Rfid金屬標籤自動給料裝置的製作方法
2023-09-22 17:32:55 3
專利名稱：Rfid金屬標籤自動給料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及貼標機供料設備，更具體地說，涉及ー種RFID金屬標籤自動給料裝置。
背景技術：
射頻識別(以下簡稱RFID)是ー種非接觸式的自動識別技木，可用於跟蹤或監視粘貼了 RFID標籤的物品或產品的位置和/或狀態，被應用於物流和供應管理、門禁控制、電子訪問控制、電子物品監視等許多場合。RFID系統一般包含RFID讀寫器和RFID電子標籤。RFID電子標籤由晶片和天線以不同的形式封裝而成，晶片內部包括數據存儲模塊和射頻發射模塊，可以在RFID電子標籤中存儲與物品有關的唯一標識符或產品電子代碼(EPC)的信息。RFID讀寫器可將射頻載 波信號傳送到RFID電子標籤，後者可用存儲在標籤中經過編碼的數據信號響應載波信號。RFID識別技術具有無接觸讀取、遠距離讀取、動態讀取、多數量多品種讀取、數據信息量大、便於實現物品數位化管理等優勢，這些都是傳統的條碼識別無法比擬的。RFID讀寫器可用於對RFID電子標籤寫入數據以及檢測有缺陷的標籤。RFID貼標機用於將已寫入數據的RFID電子標籤粘貼到物品上。料倉裝置用於存儲RFID電子標籤，及向RFID貼標機提供已寫入數據的標籤用於粘貼，是RFID貼標作業中的關鍵ー環。RFID電子標籤按其抗金屬特性可分為RFID非金屬標籤和RFID金屬標籤。RFID非金屬標籤比較常見的一種封裝形式是採用紙介質基材，厚度很薄，ー側為不乾膠，可以成卷連續列印和出料，給料方式相對比較簡單，現有的貼標機給料技術大多基於此非金屬標籤。而RFID金屬標籤專門針對金屬應用環境設計，具有抗金屬特性，一般使用ABS、樹脂或有機玻璃封裝等封裝，通常設計成長條或其他形狀，成捆供貨。如何實現此類金屬RFID電子標籤的連續自動、正確無誤的給料，由於實現難度較大，使得目前多採用人エ給料方式，存在了作業效率低、無法有效識別和無法自動脫膠等缺陷。
實用新型內容針對現有技術中存在的上述缺點，本實用新型的目的是提供ー種RFID金屬標籤自動給料裝置，能夠存儲並自動為貼標機提供金屬標籤，提高供料效率。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案該RFID金屬標籤自動給料裝置包括旋轉料倉、伸縮基座、中轉臺、下料器、RFID讀寫器和廢料倉，旋轉料倉包括旋轉臺和設於旋轉臺上的數個內設RFID金屬標籤的料架，イ申縮基座設於旋轉料倉ー側，中轉臺和下料器均設於伸縮基座上，並且中轉臺前端與相應料架下端對接，RFID讀寫器設於中轉臺上,廢料倉設於中轉臺末端下方。所述的料架為滑槽式料架，並且均勻布設在旋轉臺的外圈上。所述的下料器包括進給分離器及分別與進給分離器相連的頂頭、擋料爪，頂頭設於擋料爪上方。[0012]所述的中轉臺上設有傳送帶，傳送帶上還依次設有數個エ位擋塊，包括標籤承接エ位擋塊、讀寫數據エ位擋塊和標籤拾取エ位擋塊。所述的RFID讀寫器位於讀寫數據エ位擋塊的上方。所述的標籤拾取エ位擋塊ー側還設有用於壓住標籤保護層進行輔助脫膠的壓塊機構。在上述技術方案中，本實用新型的RFID金屬標籤自動給料裝置包括旋轉料倉、イ申縮基座、中轉臺、下料器、RFID讀寫器和廢料倉，旋轉料倉包括旋轉臺和設於旋轉臺上的數個內設RFID金屬標籤的料架，下料器用於控制下料，中轉臺用於承接並輸送落料，RFID讀寫器對標籤的好壞進行識別，將壞的標籤輸入廢料倉，而將好的標籤提供給貼標機使用。該給料裝置具有結構緊湊，能夠以較小的佔用空間存儲多數量的標籤，自動化程度高等優點。
