用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統的製作方法
2023-10-07 13:02:19 3
用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統的製作方法
【專利摘要】用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，包括焊縫識別系統和塗料補償系統，焊縫識別系統包括雷射焊縫識別裝置，連接PLC控制器，塗料補償系統包括塑機模頭、補償輥和矽膠輥，補償輥位於塑機模頭和矽膠輥之間，補償輥的兩端安裝在調節支架上，調節支架頂部兩端設有張緊輪，兩張緊輥位於傳動帶中，將傳動帶繃緊，傳動帶上面固定有升降器，升降器的頂部頂著補償輥，矽膠輥、雷射焊縫識別裝置、張緊輪和升降器分別連接伺服電機，伺服電機連接著PLC控制器；矽膠輥安裝在矽膠輥支架上，矽膠輥支架固定在一個呈「V」字形的鋼管架的一側壁內。本實用新型，結構緊湊，控制精度高，運轉平穩、連續，能自動識別鋼管焊接縫，並增加焊接縫上的防腐層的厚度。
【專利說明】用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，它是一種能自動識別鋼管焊縫，並有能做出增加塗料動作的裝置，屬於自動控制領域。
【背景技術】
[0002]鋼管是輸送流體的通用金屬材料，其在輸送油、氣、水等介質中被大量採用。由於金屬材料在使用過程中容易受外部環境及內部介質的影響，而縮短使用壽命。為了延長鋼管的使用時間，常用的方法是:對其外部或內部進行防腐保護處理。目前，世界上在管道防腐行業對鋼管防腐最多的工藝就是3PE管道外防腐。
[0003]根據目前管道防腐行業的發展，都執行國際高標準/嚴要求。國內3PE/3PP防腐市場以西氣東輸為代表，以前標準:管道防腐焊縫塗層可以減薄到70% ;目前，許多國際、國內防腐訂單標準要求管道防腐焊縫塗層不允許減薄，也不允許打磨焊縫，焊縫高度
2.0-2.5mm，面對這種高標準要求的訂單，要保證焊縫塗層厚度，目前只能把整個管面塗層多加厚2.0-2.5mm,造成大量原料浪費，直接影響了防腐效益。甚至，有些訂單還對塗層厚度上下限都有要求，更就增加了防腐難度。
[0004]目前的鋼管3PE/3PP外防腐一般工藝過程已經無法滿足目前管道防腐需求。
【發明內容】
[0005]為了解決上述存在的問題，本實用新型公開了一種用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，本系統能自動識別在噴塗防腐層的鋼管上是否有焊接縫，當有焊接縫時，能自動進行相應動作，增後防腐層，提高帶有焊接縫的鋼管的塗敷防腐層的效率和質量。
[0006]用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，包括焊縫識別系統和塗料補償系統，焊縫識別系統包括雷射焊縫識別裝置，雷射焊縫識別裝置連接PLC控制器，塗料補償系統包括塑機模頭、補償輥和矽膠輥，補償輥位於塑機模頭和矽膠輥之間，矽膠輥安裝在矽膠輥支架上，補償輥的兩端安裝在調節支架上，調節支架頂部兩端設有張緊輪，兩張緊輥位於傳動帶中，將傳動帶繃緊，傳動帶上面固定有升降器，升降器的頂部頂著補償輥，張緊輪和升降器分別連接伺服電機，伺服電機連接著PLC控制器。
[0007]所述補償輥通過升降器可以升降高度，通過張緊輪轉動變換與矽膠輥的遠近距離。
[0008]所述矽膠輥支架固定在一個呈「V」字形的鋼管架的一側壁內。
[0009]所述矽膠輥連接著伺服電機，伺服電機控制矽膠輥的轉速。
[0010]所述雷射焊縫識別裝置的雷射發射頭朝向矽膠輥上方，雷射焊縫識別裝置內設有能感應焊接縫的傳感器，傳感器連接PLC控制器。
[0011]所述塑機模頭的後端安裝在注塑機上。
[0012]本實用新型，使用時，鋼管位於鋼管架上，鋼管與矽膠輥接觸，通過矽膠輥的傳動作用，鋼管不斷螺旋旋轉，並向著一個方向移動，焊縫識別系統通過雷射焊縫識別裝置及時發現鋼管上的焊縫，並通過傳感器產生信號，傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制伺服電機動作，降低矽膠輥的速度，加快補償輥的速度，降低補償輥的高度，補償輥向著矽膠輥移動，增加鋼管表面塗敷的防腐塗料的厚度，增強焊接縫處的防腐效果。
[0013]本實用新型達到的有益效果:
[0014]1、採用新穎自動化控制技術，實現了直縫鋼管3PE在線防腐塗層焊縫自動補償，節約了能源、節省了人力；解決了高焊縫3PE/3PP在線防腐焊縫塗層的厚度經常不達標準的技術難題；提高了生產效率，節省了生產成本，屬國內首創管道防腐塗層補償新工藝；
[0015]2、自製的自動化控制機械裝置，結構緊湊、造型美觀,控制精度高,運轉平穩、連續，具有明顯的技術進步。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0017]圖2是圖1中的局部A向視圖，
