叉車的門架總成的製作方法
2023-10-08 00:46:54
專利名稱：叉車的門架總成的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種叉車的門架總成(門架裝置)，即豎直安裝在叉車車架前方用於支承負載叉以使負載叉升降的總成。
背景技術：
現存多種已知類型的叉車。叉車使用一對用於完成裝載、卸載任務的可升降叉臂來提舉、運送貨物。一般而言，叉車具有一豎直安裝在車架前方、用於支承負載叉以使負載叉升降的門架總成(參見下文中引用的專利公開文獻I)。日本專利公開文獻I中公開的已知門架總成包括具有一對豎直安裝在車架前方的左、右支柱的外側門架，具有一對分別滑動裝配在對應的外側門架左右支柱上且可憑藉提升缸進行升降的左、右支柱的內側門架，以及滑動裝配在內側門架左右支柱上且可憑藉提升缸進行升降的託架組件(託盤組件)。該託架組件設置有一對安裝於其上的物體搬運叉。此類門架總成包括多個導向機構。這些導向機構分別設置在外側門架左右支柱與該左右支柱對應的內側門架左右支柱之間，以及內側門架左右支柱和託架組件之間。憑藉這些導向機構，利用提升缸可實現內側門架支柱相對於外側門架支柱以及託架組件相對於內側門架支柱的平穩滑動。一般而言，多種滾輪導向裝置可用於該導向機構。換言之，利用多種滾輪導向裝置引導內側門架和託架組件升降。目前，已有一些詳細公開了上述滾輪導向裝置的現有技術文獻(參見下文引用的專利公開文獻2)。專利公開文獻1:已公開的日本專利申請號為特開2005-194007的專利公開文獻；專利公開文獻2 :已公開的日本專利申請號為特開平03-232698的專利公開文獻。
發明內容
本發明要解決的問題在專利公開文獻2中公開的叉車用滾輪導向裝置包括滾輪軸、藉助軸承支承在滾輪軸上的可旋轉的導向滾輪以及用於支承滾輪軸端部以將導向滾輪安置就位的支架。然而，這種滾輪導向裝置的造價較高，而且對於這種滾輪導向裝置的適當安裝以及這種滾輪導向裝置的新舊替換是一個十分麻煩且耗時的過程。此外，因為導向滾輪一般由淬硬鋼製成，這就使導向滾輪在叉車軌工作的過程中撞擊對應導向面時容易產生較大的噪聲(咯噔咯噔響)，從而使叉車操作者因這種不舒服的噪音和/或振動的影響而經常感到煩悶。此外，為了避免此類滾輪導向裝置的導向滾輪與安裝該滾輪導向裝置的門架支柱或託架組件互相干涉，在門架或託架組件上形成一定結構，諸如凹槽或突起，由此難免需要花費額外的製造成本。有鑑於此，本發明的目的在於提供一種改進的叉車門架總成，以便實現能夠以簡便的方式將導向機構恰當地安裝在外側門架支柱、內側門架支柱和/或託架組件的支板上，並且同樣能夠以簡便的方式實現新舊導向機構的更換，減少導向機構本身的成本，更近一步地，減少由導向機構產生的噪音和振動。技術方案上述目的可由本發明提供的叉車的門架總成實現，該門架總成包括外側門架，其具有一對分別豎直安裝在叉車車架前方且具有內導向面的左、右支柱；內側門架，其具有一對分別收納在所述外側門架的對應左、右支柱內且具有內導向面和外導向面的可豎直移動的左、右支柱；託架組件，其具有一對分別收納在所述內側門架的對應的左、右支柱內且可豎直移動的左、右支板；第一導向機構，其固定在所述外側門架的各支柱的內導向面上，與所述內側門架的對應支柱的外導向面接觸，從而引導所述內側門架豎直移動；第二導向機構，其固定在所述內側門架的各支柱的外導向面上，與所述外側門架的對應支柱的內導向面接觸，從而引導所述內側門架豎直移動；以及第三導向機構，其固定在各所述支板上，與所述內側門架的對應支柱的內導向面接觸，從而引導所述託架組件豎直移動；其中，所述第一、第二和第三導向機構中的至少一個包括塑性材料製成的滑塊部件。本發明的有益效果對於本發明提供的叉車門架總成而言，設置在外側門架支柱與內側門架的對應支柱之間或者設置在內側門架的支柱與託架組件的對應支板之間的導向機構中的至少一個包括由塑性材料製成的滑塊部件。根據這種結構，可以簡便的方式實現導向機構在外側門架支柱、內側門架支柱和/或託架組件的支架上的適當安裝。同樣可以簡便的方式實現新舊導向機構的更換，減少導向機構的成本，此外還可以減少由導向機構產生的任何噪音和震動。
