈縫合線16。在期望量的 縫合線16設置在第一構件72上之後，基座10的旋轉停止。然後固定 器30從圖6中所示的其裝載位置定位到圖7中所示的其卸載位置。隨 著固定器30從其裝載位置轉換到其卸載位置，通過將縫合線16保持 在固定器30的臂32和34之間，在結合保持器70的第一和第二構件 72、 74之前在縫合線16上保持期望量的拉力。然後可以通過本領域已 知的切斷或其它技術來將設置在第一構件72上的期望量的縫合線16 從縫合線16的來源分開。在將第二構件74放置在第一構件72頂上之 前，縫合線16的分離端沿著第一構件72的頂面被定位。
在第二構件74放置在第一構件72頂部之後，可以利用壓力和/或 熱量通過將第一第二構件72、 74結合在一起而形成保持器70。如圖9 中所見，裝配好的保持器70座落於基座10和板1頂上。板l可以沿 軌122運動來將板1和基座10與拉模板112對準，以使拉才莫板112的垂直運動與保持器70的第二構件74相接觸以提供期望量的壓力和/或 熱能以使第一和第二構件72、 74結合(圖10)。隨著拉模板112接觸 第二構件74，拉模板112中的通道(圖中未顯示)可滑動地容納杆22。 在第一和第二構件72、 74結合後，拉模板112在基本垂直的方向上從 基座10移開(圖11),以使基座10和保持器70可以沿著軌122運動。 現在保持器70形成並且包括針14和期望量的縫合線16。對於每個待 形成的保持器70，這些步驟可重複。
現在參照圖12A-13B，在另一具體實施方式
中，用於包裝縫合線 216的裝置200包括基座構件210、布置為至少一個陣列的至少一個 杆222、保持器包裝270以及具有第一和第二臂(圖中未顯示)的固定 器230。這些部件的每個與上述的在先具體實施方式
的部件基本類似並 且被相應地重新編號。為了簡便，僅詳細描述具體實施例之間的不同。 在該具體實施方式
中，設備200進一步包括停力文機構240和至少一個 定位杆260。
在繞線過程中，如在下面進一步詳細說明的，停》文機構240使縫 合線216的尾部216a保持預定的定向，並且分別包括連接構件242及 第一和第二臂244、 246。
連接構件242為適用於將停放機構240與設備200相配合的既定 目的的任何板、支柱、杆或其它結構。在圖12A-12B所示的具體實施 方式中，連接構件242被固定地支撐在熱熔機設備280上，類似於上 述圖9-11所示的具體實施方式
。連接構件242可以被可運動地支撐在 熱熔機設備280上。另外，連接構件242可以在任何合適的位置固定地或可運動地支撐在設備200本身上，例如基座構件210，或適用於有 利於停放機構240的操作的既定目的的其它結構，如下面進一步所述。
仍參照圖12-12B，第二臂246可運動地連接到連接構件242,以 使停放機構240自由地在第一位置(圖12A)和至少一個後續位置(圖 12B)之間樞轉、旋轉、滑動或其它。可以通過任何適合結構的機構， 例如鉸鏈或樞軸來有利於停放機構240在第一位置和至少一個後續位 置之間的運動。
在第一位置(圖12A)，停放機構240被定向以使不接合縫合線216。 在至少一個後續位置(圖12B)，停放機構240被重新構造為有利於與 縫合線216的至少一個部分，例如尾部216a相接合，如下面進一步所 述。停放機構可以可搡作地與可編程控制模塊、致動器或類似物相配 合，以使可以手動或自動地調整從第一位置到至少一個後續位置的運 動。
可選地，連接構件可以固定地連接到所述設備，以基本防止停放 機構的徑向、4黃向或S走轉運動。如此，停放機構基本保持靜止並且相 應地不會像上述的在第 一和第二位置之間轉換。