圖I是本實用新型的自動給料裝置的立體示意圖；圖2是本實用新型的下料器的下料原理圖；圖3是本實用新型的自動給料裝置的出料流程框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例進ー步說明本實用新型的技術方案。在本實施例中，以長方條狀的RFID電子標籤為對象，該標籤長為120mm、寬為6mm、高為5mm，並以ABS、樹脂或有機玻璃封裝。背面為Imm厚泡棉膠，帶膠面保護層。保護層ー側長出標籤本體及膠面2cm，便於粘貼時除去保護層。請參閱圖I所示，本實用新型的RFID金屬標籤自動給料裝置包括旋轉料倉I、下料器2、中轉臺3、RFID讀寫器4、廢料倉5、伸縮基座6和壓塊機構7等主要部件。所述的旋轉料倉I採用了立體多料架旋轉方式，其結構包括與旋轉動力相接的旋轉臺11，及安裝在旋轉臺11上依次均勻布置成一圈的相同結構的料架12，料架12的數目、容量和具體結構尺寸可根據實際應用對象不同進行設計和調整。針對本例中長方條狀的標籤類型，設計了相應尺寸形狀的滑槽式料架12，標籤成捆以一定姿態裝入滑槽式料架12內，單個料架12可疊放六十個標籤，一共六個料架順序布置，構成了ー個六面旋轉料倉1，全部裝滿可容納三百六十枚標籤，可以滿足一般情況下ー個班次的需求，也就是說，在ー個班次內，不需要人工進行裝填料倉和補充標籤作業。所述的下料器2起控制落料的作用，其動作一次，落下一枚標籤。請結合圖2所示，下料器2包括頂頭21、擋料爪22，並由進給分離器23之類的機構驅動作物料分離動作。其落料原理為，在正常待機狀態下，擋料爪22伸出，託住料架12最下一枚標籤8的底部，使標籤8在非落料狀態下保持靜止。當傳感器檢測到中轉臺3的標籤承接エ位擋塊33處無料，系統發出落料指令，下料器2開始動作頂頭21先伸出，頂緊最下一枚標籤8上面的標籤8，接著擋料爪22收回，使最下一枚標籤8在自重作用下從滑槽以一定的姿態滑落到中轉臺3的標籤承接エ位擋塊33處；然後擋料爪22再伸出，頂頭21鬆開，料架中餘下的標籤8都下沉一格位置，由擋料爪22重新託住，即下料器2再次恢復到待機狀態，並等待下ー個落料指令。[0024]所述的中轉臺3前端與旋轉料倉I的相應料架下端對接，用於標籤的中轉傳送。在本實施例中，採用了伺服電機驅動控制的傳送帶31來實現標籤的傳送。傳送帶31上還依次固定有數個エ位擋塊。沿傳送帶31運動方向，分別是標籤承接エ位擋塊33、讀寫數據エ位擋塊34和標籤拾取エ位擋塊35。標籤承接エ位擋塊33對準料架12的滑槽出料ロ，承接下料器2控制落下的標籤，並且在此エ位還安裝有傳感器，用以檢測落入的標籤姿態是否正確，這關係到給料是否能被可靠抓取；在讀寫數據エ位擋塊34上方，安裝有RFID讀寫器4，用於對到達該エ位的標籤進行數據讀入並檢驗；傳送的標籤最後到達的是標籤拾取エ位擋塊35，用以等待貼標頭抓取和脫膠。所述的廢料倉5安裝在中轉臺3的末端下方，用於收 集從傳送帶31落下的被系統標記為「壞」的不能正常使用的標籤。可由操場人員對廢料倉5進行定期清理。所述的伸縮基座6用於安裝上述的中轉臺3和下料器2，有ー個自由度，可由氣缸61之類的機構進行驅動。當旋轉料倉I的某個料架12取料完畢需要轉到下一個料架12進行取料時，通過氣缸61動作，使得伸縮基座6帶動中轉臺3與下料器2 —起回撤一段距離，然後旋轉料倉I開始旋轉，當下一個料架12到達落料位置，再由伸縮基座6恢復至正常位置，實現與中轉臺3的對接。所述的壓塊機構7安裝在標籤拾取エ位擋塊35 —側位置，用於輔助標籤的脫膠。當姿態正確並已正常寫入物流數據的標籤到達標籤拾取エ位擋塊35位置，壓塊機構7動作，壓住標籤底面伸出一段的保護層。當貼標機取走標籤的同吋，即可實現對標籤的有效脫膠。