含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料的製造方法

2023-10-19 03:18:22

含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機，包括懸伸臂和懸伸臂俯仰裝置，懸伸臂俯仰裝置包括設於車架前部的機架俯仰機構和懸伸臂調節機構，機架俯仰機構包括四連杆機構和支撐杆，四連杆機構包括俯仰搖杆、俯仰連杆和俯仰擺杆，懸伸臂調節機構為兩連杆機構，包括懸伸臂搖杆和懸伸臂連杆；機架由設於車架後部的支架和機架俯仰機構支撐，方式為機架後底部鉸連於支架頂部，機架前底部鉸連於支撐杆上端；懸伸臂前端安裝鬥輪，懸伸臂後端鉸鏈於機架前部，懸伸臂後部臂體鉸連於懸伸臂連杆上端。本發明能有效克服傳統液壓式鬥輪堆取料機加工裝配要求高、維護保養成本高、壽命不長、漏油等缺點。
【專利說明】 含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機
(—)【技術領域】:
[0001]本發明涉及港口裝卸機械，具體是一種含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機。
(二)【背景技術】:
[0002]鬥輪堆取料機是一種新型高效率連續裝卸機械，主要用於散貨碼頭、鋼鐵廠、火力發電廠和礦山等的散料堆場，完成鐵礦石、煤炭、砂子等的堆存、挖取和均料作業，具有迴轉半徑大、供料均勻、運行穩定等優點，獲得了廣泛的應用。但是，如CN1616 3 29A、CN102358520B、CN101823631A、CN101678971B、CN101817453A 等公開的現有鬥輪堆取料機產品，其鋼結構和懸臂梁均是通過單自由度的液壓缸驅動或者鋼絲繩牽引實現俯仰角度的調整，存在著作業空間有限，輸出欠柔性等缺點；並且，液壓驅動的鬥輪堆取料機還存在液壓系統加工裝配要求高、維護保養成本高、傳動效率低、漏油等問題，不適合在高低溫、揚塵等惡劣的環境下長期工作。
(三)
【發明內容】
:
[0003]為此，本發明提出了一種含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機，主要解決傳統鬥輪堆取料機加工裝配要求高、壽命不長、漏油等技術問題。
[0004]能夠解決上述技術問題的含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機，包括基於機架設置的懸伸臂和基於車架設置的懸伸臂俯仰裝置，所不同的是所述懸伸臂俯仰裝置包括設於車架前部的機架俯仰機構和懸伸臂調節機構，所述機架俯仰機構包括四連杆機構和支撐杆，所述四連杆機構包括俯仰搖杆、俯仰連杆和俯仰擺杆，所述俯仰搖杆和俯仰擺杆的下端於車架上前、後鉸連，所述俯仰連杆前端與俯仰搖杆上端鉸連，俯仰連杆後端與俯仰擺杆上端鉸連，所述支撐杆的下端與俯仰連杆和俯仰擺杆的鉸連點形成複合鉸鏈，所述懸伸臂調節機構為兩連杆機構，包括懸伸臂搖杆和懸伸臂連杆，所述懸伸臂搖杆下端與俯仰擺杆下端形成複合鉸鏈，所述懸伸臂連杆下端與懸伸臂搖杆上端鉸連；所述機架由設於車架後部的支架和機架俯仰機構支撐，支撐方式為機架後底部鉸連於支架頂部，機架前底部鉸連於支撐杆上端；所述懸伸臂前端安裝鬥輪，懸伸臂後端鉸鏈於機架前部，懸伸臂後部臂體鉸連於懸伸臂連杆上端；所述俯仰搖杆和懸伸臂搖杆的驅動分別為設於車架上的俯仰電動機和懸伸臂電動機。
[0005]上述結構中，通過俯仰電動機和懸伸臂電動機分別驅動機架俯仰機構和懸伸臂調節機構的位置變化實現機架俯仰角度的變化和懸伸臂角度的調整，最終完成鬥輪對鐵礦石、煤炭、砂子等的堆存、挖取、均料和運輸作業。
[0006]為減輕懸伸臂運動慣性，所述懸伸臂前部臂體通過牽拉繩連接設於機架後部設置的配重塊。
[0007]本發明的有益效果:
[0008]1、本發明含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機由電動機直接驅動、連杆機構傳動實現機架俯仰角度的變化和懸伸臂角度的調整，能有效克服傳統液壓式鬥輪堆取料機加工裝配要求高、維護保養成本高、壽命不長、漏油等缺點。
[0009]2、本發明採用冗餘驅動連杆機構的結構形式，使得機架俯仰角度的調整由閉鏈式的機架俯仰機構實現，同時懸伸臂單自由度的角度調整還可由鋼絲繩和懸伸臂調節機構的聯合冗餘驅動實現，具有承載能力強、定位精度高、可調角度大等優點。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]圖1為本發明一種實施方式的結構示意圖，為初始、復位工作狀態。
[0011]圖2為圖1實施方式對低位堆取料的工作狀態示意圖。
[0012]圖3為圖1實施方式對正前方堆取料的工作狀態示意圖。
[0013]圖4為圖1實施方式對高位堆取料的工作狀態示意圖。