停放機構240分別包括第一和第二臂244、 246。在一個具體要求 實施方式中，第一臂244相對於第二臂246可運動，以使停放機構240 可以在開啟狀態(圖13A)和閉合狀態(圖13B)之間轉換，同時第 二臂246靜止。第二臂246包括限定在其中的槽248,槽248 — 皮構造和確定尺寸以 便可滑動地容納第一臂244的一部分。在開啟狀態下，第一臂244與 第二臂246隔開，以^使在其間限定出空間250，該空間250^皮確定尺寸 以容納至少一部分縫合線216，例如尾部216a。在一個致動序列過程 中，第一臂244相對於第二臂246被接近，直到第一臂244基本鄰接 第二臂246，因此在閉合狀態下封閉了空間250，並且在其間可鬆脫地 保持縫合線216的尾部216a。
在另 一具體實施方式
中，停放機構可以可操作地連接到可編程控 制模塊、致動器或類似物，以使可以手動或自動地調整從開啟狀態到 閉合狀態的轉換。
如圖12B和13B中所見，當停放機構240處於第二位置及閉合狀 態時，縫合線216的尾部216a相對於由角度O限定的基座構件x以期 望的預定的方式被定向和保持，如下進一步的詳細說明。角度O可以 是在0°至180。範圍內的任意角。
在一個具體實施方式
中，本公開設想停放機構的第一和第二臂都 可運動。當停放機構從開啟狀態轉換到閉合狀態時，第一和第二臂相 對於彼此接近。
如上指出，設備200還包括至少一個定位杆260,該定位杆可以至 少部分地延伸穿過形成在基座構件210中的孔212和保持器包裝270。 定位杆260包括末端262，並且可以從圖12A中所見的第一或縮進位 置運動到圖12B中所見的第二或延伸位置，在第一或縮進位置末端262 與基座構件210基本齊平或低於基座構件210，在第二或延伸位置定位杆260被構造為與縫合線216的尾部216a接合。在延伸位置，定位杆 260確保尾部216a如上所述保持在預定方向，直至保持器包裝270的 裝配完成。在本公開另一方案中，停放機構和定位杆協作以將縫合線 的尾部定位在保持器包裝的周界線內。
定位杆可以可操作地連接到可編程控制模塊、致動器或類似物， 以使可以手動或自動地調整定位杆在第一或縮進位置及第二或延伸位 置之間的轉換。
下面說明利用設備200纏繞縫合線216的方法。在縫合線216繞 著杆222形成圈"L，，之前，下面所述的方法基本與上述的相同，因此 將不再重複。在形成圈"L"的過程中以及剛好在此之前，停放機構240 處於第一位置(圖12A)並處於開啟狀態(圖12B)。在形成圈"L" 之後，停放機構240轉換到第二位置(圖12B)以使有利於與縫合216 的尾部216a的接合，以及閉合狀態(圖13B)因此可鬆脫地獲取在空 間250內的尾部216a。
在將停方i^幾構240定位在第二位置和閉合狀態下之後，定位杆260 從縮進位置(圖12A)延伸出來，以使末端262至少部分地延伸出基 座210,從而有利於定位杆260和縫合線216的尾部216a的接合。在 延伸位置，定位杆260與停放才幾構240協作以如上所述將縫合線216 的尾部216a設置處於預定方向。
現在參照圖14A-14C，顯示了縫合線繞線裝置的另一具體實施方 式並且一般顯示為300。縫合線繞線裝置300包括可旋轉地安裝到板 301的基座310。前面已參照圖3-4詳細說明的固定器30可旋轉地安裝到板301。基座310為基本橢圓的結構，包括框架318和連接到框架 318的安裝表面326上的板319。安裝構件307 "^殳置在板319頂上並且 提供了適於定位保持器的第一構件372的表面。安裝構件307包括如 前面參照圖2所示和所述的針固定器50。如前面的具體實施方式
，針 14具有連接到其的縫合線16並且被設置在針固定器50中。縫合線16 的一部分延伸出基座310並且穿過固定器30的第一和第二臂32、 34。
縫合線繞線裝置300包括多個杆322，所述杆可以穿過第一構件 372的通孔376,每個杆322包括末端323。在此具體實施方式
中，杆 322可以定位在如圖14A-14C所示的第一或縮進位置和第二或延伸位 置之間。設想所述縫合線繞線裝置可以包括可操作地連接到杆的可編 程控制模塊、致動器或類似物，以使可以手動或自動地調整在第一或 縮進位置和第二或延伸位置之間的轉換。如下面詳細說明的，當在延 伸位置時，杆322能夠形成一圈或多圈縫合線16。在縮進位置時，杆 322的末端323基本與安裝構件307的頂面齊平。可選地，末端323可 以位於安裝構件307的頂面下方。另外，杆322 ^^皮布置為一個或更多 陣列330。每個陣列330包括多個杆322,所述杆4皮布置為杆322的一 個或更多圓弧340。此外，在具有兩個陣列330的具體實施方式