請結合圖3所示，本實用新型的自動給料裝置中某枚標籤的自動出料流程如下自動出料時，由自動控制系統判斷標籤放置エ位檔位33有無標籤，如無，則發出落料指令，下料器2動作一次，放下一枚標籤；如有標籤，則對標籤的姿態進行檢測，如標籤姿態不正確，則將其標記為「壞」。接著，標籤移動到讀寫數據エ位擋塊34位置，安裝在此位置的RFID讀寫器4對標籤寫入物流數據，並讀數據檢驗，對有缺陷、不能正常讀寫數據的標籤同樣標記為「壞」。然後，標籤移動到標籤拾取エ位擋塊35位置，如該標籤無「壞」標記，則壓塊機構7動作，壓住標籤底面的保護層，在貼標機取走該標籤時即可實現分離脫膠，完成一次出料過程。對有「壞」標記的標籤，貼標機不進行取用操作，由傳送帶31帶動，直接落入廢料倉5，做丟棄處理；並由系統控制下料器2重新下落一枚標籤，並重複以上步驟，直至取到姿態正確、已正常寫入數據的標籤。綜上所述，本實用新型的自動給料裝置結構緊湊，以較小的佔用空間存儲了多數量的標籤，並且出料方案合理，全過程可由機械帶動受光電控制，自動化程度高。適用於RFID電子標籤貼標機的自動出料作業，在製造、零售、物流各個領域都具有很好的推廣應用價值。本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而並非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神範圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書範圍內。
權利要求1.ー種RFID金屬標籤自動給料裝置，其特徵在於 包括旋轉料倉、伸縮基座、中轉臺、下料器、RFID讀寫器和廢料倉，旋轉料倉包括旋轉臺和設於旋轉臺上的數個內設RFID金屬標籤的料架，伸縮基座設於旋轉料倉ー側，中轉臺和下料器均設於伸縮基座上，並且中轉臺前端與相應料架下端對接，RFID讀寫器設於中轉臺上，廢料倉設於中轉臺末端下方。
2.如權利要求I所述的RFID金屬標籤自動給料裝置，其特徵在於 所述的料架為滑槽式料架，並且均勻布設在旋轉臺的外圈上。
3.如權利要求I所述的RFID金屬標籤自動給料裝置，其特徵在於 所述的下料器包括進給分離器及分別與進給分離器相連的頂頭、擋料爪，頂頭設於擋料爪上方。
4.如權利要求I所述的RFID金屬標籤自動給料裝置，其特徵在於 所述的中轉臺上設有傳送帶，傳送帶上還依次設有數個エ位擋塊，包括標籤承接エ位擋塊、讀寫數據エ位擋塊和標籤拾取エ位擋塊。
5.如權利要求4所述的RFID金屬標籤自動給料裝置，其特徵在於 所述的RFID讀寫器位於讀寫數據エ位擋塊的上方。
6.如權利要求4所述的RFID金屬標籤自動給料裝置，其特徵在於 所述的標籤拾取エ位擋塊ー側還設有用於壓住標籤保護層進行輔助脫膠的壓塊機構。
專利摘要本實用新型公開了一種RFID金屬標籤自動給料裝置，該給料裝置包括旋轉料倉、伸縮基座、中轉臺、下料器、RFID讀寫器和廢料倉，旋轉料倉包括旋轉臺和設於旋轉臺上的數個內設RFID金屬標籤的料架，下料器用於控制下料，中轉臺用於承接並輸送落料，RFID讀寫器對標籤的好壞進行識別，將壞的標籤輸入廢料倉，而將好的標籤提供給貼標機使用。該給料裝置具有結構緊湊，能夠以較小的佔用空間存儲多數量的標籤，自動化程度高等優點。
文檔編號B65C9/10GK202429425SQ20112055831
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者喬俊良, 吳瑞珉, 楊賽丹, 潘勝波, 賈文河, 金成國 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司