一種用於柑橘剝皮機的劃皮裝置的製作方法

2023-10-22 07:13:12

專利名稱：一種用於柑橘剝皮機的劃皮裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及柑橘自動化加工裝置技術領域，具體涉及一種用於柑橘自動剝皮機的劃皮裝置。
背景技術：
我國是橘片罐頭、柑橘囊胞罐頭等柑橘加工產品的生產與出口大國。上述罐頭的生產包括柑橘的分級、剝皮、分瓣、脫囊衣、罐裝、封口等工序，其中剝皮工序是整個柑橘加工過程中重要的一環。現有的剝皮加工方式常以手工加工為主，這需耗費大量的勞動力。因此，實現此環節的自動化就能顯著減少對人工的需求。
在自動剝皮工序中包括劃皮與剝皮兩個步驟，其中劃皮質量的好壞與效率的高低，對後續剝皮裝置的效能有直接的影響。一般要求劃皮的開口要大且其中部分橘皮的劃口能自動向外翻翹，則就有利於後一步驟的剝皮裝置能夾緊橘皮，就容易將橘皮剝下。在現有的幾種柑橘劃皮裝置中，一類是通過高速旋轉的刀輥在柑橘的表面打出多道切口 ；另一類是用傳輸機構將柑橘在推過固定的刀片時劃出多道切口來。但高速旋轉刀輥的方案有切口小、易傷橘肉、有效切口率低等缺點，而固定刀片的方案則有通過效率較低，切口質量不均勻等缺點。
本發明是在首先對柑橘果實按蘭40 <50mm,蘭50 <60mm,蘭60 <70mm三檔進行分級，然後按級利用輸送帶連續輸送同級柑橘通過特殊的劃皮裝置進行處理，以提高劃皮效率與劃口質量，解決了已有劃皮裝置的缺點。蘭^發明內容
本發明目的是，針對現有柑橘劃皮裝置存在的切口小、易傷橘肉、有效切口率低、 切口質量不均勻等缺陷，提供一種處理速度快、效率高、開口大，且其中部分橘皮的劃口能自動向外翻翹的用於柑橘剝皮機的劃皮裝置。
本發明目的通過以下技術方案得以實現一種用於柑橘剝皮機的劃皮裝置，該裝置包括部件輸送皮帶、託盤、壓緊皮帶、傳感器、固定支架、彈簧、刀架、圓碟片、倒齒鉤、圓碟片軸A、圓碟片軸B、圓碟片柱A、圓碟片柱 B、劃皮刀組A、劃皮刀組B，構建成柑橘傳送系統和傳感系統及劃皮刀組系統後組成；其中， 所述的柑橘傳送系統是由輸送皮帶和託盤及壓緊皮帶組成；其中，託盤直徑為40 100mm,按輸送皮帶的前行方向無間隔地排列、固定在該輸送皮帶的上表面；壓緊皮帶平行位於距輸送皮帶正上方的30 50mm處；輸送皮帶和壓緊皮帶按相同速度、相向循環運動； 所述的劃皮刀組系統由劃皮刀組A和劃皮刀組B配套而成；該兩劃皮刀組A與B，分別是由固定支架、彈簧、雙U字型刀架和圓碟片柱A或圓碟片柱B組合而成；其中，所述的圓碟片柱A與圓碟片柱B,是各由3-8片中心開有圓孔、厚度2 5mm、直徑20 50mm,且在圓周上設有一長度為5mm並與圓周切線成30度角的倒齒鉤的圓碟片,按每兩片間隔3 6mm 分別套裝於圓碟片軸A與圓碟片軸B，且各片的倒齒鉤排列疊合呈一垂線狀後組合而成；所述的圓碟片軸A與圓碟片軸B之間距離為15-30mm,且該兩軸各與步進電機相連接,使圓碟片柱A中倒齒鉤作逆時針向轉動，圓碟片柱B中倒齒鉤作順時針向轉動，且該兩柱倒齒鉤的起始位置處於圓碟片軸A和圓碟片軸B兩軸連線面向輸送皮帶的一側上；組裝後的劃皮刀組A與劃皮刀組B，分別按圓碟片柱A與圓碟片柱B面向柑橘移動的方向，固定於由輸送皮帶與壓緊皮帶構成的柑橘運行空間的左、右兩外側，且它們之間的距離為40 60mm ；所述的傳感系統即為傳感器，該傳感器被固定於上述圓碟片柱A或圓碟片柱B同一水平位置的稍前方。