中，陣 列330沿著基座310的縱軸間隔開。類似於縫合線繞線裝置300,陣列 330繞著針固定器50間隔開。針固定器50可鬆脫地安裝在安裝構件 307中，以使板52的頂面基本與安裝構件307的頂面齊平。如前面的具體實施方式
，針固定器50可以由針固定器的替換具體實施方式
所替 代，所述替換具體實施方式
被構造為容納單針、雙針或不考慮是否針 為單或雙結構的不同直徑尺寸的針。在圖14A中，杆322顯示為處於延伸位置，並且每個陣列330包 括杆322的圓弧340。另外的圓弧340顯示在圖14B-14C中。在圖14B 中，每個陣列330包括兩個圓弧(340a, 340b)而圖14C顯示了每個 陣列330中有三個圓弧(340a， 340b， 340c )的縫合線繞線裝置300。 現在將進一步詳細說明杆322、陣列330和圓弧340的空間布局和關係。 從針固定器50向安裝構件307的外緣移動，圓弧340具有連續變大的 半徑以使圓弧340a (即，最接近針固定器50)中的杆322比圓弧340b (圖14B)中的杆322的間隔近些。在包括三個圓弧的具體實施方式
中(圖14C)，圓弧340c比圓弧340b離針固定器50更遠並且比圓弧 340b或340a具有更大的半徑，以使圓弧340c中的杆322比圓弧340a 和340b中的杆322間隔更遠。另外，在使用多於三個圓弧的結構中， 每個圓弧的半徑隨著每個圓弧朝向安裝構件307的外緣離針固定器50 更遠而增加，因此增加了每個圓弧中的杆322之間的距離。
如上所述，杆322可定位在縮進位置和延伸位置之間。每個杆322 可以獨立地定位。在一個具體實施方式
中，每個圓弧(340a、 340b或 340c)中的杆322可作為一個組來定位，以4吏每個圓弧(340a、 340b 或340c)中的所有杆322基本同時運動。另外，在具有兩個陣列330 的具體實施方式
中，圓弧可以順序定位以使圓弧340a中的杆322從縮 進狀態基本一致地運動到延伸位置或反之亦然。此外，另外的圓弧340b 和340c被類似地定位以使每個陣列330中的相應的圓弧(即，圓弧對 340a、 340a或340b、 340b或340c、 340c)基本同時運動。
將杆322從縮進位置轉換到延伸位置或從延伸位置轉換到縮進位 置的操作力可以通過本領域技術人員熟知的機械、液壓、氣動或電動能源來提供。在一個具體實施方式
中，利用多個凸輪和/或槓桿來轉換 杆322的位置。可選地，通過水或油供應的液壓力、通過空氣或其它 壓縮氣體供應的氣動力或由電動機或電磁線圈供應的電力可以代替凸 輪和/或槓桿或與凸輪和/或槓桿結合。
下面將詳細說明利用上述的縫合線繞線裝置300纏繞針或裝了線 的針的方法。首先參照圖14A,每個陣列330在其延伸位置的圓弧340a 的杆322。如參照圖5詳細說明的，連接有縫合線16的一個或多個針 14被定位在針固定器50中，並且第一構件372放置在安裝構件307上 以使處於延伸位置的杆322與通孔376對準。由於杆322和通孔376 被構造為用於可滑動地彼此接合，需要少量的朝下的力以定位第 一構 件372與安裝構件307的頂面相接觸。縫合線16穿過第一構件372的 槽378以使從外部可以獲取縫合線。隨後，縫合線16被定位以使一部 分縫合線16與圓弧340a中的一個或多個杆322相接觸。
然後縫合線16放置在固定器30的第一和第二臂32、 34之間，而 第一臂32處於第一狀態(圖3 )。在將縫合線16放置在第一和第二臂 32、 34之間後，致動器由選定的能源(即，氣動、液壓或電動)提供 能源以使第一臂34從第一狀態向第二狀態(即，向第二臂34)轉換並 且可滑動地獲取其間的一部分縫合線16。
