一種自動補償灌包裝置製造方法
2023-09-27 08:44:10
一種自動補償灌包裝置製造方法
【專利摘要】一種自動補償灌包裝置，包括機架以及安裝在機架上的灌裝機構和自動掛袋機構，自動掛袋機構位於灌裝機構一側，自動掛袋機構包括兩根撐杆、掛袋轉軸，兩根撐杆的上部連接在掛袋轉軸上，掛袋轉軸與機架連接，撐杆繞掛袋轉軸擺動，灌裝機構包括灌裝底座和連接在灌裝底座上的卸料口、接料口，接料口位於卸料口的上方，卸料口處設有夾袋機構；本實用新型採用的擺頭機構在灌完包後自動擺向自動掛袋機構一側，使撐杆旋轉套袋時的切線方向能夠正對，實現完美對接，解決袋子幹涉、脫落等問題。
【專利說明】一種自動補償灌包裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於散體物料自動灌裝設備【技術領域】，特別涉及一種自動補償灌包裝置。
【背景技術】
[0002]在國內散體物料灌裝設備行業進入了快速發展期，特別是國內糧油、食品、飼料、化工等行業，普遍採用塑料編織袋進行包裝，由於塑料編織袋的特性，導致灌包設備中存在一些技術難題。灌裝機構的套口是一對弧形板，袋口剛好可以套在弧形板上，而現有自動掛袋機構運動路線沿弧形方向向上套，弧形板與袋口的前進方向具有一定夾角，袋口不容易套在灌裝機構的套口上。
[0003]灌裝機構下方是輸送機構，輸送機構一般是輸送帶，而在袋口套好以後開始落料時，袋尾是落在輸送帶上的，但隨著袋內開始落料，袋尾被彎折壓住，袋尾處容易裝不實。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種自動補償灌包裝置，能夠實現連續自動灌包、無需人工幹預，與前道供袋系統以及後道縫包系統達到可靠配套要求。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]一種自動補償灌包裝置，包括機架以及安裝在機架上的灌裝機構和自動掛袋機構，自動掛袋機構位於灌裝機構一側，自動掛袋機構包括兩根撐杆、掛袋轉軸，兩根撐杆的上部連接在掛袋轉軸上，掛袋轉軸與機架連接，撐杆繞掛袋轉軸擺動，灌裝機構包括灌裝底座和連接在灌裝底座上的卸料口、接料口，接料口位於卸料口的上方，卸料口處設有夾袋機構；機架上連接有擺頭機構，擺頭機構包括灌裝轉軸和沿直線運動的直線推動機構，灌裝底座通過灌裝轉軸轉動連接在機架上，直線推動機構與灌裝底座鉸接，灌裝底座的擺動方向與自動掛袋機構的擺動方向相反，在自動掛袋機構的撐杆帶著袋子擺向卸料口時，直線推動機構推動灌裝底座上的卸料口擺動至袋子擺動的切線運動路徑上。
[0007]還包括位於灌裝機構下方的補償輸送機構，補償輸送機構包括皮帶機和豎向設置的直線推動機構，直線推動機構與皮帶機連接，直線推動機構帶動皮帶機上下方向運動。
[0008]在皮帶機上下運動路線上的上、下極限位置處均設有限位開關。
[0009]皮帶機還連接有振動機構。
[0010]直線推動機構位於皮帶機的下方。
[0011]直線推動機構為氣缸或油缸。
[0012]還包括撐袋機構，撐袋機構包括兩根「L」形的撐袋桿，兩個撐袋桿相對於接料口的中心線對稱設置，撐袋桿連接有撐袋轉軸，撐袋轉軸連接有轉動撐袋氣缸，撐袋桿在袋子套在卸料口時擺動呈水平狀態。
[0013]兩根撐杆上端中間連接有可調節撐杆之間間距的調節杆。
[0014]本發明採用的擺頭機構在灌完包後自動擺向自動掛袋機構一側，使撐杆旋轉套袋時的切線方向能夠正對，實現完美對接，解決袋子幹涉、脫落等問題。
[0015]經過上述中的結構優化，解決了袋子傾斜、脫落等諸多問題，並且有效提高了工作效率、本裝置能夠長期自動穩定運行，無需人工幹預，降低使用成本。
[0016]本實用新型解決了灌裝機構與自動掛袋機構的銜接補償以及袋子灌裝過程的膨脹引起高度變化的自動補償等問題，從而實現了灌包裝置全自動長期穩定運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的左視圖；
[0019]圖3是灌裝機構的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本實用新型自動補償灌包裝置包括機架5以及安裝在機架5上的灌裝機構1、補償輸送機構2、自動掛袋機構3。自動掛袋機構3包括兩根相對對開的撐杆4、掛袋轉軸20、掛袋支架，兩根撐杆4的上端連接在掛袋轉軸20上，掛袋轉軸20與機架I轉動連接並與掛袋支架連接，掛袋支架連接有掛袋擺動氣缸6，掛袋擺動氣缸6通過推動掛袋支架帶動兩根撐杆4向左轉動。兩根撐杆4各自連接有推動氣缸，可向內或向外推動撐杆
4。兩根撐杆4的上端中間連接有調節杆7，調節杆7的長度可變，用以調節撐杆4的張開角度，以調整兩根撐杆4的相鄰處的間距。