應用上述劃皮裝置對柑橘進行劃皮的方法，該方法按如下步驟進行(I)按蘭40 <50mm,蘭50 <60mm,蘭60 〈70_三檔進行分級後的柑橘果實，將同級的柑橘果實逐只置於輸送皮帶的託盤中，由壓緊皮帶壓緊固定後隨傳輸皮帶按 O. I O. 3m/s速度向前移動，當柑橘運行至裝有劃皮刀組系統位置時，即被左右兩側各帶有彈簧的劃皮刀組A和劃皮刀組B夾住；(2)與此同時，傳感器檢測到柑橘經過，即啟動步進電機帶動圓碟片軸A與圓碟片軸B 再帶動圓碟片柱A與圓碟片柱B按2 20轉/s的相同轉速但方向相反地進行一周旋轉運動，進而分別帶動倒齒鉤在柑橘外表皮上鉤開3-8道且其中部分向外翻翹的口子；(3)劃皮後的柑橘被傳輸皮帶帶入下一道的剝皮工序中。
本發明的有益效果是一、柑橘可以逐只但連續地通過此劃皮裝置，不會發生擁堵或空缺的現象，並且前一個柑橘的狀態不會對後一個柑橘的處理產生影響；二、本發明依據不同級別柑橘果實大小在劃皮刀組上調節設置3-8片的圓碟片， 實行果實大小與圓碟片數量成正比的設置，可以保證每一個柑橘都能與劃皮刀組相接觸， 均能被倒齒鉤劃出超過兩條以上的劃口，能有效提聞後道剝皮工序的效率；三、本發明在圓碟片的圓周上設置5mm深度的倒齒，是依據柑橘橘皮的平均厚度而合理設計的，基本能避免因切入過深而傷害橘肉，或因切入過淺而導致開口不易向外翻翹的弊病；四、本發明對運行中柑橘兩側劃皮刀組內的圓碟片柱A與圓碟片柱B採用相反方向的旋轉動作，這對劃開外皮後的柑橘會產生一個將橘皮向兩邊拉開的動力，易使劃開後的橘皮能自動向外翻翹，提高劃口質量，利於下一步的柑橘剝皮處理；五、本發明將傳感器、步進電機及劃皮刀組組合使用，更提高了劃皮裝置的精確度與連貫性，避免了漏劃等的現象。


圖I劃皮裝置整體結構示意2劃皮刀組A或B的斜視結構示意3劃皮刀組A與B的組合俯視結構示意4圓碟片柱A或B的結構示意5圓碟片的俯視結構示意6圓碟片的側視結構示意圖其中，I、輸送皮帶，2、託盤，3、壓緊皮帶，4、傳感器，5、固定支架，6、彈簧，7、刀架，48、圓碟片，9、倒齒鉤，10、圓碟片軸A，11、圓碟片軸B，12、圓碟片柱A，13、圓碟片柱B，14、劃皮刀組A，15、劃皮刀組B具體實施方式
通過以下實施例並結合附圖對本發明作進一步的詳細說明，但本發明的內容並不局限於此。
實施例I:(一種用於果徑蘭60 <70mm柑橘的劃皮裝置及其應用I)該裝置包括柑橘傳送系統和傳感系統及劃皮刀組系統；其中，所述的柑橘傳送系統是由輸送皮帶I和託盤2及壓緊皮帶3組成；其中，託盤2直徑為100mm，按輸送皮帶I的前行方向無間隔地排列、固定在該輸送皮帶I的上表面；壓緊皮帶3平行位於距輸送皮帶I正上方的50mm處；輸送皮帶I和壓緊皮帶3按相同速度、相向循環運動；所述的劃皮刀組系統由劃皮刀組A14和劃皮刀組B15配套而成；該兩劃皮刀組A與 B，分別是由固定支架5、彈簧6、雙U字型刀架7和圓碟片柱A12及圓碟片柱B13組合而成； 