全自動數控組合車床的製作方法
2023-09-22 15:06:15 1
全自動數控組合車床的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動數控組合車床，屬於機械加工設備領域，包括機架(1)和設置在機架(1)上的PLC控制單元(2)，在機架(1)的一側設置振動盤，在振動盤的直線送料器(3)的上方設置送料機構，在機架上設置十字滑臺，在十字滑臺上設置組合刀具(20)，在十字滑臺相對一側的機架上設置轉動軸(6)，在轉動軸(6)上設置旋轉夾具(7)，在機架(1)上還設置卸料機構；本實用新型把多種刀具集成在一臺設備上，並設置有送料機構予以自動送料，設置有卸料機構予以自動卸料，整個工具機集成了多種功能，解決了工件加工時需要多臺工具機和多次夾裝的問題，能夠對需要加工的工件進行自動加工，減少了加工和輸送成本，具有精度高、自動化程度高，提高工作效率。
【專利說明】全自動數控組合車床
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於機械加工設備領域，具體說涉及一種用於工件的能自動對工件進行車內外圓、車內外螺紋和鑽孔的全自動數控組合工具機。
【背景技術】
[0002]對於工件的加工，例如在製造滅火器頭時，在同一個方向上需要多道工序進行加工，如車內外圓、車外圓、車螺紋、鑽孔等，傳統的加工工藝一般是利用普通數控車床分別進行加工，如車內圓利用車內圓車床進行加工，鑽孔放在鑽孔車床進行加工，這樣加工過程中加工工件需要多次搬運，需要轉換多款工具機，並進行多次裝夾，要佔用較大的場地和人力資源，加工效率低，因此，如果能放在一臺工具機上進行同時加工，可以解決工件加工需要多臺工具機、多次夾裝問題，並且，如果在攻絲車床上設置自動送料和卸料裝置，則可以完成自動化操作，則可以節約工人加工成本，提高生產效率，同時保證所加工的工件質量能夠統一。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術中對工件加工時需要多臺工具機和多次夾裝的問題，另一方面，本實用新型進一步要解決組合工具機不能完成自動送料和卸料的問題，提供一種能完成自動送料和卸料的全自動數控組合車床。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動數控組合車床，包括機架和設置在機架上的PLC控制單元，在機架的一側設置振動盤，在所述的振動盤的直線送料器的上方設置送料機構，在機架上設置十字滑臺，所述的十字滑臺包括X軸橫向移動滑臺和Y軸縱向移動滑臺，在所述的X軸橫向移動滑臺上設置組合刀具，在所述的十字滑臺相對一側的機架上設置轉動軸，在所述的轉動軸上設置旋轉夾具，在所述的機架上設置卸料機構。
[0005]上述的全自動數控組合車床，所述的送料機構包括氣缸一、旋轉氣缸和氣缸二，在所述的氣缸一的活塞杆上固定滑臺，在滑臺上設置旋轉氣缸，在所述的旋轉氣缸的轉軸上設置氣缸二，在所述的氣缸二的活塞杆上設置夾具一。
[0006]上述的全自動數控組合車床，所述的振動盤的直線送料器端部設置工件定位槽，在所述的工件定位槽外側設置定位探測器。
[0007]上述的全自動數控組合車床，所述的振動盤的直線送料器上設置阻擋條。
[0008]上述的全自動數控組合車床，所述的卸料機構包括旋轉氣缸二和設置在旋轉氣缸
二上的夾具二。
[0009]上述的全自動數控組合車床，所述的旋轉氣缸二的下方設置回收槽。
[0010]上述的全自動數控組合車床,所述的轉動軸由電機驅動。
