水稻單株帶土移植機的製作方法

2023-09-22 03:17:35

專利名稱：水稻單株帶土移植機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業機械，特別涉及一種水稻單株帶土的移植機。
背景技術：
目前使用的插秧機，不便推廣秧苗單株帶土移植新技術，存在分秧不均勻、缺株漏 插、漂浮、散落零亂、損傷秧苗、秧齡期長、無法拋秧、水量受限等缺陷。而且，丘陵、山區使用 傳統的拋秧機，存在體積大、成本高、操作自動化程度低等缺陷，不易推廣應用。

發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便、適用範圍 廣的水稻單株帶土移植機，該機械適合於水稻禾苗單株帶土多穴的移植作業。本發明通過下述技術方案來實現本發明包括機架，在機架上分別設有行走部件、 傳動部件、頂送部件、移植部件及託盤支撐架，託盤支撐架設置在機架前上方，行走部件設 置在機架下部，行走部件通過傳動部件帶動各部件運動，移植部件設置在傳動部件後上方， 頂送部件設置在託盤支撐架與移植部件之間，所述移植部件包括固接有大掌的大掌固定 板、固接有左爪的左爪活動板、固接有右爪的右爪活動板、鏈輪軸、傳動鏈輪、鏈條，每側三 個鏈輪軸固定在機架上，其上傳動鏈輪通過鏈條連接，大掌固定板兩端分別固定在鏈條上， 左爪活動板、右爪活動板與大掌固定板平行並分別安裝有滑動滾子，大掌固定板上鉸接有 雙叉擺杆，雙叉擺杆中部通過栓柱與大掌板鉸接，雙叉擺杆兩端的滑槽分別套接在左、右爪 活動板的滑動滾子上，機架後上方固接有帶孤度的回形軌道板，回形軌道板內設置有回形 槽，回形槽內套接有活動轉子，活動轉子一端固定在左爪活動板上，另一端套接在回形槽 內。所說移植部件大掌固定板上設置1-20個組大掌，左、右爪活動板上分別固接有 1-20個左、右爪手。所說行走部件可以是履帶輪與履帶，也可以是鐵葉輪。所說的傳動部件包括與機架中部固定連接的軸承座，軸承座內套接有從動軸。從 動軸通過傳動凸輪與傳動擺叉連接，傳動擺叉下端連接有扇形齒板，由扇形齒板嚙合傘形 齒輪，傘形齒輪與橫向連接軸傘形齒輪嚙合，橫向連接軸與豎向連接軸的傘形齒輪嚙合，豎 向連接軸與移植部件的鏈輪軸的傘形齒輪嚙合。所述託盤支撐架是弧型託盤支撐架。所述頂送部件由頂送凸輪固定連接在從動軸上，頂送擺叉套接在頂送凸輪上，頂 送擺叉通過連接杆活動連接在推動杆上，推動杆上方活動連接有頂送杆。使用時首先準備好多穴分合摺疊式育苗託盤，將配製好的營養土裝入多穴託盤孔 內，將水稻種子播在多穴託盤上，再將育好禾苗的多穴託盤放在禾苗單株帶土移植機的託 盤支撐架上。該機在人力牽引下，利用行走部件在地面移動，帶動傳動主軸，傳動主軸通過 鏈條傳動從動軸，由從動軸帶動傳動擺叉，通過傳動擺叉、傳動凸輪、扇形齒板、傘形齒輪軸及連接軸帶動移植部件進行抓、拋作業，與此同時頂送部件完成農作物禾苗的輸送，通過移 植部件與頂送部件自動化完成農作物禾苗的移植作業。該機在人力牽引下移動，也可在動力機的帶動下移動，只需將動力機固定在機架， 由動力機通過傳動裝置帶動該機移動。本發明與現有的農業禾苗移植機械相比具有以下優點1、適應早、中、晚稻單株帶土多穴拋秧技術，便於水稻秧苗帶土移植技術推廣。可 廣泛用於山區、丘林、平原作業。2、該機還特別適應旱田拋秧作業，先拋秧，後澆水灌溉，操作更加方便快捷，拋秧 速度更快。