[0014]圖號標識:1、鬥輪；2、懸伸臂；3、牽拉繩；4、配重塊；5、機架；6、支架；7、車架；8、俯仰擺杆；9、支撐杆；10、俯仰連杆；11、俯仰搖杆；12、懸伸臂搖杆；13、懸伸臂連杆。
(五)【具體實施方式】:
[0015]下面結合附圖所示實施方式對本發明的技術方案作進一步說明。
[0016]本發明含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機包括車架7、機架5、支架
6、懸伸臂2、鬥輪1、配重塊4和懸伸臂俯仰裝置。
[0017]所述支架6設於車架7後部，所述懸伸臂俯仰裝置設於車架7前部，如圖1所示。
[0018]所述懸伸臂俯仰裝置包括機架俯仰機構和懸伸臂調節機構:所述機架俯仰機構包括四連杆機構和支撐杆9，所述四連杆機構包括俯仰搖杆11、俯仰連杆10和俯仰擺杆8，所述俯仰搖杆11和俯仰擺杆8下端於車架7上前、後鉸連，所述俯仰連杆10前端與俯仰搖杆11上端鉸連，俯仰連杆10後端與俯仰擺杆8上端鉸連，所述支撐杆9下端與俯仰連杆10和俯仰擺杆8的鉸連點形成複合鉸鏈；所述懸伸臂調節機構為兩連杆機構，包括懸伸臂搖杆12和懸伸臂連杆13，所述懸伸臂搖杆12下端與俯仰擺杆8下端形成複合鉸鏈，所述懸伸臂連杆13下端與懸伸臂搖杆12上端鉸連，如圖1所示。
[0019]所述機架5通過支架6和機架俯仰機構架設於車架7之上，所述機架5由底板和豎板構成，所述豎板焊接於底板前部，豎板上設有向後的支杆，所述配重塊4設於向後的支杆上，所述底板後底部鉸連於支架6頂部，底板前底部鉸連於支撐杆9上端，如圖1所示。
[0020]所述懸伸臂2後端鉸連於機架5的豎板上並向前伸出，所述鬥輪I設於懸伸臂2前端，懸伸臂2後部臂體底部鉸連於懸伸臂連杆13上端，懸伸臂2前部臂體頂部通過牽拉繩3(鋼絲繩)連接配重塊4，所述配重塊4的位置處於機架俯仰機構之後，如圖1所示。
[0021]所述俯仰搖杆11和懸伸臂搖杆12的驅動分別為設於車架7上的俯仰電動機和懸伸臂電動機。
[0022]在圖1所示的初始、復位工作狀態，機架5小角度前俯，懸伸臂2小角度向前下方傾斜。
[0023]如圖2所示對低位堆取料作業，在俯仰電動機帶動下俯仰搖杆11迴轉，支撐杆9向上抬起機架5至水平，在懸伸臂電動機帶動下懸伸臂搖杆12向前轉至水平，降低懸伸臂連杆13高度，使懸伸臂2向前下方大角度傾斜。[0024]如圖3所示對正前方堆取料作業，在俯仰電動機帶動下俯仰搖杆11迴轉，支撐杆9向上抬起機架5至水平，在懸伸臂電動機帶動下懸伸臂搖杆12向前轉動，調節懸伸臂連杆13高度，使懸伸臂2平伸。
[0025]如圖4所示對高位堆取料作業，在俯仰電動機帶動下俯仰搖杆11迴轉，支撐杆9向上抬起機架5至水平；在懸伸臂電動機帶動下懸伸臂搖杆12向前轉出，使懸伸臂搖杆12與懸伸臂連杆13處於一條(斜)直線上，懸伸臂連杆13處於最高支撐位，懸伸臂2向前上方呈一定角度傾斜。
[0026]本發明鬥輪堆取料機作業完畢，恢復到如圖1所示的初始、復位工作狀態。
【權利要求】
1.含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機，包括基於機架(5)設置的懸伸臂(2)和基於車架(7)設置的懸伸臂俯仰裝置，其特徵在於:所述懸伸臂俯仰裝置包括設於車架(7)前部的機架俯仰機構和懸伸臂調節機構，所述機架俯仰機構包括四連杆機構和支撐杆(9)，所述四連杆機構包括俯仰搖杆(11)、俯仰連杆(10)和俯仰擺杆(8)，所述俯仰搖杆(11)和俯仰擺杆⑶的下端於車架(7)上前、後鉸連，所述俯仰連杆(10)前端與俯仰搖杆(11)上端鉸連，俯仰連杆(10)後端與俯仰擺杆(8)上端鉸連，所述支撐杆(9)的下端與俯仰連杆(10)和俯仰擺杆(8)的鉸連點形成複合鉸鏈，所述懸伸臂調節機構為兩連杆機構，包括懸伸臂搖杆(12)和懸伸臂連杆(13)，所述懸伸臂搖杆(12)下端與俯仰擺杆(8)下端形成複合鉸鏈，所述懸伸臂連杆(13)下端與懸伸臂搖杆(12)上端鉸連；所述機架(5)由設於車架(7)後部的支架(6)和機架俯仰機構支撐，支撐方式為機架(5)後底部鉸連於支架(6)頂部，機架(5)前底部鉸連於支撐杆(9)上端；所述懸伸臂(2)前端安裝鬥輪(1)，懸伸臂(2)後端鉸鏈於機架(5)前部，懸伸臂(2)後部臂體鉸連於懸伸臂連杆(13)上端；所述俯仰搖杆(11)和懸伸臂搖杆(12)的驅動分別為設於車架(7)上的俯仰電動機和懸伸臂電動機。
2.根據權利要求1所述含兩自由度閉鏈式電動俯仰機構的鬥輪堆取料機，其特徵在於:所述懸伸臂(2)前部臂體通過牽拉繩(3)連接設於機架(5)後部設置的配重塊(4)。
【文檔編號】B65G65/28GK103950741SQ201410180704
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】潘宇晨 申請人:欽州學院