[0011]上述的全自動數控組合車床，所述的X軸橫向移動滑臺上設置的組合刀具包括外圓車刀、內圓車刀、外螺紋車刀、內螺紋車刀和鑽頭。
[0012]上述的全自動數控組合車床，所述的送料機構、十字滑臺、卸料機構、電機的信息與PLC控制單元連接並由PLC控制單元控制。
[0013]本實用新型的有益效果在於:該實用新型將電機、十字滑臺、內外圓車刀、車內外螺紋車刀和鑽頭等組合刀具集成在一臺設備上，並設置有送料機構予以自動送料，設置有卸料機構予以自動卸料，整個工具機集成了多種功能，解決了工件加工時需要多臺工具機和多次夾裝的問題，能夠對需要加工的工件進行自動加工，減少了加工和輸送成本，具有精度高、自動化程度高，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]圖1為本實用新型立體結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的全自動數控組合車床，包括機架I和設置在機架I上的PLC控制單元2，在機架I的一側設置振動盤，在振動盤的直線送料器3的上方設置送料機構，該送料機構包括氣缸一 8，在氣缸一 8的活塞杆上固定滑臺11，該滑臺11設置在滑軌上，氣缸活塞杆的伸縮可以使滑臺11延滑軌滑動。在滑臺11的豎直方向設置豎板，在豎板上固定設置旋轉氣缸一 9,在旋轉氣缸一 9的轉軸上設置氣缸二 10,旋轉氣缸一9工作，可以使氣缸二 10轉動，在氣缸二 10的活塞杆上設置夾具一 12，氣缸二 10轉動可以帶動夾具一 12轉動。在振動盤的直線送料器3端部設置工件定位槽13，在工件定位槽13外側設置定位探測器14，定位探測器14可以確定工件在工件定位槽13的位置，這樣可以保證所加工的工件在工件定位槽13內都是同一個位置方向，在所述的振動盤的直線送料器3上設置阻擋條15，可以保證每次輸送一個工件到工件定位槽13內。
[0018]如圖1、圖2所示，在機架I上設置十字滑臺，該十字滑臺包括X軸橫向移動滑臺4和Y軸縱向移動滑臺5，該十字滑臺採用低摩擦、輕拖動、高效率的滾珠絲槓和直線滾動導軌可以提高加工精度；在X軸橫向移動滑臺4上設置組合刀具20，該組合刀具20包括外圓車刀、內圓車刀、外螺紋車刀、內螺紋車刀和鑽頭。在十字滑臺相對一側的機架I上設置轉動軸6，轉動軸6由電機19驅動，在轉動軸6上設置旋轉夾具7，該旋轉夾具7可以夾緊工件。
[0019]如圖1、圖2所示，在機架I上設置卸料機構，該卸料機構包括旋轉氣缸二 16和設置在旋轉氣缸二 16上的夾具二 17，在旋轉氣缸二 16的下方設置回收槽18。
[0020]如圖1、圖2所示，送料機構、十字滑臺、卸料機構和電機19的信息與PLC控制單元2連接並由PLC控制單元2控制。
[0021]如圖1、圖2所示，在具體實施時，先把工件放入到振動盤料鬥內，工件在振動盤的控制器作用下，經過振動按照一定的位置順序運送到直線送料器3，在直線送料器3的阻擋條15的作用下，使工件運送到工件定位槽13內，當定位探測器14檢測到位置正確後，旋轉氣缸一 9工作，帶動氣缸二 10向下轉動，從而帶動夾具一 12向下轉動，接著氣缸二 10工作，使夾具一 12與工件接觸並夾緊工件，然後氣缸二 10復位，使夾具一 12向上運動，接著旋轉氣缸一 9復位，帶動氣缸二 10向上轉動，從而帶動夾具一 12向上轉動，這時氣缸二 10工作，使夾具一 12把工件送到旋轉夾具7外側，這時氣缸一 8的活塞杆縮回，使滑臺11帶動夾具一 12和工件靠近旋轉夾具7，把工件放入到旋轉夾具7內，然後氣缸一 8工作，活塞杆伸出，帶動滑臺11滑動，最後旋轉氣缸一 9工作，使夾具一 12回到原位。