圖1為設置有本發明所提供的門架總成的叉車的側立面圖；圖2為本發明所提供的門架總成的放大分解圖；圖3為設置在形成於各外側門架支柱及其對應內側門架支柱之間的間隙中、構成了一部分本發明所提供的門架總成的滑塊部件的結構圖；圖4為設置在形成於各外側門架支柱及其對應內側門架支柱之間的間隙中以及形成於各內側門架以及其對應的支板之間的縫隙中、構成了一部分本發明所提供的門架總成的導向機構的結構圖；圖5為從前方斜向觀察到的滑塊部件的放大透視圖，該滑塊部件構成了在本發明所提供的門架總成中使用的導向機構的一部分；圖6為從後方斜向觀察到的滑塊部件的放大透視圖，該滑塊部件構成了在本發明所提供的門架總成中使用的導向機構的一部分；圖7為從滑塊部件的滑動接觸面一側觀察到的該滑塊部件的正視圖，該滑塊部件構成了圖5所不的導向機構的一部分；圖8為從滑塊部件的滑動接觸面向對面一側觀察到的該滑塊部件的後視圖，該滑塊部件構成了圖5所示的導向機構的一部分；圖9為圖7中線A-A的截面圖。
具體實施例方式現在，參照附圖1至6詳細介紹本發明提供的門架總成的例示性實施例，以及使用該門架總成的叉車。如圖1、2所示，叉車包括車架12、一對安裝在車架12前方的前轉向輪14和一對安裝在車架12後方的後驅動輪16。該叉車還包括安裝在車架12前方的裝載裝置18以及設置在車架12後方的平衡物20。裝載裝置18包括門架總成22和用於驅動該門架總成22的門架總成驅動機構24。門架總成22包括安裝在車架12前方的外側門架2202。車架12具有支架1202。外側門架2202的下端與支架1202樞軸連接，以便能夠從豎直位置向後傾斜一定角度。門架總成22還包括由外側門架2202收納且可沿外側門架2202豎直移動的內側門架2204，以及由內存門架2204收納且可沿內側門架2204豎直移動的託架2206。託架2206設置有一對物體搬運叉2208。門架總成驅動機構24包括設置在車架12前方和外側門架2202之間用於使門架總成22傾斜移動的擺缸2402、安裝在外側門架2202後方並豎直伸展以使內側門架2204豎直移動的提升缸2404以及通過內側門架2204使託架2204豎直移動的傳動系2212。傳動系2212包括提升鏈輪齒2208和卷繞在提升鏈輪齒2208上的提升鏈2210。如圖2所示，外側門架2202包括一對左、右支柱2202a以及多個分別在支柱2202a上端、中間點和下端將2202a連接在一起的橫梁2202b，從而使外側門架2202形成為豎直向延伸的矩形框架。這對支柱2202a由「U」形槽鋼梁製成，其開口側彼此相對。各條支柱2202a具有三個構成「U」形槽鋼梁內側的平坦內表面2202c。這些內表面作為支柱2202a的內導向面2202c使用。如圖2所示，內側門架2204包括一對左右支柱2204a以及多個分別在支柱2204a上端和下端將支柱2204a連接在一起的橫梁2204b，從而使內側門架2204形成為豎直向延伸的矩形框架。這對支柱2204a由「U」形槽鋼梁製成，其開口側彼此相對。各條支柱2204具有三個構成了 「U」形槽鋼梁內側的平坦內表面2204c。這些內表面作為支柱2204a的內導向面2204c使用。此外，各條支柱2204a具有三個構成「U」形槽鋼梁外側的平坦外表面2204d。這些外表面作為支柱2204a的外導向面2204d使用。