瓶蓋自動理蓋裝置的製作方法
2023-10-29 04:02:22
專利名稱：瓶蓋自動理蓋裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種瓶蓋自動理蓋裝置。
背景技術：
目前生產中理蓋一般靠人工，效率低。目前相關瓶蓋的自動機器都不同程度存在磨損現象，瓶蓋磨損主要來自於瓶蓋和金屬機構的相對摩擦，大大限制了機器的推廣性。而且機械化程度不高，基本屬於半自動。
發明內容
本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種自動化程度高、使用方便、理蓋準確、效率高的瓶蓋自動理蓋裝置。本發明是通過如下技術方案實現的:
本發明的瓶蓋自動理蓋裝置，其特殊之處在於:包括料臺、旋轉整理棒陣列、反旋轉撥片陣列、工件姿態光電檢測頭、工件擋板和可轉向抓取機械手；旋轉整理棒陣列包括並排設置的若干根旋轉棒，旋轉整理棒陣列的軸線方向前低後高傾斜向下，其後端處對應設置料臺，其前端處對應設置工件擋板，其中部的上方設置反旋轉撥片陣列，其上方位於反旋轉撥片陣列與工件擋板之間還依次設置工件姿態光電檢測頭和可轉向抓取機械手。旋轉整理棒陣列的若干根旋轉棒的轉向相同。可轉向抓取機械手底部安裝有真空吸盤。本發明的瓶蓋自動理蓋裝置，還包括PLC控制器。旋轉整理棒陣列與水平面之間的夾角為30°。旋轉整理棒陣列由步進電機驅動進行正反交替旋轉。可轉向抓取機械手由旋轉氣缸驅動180°轉向。本發明的瓶蓋自動理蓋裝置，還包括自動上料部分，它包括料鬥和平皮帶輸送器，平皮帶輸送器的始端位於料鬥底部出口下方，末端位於料臺上方。工作過程:首先把隨意散裝的瓶蓋裝入料鬥，經過自動升級機構和壓縮空氣輔助作用送至尼龍傳送棒陣列，並經過專門的工件姿態光電檢測頭(即精密光電傳感器)檢測後，自動分析出瓶蓋狀態，然後由可轉向抓取機械手的真空吸盤自動逐一把瓶蓋取出，放到工序流水線上。本發明的有益效果是，自動化程度高、使用方便、理蓋準確、效率高，該產品能夠實現瓶蓋的自動上料、自動整理功能。瓶蓋可直接無規則傾倒入本機，可同時實現瓶蓋的整理和上蓋功能。本產品結構簡單、工作效率高、可靠，是替代人力理蓋的理想自動化設備，使用戶有效節約人力資源，降低生產成本，並且從根本上避免了人和原料的直接接觸，大大提高了產品的衛生水平。
圖1為本發明的主視圖示意圖。圖2為圖1的右視圖示意圖。圖中，a料臺、b旋轉整理棒陣列、c反旋轉撥片陣列、d工件姿態光電檢測頭、e工件擋板、f可轉向抓取機械手、g瓶蓋。
具體實施例方式附圖為本發明的一種具體實施例。本發明的瓶蓋自動理蓋裝置，包括料臺a、旋轉整理棒陣列b、反旋轉撥片陣列C、工件姿態光電檢測頭d、工件擋板e和可轉向抓取機械手f ;旋轉整理棒陣列b包括並排設置的若干根旋轉棒，旋轉整理棒陣列的軸線方向前低後高傾斜向下，其後端處對應設置料臺a，其前端處對應設置工件擋板e，其中部的上方設置反旋轉撥片陣列C，其上方位於反旋轉撥片陣列與工件擋板之間還依次設置工件姿態光電檢測頭d和可轉向抓取機械手f。本發明的瓶蓋自動理蓋裝置，還包括自動上料部分，它包括料鬥和平皮帶輸送器，平皮帶輸送器的始端位於料鬥底部出口下方，末端位於料臺上方。旋轉整理棒陣列的若干根旋轉棒的轉向相同。可轉向抓取機械手底部安裝有真空吸盤。本發明的瓶蓋自動理蓋裝置，還包括PLC控制器。旋轉整理棒陣列與水平面之間的夾角為30°。旋轉整理棒陣列由步進電機驅動進行正反交替旋轉。可轉向抓取機械手由旋轉氣缸驅動180°轉向。本機構是通過光電感應裝置和PLC控制器來實現工作的。本機構由自動上料部分、旋轉整理棒陣列、軟質反旋轉撥片陣列及自動檢測取出裝置4部分組成。自動檢測取出裝置又分為工件姿態光電檢測頭和可轉向抓取機械手。自動上料機構由步進電機提供動力，先將預先隨意倒入料鬥中的