3、利用該機拋秧，不拔秧，不裝秧，只需將育好禾苗的多穴託盤放在託盤支撐架 上，就可以移植作業，拋秧一畝需裝託盤二次，自動化完成拋秧作業。4、該機特別能夠將單株帶土秧苗多穴移植在稻田裡，使拋秧速度快、精確度高、質 量好，突破性解決了空穴、漏插、漂浮、傷秧、散落零亂，拋秧水量不限，秧齡期不限。5、該機可促進了秧苗單株帶土移植新技術的推廣應用，通過小區試驗，水稻單粒 播種、單株育苗、單株帶土移植與水稻單粒直播有同樣的生長優勢，促使秧苗株矮苗壯，無 返青期，根系發達，提前分櫱，達到早熟高產。每畝可節省標準化肥30 %左右，而且增產 20%左右，節省稻種40%以上。


圖1為本發明結構示圖。圖2為圖1所示移植部件A-A剖視圖。圖3為圖1所示頂送部件B-B剖視圖。
具體實施例方式設有一個機架2，在機架2上分別設有行走部件、傳動部件、頂送部件、移植部件及 託盤支撐架28。託盤支撐架28設置在機架2前上方，所述託盤支撐架為弧型託盤支撐架。 行走部件設置在機架2下部，在機架前方設置有方向把1，所述行走部件可以為鐵葉輪，通 過與機架下部固接的輪軸座與鐵葉輪軸套接，輪軸上設有主動齒輪通過鏈條與從動軸上的 鏈輪連接，也可以為履帶輪，本實施例選用履帶輪，即機架下部連接有履帶14、履帶輪16、 履帶支撐架15，履帶支撐架15上設有傳動主軸5，履帶輪16套接在傳動主軸5上，從動軸7 設在機架中部，鏈輪4、鏈輪6分別套接在傳動主軸5、從動軸7上，鏈條3分別套接在鏈輪 4、鏈輪6上。兩對傳動帶輪軸21設於託盤支撐架28上，傳動帶輪20固定在傳動帶輪軸21 上，傳動帶17套傳動帶輪20上。從動軸7上還設有凸輪，並通過傳動凸輪18與傳動擺叉 10連接，傳動擺叉10下端連接有扇形齒板8，由扇形齒板8嚙合傘形齒輪9，傘形齒輪9與 橫向連接軸13上的傘形齒輪嚙合，橫向連接軸13與豎向連接軸19的傘形齒輪嚙合，豎向 連接軸19與移植部件的鏈輪軸27上的傘形齒輪嚙合。傳動部件傳動頂送部件、移植部件 運動，頂送部件設置在傳動部件上方，所述頂送部件由頂送凸輪18固定連接在從動軸7上， 頂送擺叉10套接在頂送凸輪18上，頂送擺叉10通過連接杆11活動連接在推動杆12上， 推動杆12上方活動連接有頂送杆22。移植部件設置在傳動部件後上方，由傳動部件推動移植部件沿弧軌道板作弧形往復運動，所述移植部件包括大掌固定板35設於大掌固定板 兩側的左爪活動板33、右爪活動板32及鏈輪軸27、傳動鏈輪25、鏈條26，鏈輪軸27上的傘 形齒輪和兩個傳動鏈輪25固定在機架2的後支撐架23上構成三角形鏈輪組，並通過鏈條 26連接，大掌固定板35的兩端分別固定在鏈條26上，另設與大掌固定板平行，並稍短於大 掌固定板的左、右爪手活動板33、32，以便於左、右爪手活動板錯位移動，左爪活動板33和 右爪活動板32分別安裝有滑動滾子，左爪30、右爪31分別固定在左爪活動板33和右爪活 動板32上，大掌固定板35上固定有大掌29，大掌個數根據需要設定，一般以1-20個為佳， 具大掌個數與左、右爪個數相等， 大掌29與左爪30和右爪31配合工作。左爪活動板33和 右爪活動板32分別固定裝有滑動滾子37、40，大掌固定板35上鉸接有雙叉擺杆38，雙叉擺 杆38兩端的滑槽分別套接在滑動滾子37、40上，後支撐架23上固定有帶弧度的回形軌道 板24，回形軌道板24內設置有回形槽34，回形槽34內套接有活動轉子39、活動變道卡36， 活動轉子39 —端固定在左爪活動板33上，另一端套接在回形槽34內，通過活動轉子在不 同部位軌道內運行，帶動左、右爪活動板錯位，實現左、右爪靠攏抓取和分開拋撒。