內側門架2204的左右支柱2204a分別收納在外側門架2202的左右支柱2202a內，從而使內側門架2204的支柱2204a可以相對於外側門架2202的支柱2202a並沿著外側門架2202的支柱2202a豎直滑動。託架組件2206包括水平延伸的長條形託架2206a和一對固定在託架2206a上的左右支板2206b。支板2206b之間的間距與內側門架2204支柱2204a之間的間距相對應，而且支板2206b為長條形並沿豎直方向延伸且彼此平行。託架組件2206的左右支板2206b分別收納在內側門架2204的左右支柱2204a內，從而使託架組件2206的左右支板2206b可以相對於內側門架2204的支柱2204a並沿著內側門架2204的支柱2204a豎直滑動。如圖2、3所示，外側門架2202的支柱2202a的上端區域設置有分別通過諸如圖5示出的螺栓54等適當固定機構直接固定在支柱2202a的三個內導向面2202c上的三個第一組導向件26，28，28。為此，儘管附圖中並未顯示，但外側門架2202支柱2202a的內導向面2202c上形成有用於收納螺栓54的螺紋孔。三個第一組導向件26，28，28分別與內側門架2204對應支柱2204a的三個外導向面2204d接觸，以便對內側門架2204的豎直移動進行導向。由此，三個第一組導向件26，28，28共同構成了固定在外側門架2202的各支柱2202a三個內導向面2202c上的第一導向機構25。該第一導向機構25與內側門架2204的對應支柱2204a的外導向面2404d接觸，以便對內側門架2204的豎直移動進行導向。如圖2、4所示，內側門架2204的各個支柱2204a的下端區域設置有分別通過諸如圖5示出的螺栓54等適當固定機構直接固定在支柱2204a的三個外導向面2204c上的三個第二組導向件30，32，32。為此，儘管附圖中並未顯示，但內側門架2204支柱2204a的外導向面2204c上形成有用於收納螺栓54的螺紋孔。三個第二組導向件30，32，32分別與外側門架2202對應支柱2202a的三個內導向面2202c接觸，以便對內側門架2204的豎直移動進行導向。
由此，三個第二組導向件30，32，32共同構成了固定在內側門架2204的各支柱2204a三個外導向面2204d上的第二導向機構29。該第二導向機構29與外側門架2202的對應支柱2202a的內導向面2402c接觸，以便對內側門架2204的豎直移動進行導向。同樣如圖2、4所示，託架組件2206的各個支板2206b的上、下端區域設置有分別通過諸如圖5示出的螺栓54等適當固定機構直接固定在支板2206b上的三個第三組導向件34，36，36。為此，儘管附圖中並未顯示，但支板2206b上形成有用於收納螺栓54的螺紋孔。三個第三組導向件34，36，36分別與內側門架2204的對應支柱2204a的三個內導向面2204c接觸，也就是與內側門架2204中相應的一個支柱2204a的三個內導向面接觸，以便對託架組件2206的豎直移動進行導向。因此，三個第三組導向件34，36，36 —起構成了固定在託架組件2206各個支板2206b的任一端上的第三導向機構33。該第三導向機構33與內側門架2204的對應支柱2204a的三個內導向面2204c接觸，以便對託架組件2206的豎直移動進行導向。下面，詳細介紹第一、第二和第三組導向件26，28，28，30，32，32，34，36，36。對於附圖中示出的實施例而言，第一、第二和第三組導向件各包括由塑性材料製成的滑塊部件，例如圖5至9中示出的塑料滑塊部件40。儘管本實施例中使用的導向件受其固定位置(它們被固定在各種導向面上，包括外側門架導向面、內側門架導向面和託架組件導向面)所限，其尺寸、比例各不相同，但通過對滑塊部件40的尺寸和/或比例進行適當修改後，可將滑塊部件40用於任何導向件。