瓶蓋g，用平皮帶輸送器提升至料臺a上，料臺a上的瓶蓋受壓縮空氣輔助作用，沿料臺a滑入與地面成30度角的用尼龍材料製成的6軸傳送旋轉整理棒陣列b中，整理捧陣列b由另一步進電機受PLC控制，工作時6軸同時做正反交替旋轉，瓶蓋在陣列中受正反交替旋轉作用下，凡與陣列軸線不一致的瓶蓋重力得到從新分布，從而使得陣列上的瓶蓋能夠沿陣列軸線方向，並沿相鄰兩軸間隔中向下移動。與此同時旋轉整理棒陣列上方的軟質反旋轉撥片陣列c (與6軸陣列軸線空中成90度角)在沿瓶蓋在旋轉整理棒陣列b陣列中下滑的反方向轉動。撥片陣列c由微形電機提供動力，受PLC控制。撥片陣列用來輔助調整與旋轉整理棒陣列b上與之不相同軸線分部的瓶蓋。並阻擋旋轉整理棒陣列b上重疊的瓶蓋，從而保證旋轉整理棒陣列b上的瓶蓋軸線與陣列軸線一致，且單向成組排列，有序移動。當瓶蓋移到擋板位置e時，經專門的工件姿態光電檢測頭d (即精密光電傳感器)逐各檢測後，自動分析出瓶蓋狀態，然後由真空吸盤f自動將檢測後的瓶蓋逐一取出，瓶蓋開口方向正確的可直接放入工序流水線，瓶蓋開口方向相反則由吸盤上配套的可旋向氣缸旋向調整，調整後再將瓶蓋放到工序流水線上。本機型因為採用新的機械傳動機構、高精密光電檢測和電腦分析技術，能通過自攜帶的光電傳感器分辨出瓶蓋的存在性，所以具有以下五大優勢:
1.省略了人工整理瓶蓋環節，並且運行穩定，因為瓶蓋的物理性質完全相同(同一批產
品);
2.避免瓶蓋磨損，本機構基本不存在這種情況，首先是瓶蓋和尼龍棒的相對滾動摩擦，可以忽略不計，然後是塑料材質吸盤取起瓶蓋，不存在摩擦現象；
3.機械適應性好，由於本機構在現場採集的信號數量少，大部分所需信息都可以通過電腦運算得出，並且電腦還有自動機械定位功能，所以對於機械的變動情況，電腦大部分都可以智能判斷、自動適應，機器長時間工作，也無需經常調整，並且對機械運轉的穩定性和機械疲勞性形變沒有太苛刻的要求；
4.調整簡單，無需調整光電的位置，只需在控制電腦上調節相應參數即可；
5.成功率高，由於檢測工作大部分由電腦完成，所以判斷準確。
權利要求
1.一種瓶蓋自動理蓋裝置，其特徵在於:包括料臺、旋轉整理棒陣列、反旋轉撥片陣列、工件姿態光電檢測頭、工件擋板和可轉向抓取機械手；旋轉整理棒陣列包括並排設置的若干根旋轉棒，旋轉整理棒陣列的軸線方向前低後高傾斜向下，其後端處對應設置料臺，其前端處對應設置工件擋板，其中部的上方設置反旋轉撥片陣列，其上方位於反旋轉撥片陣列與工件擋板之間還依次設置工件姿態光電檢測頭和可轉向抓取機械手。
2.根據權利要求1所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特徵在於:旋轉整理棒陣列的若干根旋轉棒的轉向相同。
3.根據權利要求1或2所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特徵在於:可轉向抓取機械手底部安裝有真空吸盤。
4.根據權利要求1或2所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特徵在於:還包括PLC控制器。
5.根據權利要求3所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特徵在於:旋轉整理棒陣列與水平面之間的夾角為30°。
6.根據權利要求4所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特徵在於:旋轉整理棒陣列由步進電機驅動進行正反交替旋轉。
7.根據權利要求3或4所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特徵在於:可轉向抓取機械手由旋轉氣缸驅動180°轉向。
8.根據權利要求1或2所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特徵在於:還包括自動上料部分，它包括料鬥和平皮帶輸送器，平皮帶輸送器的始端位於料鬥底部出口下方，末端位於料臺上方。
全文摘要
本發明的瓶蓋自動理蓋裝置，包括料臺、旋轉整理棒陣列、反旋轉撥片陣列、工件姿態光電檢測頭、工件擋板和可轉向抓取機械手；旋轉整理棒陣列包括並排設置的若干根旋轉棒，旋轉整理棒陣列的軸線方向前低後高傾斜向下，其後端處對應設置料臺，其前端處對應設置工件擋板，其中部的上方設置反旋轉撥片陣列，其上方位於反旋轉撥片陣列與工件擋板之間還依次設置工件姿態光電檢測頭和可轉向抓取機械手。本發明的有益效果是，結構簡單、自動化程度高、使用方便、理蓋準確、效率高，該產品能夠實現瓶蓋的自動上料、自動整理功能。有效節約人力資源，降低生產成本，大大提高了產品的衛生水平。
文檔編號B65G65/42GK103086142SQ20131003079
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月28日 優先權日2013年1月28日
發明者範自魯, 徐龍貞 申請人:範自魯