一種機械臂的固定結構的製作方法

2023-10-08 04:02:44

本發明涉及固定結構技術領域，尤其涉及一種機械臂的固定結構。

背景技術：

隨著科學技術的發展，人類在不同的領域開始使用機械臂，提高生產效率，但是現存在的機械臂多為焊接固定，當機械臂損壞後，需要切割，重新焊接，耽誤工作時間，降低生產效率，滿足不了生產的需求。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂的固定結構。

為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案：

一種機械臂的固定結構，包括底座，所述底座為中空結構，所述底座上設有固定槽，所述固定槽內活動設有機械臂，且機械臂延伸至底座外，所述固定槽的兩側對稱設有定位槽，所述機械臂的兩側對稱設有定位塊，且定位塊活動設於定位槽內，所述定位槽的兩側設有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形結構，所述放置槽設於固定槽的兩側，所述放置槽內設有彈簧，所述彈簧上設有支柱，且支柱延伸至固定槽內，所述支柱遠離彈簧的一側設有固定板，所述固定板活動設於固定槽內，所述支柱上設有支架，且支架延伸至底座外，所述放置槽的一側設有轉軸，所述轉軸活動設於底座上，所述轉軸通過受力杆連接有支架，所述轉軸遠離支架的一側設有撥叉杆。

優選的，所述撥叉杆的長度大於受力杆的長度。

優選的，所述底座上設有固定座，且轉軸活動設於固定座內。

優選的，所述放置槽的內壁上設有安裝塊，且彈簧設於安裝塊上。

優選的，所述固定板遠離彈簧的一側設有耐磨層。

優選的，所述撥叉杆遠離轉軸的一側設有防滑層。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明中，通過增加放置槽、彈簧、支柱、固定板、支架、轉軸和撥叉杆，能夠利用撥叉杆在轉軸上活動，通過受力杆帶動支架移動，使得彈簧收縮，快速更換機械臂，通過撥叉杆長度大於受力杆，利用槓桿原理，減輕作用力，方便使用，避免需要對機械臂進行切割，提高工作效率，滿足生產的需求。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械臂的固定結構的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機械臂的固定結構的底座內部結構示意圖。

圖中：1底座、2固定槽、3機械臂、4定位槽、5定位塊、6放置槽、7彈簧、8支柱、9固定板、10支架、11轉軸、12撥叉杆。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械臂的固定結構，包括底座1，底座1為中空結構，底座1上設有固定槽2，固定槽2內活動設有機械臂3，且機械臂3延伸至底座1外，固定槽2的兩側對稱設有定位槽4，機械臂3的兩側對稱設有定位塊5，且定位塊5活動設於定位槽4內，定位槽4的兩側設有放置槽6，且放置槽6和定位槽4呈十字形結構，放置槽6設於固定槽2的兩側，放置槽6內設有彈簧7，彈簧7上設有支柱8，且支柱8延伸至固定槽2內，支柱8遠離彈簧7的一側設有固定板9，固定板9活動設於固定槽2內，支柱8上設有支架10，且支架10延伸至底座1外，放置槽6的一側設有轉軸11，轉軸11活動設於底座1上，轉軸11通過受力杆連接有支架10，轉軸11遠離支架10的一側設有撥叉杆12，撥叉杆12的長度大於受力杆的長度，底座1上設有固定座，且轉軸11活動設於固定座內，放置槽6的內壁上設有安裝塊，且彈簧7設於安裝塊上，固定板9遠離彈簧7的一側設有耐磨層，撥叉杆12遠離轉軸11的一側設有防滑層。

應用方法：機械臂3損毀時，移動撥叉杆12，撥叉杆12通過轉軸11帶動受力杆移動，受力杆移動支架10，支架10通過支柱8擠壓彈簧7，彈簧7彈性收縮，固定板9和機械臂3分離，快速取出損壞的機械臂3，更換備用的機械臂3，機械臂3放入固定槽2內，定位塊5在定位槽4內活動，方便組裝，節約維修時間，到達合適的位置時，鬆開撥叉杆12，彈簧7彈性作用力下，固定板9擠壓機械臂3，固定機械臂3，通過撥叉杆12長度大於受力杆，利用槓桿原理，減輕作用力，方便使用，同時避免需要對機械臂3進行切割，提高工作效率，滿足生產的需求。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。