如圖5至9中所示的、以及下文中所描述的滑塊部件40的尺寸和比例適用於第一組中的導向件26。滑塊部件40(或導向件26)由塑性材料製成。優選的用於製成滑塊部件40的塑性材料包括但不限於填充有任意適當種類填充物(例如，二硫化鑰粉末)的玻璃纖維強化尼龍6，其上附有任意適當種類潤滑劑(例如，任意合適種類的蠟或PTFE(polytetrafluoroethylene,聚四氟乙烯)粉末)的 MC 尼龍(「MCNylon」一種註冊商標)，以及帶有或不帶有任意適合的潤滑劑和/或強化材料(例如，玻璃纖維或碳纖維)的任意高耐磨性塑料(例如，PEEK(polyetheretherketone,聚醚醚酮樹脂)、芳糹侖樹脂或酹樹脂)。滑塊部件40可由上述任意一種材料製成，並可通過模塑成為一體成型部件。如圖5至9所示，滑塊部件40具有中空的立方塊狀體42。該立方塊狀體42具有均勻的壁厚，其底部(被固定在對應安裝面上的那一側)開口並具有矩形環狀截面。滑塊部件40具有一設置在與其底部相對的塊狀體42 —側上的平坦的矩形前壁
44。該前壁44具有形成滑動接觸面44a的外表面。該外表面與外側門架2202支柱2202a的導向面和內側門架2204支柱2204a的導向面中的一個滑動接觸。滑塊部件40還具有一對形成於前壁44內表面用於加固滑動接觸面44a的加強筋48。這對加強筋48分別沿矩形滑動接觸面44a的各條對角線延伸，以便在滑動接觸面44a的中央相交。滑塊部件40還具有一對形成在滑動接觸面44a上的溝槽50。這對溝槽50分別沿各加強筋48延伸，並幫助避免在滑動接觸面44a上形成收縮凹坑。滑塊部件40的塊狀體42包括第一對相向側壁46和第二對相向側壁46，同時滑塊部件40具有一對分別形成在第一對相向面46中的各對應相向面上的突出部52。該突出部52具有用於收納將滑塊部件40固定在外側門架2202支柱2202a、內側門架2204支柱2204a或託架組件2206支板2206b上的螺栓54的通孔5202。形成於滑動接觸面44a上的上述溝槽50用作潤滑劑存留槽，以將油脂或其他合適的潤滑劑存留在其中。滑塊部件40具有一個沿塊狀體42底部整個外圍延伸的單一矩形環狀平面56。該平面56與作為對應安裝面的外側門架支柱內導向面、內側門架支柱外導向面和託架組件支板表面之一牢牢接觸。在使用叉車執行裝載和卸載任務時，通過操作提升缸2404使內側門架2204豎直移動，同時託架組件2206憑藉傳動系2212豎直移動。對於內側門架2204的移動而言，在外側門架2202的支柱2202a中，通過與內側門架2204支柱2204a的外導向面2204d滑動接觸的第一組導向件26，28，28以及與外側門架2202支柱2202a的內導向面2202c滑動接觸的第二組導向件30，32，32，引導內側門架2204支柱2204a豎直移動。對於託架組件2206的移動而言，在內側門架2204的支柱2204a中，通過與內側門架2204支柱2204a的內導向面2204c滑動接觸的第三組導向件34，36，36，引導支板2206b豎直移動。根據上述實施例可知，第一、第二導向機構25，29 (設置在外側門架2202的各支柱2202a和內側門架2204的對應支柱2204a之間)以及第三導向機構33 (設置在內側門架2204的各支柱2204a和託架組件2206的對應支板2206b之間)均包括一組由塑性材料模製而成的滑塊部件40。對於這種結構而言，可以簡便的方式實現滑塊部件40於外側門架2202支柱2202a、內側門架2204支柱2204a和託架組件2206支板2206b上的適當安裝，而且同樣可以簡便的方式實現新舊滑塊部件40的替換。