一種萬向支架、毫米波雷達調校系統及其調節方法與流程

2023-09-27 06:39:15 1

本發明涉及雷達領域，尤其涉及一種萬向支架、毫米波雷達調校系統及其調節方法。

背景技術：

雷達，用無線電的方法發現目標並測定它們的空間位置。因此，雷達也被稱為「無線電定位」。雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發射電磁波對目標進行照射並接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率、方位、高度等信息。

汽車的安全性被越來越多的消費者列入了考慮的範圍，因此，在汽車上裝載毫米波雷達的現象越來越普遍。作為汽車的安全技術之一的毫米波雷達探測技術已經漸漸的出現在了大眾的視野裡，但是現有技術中毫米波雷達的旋轉角度只能用刻度盤或者傳感器測量得知毫米波雷達在x方向和y方向上的旋轉角度，而不能測量得知在z方向上的旋轉角度，從而汽車上毫米波雷達安裝角度不準確，進而引發安全隱患。

因此，本申請人致力於提供一種新型的萬向支架、毫米波雷達調校系統及其調節方法以解決上述技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種萬向支架、毫米波雷達調校系統及其調節方法，能夠測量得到毫米波雷達在x軸、y軸與z軸三個方向上的旋轉角度，進而對汽車上的毫米波雷達進行精確調整，避免由於毫米波雷達的安裝角度不準確引起的安全隱患。

本發明提供的技術方案如下：

一種萬向支架，包括：安裝底板與旋轉頂板，所述安裝底板的第一端與所述旋轉頂板的第一端鉸接，所述旋轉頂板上設有第二刻度尺；角度調節機構，所述安裝底板的第二端與所述旋轉頂板的第二端通過所述角度調節機構連接，所述角度調節機構上設有相互配合使用的第一刻度尺和第一刻度指針；用於帶動雷達相對於所述第二刻度尺旋轉的雷達旋轉機構，所述雷達旋轉機構設置在所述旋轉頂板上；當所述第一刻度指針位於第一預設位置時，所述安裝底板的第二端與所述旋轉頂板的第二端之間的距離為第一預設距離；當所述第一刻度指針位於第二預設位置時，所述安裝底板的第二端與所述旋轉頂板的第二端之間的距離為第二預設距離。

上述技術方案中，通過在安裝底板和旋轉頂板之間設置角度調節機構，並在角度調節機構上設置第一刻度尺和第一刻度指針，用來讀取安裝在旋轉頂板上的毫米波雷達在z軸上的旋轉角度值，在配合雷達旋轉機構上讀取的毫米波雷達在x軸和y軸的旋轉角度值，能夠實現獲得毫米波雷達在x軸、y軸與z軸上的旋轉角度值，再根據車型獲得的標準角度值，對汽車上的毫米波雷達進行精確調整，避免由於毫米波雷達的安裝角度不準確引起的安全隱患。

優選地，所述角度調節機構包括上連接板、下連接板和緊固件；所述上連接板的第一端與所述旋轉頂板的第二端連接；所述下連接板的第二端與所述安裝底板的第二端連接；當所述上連接板與下連接板相互固定於預設位置時，所述上連接板與下連接板通過所述緊固件固定連接。

優選地，所述第一刻度指針設置於所述下連接板上，所述第一刻度尺設置在所述上連接板上；或所述第一刻度指針設置於所述上連接板上，所述第一刻度尺設置在所述下連接板上。

上述技術方案中，在進行z軸方向上的角度調整後，將上連接板與下連接板通過緊固件連接固定，再通過讀取第一刻度指針指示的第一刻度尺上的角度值，可以得到z軸上的旋轉角度值。

優選地，所述上連接板和下連接板為弧形板；所述上連接板上設有弧形的第一長孔；所述下連接板上設有弧形的第二長孔；當所述上連接板與下連接板相互固定於預設位置時，所述緊固件穿過所述第一長孔與第二長孔將所述上連接板與下連接板固定呈預設角度。

上述技術方案中，將上連接板與下連接板均設計成弧形板，並將上連接板與下連接板上設置的第一長孔、第二長孔，都設置成弧形。這樣的做法能夠使得消費者對萬向支架進行z軸方向上的調節時，不容易卡死，使得調整z軸方向角度更加容易。

