固定翼無人機航拍裝置製造方法
2023-09-22 20:40:45 1
固定翼無人機航拍裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種固定翼無人機航拍裝置。其包括成像設備、固定架、滑軌和傳動系統；所述滑軌設置於固定翼無人機的機頭前端、沿機頭頂部延伸至機頭底部，成像設備固定於固定架上，固定架安裝於滑軌上，傳動系統與固定架連接。固定架通過傳動系統在滑軌上滑動。本發明將機頭前端設置滑軌，使得成像設備可以沿滑軌滑到機頭頂部或底部，降低了無人機起降時對成像設備的損害；且本發明結構簡單，製作成本較低。
【專利說明】固定翼無人機航拍裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬於航拍無人機【技術領域】，具體涉及一種固定翼無人機航拍裝置。
【背景技術】
[0002]用於航拍的固定翼無人機具有航程遠、速度快的優點，其起飛一般採用輪式滑跑式，現有技術中航拍裝置一般是安裝於無人機機體下方的，因航拍裝置的高敏感性，固定翼飛行器起飛時，很容易對航拍裝置造成損壞。
[0003]發明專利201120560788.3中公開了一種將航拍裝置安裝於機頭上的旋轉雲臺上。但是固定翼無人機的降落方式一般為傘降和撞網兩種，傘降降落時容易損壞飛行器，目前多採用對飛行器損壞較小的撞網方式降落，但是撞網降落時機頭下傾，航拍裝置安裝在機頭位置，很容易損壞。而且雲臺的造價十分昂貴，結構也較為複雜。
【發明內容】
[0004]為解決固定翼無人機在起落時降低對航拍裝置損害的技術問題，本發明提出了一種滑軌式的固定翼無人機航拍裝置。
[0005]本發明的技術方案是:一種固定翼無人機航拍裝置，包括成像設備、固定架、滑軌和傳動系統；所述滑軌設置於固定翼無人機的機頭前端、沿機頭頂部延伸至機頭底部，成像設備固定於固定架上，固定架安裝於滑軌上，傳動系統與固定架連接。固定架通過傳動系統在滑軌上滑動。
[0006]所述傳動系統包括設置在所述固定翼無人機機頭頂部的舵機a和舵機b、線圈a和線圈b、滑輪組以及纜繩組；滑輪組包括滑輪a、滑輪b和滑輪C，纜繩組包括纜繩a和纜繩bo所述舵機a的輸出軸與線圈a的主軸連接,舵機a工作時,帶動線圈a旋轉。舵機b的輸出軸與線圈b的主軸連接，舵機b工作時，帶動線圈b旋轉。纜繩a—端繞在線圈a上，另一端繞過滑輪a與固定架後端連接，纜繩b —端繞在線圈b上，另一端繞過滑輪b、沿滑軌繞過滑輪c與固定架前端連接。
[0007]所述滑輪a和滑輪b通過立軸a固定於機頭頂部，立軸a位於滑軌與舵機a和舵機b之間，滑輪a和滑輪b自上而下套接於立軸a上。
[0008]所述滑輪c通過立軸b固定於機頭底部，滑輪c套接於立軸b上。
[0009]固定翼無人機起飛或降落時，通過傳動系統將成像設備沿滑軌運至機頭頂部；固定翼無人機在空中懸停時，傳動系統將成像設備沿滑軌輸送至機頭底部，開始拍攝工作。
[0010]本發明的有益效果在於:本發明將機頭前端設置滑軌，使得成像設備可以沿滑軌滑到機頭頂部或底部，降低了無人機起降時對成像設備的損害；且本發明結構簡單，製作成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖之一；[0012]圖2是本發明的結構示意圖之二 ；
[0013]圖3是本發明的結構示意圖之三。
[0014]其中，1、舵機a ;2、線圈a ;3、纜繩a ;4、滑輪a ;5、立軸a ;6、固定架；7、成像設備；
8、滑軌；9、纜繩b ;10、立軸b ;11、滑輪c ;12、機頭；13、滑輪b ;14、舵機b ;15、線圈b。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖具體說明本發明。
[0016]如圖1-圖3所示，本發明所述的固定翼無人機航拍裝置，包括成像設備7、固定架
6、滑軌8和傳動系統。滑軌8設置於固定翼無人機的機頭12前端、沿機頭12頂部延伸至機頭12底部，成像設備7固定於固定架6上，固定架6安裝於滑軌8上，傳動系統與固定架6連接。