此外，對於這種結構而言，可以降低第一至第三導向機構25，29，33的製造成本，而且可減少在託架2206豎直移動過程中或在叉車運行過程中產生的令人不安的撞擊噪音和振動。根據上述實施例同樣可知，在第一至第三導向機構25，29，33中的塑料滑塊部件40均具有一對形成在塊狀體42第一對相向側壁46上的突出部52。憑藉這對突出部52，滑塊部件40固定在對應安裝面上。憑藉這些突出部52的結構，可將滑塊部件40設置在適當的位置上，同時這種結構僅佔用了很小的一塊矩形區域，而且可以提供充分的安裝強度。此夕卜，可以以簡便的方式將滑塊部件40牢牢地固定在對應的安裝面上，同時，可將固定螺栓54的螺頭保持在滑動接觸面44a以下的層面上。根據上述實施例同樣可知，塑料的滑塊部件40具有一對形成於前壁44內表面上用於加固滑動接觸面44a的加強筋48。憑藉這一結構，可有效提高由塑料滑塊部件40構成的第一至第三導向機構25，29，33的耐用性。此外，滑塊部件40具有一對形成在滑動接觸面44a上的溝槽50。該溝槽50分別沿各條加強筋48延伸，並幫助避免在滑動接觸面44a上形成收縮凹坑。憑藉這一結構，可保證第一至第三導向機構25，29，33中滑塊部件40的耐用性，同時可有效提高滑塊部件的
產品質量。此外，滑塊部件40具有沿塊狀體42底部整個外圍延伸的單一矩形環狀平面56。憑藉這一結構，可牢牢地支承施加在滑塊部件40上的任意負載，同時可有效地提高滑塊部件42的耐用性。本發明並不限於附圖和上述詳細實例中的塑料滑塊部件40的特殊形式，相反地，在不脫離本發明權利要求範圍的前提下可使用塑料滑塊部件的多種變形。此外，每個第一至第三導向機構25,29,33中連接於外側門架的各支柱、內側門架的各支柱或各支板一端的塑料滑塊部件40的數量並不僅限於上述內容所公開的數量，相反地，在不脫離本發明權利要求範圍的前提下可在每個第一至第三導向機構25，29，33中使用其他數量個塑料滑塊部件40。對於上述實施例而言，第一、第二和第三導向機構25，29，33中的任意一個的構成可不包含滑塊部件40。然而，這一實例可被修改為多種其他形式。舉例來說，作為一種可行的修改，可使用任意一種常見的導向滾輪來替代在第三導向機構33的三個塑料滑塊部件34，36，36中被數字36標記的那兩個滑塊部件。並進一步使用常見的導向滾輪來替代第一導向機構25中的所有三個滑塊部件26，28，28和第二導向機構29中的所有三個滑塊部件30，32，32 (也就是說，在這一修改後僅保留了一個塑料滑塊部件40即第三導向機構33中數字標記為34的塑料滑塊部件)。即便是對於這樣一種改進實施例而言，同樣可以有效地減少噪音和振動。作為一種可選的改進，可使用任意常見的導向滾輪來替代第三導向機構33的三個塑料滑塊部件34，36，36中數字標記為34的滑塊部件。並進一步使用任意常見的導向滾輪來替代第一導向機構25中的所有三個塑料滑塊部件26，28，28和第二導向機構29中的所有三個塑料滑塊部件30，32，32 (也就是說，在這一修改後僅保留了兩個塑料滑塊部件即第三導向機構33中數字標記為36的塑料滑塊部件)。即便是對於這樣一種改進實施例而言，同樣可以有效地減少噪音和振動。可選地，實行類似的修改(也就是說，使用任意常見的導向滾輪替代所有塑料滑塊部件40，僅在某一導向機構中保留一個或兩個塑料滑塊部件)，其中，從第一導向機構25或第二導向機構29中選出改進後保留下的塑料滑塊部件。這種改進的實施例仍然能夠有效地減少噪音和振動。附圖標記列表12、車架18、裝載裝置22、門架總成2202、外側門架2202a、外側門架的支柱2202c、內導向面2204、內側門架2204a、內側門架的支柱