優選地，所述雷達旋轉機構上設有第二刻度指針，所述第二刻度指針與所述第二刻度尺位於相應位置。

優選地，所述雷達旋轉機構包括圓盤和定位件，所述圓盤上開設有定位長孔；當所述圓盤旋轉至預設位置時，所述定位件穿過所述定位長孔將圓盤與旋轉頂板固定連接。

優選地，所述定位長孔為若干個且沿著所述圓盤的圓周方向均勻布置，每個所述定位長孔均對應設置一個所述定位件；所述定位長孔為弧形的長孔。

上述技術方案中，通過在圓盤上設置多個定位長孔，並各通過一個定位件對圓盤進行定位，使得定位更加牢固，不易產生鬆動。

優選地，所述圓盤上設有第二刻度指針，所述旋轉頂板上設有第二刻度尺；所述第二刻度尺為圓形刻度尺，設置於所述旋轉頂板上且所述圓盤的圓心與所述第二刻度尺的圓心重合。

一種具有萬向支架的毫米波雷達調校系統，還包括：毫米波雷達，所述毫米波雷達設置在雷達旋轉機構上且與所述雷達旋轉機構同步運動。

一種毫米波雷達調校系統的調節方法，包括如下步驟：s100：根據車型獲得毫米波雷達的標準角度值；s200：根據所述標準角度值對旋轉頂板上的雷達旋轉機構進行旋轉，將毫米波雷達的x軸與y軸的角度調整為標準角度值中要求的x軸和y軸的值；s300：根據所述標準角度值對角度調節機構進行角度調整，將毫米波雷達的z軸的角度調整為標準角度值中要求的z軸的值。

本發明提供的一種萬向支架、毫米波雷達調校系統及其調節方法，能夠帶來以下有益效果：

本發明通過在旋轉頂板與安裝底板之間設置角度調節裝置，並在角度調節裝置設有第一刻度尺和第二刻度指針，能夠在對毫米波雷達調整角度後，讀出第一刻度指針指出的第一刻度尺上的數值，進而確定毫米波雷達在z軸方向上的旋轉角度值，並配合雷達旋轉機構對於x軸與y軸上的旋轉角度的測量，能夠得到x軸、y軸與z軸上的旋轉角度值，進而與安裝車型的標準角度值進行比較，從而對毫米波雷達進行精確調整，避免由於毫米波雷達的安裝角度不準確引起的安全隱患。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結合附圖說明優選實施方式，對一種萬向支架、毫米波雷達調校系統及其調節方法的上述特性、技術特徵、優點及其實現方式予以進一步說明。

圖1是本發明的萬向支架的一種具體實施方式的結構示意圖。

附圖標號說明：

10-旋轉頂板，20-雷達旋轉機構，21-第二刻度指針，22-定位長孔，30-定位件，40-毫米波雷達，50-第二刻度尺，60-鉸鏈，70-安裝底板，80-角度調節機構，81-上連接板，82-下連接板，83-第一刻度尺，84-第一刻度指針，85-第一長孔，86-第二長孔。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對照附圖說明本發明的具體實施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，並獲得其他的實施方式。

為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發明相關的部分，它們並不代表其作為產品的實際結構。

【實施例1】

實施例1公開了一種萬向支架的一種具體實施方式，包括：第一端通過鉸鏈連接的安裝底板和旋轉頂板，安裝底板的第二端與旋轉頂板的第二端通過角度調節機構連接。角度調節機構可以調節安裝底板與旋轉底板之間的夾角大小。旋轉頂板上設有一個用於連接毫米波雷達的雷達旋轉機構，該雷達旋轉機構可以帶動毫米波雷達在x軸和y軸方向上旋轉。角度調節機構包括上連接板和下連接板，其中上連接板的上端與旋轉頂板固接，下連接板的下端與安裝底板固接。上連接板上設有第一刻度尺，在下連接板的對應位置處設有第一刻度指針，該第一刻度尺與第一刻度指針配合使用，可以在調整毫米波雷達在z軸方向上的角度時，實時獲得在z軸方向上的旋轉角度值。

當角度調節機構將毫米波雷達的角度調節好後，通過緊固件將上連接板與下連接板固定連接，本實施例中，緊固件為緊固螺栓。

其中，雷達旋轉機構上設有第二刻度指針，旋轉頂板上設有第二刻度尺，通過第二刻度指針與第二刻度尺的配合使用，可以顯示出毫米波雷達在x軸和y軸方向上的旋轉角度。

本實施例中，公開了一種萬向支架的具體結構，該萬向支架通過在旋轉頂板與安裝底板的第二端上設置一個角度調節裝置，能夠調節旋轉頂板與安裝底板之間夾角的大小，從而調整安裝在萬向支架的雷達旋轉機構上的毫米波雷達在z軸上的旋轉角度，並讀出在z軸上的旋轉角度值，又由於雷達旋轉機構可以調整毫米波雷達在x軸和y軸上的旋轉角度，並讀出在x軸和y軸上的旋轉角度值，因此，可以對照安裝車型的要求，對汽車上的毫米波雷達進行精確調整，避免由於毫米波雷達的安裝角度不準確引起的安全隱患。