[0018]附圖標記列表:1 一鋼管，2—雷射焊縫識別裝置，3—補償棍，4一防腐塗料，5—塑機模頭，6—升降器，7—傳動帶，8—張緊輪，9一鋼管架，10—娃膠輥，11 一娃膠輥支架，12-調節支架。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型。應理解下述【具體實施方式】僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語「前」、「後」、「左」、「右」、「上」和「下」指的是附圖中的方向，詞語「內」和「外」分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0020]圖1是本實用新型的結構示意圖，從圖中可以看到，本用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，包括焊縫識別系統和塗料補償系統，焊縫識別系統包括雷射焊縫識別裝置2，雷射焊縫識別裝置2連接PLC控制器，塗料補償系統包括塑機模頭5、補償輥3和矽膠輥10，補償輥3位於塑機模頭5和矽膠輥10之間，矽膠輥10安裝在矽膠輥支架11上，補償輥3的兩端安裝在調節支架12上，調節支架12頂部兩端設有張緊輪8，兩張緊8輥位於傳動帶7中，將傳動帶7繃緊，傳動帶7上面固定有升降器6，升降器6的頂部頂著補償輥3，張緊輪8和升降器6分別連接伺服電機，伺服電機連接著PLC控制器。本實用新型，在運行過程中，焊縫識別系統監視著鋼管I表面，自動識別鋼管I上是否有焊接縫，當識別到鋼管I上有焊接縫時，產生信號並傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制著塗料補償系統，當塗敷到鋼管I的焊接縫處，矽膠輥10的轉速降低，鋼管I的傳遞速遞降低，補償輥3高度降低，並靠近鋼管1，使得在鋼管I的焊接縫上形成一層較周圍厚的防腐層，增強焊接縫的防腐效果，提升鋼管I的整體防腐性能。
[0021]所述補償輥3通過升降器6可以升降高度，通過張緊輪8轉動變換與矽膠輥10的遠近距離。伺服電機通過控制升降器6的運行，實現補償輥3的升降，伺服電機控制著張緊輪8順時針或逆時針旋轉，控制著補償輥3的前後移動，當PLC控制器接受到鋼管I上有焊接縫的信號後，伺服電機控制升降器6將補償輥3高度降低，張緊輪8逆時針旋轉，補償輥3靠近矽膠輥10，塑機模頭5中流出的防腐塗料在焊接縫上形成一層較厚的防腐層。[0022]所述矽膠輥支架11固定在一個呈「V」字形的鋼管架9的一側壁內。本實用新型運行時，鋼管I位於鋼管架9中，鋼管I的一側牴觸在矽膠輥10上，矽膠輥10旋轉帶動鋼管I旋轉旋轉，直線前進。
[0023]所述矽膠輥10連接著伺服電機，伺服電機控制矽膠輥10的轉速。當塗敷到焊接縫處，伺服電機降低矽膠輥10的旋轉，鋼管I前進速度降低。
[0024]所述雷射焊縫識別裝置2的雷射發射頭朝向矽膠輥10上方，雷射焊縫識別裝置2內設有能感應焊接縫的傳感器，傳感器連接PLC控制器。雷射焊縫識別裝置2有100_寬度的識別檢測範圍，雷射發射頭朝向的方向是鋼管I放置的方向，能較迅速、快捷地識別到鋼管焊接縫。
[0025]所述塑機模頭5的後端安裝在注塑機上。使用過程中，注塑機源源不斷地向著塑機模頭5供應防腐塗料4，防腐塗料4最終塗敷在鋼管I表面。
[0026]本實用新型方案所公開的技術手段不僅限於上述技術手段所公開的技術手段，還包括由以上技術特徵任意組合所組成的技術方案。
【權利要求】
1.用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，其特徵是包括焊縫識別系統和塗料補償系統，焊縫識別系統包括雷射焊縫識別裝置，雷射焊縫識別裝置連接PLC控制器，塗料補償系統包括塑機模頭、補償輥和矽膠輥，補償輥位於塑機模頭和矽膠輥之間，矽膠輥安裝在矽膠輥支架上，補償輥的兩端安裝在調節支架上，調節支架頂部兩端設有張緊輪，兩張緊輥位於傳動帶中，將傳動帶繃緊，傳動帶上面固定有升降器，升降器的頂部頂著補償輥，張緊輪和升降器分別連接伺服電機，伺服電機連接著PLC控制器。
2.根據權利要求1所述的用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，其特徵是所述補償輥通過升降器可以升降高度，通過張緊輪轉動變換與矽膠輥的遠近距離。
3.根據權利要求1所述的用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，其特徵是所述矽膠輥支架固定在一個呈「V」字形的鋼管架的一側壁內。
4.根據權利要求1所述的用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，其特徵是所述矽膠輥連接著伺服電機，伺服電機控制娃膠棍的轉速。
5.根據權利要求1所述的用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，其特徵是所述雷射焊縫識別裝置的雷射發射頭朝向矽膠輥上方，雷射焊縫識別裝置內設有能感應焊接縫的傳感器，傳感器連接PLC控制器。
6.根據權利要求1所述的用於鋼管焊縫防腐塗層自動補償系統，其特徵是所述塑機模頭的後端安裝在注塑機上。
【文檔編號】B05C11/02GK203508318SQ201320616314
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月8日 優先權日:2013年10月8日
【發明者】龔建文, 王甲, 陳健華 申請人:番禺珠江鋼管（連雲港）有限公司