2204c、內導向面2204d、外導向面2206、託架組件2206a、託架24、門架總成的驅動機構25、第一導向機構26，28、第一組導向件29、第二導向機構30，32、第二組導向件33、第三導向機構34，36、第三組導向件40、滑塊部件42、塊狀體44、前壁44a、滑動接觸面48、加強筋50、溝槽52、突出部
權利要求
1.一種叉車的門架總成，包括 外側門架，其具有一對分別豎直安裝在叉車車架前方且具有內導向面的左、右支柱；內側門架，其具有一對分別收納在所述外側門架的對應的左、右支柱內且具有內導向面和外導向面的可豎直移動的左、右支柱； 託架組件，其具有一對分別收納在所述內側門架的對應的左、右支柱內且可豎直移動的左、右支板； 第一導向機構，其固定在所述外側門架的各支柱的內導向面上，與所述內側門架的對應支柱的外導向面接觸，從而引導所述內側門架豎直移動； 第二導向機構，其固定在所述內側門架的各支柱的外導向面上，與所述外側門架的對應支柱的內導向面接觸，從而引導所述內側門架豎直移動；以及 第三導向機構，其固定在各所述支板上，與所述內側門架的對應支柱的內導向面接觸，從而引導所述託架組件豎直移動； 其中，所述第一、第二和第三導向機構中的至少一個包括塑性材料製成的滑塊部件。
2.根據權利要求1所述的叉車的門架總成，其特徵在於，所述滑塊部件包括 中空且底部開口的塊狀體； 平坦的前壁，其設置在與所述塊狀體底部相對的所述塊狀體一側上，並且具有形成了與所述內側門架的支柱的外導向面、所述外側門架的支柱的內導向面和所述內側門架的支柱的內導向面其中之一滑動接觸的滑動接觸面的外表面；以及 突出部，其形成於所述塊狀體的側壁上，用於藉助螺栓將所述塊狀體固定在所述內側門架的支柱的內導向面、所述內側門架的支柱的外導向面和所述支板的表面其中之一上。
3.根據權利要求2所述的叉車的門架總成，其特徵在於，所述滑塊部件包括形成在與所述前壁外表面相對的所述前壁的內表面上的加強筋，該加強筋用於加固所述滑動接觸面。
4.根據權利要求3所述的叉車的門架總成，其特徵在於，所述滑塊部件包括形成在所述滑動接觸面上的溝槽，該溝槽用於存留其中的潤滑劑。
5.根據權利要求2至4中任意一項所述的叉車的門架總成，其特徵在於，所述塊狀體具有矩形環狀截面，其包括第一對相向側壁和第二對相向側壁，其中，所述突出部形成在所述第一對側壁上。
6.根據權利要求2至5中任意一項所述的叉車的門架總成，其特徵在於，所述滑塊部件具有一沿所述塊狀體底部整個外圍延伸的單一平面，該平面與所述外側門架的支柱的內導向面和所述支板的表面其中之一牢固地接觸。
全文摘要
本發明提供了一種叉車的門架總成，使用這種門架成能夠以簡便的方式實現導向機構的安裝和替換，並可降低導向機構的成本。第一至第三導向機構中的至少一個導向件包括由塑性材料製成的滑塊部件(40)。滑塊部件(40)包括中空且底部開口的塊狀體(42)，且具有矩形環狀截面。該滑塊部件(40)具有一設置在與塊狀體(42)底部相對的一側上的平坦的矩形前壁(44)。該前壁(44)具有一構成了滑動接觸面(44a)的外表面。加強筋(48)形成在該前壁(44)的內表面上，用於加固滑動接觸面(44a)。順各加強筋(48)延伸的溝槽(50)形成在滑動接觸面(44a)上，用於幫助避免在滑動接觸面(44a)上形成收縮凹坑。塊狀體(42)包括第一對對置側壁(46)和第二對對置側壁(46)。具有螺栓收納孔(5202)的各突出部(52)形成於第一對對置側壁(46)上。
文檔編號B66F9/08GK103003188SQ201180035379
公開日2013年3月27日 申請日期2011年4月12日 優先權日2010年9月1日
發明者三和高明, 西村真哉, 豬股伸幸 申請人:奧依列斯工業株式會社