機動螃蟹的製作方法
2023-10-07 16:43:54
專利名稱：機動螃蟹的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能像真螃蟹那樣自動爬行的機動螃蟹玩具。
能行走的機動玩具一般都包括機架、動力傳動裝置和輪子。動力裝置又包括有發條或微型電動機驅動兩種型式。這種機動玩具都製成車的形式，無法模仿自然動物的形狀，為此87207890號中國實用新型專利提出了《一種模擬四肢動物玩具的行走機構》。這種行走機構有機架、動力傳動裝置和腳，可以模仿有四隻腳的自然動物一步一步地行走，但是，這種行走機構的結構比較複雜，而且不能像真螃蟹那樣逼真地橫向爬行。
本實用新型的任務就是要克服上述玩具的不足，設計一種能像真螃蟹那樣自動爬行的新型機動螃蟹玩具。
本實用新型的任務是這樣完成的它有機架、動力傳動裝置和腳，在機架中部還裝有一條帶有兩個曲柄和兩個半園形凸輪的沿機架水平縱向布置的曲軸，兩個曲柄的偏心方向互差180°，兩個凸輪的偏心方向分別與兩個曲柄的偏心方向相同或恰好相差180°。兩個曲柄分別與兩條互相平行且沿機架水平橫向布置並可在機架上移動的工字形滑杆的滑槽相配合，腳是橫腿和直腿鉸接成7字形的彎腳，橫腿通過小軸與機架鉸接，直腿通過連杆與滑杆鉸接，彎腳至少有6隻，分成至少4組，每組有1隻或兩隻，它們平均分配並分別對應鉸接在機架的左右兩邊，一邊至少有1隻彎腳的一組應與另一邊至少有兩隻彎腳的一組對應配置，使它們的橫腿壓臂壓貼於同一個凸輪上，其直腿則與同一條滑杆鉸接，另一對應組的橫腿壓臂壓貼於另一個凸輪上，其直腿則與另一條滑杆鉸接。當彎腳為8隻時，可將左邊互相隔開的兩隻彎腳作為一組與右邊相對應隔開的兩隻作為一組對應配置；當彎腳為6隻時，可將左邊中間一隻作為一組與右邊相隔開的旁邊兩隻作為一組對應配置，而左邊相隔開的旁邊兩隻與右邊中間的一隻則對應配置。
當動力傳動裝置帶動曲軸旋轉時，一個凸輪使左右相對應的一組彎腳抬起「懸空」，另一個凸輪迫使左右相對應的另一組彎腳下降「著地」，同時，一個曲柄撥動與「著地」的彎腳鉸接的滑杆沿機架橫向滑移，使「著地」彎腳的直腿向一個方向擺動(走步)，另一個曲柄則撥動與「懸空」的彎腳鉸接的滑杆向相反方向滑移，使「懸空」彎腳的直腿向該方向「伸」，整個機動螃蟹便橫向爬行一步。曲軸不停地旋轉，機動螃蟹便不停地向一個方向步步爬行。
由於本實用新型的一組彎腳可以同時向一個方向伸出，而另一組彎腳同時向相反方向縮回，而且機架可製成真螃蟹的外形，因此本實用新型可以非常逼真地像真螃蟹那樣自動爬行。
以下結合附圖和實施例進行詳細說明
圖1是根據本實用新型設計的一種有8隻彎腳的機動螃蟹的結構示意圖。圖2是左右兩組彎腳著地行走動作的示意圖。圖3是左右另兩組彎腳抬起前伸動作的示意圖。
參照附
圖1，在機架1(圖中只畫出了一部份)上有動力傳動裝置2，該動力裝置由微型直流電動機和減速齒輪系構成，它帶動沿機架1縱向水平布置的曲軸3旋轉。曲軸3上有兩個偏心方向互差180°的曲柄4、5，曲軸3上還固定有兩個偏心方向也互差180°的半圓形凸輪6、7，其中凸輪6的偏心方同與曲柄4的偏心方向相同，凸輪7的偏心方向與曲柄5的偏心方向相同。曲軸3位於機架1的中部，其左右兩邊通過與機架1鉸接的小軸8、9連接有8隻7字形的彎腳10－17。8隻彎腳分成4組，左邊的兩隻彎腳10、12組成一組，其橫腿10′、12′與小軸8固接；左邊的另兩隻彎腳11，13組成另一組，其橫腿11′、13′固成一組後再與小軸8鉸接；右邊的兩隻彎腳14，16組成一組，其橫腿14′、16′與小軸9固接，另兩隻彎腳15、17組成另一組，其橫腳15′、17′先固接成一組後再與小軸9鉸接。左邊的一組彎腳10、12與右邊的一組彎腳14、16相對應，彎腳10的壓臂18與彎腳14的壓臂19靠彈簧20壓貼在凸輪6上；左邊的另一組彎腳11、13與右邊的另一組彎腳15、17相對應，彎腳11的壓臂21與彎腳15的壓臂22靠彈簧23壓貼在凸輪7上。