[0021]如圖1、3所示，灌裝機構I包括灌裝底座10、卸料口 8、卸料機構、接料口 16、撐袋機構17，接料口 16位於卸料口 8的上方。卸料口 8包括兩塊對開設置的弧形板，卸料口 8的外側設有氣動的夾袋機構9，卸料口 8、夾袋機構9屬於現有技術，卸料口 8、夾袋機構9連接在灌裝底座10上，機架5上設有擺頭機構，擺頭機構包括灌裝轉軸11和灌裝擺動氣缸12，灌裝擺動氣缸12與灌裝底座10連接，灌裝底座10通過灌裝轉軸11與機架5轉動連接，其轉動方向與撐杆4的轉動方向相反。現有卸料口 8在套袋子時是豎直向下的，而本實用新型在套袋時，袋子靠近卸料口 8時，灌裝擺動氣缸12推動灌裝底座10轉動，使卸料口 8向右擺動，擺動到卸料口 8剛好可以與袋子運行的切線上，這就可以完全將袋子套在卸料口 8上，夾袋機構9夾緊，然後灌裝擺動氣缸12向左轉一定角度，進行一定的補償，使卸料口 8仍舊朝下。
[0022]袋子通過供袋裝置打開袋口，自動掛袋機構3的撐杆插入袋口並向兩側撐開固定，同時灌裝機構I進行擺頭補償，撐杆4旋轉將袋子套到卸料口，在灌裝機構I中經過夾袋、撐袋動作，散體物料經接料口、卸料機構進入袋中。
[0023]灌包採用的袋子是經過縫底的市場常用袋子商品規格，如單袋包裝25公斤、50公斤、70公斤等。編織袋的特性是:空袋平整緊貼，袋子處於高度最長狀態，灌包後，袋子向周圍膨脹而引起高度變小。
[0024]如圖2所示，補償輸送機構2包括皮帶機13、皮帶振動裝置14和皮帶補償氣缸15，皮帶振動裝置14帶動皮帶機13上下震動，輔助將料充實袋子。皮帶補償氣缸15豎向設置，皮帶補償氣缸15的上端與皮帶機13連接，可推動皮帶機13上升或者下降。在皮帶機13上下方向運動路線上的上、下極限位置處均設有限位開關，保證皮帶機13的上升和下降高度符合要求。
[0025]本實用新型的補償輸送機構2能夠按照設定位置高度調整，即套上空袋時推動皮帶機13將皮帶機13降至低位，適應袋子高度要求，避免了灌包引起袋子傾斜問題；在灌包進行中可推動皮帶機13將皮帶機13升起到高位，自動補償袋子膨脹引起的高差，避免產生袋子脫落的問題，同時升到的高位與後道的輸送機平齊，可以在灌包完成後平穩輸送過渡。
[0026]撐袋機構17包括兩根L形的撐袋桿18，兩個撐袋桿18相對於接料口 16的中心線對稱設置，L形均朝內，撐袋桿18連接有撐袋轉軸19，撐袋轉軸19連接有轉動撐袋裝置19(本實施例採用氣缸)，轉動撐袋裝置19可驅動撐袋轉軸19轉動，進而帶動撐袋桿18擺動，在袋子未套在卸料口 8時，撐袋桿18朝下，而當袋子套在卸料口 8時，撐袋桿18擺動呈水平狀態，將袋子撐起，袋口的大小變得很大，卸料非常方便。
【權利要求】
1.一種自動補償灌包裝置，包括機架以及安裝在機架上的灌裝機構和自動掛袋機構，自動掛袋機構位於灌裝機構一側，自動掛袋機構包括兩根撐杆、掛袋轉軸，兩根撐杆的上部連接在掛袋轉軸上，掛袋轉軸與機架連接，撐杆繞掛袋轉軸擺動，其特徵在於:灌裝機構包括灌裝底座和連接在灌裝底座上的卸料口、接料口，接料口位於卸料口的上方，卸料口處設有夾袋機構；機架上連接有擺頭機構，擺頭機構包括灌裝轉軸和沿直線運動的直線推動機構，灌裝底座通過灌裝轉軸轉動連接在機架上，直線推動機構與灌裝底座鉸接，灌裝底座的擺動方向與自動掛袋機構的擺動方向相反，在自動掛袋機構的撐杆帶著袋子擺向卸料口時，直線推動機構推動灌裝底座上的卸料口擺動至袋子擺動的切線運動路徑上。
2.根據權利要求1所述的自動補償灌包裝置，其特徵在於:還包括位於灌裝機構下方的補償輸送機構，補償輸送機構包括皮帶機和豎向設置的直線推動機構，直線推動機構與皮帶機連接，直線推動機構帶動皮帶機上下方向運動。
3.根據權利要求2所述的自動補償灌包裝置，其特徵在於:在皮帶機上下運動路線上的上、下極限位置處均設有限位開關。
4.根據權利要求2或3所述的自動補償灌包裝置，其特徵在於:皮帶機還連接有振動機構。
5.根據權利要求2或3所述的自動補償灌包裝置，其特徵在於:直線推動機構位於皮帶機的下方。
6.根據權利要求1或2或3所述的自動補償灌包裝置，其特徵在於:直線推動機構為氣缸或油缸。
7.根據權利要求1或2所述的自動補償灌包裝置，其特徵在於:還包括撐袋機構，撐袋機構包括兩根「L」形的撐袋桿，兩個撐袋桿相對於接料口的中心線對稱設置，撐袋桿連接有撐袋轉軸，撐袋轉軸連接有轉動撐袋氣缸，撐袋桿在袋子套在卸料口時擺動呈水平狀態。
8.根據權利要求1-3任一條所述的自動補償灌包裝置，其特徵在於:兩根撐杆上端中間連接有可調節撐杆之間間距的調節杆。
【文檔編號】B65B39/00GK203997048SQ201420428015
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】常蘭州, 李順靈, 張明環, 張則衛, 王錚, 常東濤 申請人:河南金谷實業發展有限公司