其中，所述的圓碟片柱A與B,是各由8片中心開有圓孔、厚度5mm、直徑50mm,且在圓周上設有一長度為5mm並與圓周切線成30度角的倒齒鉤9的圓碟片8,按每兩片間隔6mm分別套裝於圓碟片軸AlO與圓碟片軸B11，且各片的倒齒鉤排列疊合呈一垂線狀後組合而成；所述的圓碟片軸AlO與圓碟片軸Bll之間距離為30mm,且該兩軸各與步進電機相連接,使圓碟片柱A12中倒齒鉤9作逆時針向轉動，圓碟片柱B13中倒齒鉤9作順時針向轉動，且該兩柱倒齒鉤9的起始位置處於圓碟片軸AlO和圓碟片軸Bll兩軸連線面向輸送皮帶I的一側上；組裝後的劃皮刀組A14與劃皮刀組B15，分別按圓碟片柱A12與圓碟片柱B13面向柑橘移動的方向，固定於由輸送皮帶I與壓緊皮帶3構成的柑橘運行空間的左、右兩外側，且它們之間的距離為60mm ；所述的傳感裝置系統即為傳感器4，該傳感器4被固定於上述圓碟片柱A12或圓碟片柱B13同一水平位置的稍前方。
應用上述裝置對柑橘實施劃皮時按如下步驟進行(I)將分級為果徑3 60 〈70_的柑橘果實逐只置於輸送皮帶I的託盤2中，由壓緊皮帶3壓緊固定後隨傳輸帶I按O. lm/s速度向前移動，當柑橘運行至裝有劃皮刀系統位置時，即被左右兩側各帶有彈簧6的劃皮刀組A14和劃皮刀組B15夾住；(2)與此同時，傳感器4檢測到柑橘經過，即啟動步進電機帶動圓碟片軸AlO與圓碟片軸Bll運動，再帶動圓碟片柱A12與圓碟片柱B13按2轉/s的相同轉速但方向相反地進行一周旋轉運動，進而分別帶動倒齒鉤9在柑橘外表皮上鉤開8道且其中部分向外翻翹的口子;(3)劃皮後的柑橘被傳輸皮帶I帶入下一道的剝皮工序中。
實施例2:(—種用於果徑會50 <60mm柑橘的劃皮裝置及其應用2)本例中，所述柑橘傳送系統中的託盤2直徑為80mm，壓緊皮帶3平行位於距輸送皮帶I正上方的40mm處；所述劃皮刀組系統中的圓碟片柱A12與圓碟片柱B13是各由5片中心開有圓孔、厚度3. 5mm、直徑35mm,且在其圓周上設有一長度為5mm並與圓周切線成30度角的倒齒鉤9的圓碟片8,按每兩片間隔4mm組裝,圓碟片軸AlO與圓碟片軸Bll之間距離為22mm,圓碟片柱A12與圓碟片柱B13 Z間的距咼為50mm ;應用裝置對柑橘實施劃皮時傳送皮帶I按O. 2m/s速度向前移動；圓碟片柱A12與圓碟片柱B13按10轉/s的相同轉速但方向相反地進行旋轉運動，能在柑橘外表皮上劃開5道口子；其餘工藝步驟同於實施例I。
實施例3:(—種用於果徑3 40 <50m柑橘的劃皮裝置及其應用3)本例中，所述柑橘傳送系統中的託盤2直徑為50mm，壓緊皮帶3平行位於距輸送皮帶I正上方的30mm處；所述劃皮刀組系統中的圓碟片柱A12與圓碟片柱B13是各由3片中心開有圓孔、厚度2mm、直徑20mm,且在其圓周上設有一長度為5mm並與圓周切線成30度角的倒齒鉤9的圓碟片8,按每兩片間隔3mm組裝，圓碟片軸AlO與圓碟片軸Bll之間距離為 15mm,圓碟片柱A12與圓碟片柱B13之間的距離為40mm ;應用裝置對柑橘實施劃皮時傳送皮帶I按O. 3m/s速度向前移動；圓碟片柱A12與圓碟片柱B13按20轉/s的相同轉速但方向相反地進行旋轉運動，能在柑橘外表皮上劃開3道口子；其餘工藝步驟同於實施例I。
權利要求
1.一種用於柑橘剝皮機的劃皮裝置，其特徵在於該裝置包括部件輸送皮帶(I)、託盤(2)、壓緊皮帶(3)、傳感器(4)、固定支架(5)、彈簧(6)、刀架(7)、圓碟片(8)、倒齒鉤(9)、圓碟片軸A (10)、圓碟片軸B (11)、圓碟片柱A (12)、圓碟片柱B (13)、劃皮刀組A (14)、劃皮刀組B (15),構建成相橘傳送系統和傳感系統及劃皮刀組系統後組成；其中，所述的相橘傳送系統是由輸送皮帶(I)和託盤(2 )及壓緊皮帶(3 )組成；其中，託盤(2 )直徑為40 100mm，按輸送皮帶(I)的前行方向無間隔地排列、固定在該輸送皮帶(I)的上表面；壓緊皮帶(3 )平行位於距輸送皮帶(I)正上方的30 50mm處；輸送皮帶(I)和壓緊皮帶(3 )按相同速度、相向循環運動；所述的劃皮刀組系統由劃皮刀組A (14)和劃皮刀組B (15)配套而成；該兩劃皮刀組A與B，分別是由固定支架(5)、彈簧(6)、雙U字型刀架(7)和圓碟片柱A (12)或圓碟片柱B (13)組合而成；其中，所述的圓碟片柱A與圓碟片柱B，是各由3-8片中心開有圓孔、厚度2 5mm、直徑20 50mm,且在圓周上設有一長度為5mm並與圓周切線成30度角的倒齒鉤(9)的圓碟片(8)，按每兩片間隔3 6mm分別套裝於圓碟片軸A (10) 與圓碟片軸B (11)，且各片的倒齒鉤排列疊合呈一垂線狀後組合而成；所述的圓碟片軸A(10)與圓碟片軸B (11)之間距離為15-30mm，且該兩軸各與步進電機相連接，使圓碟片柱A (12)中倒齒鉤(9)作逆時針向轉動，圓碟片柱B (13)中倒齒鉤(9)作順時針向轉動，且該兩柱倒齒鉤(9)的起始位置處於圓碟片軸A (10)和圓碟片軸B (11)兩軸連線面向輸送皮帶(I)的一側上；組裝後的劃皮刀組A (14)與劃皮刀組B (15)，分別按圓碟片柱A (12)與圓碟片柱B (13)面向柑橘移動的方向，固定於由輸送皮帶(I)與壓緊皮帶(3)構成的柑橘運行空間的左、右兩外側，且它們之間的距離為40 60mm ;所述的傳感系統即為傳感器(4)，該傳感器(4)被固定於上述圓碟片柱A (12)或圓碟片柱B (13)同一水平位置的稍前方。
2.應用權利要求I所述的劃皮裝置對柑橘進行劃皮的方法，其特徵在於按如下步驟進行 (1)按40 50mm,50 60mm, 60 70mm三檔進行分級後的柑橘果實,將同級的柑橘果實逐只置於輸送皮帶(I)的託盤(2)中，由壓緊皮帶(3)壓緊固定後隨傳輸皮帶(I)按O.I O. 3m/s速度向前移動，當柑橘運行至裝有劃皮刀組系統位置時，即被左右兩側各帶有彈簧(6)的劃皮刀組A (14)和劃皮刀組B (15)夾住； (2)與此同時，傳感器(4)檢測到柑橘經過，即啟動步進電機帶動圓碟片軸A(10)與圓碟片軸B (11)再帶動圓碟片柱A (12)與圓碟片柱B (13)按2 20轉/s的相同轉速但方向相反地進行一周旋轉運動，進而分別帶動倒齒鉤(9)在柑橘外表皮上鉤開3-8道且其中部分向外翻翹的口子； (3)劃皮後的柑橘被傳輸皮帶(I)帶入下一道的剝皮工序中。
全文摘要
本發明公開了一種用於柑橘剝皮機的劃皮裝置，屬於柑橘自動化加工裝置技術領域。該裝置包括部件輸送皮帶、託盤、壓緊皮帶、傳感器、固定支架、彈簧、刀架、圓碟片、倒齒鉤、圓碟片軸A、圓碟片軸B、圓碟片柱A、圓碟片柱B、劃皮刀組A、劃皮刀組B，構建成柑橘傳送和傳感及劃皮刀組三大系統後組成。具有處理速度快、精確度高、連貫性強、效率高、開口大，且不傷害橘肉，部分劃口能自動向外翻翹等優點，能有效提高柑橘後道剝皮工序的效率。本發明可在柑橘加工企業推廣應用。
文檔編號A23N7/02GK102919982SQ20121051829
公開日2013年2月13日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者張俊, 陸勝民, 夏其樂, 陳劍兵, 邢建榮 申請人:浙江省農業科學院