機架1上還沿橫向水平布置有兩條互相平行的可沿機架橫向滑移的工字形滑杆24、25，兩滑杆中部分別向上固定有與曲柄4、5相配合、讓曲柄在其內滑動的滑槽26、27。滑杆兩端的橫槓分別用連杆與各組彎腳的直腿鉸接滑杆24的左端橫槓28靠連杆29、30分別與彎腳11、13的直腿11″、13″鉸接，滑杆24的右端橫槓31靠連杆32、33分別與彎腳15、17的直腿15″、17″鉸接；滑杆25的左端橫槓34靠連杆35、36分別與彎腳10、12的直腿10″、12″鉸接，滑杆25右端橫槓37靠連杆38、39分別與彎腳14、16的直腿14″、16″鉸接。連杆可推或拉直腿繞它與橫腿的鉸接軸轉動。當動力傳動裝置2帶動曲軸3旋轉時，曲軸上曲柄和凸輪也跟著轉動。當曲軸3轉到凸輪6的凸半圓向上時，彎腳10、14的壓臂18、19被其頂起，彎腳10、12、14、16的直腿10″、12″、14″、16″則向下運動而「著地」(如圖2所示)，此時，由於凸輪7的凸半圓向下而缺半圓向上，彎腳11、15的壓臂21、22沉向下，彎腳11、13、15、17的直腿11″、13″、15″、17″則向上抬起「懸空」(如圖3所示)，這時，曲柄5通過滑槽27帶動滑杆25向右滑移，連杆35、36、38、39分別帶動直腿10″、12″、14″、16″向右(逆時針方向)擺動，於是機架1便向左運動，即機動螃蟹向左走一步。與此同時，曲柄4通過滑槽26帶動滑杆24向左滑移，連杆29、30、32、33分別帶動直腿11″、13″、15″17″向左(順時針方向)擺動「伸出」一步。當曲軸3轉到凸輪7的凸半圓向上而凸輪6的缺半圓向上時，彎腳11、15的壓臂21、22被頂起，彎腳10、14的壓臂18、19則下沉，於是彎腳11、13、15、17的直腿11″、13″、15″、17″向下「著地」並向右擺動「走步」，彎腳10、12、14、16的直腿10″、12″、14″、16″則向上抬起「懸空」並向左擺動「伸出」。這樣，曲軸3每轉一周，機動螃蟹便向左走兩步。曲軸反轉，機動螃蟹便向相反的方向走。
將
圖1中所示的彎腳10和14的直腿和部分橫腿砍去，將壓臂19和彎腳15、17的橫腿與小軸9固接，壓臂22與彎腳16的橫腿固接後與小軸9鉸接，便成了有6隻彎腳的機動螃蟹了。它同樣可以像上面所述的有8隻彎腳的機動螃蟹那樣自動爬行。
權利要求1.一種機動螃蟹，它有機架、動力傳動裝置和腳，其特徵是在機架中部還裝有一條帶有兩個曲柄和兩個半圓形凸輪的沿機架水平縱向布置的曲軸，兩個曲柄的偏心方向互差180°，兩個凸輪的偏心方向分別與兩個曲柄的偏心方向相同或相差180°，兩個曲柄分別與兩條互相平行且沿機架水平橫向布置並可在機架上滑移的滑杆的滑槽相配合，腳是橫腿和直腿鉸接成7字形的彎腳，橫腿通過小軸與機架鉸接，直腿通過連杆與滑杆鉸接，彎腳至少有6隻，它們分成至少4組，每組1隻或兩隻，它們平均分配並分別對應鉸接在機架的左右兩邊，一邊至少有1隻彎腳的一組與另一邊至少有兩隻彎腳的一組對應配置即它們的橫腿壓臂壓貼在同一個凸輪上，其直腿與同一條滑杆鉸接，另一對應組的橫腿壓臂壓貼在另一個凸輪上，其直腿則與另一條滑杆鉸接。
2.按權利要求1所述的機動螃蟹，其特徵是彎腳有8隻，左邊互相隔開的兩隻為一組與右邊相應隔開的兩隻為一組對應配置。
3.按權利要求1所述的機動螃蟹，其特徵是彎腳有6隻，左邊的中間一隻與右邊相隔的旁邊兩隻對應配置，左邊相隔的旁邊兩隻與右邊中間的一隻對應配置。
專利摘要本實用新型是一種機動螃蟹，在機架中部裝有動力傳動裝置和帶有兩個曲柄及兩個半圓形凸輪的曲軸，兩曲柄的偏心方向互差180°，兩凸輪的偏心方向與兩曲柄的相同，曲柄與互相平行的滑杆的滑槽相配，滑杆通過連杆與7字形鉸接彎腳的直腿鉸接，彎腳的橫腿通過小軸與機架鉸接。曲軸旋轉時，凸輪迫使直腿抬起或著地，曲柄撥動滑杆使直腿左右橫向擺動走步或伸腿。它能非常逼真地像自然界的真螃蟹那樣自動地橫向爬行。
文檔編號A63H11/20GK2208961SQ9420976
公開日1995年10月4日 申請日期1994年4月21日 優先權日1994年4月21日
發明者熊榜嶽 申請人:熊榜嶽