一種全自動智能電容分選的製造方法
2023-10-23 19:07:42
一種全自動智能電容分選的製造方法
【專利摘要】本發明公開一種全自動智能電容分選機，包括送料機構、輸送機構、第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭、翻轉機構、分料機構及計算機；送料機構安裝在輸送機構一側將電容輸送至輸送機構中，輸送機構輸送電容使其位移；第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭依次錯位安裝在輸送機構上；翻轉機構安裝在輸送機構上，位於第五攝像頭之前；分料機構安裝在送料機構另一側將有缺陷的電容分選出；第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭及分料機構分別與計算機連接。本發明實現全自動分選電容，分選準確率高，且分選效率高。
【專利說明】—種全自動智能電容分選機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動化分選裝置，尤其是指一種全自動智能電容分選機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，有一種電容為方形電容，具有六個面，電容引腳設置在其中一個面上。由於方形電容在生產過程中會出現表面邊緣缺陷，包括產生裂痕、溢膠、發泡、髒汙、弓丨腳傾斜損壞等不合格產品，需要將所述不合格產品挑選出來。
[0003]現有技術中，通常是通過人工視眼將不合格產品挑選出來，其缺陷在於:一，人工視眼分選不合格產品容易產生視眼疲勞，進而造成誤判，使得分選出錯誤；二，人工視眼分選不合格產品人力成本較大，且生產效率較低。
[0004]鑑於現有技術電容不合格產品分選的所述缺陷，本發明人研發出一種克服所述缺陷的全自動智能電容分選機，本案由此產生。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於提供一種分選準確率高且分選效率高的全自動智能電容分選機。
[0006]為達成上述目的，本發明的解決方案為:
一種全自動智能電容分選機，包括送料機構、輸送機構、第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭、翻轉機構、分料機構及計算機；送料機構安裝在輸送機構一側將電容輸送至輸送機構中，輸送機構輸送電容使其位移；第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭依次錯位安裝在輸送機構上；翻轉機構安裝在輸送機構上，位於第五攝像頭之前；分料機構安裝在送料機構另一側將有缺陷的電容分選出；第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭及分料機構分別與計算機連接。
[0007]進一步，所述送料機構為振動盤，振動盤的出口與輸送機構連接。
[0008]進一步，所述輸送機構為輸送帶，輸送帶由傳動裝置傳動。
[0009]進一步，在輸送帶兩側設置壓擋件。
[0010]進一步，所述翻轉機構由支杆和橫杆組成，支杆安裝在輸送機構一側，橫杆徑向安裝在支杆上。
[0011]進一步，分料機構為氣嘴，氣嘴與氣源連接。
[0012]進一步，還包括光纖檢測裝置，安裝在輸送機構上，位於第一攝像頭之前。
[0013]本發明使用時，送料機構將待分選的方形電容輸送至輸送機構中，由輸送機構輸送電容使其位移，此時，第一攝像頭採集電容上表面及左表面的圖像信息，第二攝像頭採集前表面的圖像信息，第三攝像頭採集後表面的圖像信息，第四攝像頭採集右表面的圖像信息，由於電容的底表面與輸送機構接觸，無法進行圖像採集，電容輸送至翻轉機構時，翻轉機構將電容推倒，使電容的底表面顯露，第五攝像頭採集電容的底表面的圖像信息，所述五個攝像頭採集的圖像信息傳輸給計算機，由計算機進行判斷，當發現其中一個表面有缺陷時，後續的攝像頭停止圖像信息採集，分料機構將缺陷電容挑選出。本發明實現全自動智能分選電容，分選效率高，且分選準確率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明結構示意圖；
圖2是本發明局部分解圖。
[0015]標號說明
送料機構I振動盤11
出口 111輸送機構2
第一攝像頭31第二攝像頭32
第三攝像頭33第四攝像頭34
第五攝像頭35翻轉機構4
支杆41橫杆42
分料機構5電容6。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖及具體實施例對本發明做詳細的說明。
[0017]參閱圖1及圖2所示,本發明揭示的一種全自動智能電容分選機,包括送料機構1、輸送機構2、弟一攝像頭31、弟 攝像頭32、弟二攝像頭33、弟四攝像頭34、弟五攝像頭35、翻轉機構4、分料機構5及計算機(圖中未示出)。