基座310在板301上旋轉以使期望量的縫合線16繞著圓弧340a 中的杆322纏繞來形成縫合線16的圈(圖14A)。在繞著圓弧340a形 成一個或更多個圏之後，圓弧340b中的杆322可以轉換到它們的延伸 位置(圖14B),而基座310繼續在板301上旋轉而且圓弧340a中的杆 322保持在它們的延伸位置。 一旦圓弧340b中的杆322轉換到它們的延伸位置，現在縫合線16僅繞著圓弧340b形成圏而不繞著圓弧340a 形成另外的圏。在繞著圓弧340b形成縫合線16的一個或更多個圏之 後，圓弧340c中的杆322可以轉換到它們的延伸位置(圖14C)而基 座310繼續旋轉。隨著基座310旋轉，縫合線16的一個或更多的圈僅 繞著圓弧340c形成而不再繞著圓弧340a或340b形成另外的圈。在繞 著圓弧340c形成縫合線16的圏的同時，圓弧340a或340b中的杆322 保持在它們延伸位置，保持先前形成的縫合線16的圈。
在期望量的縫合線16設置在第一構件72上之後，基座310停止 旋轉。然後固定器30從圖14A中所示的其裝載位置定位到圖14C中 所示的其卸載位置。通過隨著固定器30從其裝載位置轉換到其卸載位 置而將縫合線16在臂32和34之間，在形成保持器70之前在縫合線 16上保持期望量的拉力。然後可以通過切斷或本領域已知的其它技術 將設置在第一構件372上的期望量的縫合線16從縫合線16的來源分 開。在類似於如前所述的具體實施方式
中的保持器70的形成，在將保 持器的第二構件放置在第一構件372頂上之前，縫合線16的分離端沿 著第一構件372的頂面定位。
保持器70的連接和形成基本類似於圖9-11所示的及先前描述的利 用壓力和/或來自熱熔初/i殳備110的熱能的先前具體實施方式
。
在另一具體實施方式
中，如圖14-15所示固定器30連接到軌組件 400。固定器300先前參照圖3-4進行了描述。在該具體實施方式
中， 固定器300在軌組件400上可定位，而不是如前面具體實施方式
中的 利用安裝臂42可旋轉地安裝到板1上。軌組件400包括利用本領域技術人員已知的結構和技術可滑動地
安裝到軌420的支架410。固定器30連接到支架410，從而允許固定 器30沿著軌420遍及包括裝載位置(圖15 )和卸載位置(圖16 )在 內的多個位置而定位。固定器30和軌組件400適用於在此公開的任一 個具體實施方式
，即圖15-16所示縫合線繞線裝置100僅用作示例。
如前所示和所述，隨著縫合線16被纏繞到縫合線繞線裝置100上， 支架410和固定器30沿著軌420從裝載位置運動到卸載位置。支架410 的運動被調整並與縫合線繞線裝置100的旋轉同步，以使在繞線過程 中在縫合線16上保持期望量的拉力。在期望量的縫合線16被纏繞到 縫合線繞線裝置100上之後(即，固定器30處於卸載位置)，縫合線 16可以如上述參照縫合線繞線裝置100 —樣斷開。
保持器70的連接和形成基本類似於圖9-11所示的及先前描述的利 用壓力和/或來自熱熔機設備110的熱能的先前具體實施方式
。
上述內容不應解釋為限制，而僅是優選具體實施方式
的示例。在此處 附加的權利要求書的範圍和精神內，本領域的技術人員可以想到其它 的修改。
權利要求
1、一種用於纏繞帶針縫合線的設備，包括基座構件；針固定器，其設置在所述基座構件的區域內；至少一根針，在其上連接有縫合線，所述至少一根針適於可鬆脫地與所述針固定器接合；保持器包裝，其設置在所述基座構件頂上，所述保持器包裝包括具有多個通孔的第一構件；多個杆，其與所述保持器包裝的通孔是可接合的並且相對應，所述多個杆被構造為至少一個陣列；固定器，其具有開啟和閉合狀態，所述固定器相對於所述基座構件在第一位置和至少一個後續位置之間可運動，所述固定器包括第一臂和第二臂，在開啟狀態下，所述第一臂和第二臂為分隔開的關係，而在閉合狀態下，所述第一臂的至少一部分與所述第二臂的至少一部分實質上相接觸。
2、 根據權利要求1所述的設備，其中所述基座構件可旋轉地安裝 到板上。