權利要求
一種水稻單株帶土移植機，包括機架(2)，在機架上分別設有行走部件、傳動部件、頂送部件、移植部件及託盤支撐架(28)，託盤支撐架(28)設置在機架(2)前上方，行走部件設置在機架下部，行走部件通過傳動部件帶動各部件運動，移植部件設置在傳動部件後上方，頂送部件設置在託盤支撐架與移植部件之間，其特徵在於所述移植部件包括固接有大掌的大掌固定板(35)、固接有左爪(30)的左爪活動板(33)、固接有右爪(31)的右爪活動板(32)、鏈輪軸(27)、傳動鏈輪(25)、鏈條(26)，每側三個鏈輪軸固定在機架上，其上傳動鏈輪通過鏈條連接，大掌固定板兩端分別固定在鏈條(26)上，左爪活動板(33)、右爪活動板(32)與大掌固定板平行並分別安裝有滑動滾子，大掌固定板(35)上鉸接有雙叉擺杆(38)，雙叉擺杆中部通過栓柱與大掌板鉸接，雙叉擺杆兩端的滑槽分別套接在左、右爪活動板的滑動滾子(37)、(40)上，機架後上方固接有帶孤度的回形軌道板(24)，回形軌道板(24)內設置有回形槽(34)，回形槽內套接有活動轉子(39)，活動轉子(39)一端固定在左爪活動板(33)上，另一端套接在回形槽(34)內。
2.根據權利要求1所述的一種水稻單株帶土移植機，其特徵在於所說移植部件大掌 固定板(35)上設置1-20個組大掌，左、右爪活動板上分別固接有1-20個左、右爪手。
3.根據權利要求1所述的一種水稻單株帶土移植機，其特徵在於所說行走部件為履 帶輪或鐵葉輪。
4.根據權利要求1所述的一種水稻單株帶土移植機，其特徵在於所說的傳動部件包 括與機架中部固定連接的軸承座，軸承座內套接有從動軸(7)。從動軸通過傳動凸輪(18) 與傳動擺叉(10)連接，傳動擺叉(10)下端連接有扇形齒板(8)，由扇形齒板(8)嚙合傘形 齒輪(9)，傘形齒輪(9)與橫向連接軸(13)上的傘形齒輪嚙合，橫向連接軸(13)與豎向連 接軸(19)的傘形齒輪嚙合，豎向連接軸(19)與移植部件的鏈輪軸(27)上的傘形齒輪嚙合。
5.根據權利要求1所述的一種水稻單株帶土移植機，其特徵在於所述託盤支撐架 (28)是弧型託盤支撐架。
6.根據權利要求1所述的一種水稻單株帶土移植機，其特徵在於所述頂送部件由頂 送凸輪(18)固定連接在從動軸(7)上，頂送擺叉(10)套接在頂送凸輪(18)上，頂送擺叉 (10)通過連接杆(11)活動連接在推動杆(12)上，推動杆上方活動連接有頂送杆(22)。
全文摘要
本發明公開了一種水稻單株帶土移植機，包括機架(2)，行走、傳動、頂送、移植部件及託盤支撐架(28)，其特徵在於移植部件大掌固定板(35)、左、右爪活動板(33)、(32)、傳動鏈輪(25)、鏈條(26)，大掌固定板兩端分別固定在鏈條上，左、右爪活動板(33)、(32)與大掌固定板平行並分別安裝有滑動滾子，大掌固定板(35)上鉸接有雙叉擺杆(38)，雙叉擺杆兩端的滑槽分別套接在左、右爪活動板的滑動滾子(37)、(40)上，機架後上方固接有帶孤度的回形軌道板(24)，回形軌道板(24)其內的回形槽內套接有活動轉子(39)，本發明較好解決了水稻移植中空穴、漏插、漂浮、傷種、散亂等問題。
文檔編號A01C11/02GK101803503SQ20101014305
公開日2010年8月18日 申請日期2010年4月1日 優先權日2010年4月1日
發明者王朝志 申請人:王朝志