[0022]如圖1、圖2所示，當工件放到旋轉夾具7上時，旋轉夾具7壓緊工件，接著，轉動軸6在電機19的作用下轉動，然後十字滑臺的X軸橫向移動滑臺4移動，把工件送到車外圓車刀和車內圓車刀處，然後十字滑臺的Y軸縱向移動滑臺5移動，使車外圓車刀和車內圓車刀同時對工件進行車外圓和車內圓，完成後，Y軸縱向移動滑臺5移動，使工件退出車刀，這時，X軸橫向移動滑臺4再把工件送到車外螺紋位置處，然後Y軸縱向移動滑臺5移動，使車螺紋車刀對工件進行車螺紋處理，當車外螺紋完成後，Y軸的縱向移動滑臺移動，使工件退出外螺紋車刀；然後以同樣的方式進行車內螺紋和鑽孔操作。當上述工作完成後，電機19停止工作，轉動軸6停止轉動，旋轉夾具7張開，這時卸料裝置的旋轉氣缸二 16工作，使夾具二 17夾緊工件，取出工件後把加工完成的工件放到回收槽18，再進行下一個工件的操作，如此循環。
[0023]上面結合附圖對本實用新型實施方式作了詳細說明，但是本實用新型並不限於上述實施方式，對於本領域普通技術人員來說，還可以在不脫離本實用新型的前提下作若干變型和改進，這些也應視為屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種全自動數控組合車床，包括機架(1)和設置在機架(1)上的PLC控制單元(2)，在機架(1)的一側設置振動盤，其特徵在於:在所述的振動盤的直線送料器(3)的上方設置送料機構，在機架上設置十字滑臺，所述的十字滑臺包括X軸橫向移動滑臺(4)和Y軸縱向移動滑臺(5)，在所述的X軸橫向移動滑臺(4)上設置組合刀具(20)，在所述的十字滑臺相對一側的機架上設置轉動軸(6)，在所述的轉動軸(6)上設置旋轉夾具(7)，在所述的機架(I)上設置卸料機構。
2.如權利要求1所述的全自動數控組合車床，其特徵在於:所述的送料機構包括氣缸一(8)、旋轉氣缸一(9)和氣缸二(10),在所述的氣缸一(8)的的活塞杆上固定滑臺(11),在滑臺(11)上設置旋轉氣缸一(9)，在所述的旋轉氣缸一(9)的轉軸上設置氣缸二(10)，在所述的氣缸二(10)的活塞杆上設置夾具一(12)。
3.如權利要求2所述的全自動數控組合車床，其特徵在於:在所述的振動盤的直線送料器(3)端部設置工件定位槽(13)，在所述的工件定位槽(13)外側設置定位探測器(14)。
4.如權利要求3所述的全自動數控組合車床，其特徵在於:在所述的振動盤的直線送料器(3)上設置阻擋條(15)。
5.如權利要求1所述的全自動數控組合車床,其特徵在於:所述的卸料機構包括旋轉氣缸二(16)和設置在旋轉氣缸二(16)上的夾具二(17)。
6.如權利要求5所述的全自動數控組合車床，其特徵在於:所述的旋轉氣缸二(16)的下方設置回收槽(18)。
7.如權利要求1至5中任一項所述的全自動數控組合車床，其特徵在於:所述的轉動軸(6)由電機(19)驅動。
8.如權利要求7所述的全自動 數控組合車床，其特徵在於:所述的X軸橫向移動滑臺(4)上設置的組合刀具(20)包括外圓車刀、內圓車刀、外螺紋車刀、內螺紋車刀和鑽頭。
9.如權利要求1所述的全自動數控組合車床，其特徵在於:所述的送料機構、十字滑臺、卸料機構、電機(19)的信息與PLC控制單元⑵連接並由PLC控制單元⑵控制。
【文檔編號】B23P23/00GK203726125SQ201420100817
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】張繼忠 申請人:台州藍盾機械有限公司