在其他具體實施中，第一刻度尺可以設置在下連接板上，且第一刻度指針也可以設置在上連接板與第一刻度尺對應的位置上；第二刻度尺可以設置在雷達旋轉機構上，且第二刻度指針設置在旋轉頂板上，此處不再贅述。

【實施例2】

如圖1所示，實施例2公開了一種萬向支架的另一種具體實施方式，包括：第一端通過鉸鏈60連接的安裝底板70和旋轉頂板10，安裝底板70的第二端與旋轉頂板10的第二端通過角度調節機構80連接。角度調節機構80可以調節安裝底板70與旋轉底板之間的夾角大小。旋轉頂板10上設有一個連接有毫米波雷達40的雷達旋轉機構20，該雷達旋轉機構20可以帶動毫米波雷達40在x軸和y軸方向上旋轉。

角度調節機構80包括上連接板81和下連接板82，其中上連接板81的上端與旋轉頂板10固接，下連接板82的下端與安裝底板70固接，且上連接板81和下連接板82均為弧形板，上連接板81上設有第一刻度尺83，在下連接板82的對應位置處設有第一刻度指針84，該第一刻度尺83與第一刻度指針84配合使用，可以在調整毫米波雷達40在z軸方向上的角度時，實時獲得在z軸方向上的旋轉角度值。

上連接板81上開設有一個弧形的第一長孔85，下連接板82上開設有一個弧形的第二長孔86，當角度調節機構80將毫米波雷達40的角度調節好後，通過緊固件依次穿過第一長孔85和第二長孔86將上連接板81與下連接板82固定連接，本實施例中，緊固件為緊固螺栓。

其中，雷達旋轉機構20包括一圓盤和定位件30，圓盤上設有4個弧形的定位長孔22，該4個定位長孔22沿著圓盤的圓周方向均勻布置，且每個長孔都對應設置一個定位件30，圓盤通過定位件30與旋轉頂板10固接。圓盤的圓周壁上設有第二刻度指針21，旋轉頂板10上設有第二刻度尺50，該第二刻度尺50為圓形刻度尺，圓盤的圓心與第二刻度尺50的圓心重合且圓盤繞著其圓心轉動。當通過圓盤將毫米波雷達40旋轉後，可以從第二刻度尺50上讀出x軸和y軸方向上的旋轉角度，便於對毫米波雷達40在x軸和y軸方向上的旋轉角度的精確調整。

在其他具體實施例中，定位長孔22不局限於4個，也可以是1個、2個、3個、5個甚至更多，此處不再贅述。

本實施例中，通過將上連接板81與下連接板82的形狀設置成弧形板，並將第一長孔85與第二長孔86也設置成弧形，在角度調節機構80調節旋轉頂板10與安裝底板70的角度時更加順利，避免由於第一長孔85與第二長孔86在調整的過程中位置相互錯開而造成卡死。

【實施例3】

實施例3為具有實施例1或實施例2中任意一種萬向支架的毫米波雷達調校系統，包括萬向支架和毫米波雷達40，其中毫米波雷達40設置在雷達旋轉機構20上且與雷達旋轉機構20同步運動。

【實施例4】

實施例4公開了實施例3的一種毫米波雷達調校系統的調節方法，包括如下步驟：

s100：根據車型獲得毫米波雷達的標準角度值；

s200：將第二刻度指針對準第二刻度尺上的0°的位置並固定；

s300：根據所述標準角度值對旋轉頂板上的雷達旋轉機構進行旋轉，將毫米波雷達的x軸與y軸的角度調整為標準角度值中要求的x軸和y軸的值；

s400：將第一刻度指針對準第一刻度尺上的0°的位置並固定；

s500：根據所述標準角度值對角度調節機構進行角度調整，將毫米波雷達的z軸的角度調整為標準角度值中要求的z軸的值。

其中，s200和s300與s400和s500步驟的執行順序可以對調。

應當說明的是，上述實施例均可根據需要自由組合。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。