數字式多功能康復機的製作方法
2023-10-07 22:27:09 1
專利名稱:數字式多功能康復機的製作方法
技術領域:
本實用新型屬衛生醫療器械,是康復、健美鍛鍊的機器。
現有的康復器械是相當陳舊、落後的。如鍛鍊指力、腕力、臂力的康復器械幾乎全是木架,鐵軸加重錘組成。有些康復中心雖有部分康復機,但大多是單功能的設備,如划船機、握力機、腳踏機、拉力機、方向控制機等等,這些設備中有的只是以單純的鍛鍊來達到恢復生理功能的目的,並無恢復程度的數據記錄,有些設備雖有記錄,但每機一套,功能單一。本實用新型的目的就在於克服上述之不足,將現代先進的計算機技術及電子技術應用於康復器械中,提供一種數字式多功能康復機。該機不但能為傷殘病人及運動鍛鍊者提供多功能的操作鍛鍊器械,而且還能通過調節電流的大小自動實現電加載並可將鍛鍊時的多項數據(力、距離、速度)通過微機處理立即顯示列印出來。
本實用新型是這樣實現的由電源箱、蝸杆減速箱、螺旋傳動機構、操作件、測力電阻尼傳感器、轉角調節機構和微機控制箱組成。測力電阻尼傳感器由銷安裝在轉角調節機構上,它可以繞銷轉動並調節到所需要的位置,使鍛鍊者在鍛鍊時能保持最佳發力姿勢。測力電阻尼傳感器的高度亦可調節,由電動機(可正反向轉動)帶動蝸杆減速箱,然後通過螺旋傳動機構,與軸相固接的支架便會上下運動,使測力電阻尼傳感器作升降運動,以適應不同高度的鍛鍊者。操作件可模仿日常生活工作中的多種動作製成各種形式的器械,以鍛鍊指力、腕力、腿力,使康復者儘早康復,使鍛鍊者得到鍛鍊。如可將操作件製成鑰匙形,使鍛鍊者模仿各種類型鑰匙的開啟動作,以鍛鍊手指的擰力。又如可將操作件製成鉗子形,使鍛鍊者模仿使用鉗子或剪刀操作等動作,以提高手的指力及握緊力。該機可以通過調節電流的大小自動實現電加載並可將鍛鍊時的各種數據通過微機處理立即顯示列印出來。
本實用新型功能全面、適用性廣、操作方便、顯示直觀、結構緊湊、造價低廉,是理想的康復器械,具有廣闊的市場前景。
以下將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
參照
圖1,數字式多功能康復機由電源箱3蝸杆減速箱4螺旋傳動機構6操作件8測力電阻尼傳感器10轉角調節機構11和微機控制箱15組成。測力電阻尼傳感器10由銷12安裝在轉角調節機構11上,轉角調節機構11用螺紋聯接在支架13頂端孔內;軸7上端與支架13固定聯接,下端與螺旋傳動機構6中的螺母相固聯,螺旋傳動機構6安裝在空心立柱(帶槽)5內並與蝸杆減速箱4相聯;蝸杆減速箱4安裝在底座1上;操作件8的伸出端用聯軸器9與測力電阻尼傳感器10伸出軸端套接並用螺釘加以固定;電源箱3用螺紋聯接安裝在底座1上;微機控制箱15用螺紋聯接安裝在立柱16上;測力電阻尼傳感器10微機控制箱15及電源箱3由接插件及導線14相連接;電源箱3蝸杆減速箱6電動機由外殼2罩住;底座1下裝有四個滾輪18,待機器位置確定,由四個撐腳17支撐。
操作時,首先啟動電源。鍛鍊者根據醫囑選用指定的操作件8,鍛鍊者將操作件8伸出端插入與測力電阻尼傳感器10伸出軸端相聯接的聯軸器9的中心孔內,並用螺釘固定。接著由微機控制箱的操作員在微機控制箱15面板上按下數字鍵送入該操作件的工具號。然後根據鍛鍊者發力姿勢的要求啟動控制箱上的升降機構控制開關,調整操作件位置的高度,然後再調整轉角調節機構11,使鍛鍊者獲得最佳發力姿勢。此時操作員進行操作使測力電阻尼傳感器的中心軸轉動時,鍛鍊者即會感到運動阻尼的大小。若感到阻尼不合適,即告知操作員,操作員即可旋動微機控制箱15面板上的旋扭開關(有強、弱兩檔)調節阻尼的大小(即調節電流的大小來控制測力電阻尼傳感器中電阻尼的大小,最大工作扭矩為100N.m),直到鍛鍊者感到滿意為止。然後鍛鍊者根據醫囑一次次進行重複動作,也可根據需要調換其它的操作件。在鍛鍊者運動時,微機控制箱15的顯示屏上自動顯示時間;圈數(鍛鍊者操作轉了多少圈);轉速(轉/分);並且0.8秒顯示一次力值(kgf)。鍛鍊結束後,操作員按下列印鍵,控制箱印表機即列印出下列清單姓名日期時間距離最大力值區間平均力值(即需分種平均力值)列印的測試數據,給醫務人員提供理療的依據並可增強病人康復的信心。評估上述數據,還可對病人康復效果作出評定。
權利要求1.一種數字式多功能康復機,其特徵在於a.由電源箱3、蝸杆減速器4、螺旋傳動機構6、操作件8、測力電阻尼傳感器10、轉角調節機構11、和微機控制箱15組成,測力電阻尼傳感器10由銷12安裝在轉角調節機構11上;轉角調節機構11用螺紋聯接在支架13頂端孔內;螺旋傳動機構6安裝在空心立柱(帶槽)5內並與蝸杆減速箱4相聯;操作件8的伸出端用聯軸器9與測力電阻尼傳感器10伸出軸端套接並用螺釘加以固定;測力電阻尼傳感器10微機控制箱15及電源箱3由接插件及導線14相連接;b.操作件8可製成鑰匙形、鉗子形、駕駛盤形多種形式的器械;c.調節電流的大小能自動實現電加載並可能將鍛鍊時的各種數據通過微機處理立即顯示列印出來。
專利摘要本實用新型屬於衛生醫療器械,是康復、健美鍛鍊的機器。該機主要由電源箱、蝸杆減速箱、螺旋傳動機構、操作件、測力電阻尼傳感器、轉角調節機構和微機控制箱組成。操作件可模擬生活或工作中的多種動作製成各種鑰匙形、鉗子形、駕駛盤形等各種形式的器械。將不同的操作件安裝在測力電阻尼傳感器的頭部伸出軸端,即可進行身體各部位的鍛鍊。鍛鍊時,控制點動開關及轉角調節機構便能調節測力電阻尼傳感器的高度和角度,使鍛鍊者達到最佳發力姿勢。
文檔編號A63B24/00GK2059848SQ8921523
公開日1990年8月1日 申請日期1989年8月12日 優先權日1989年8月12日
發明者杜飛龍, 關文祥, 張福清, 許禮根, 陳畢福, 葉克英 申請人:上海工業大學, 上海第二醫科大學附屬第九人民醫院