3、 根據權利要求2所述的設備，其中所述固定器在閉合狀態下可 滑動地接合縫合線的至少一部分以便向其施加預定量的拉力。
4、 根據權利要求3所述的設備，其中所述保持器的第一構件進一 步包括槽，用於容納穿過所述槽的一部分縫合線，並且所述第一構件 適於容納在所述針固定器中的針。
5、 根據權利要求4所述的設備，其中所述至少一個陣列的杆從縮 進位置可運動到延伸位置，所述至少一個陣列的杆在延伸位置與縫合 線可鬆脫地接合。
6、 根據權利要求5所述的設備，其中所述基座構件的旋轉與所述 至少 一個陣列的所述多個杆進入延伸位置的運動相對應，以便縫合線 的至少一部分纏繞所述多個杆從而形成多個圏。
7、 根據權利要求6所述的設備，其中所述至少一個陣列包括第一 陣列和至少一個附加陣列，所述第 一陣列和至少 一個附加陣列的杆獨 立地並且順序地從所述縮進位置可運動到所述延伸位置，所述第一陣 列和至少 一個附加陣列被布置成第 一 圓弧和至少 一個附加圓弧。
8、 根據權利要求7所述的設備，其中所述第一圓弧與所述至少一 個附加圓弧相比限定了更小的半徑，以使多個圈中的每個都為分隔開 的關係，所述多個圈中的每個與前一個圈相比限定了更大的直徑。
9、 根據權利要求1所述的設備，其中所述固定器在所述第一位置 和所述至少 一個後續位置之間可以手動地運動。
10、 根據權利要求1所述的設備，其中所述固定器在所述第一位 置和所述至少一個後續位置之間可以自動地運動。
11、 一種用於包裝縫合線的設備，包括 基座構件；第一固定器，其設置在所述基座構件內；至少一個陣列，其基本沿著所述基座構件的縱軸設置，所述至少一個陣列包括至少一個杆；保持器包裝，其包括具有至少一個通孔的至少第一構件，所述通孔被構造為可鬆脫地容納所述至少 一個陣列的所述至少 一個杆；第二固定器，其包括第一臂和第二臂，所述第二固定器可運動地 連接到所述基座構件並且在第 一位置和至少 一 個後續位置之間可運 動；以及停放機構，其具有開啟和閉合情況，所述停放機構包括第一臂和 第二臂，在所述開啟情況下，所述第一和第二臂為分隔開的關係，而 在所述閉合情況下，所述第一臂的至少一部分與所述第二臂的至少一 部分實質上相接觸。
12、 根據權利要求11所述的設備，進一步包括至少一個定位杆， 其從縮進位置可運動到延伸位置，在所述延伸位置，所述至少一個定 位杆與縫合線的至少 一部分相接合。
13、 根據權利要求12所述的設備，其中所述停放機構相對於所述 基座構件在第一位置和至少一個後續位置之間可運動，當所述停放機 構處於所述至少 一個後續位置時，所述停放機構處於閉合情況。
14、 根據權利要求13所述的設備，其中所述停放機構在閉合情況 下可鬆脫地保持縫合線的至少 一部分。
15、 根據權利要求14所述的設備，其中當所述停放機構處於所述 至少一個後續位置時，所述至少一個定位杆處於所述延伸位置，以使縫合線的至少 一部分被設置在所述停放機構內並且圍繞著所述定位 杆。
16、 根據權利要求15所述的設備，其中所述縫合線的至少一部分 關於所述基座構件的軸形成了角0>。
17、 根據權利要求16所述的設備，其中所述角O在大約0°至大 約180。的範圍內。
全文摘要
本發明提供了一種縫合線繞線裝置，其包括固定器和基座，所述基座具有用於容納針的針固定器，所述針上有連接到其上的縫合線。多個杆設置在所述基座上，所述多個杆可以布置為一個或多個陣列。所述多個杆有助於將設置在所述基座上的保持器對準，所述保持器包括可以利用壓力和/或熱結合到一起的第一和第二構件。在結合所述保持器的第一和第二構件之前，所述基座可以旋轉以繞著杆的陣列形成縫合線的圈。
文檔編號A61B17/04GK101313863SQ20081010866
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月30日 優先權日2007年5月31日
發明者克里斯多福·G·菲什拜因, 麥可·普雷斯科特 申請人:Tyco醫療健康集團