[0018]送料機構I安裝在輸送機構2 —側,將電容6輸送至輸送機構2中,輸送機構2輸送電容6使其位移。本實施例中，送料機構I為振動盤11，振動盤11的出口 111與輸送機構2連接，振動盤11安裝在機架上，送料機構I可以為現有技術的其它結構。輸送機構2為輸送帶，輸送帶由傳動裝置傳動，本實施例中由電機21傳動，輸送機構2可以為現有技術的其它結構。為方便電容6的傳輸，而不至於掉落，在輸送帶兩側設置壓擋件22。
[0019]弟一攝像頭31、弟 攝像頭32、弟二攝像頭33、弟四攝像頭34、弟五攝像頭35依次錯位安裝在輸送機構2上，輸送機構2安裝在機架上，計算機也安裝在機架中。其中，第一攝像頭31採集電容6上表面及左表面的圖像信息，第二攝像頭32採集前表面的圖像信息，第三攝像頭33採集後表面的圖像信息，第四攝像頭34採集右表面的圖像信息。
[0020]翻轉機構4安裝在輸送機構2上，位於第五攝像頭35之前。電容6輸送至翻轉機構4時，翻轉機構4將電容6推倒，使電容6的底表面顯露，此時，第五攝像頭35採集電容6的底表面的圖像信息。所述五個攝像頭採集的圖像信息傳輸給計算機，由計算機進行判斷，當發現其中一個表面有缺陷時，後續的攝像頭停止圖像信息採集。
[0021]上述方形電容6的六個表面的圖像信息的順序可以為任意順序，不限於上述描述的依次採集上表面及左表面的圖像信息、前表面的圖像信息、後表面的圖像信息、右表面的圖像息，最後是底表面的圖像息。
[0022]本實施例中，翻轉機構4由支杆41和橫杆42組成，支杆41安裝在輸送機構2 —側，橫杆42徑向安裝在支杆41上，整體呈「7」字型。電容6由送料機構I輸送至輸送機構2上時，電容6的引腳朝上，電容6輸送至翻轉機構4時,橫杆42限制電容6的引腳運動，電容6在慣性的作用下後倒，電容6的底表面顯露，第五攝像頭35採集電容6的底表面的圖像信息，所述翻轉機構4結構簡單，可以為現有技術其它結構，如機械手翻轉機構。
[0023]分料機構5安裝在送料機構2另一側，將有缺陷的電容6分選出。本實施例中，分料機構5為氣嘴，氣嘴與氣源連接，通常接高壓氣源，將有缺陷的電容6吹離正常的輸送軌道，分料機構5可以為現有技術的其它結構，如氣缸，通過氣缸將缺陷電容6頂入缺陷產品輸送軌道。
[0024]第一攝像頭31、第二攝像頭32、第三攝像頭33、第四攝像頭34、第五攝像頭35及分料機構5分別與計算機連接，由計算機控制其工作與否。
[0025]為提高本發明的智能化程度，本發明還包括光纖檢測裝置(圖中為標示)，安裝在輸送機構2上,位於第一攝像頭31之前。
[0026]本發明使用時，振動盤11振動，將電容6通過出口 111輸送至輸送帶上，電容6的引腳朝上，光纖檢測裝置檢測到電容6到位時，第一攝像頭31、第二攝像頭32、第三攝像頭33、第四攝像頭34依次工作並將信息傳輸給計算機，電容6輸送至翻轉機構4時，翻轉機構4將電容6推倒，第五攝像頭35採集電容6的底表面的圖像信息並傳輸給計算機。當所述任一攝像頭採集到電容6任一表面的缺陷信息時，計算機控制後續攝像頭停止工作，並啟動氣嘴接高壓氣源，將缺陷電容6吹離正常軌道，進入不良品輸出軌道輸出。
[0027]以上所述僅為本發明的較佳實施例，並非對本案設計的限制，凡依本案的設計關鍵所做的等同變化，均落入本案的保護範圍。
【權利要求】
1.一種全自動智能電容分選機，其特徵在於:包括送料機構、輸送機構、第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭、翻轉機構、分料機構及計算機；送料機構安裝在輸送機構一側將電容輸送至輸送機構中，輸送機構輸送電容使其位移；第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭依次錯位安裝在輸送機構上；翻轉機構安裝在輸送機構上，位於第五攝像頭之前；分料機構安裝在送料機構另一側將有缺陷的電容分選出；第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭及分料機構分別與計算機連接。
2.如權利要求1所述的一種全自動智能電容分選機，其特徵在於:所述送料機構為振動盤，振動盤的出口與輸送機構連接。
3.如權利要求1所述的一種全自動智能電容分選機，其特徵在於:所述輸送機構為輸送帶，輸送帶由傳動裝置傳動。
4.如權利要求3所述的一種全自動智能電容分選機，其特徵在於:在輸送帶兩側設置壓擋件。
5.如權利要求1所述的一種全自動智能電容分選機，其特徵在於:所述翻轉機構由支杆和橫杆組成，支杆安裝在輸送機構一側，橫杆徑向安裝在支杆上。
6.如權利要求1所述的一種全自動智能電容分選機，其特徵在於:分料機構為氣嘴，氣嘴與氣源連接。
7.如權利要求1所述的一種全自動智能電容分選機，其特徵在於:還包括光纖檢測裝置，安裝在輸送機構上，位於第一攝像頭之前。
【文檔編號】G01N21/88GK103439340SQ201310401951
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】黃冬榮, 陳開龍, 林高雄 申請人:廈門工科自動化設備有限公司