[0017]傳動系統包括設置在固定翼無人機機頭12頂部的舵機al和舵機bl4、線圈a2和線圈bl5、滑輪組以及纜繩組。滑輪組包括滑輪a4、滑輪bl3和滑輪cll，纜繩組包括纜繩a3和纜繩b9。舵機al的輸出軸與線圈a2的主軸連接，舵機bl4的輸出軸與線圈bl5的主軸連接，纜繩a3 —端繞在線圈a2上，另一端繞過滑輪a4與固定架6後端連接，纜繩b9 —端繞在線圈bl5上，另一端繞過滑輪b 13、沿滑軌8繞過滑輪cll與固定架6前端連接。
[0018]滑輪a4和滑輪bl3通過立軸a5固定於機頭12頂部，立軸a5位於滑軌8與舵機al和舵機bl4之間，滑輪a4和滑輪bl3自上而下套接於立軸a5上。
[0019]滑輪cll通過立軸blO固定於機頭12底部，滑輪cll套接於立軸blO上。
[0020]固定翼無人機起飛或降落時，通過傳動系統將成像設備7沿滑軌8運至機頭12頂部；固定翼無人機在空中懸停時，傳動系統將成像設備7沿滑軌8輸送至機頭12底部，開始拍攝工作。具體工作過程如下:
[0021]固定翼無人機起飛或降落時，舵機al工作,舵機bl4不鎖定。舵機al通過帶動線圈a2，使纜繩a3慢慢纏繞在線圈a2上，纜繩a3通過滑輪a4改變力的方向，並牽動固定架6沿滑軌8滑至機頭12頂部。纜繩b9與固定架6前端固連，其分別通過滑輪cll和滑輪bl3改向後，慢慢從線圈bl5上繞下來。固定架6滑至機頭12頂部後，將舵機al和舵機bl4鎖定，將成像設備固定於機頭頂部。
[0022]固定翼無人機在空中懸停時，舵機bl4工作,舵機al不鎖定。舵機bl4通過帶動線圈bl5，使纜繩b9慢慢纏繞在線圈bl5上，纜繩b9通過滑輪bl3和滑輪cll改變力的方向，並牽動固定架6沿滑軌8自機頭12頂部滑至機頭12底部。纜繩a3與固定架6後端固連，其通過滑輪a4改向後，慢慢從線圈a2上繞下來。固定架6滑至機頭12底部後，將舵機al和舵機bl4鎖定，固定在固定架6上的成像設備7開始拍攝工作。
[0023]同時固定翼無人機在進行航拍時，根據航拍角度的需要，可以控制舵機al和舵機bl4調整成像設備7的位置，確定合適的拍攝角度。
【權利要求】
1.一種固定翼無人機航拍裝置，所述固定翼無人機包括機頭(12)，其特徵在於:所述航拍裝置包括成像設備(7)、固定架(6)、滑軌(8)和傳動系統；所述滑軌(8)設置於機頭(12)前端、沿機頭(12)頂部延伸至機頭(12)底部，所述成像設備(7)固定於固定架(6)上，固定架(6)安裝於滑軌(8)上，傳動系統與固定架(6)連接。
2.根據權利要求1所述的固定翼無人機航拍裝置，其特徵在於，所述傳動系統包括設置在機頭(12)頂部的舵機a (I)和舵機b (14)、線圈a (2)和線圈b (15)、滑輪組以及纜繩組；所述滑輪組包括滑輪a (4)、滑輪b (13)和滑輪c (11)，纜繩組包括纜繩a (3)和纜繩b (9);舵機a (I)的輸出軸與線圈a (2)的主軸連接，舵機b (14)的輸出軸與線圈b(15)的主軸連接，纜繩a (3)—端繞在線圈a (2)上，另一端繞過滑輪a (4)與固定架(6)後端連接，纜繩b (9)—端繞在線圈b (15)上，另一端繞過滑輪b (13)、沿滑軌(8)繞過滑輪c (11)與固定架(6)前端連接。
3.根據權利要求2所述的固定翼無人機航拍裝置，其特徵在於，所述滑輪a(4)和滑輪b (13)通過立軸a (5)固定於機頭(12)頂部，立軸a (5)位於滑軌(8)與舵機a (I)和舵機b (14)之間，滑輪a (4)和滑輪b (13)自上而下套接於立軸a (5)上。
4.根據權利要求2所述的固定翼無人機航拍裝置，其特徵在於，所述滑輪c(11)通過立軸b (10)固定於機頭(12)底部，滑輪c (11)套接於立軸b (10)上。
【文檔編號】B64D47/08GK103803093SQ201410074355
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月3日 優先權日:2014年3月3日
【發明者】趙泓波, 李琰玥 申請人:天津曙光敬業科技有限公司