磁碟裝置的製作方法

2023-09-27 05:44:10

專利名稱：磁碟裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及磁碟裝置，進而涉及具有經改進的複式磁頭、磁軌間距、ID信息，並使用旋轉型傳動裝置的磁碟裝置。
這裡所說的複式磁頭，是指在一個滑觸頭上具有2個以上的磁性元件用於讀出或寫入電磁信號(數據)的磁頭。
磁頭在磁碟媒體上刻畫上的電磁性的同心圓狀的磁記錄區域，被稱為磁性軌道或者稱磁軌。這種磁軌是以被稱為扇形的記錄區域為一個單位，沿圓周配設多個而形成的。
而且，多個磁軌以同心圓狀排列在磁碟媒體的半徑方向上，形成信息存儲區域的一個或多個數據區段。並且，將在半徑方向上相鄰的磁軌的中心間的距離稱為磁軌間距。磁頭安裝在滑觸頭上，滑觸頭由傳動裝置驅動，從某一磁軌移動到另一磁軌，在磁碟媒體上移動。此動作稱為查找動作。
安裝有磁頭的滑觸頭，浮在圓盤上與圓盤保持微小的間隙，磁頭在與磁碟媒體上的磁性膜間，讀出或寫入電磁性的信號。
通常，為了在查找動作時容易放置磁頭的位置，在一個扇區設置有一個ID部分，在此ID部分中存儲著屬於此扇區的信息和其它信息。ID信息也可以是在一個扇區中設置一個或多個。另外，包含各扇區的ID部分在磁軌上的哪個位置的信息，在一個扇區上至少設置一個ID信息是現實的。但是，在從其它信息可以引出代替ID的信息的情況下，就不需要ID信息。
然而，在磁碟媒體起動旋轉或停止時，使磁頭位於媒體表面上，將不特意使磁頭從媒體表面上待避的磁頭的操縱方法叫做接點起動停止(CSS)。
在這裡，作為已有技術，可以舉出已公開的公報，特開平4-137278號、特開平6-28775號、特開平6-60573號。
這些公開的已有技術，是在磁碟媒體的內周側寬地設定磁軌間距，在外周側狹地設定磁軌間距，由此就可以穩定地從磁碟媒體上讀出信號，實現確保伺服信號穩定，有效利用磁碟媒體的目的。
另外，在特公平3-160675號公報上的已有技術中，是在1個扇區內設置2種伺服信息，以實現對數據讀出系統和伺服系統的改良。
在這些已有技術中，沒有考慮ID信息、ID部分或錯誤比率。這裡，所謂錯誤比率是說在讀出已寫入的數據時，錯誤地讀出的比例。本發明設置了對應上述ID信息、ID部分或錯誤比率的裝置。
雖然磁碟裝置所要求的信息存儲容量在增加，但是裝置自身卻趨向小型化。如果裝置要小型化，所使用的磁碟媒體的直徑也得減小，在磁記錄技術上就要求高密度記錄。為了在小型磁碟媒體上存儲多的信息，單位面積的磁反轉區域(磁化區域)變小，而用已有的電磁感應作用，根據磁化區域和磁頭的間隙的相對速度的信號讀出技術已到達極限。
為了解決此問題，使用磁阻元件(Magneto-resistivityeffect)的磁再生技術應運而生。在此技術中，由於在磁頭上使用MR元件(以下稱「磁阻型磁頭」或「MR磁頭」)，因而可以硬保信號輸出不受磁性媒體和磁頭相對速度的影響。但是，由於MR磁頭是讀出專用磁頭，在實際的磁碟裝置中，必須與將已有的感應式磁頭作為寫入磁頭的磁頭並用。本發明設置了有效處理使用MR磁頭中所發生問題的裝置。
另外，本發明涉及作為計算機存儲裝置之一的磁碟裝置，本發明將設置在磁碟面上的使磁頭退避的退避區域，設置在磁頭在磁碟面上移動的範圍的最內周位置，並設定磁頭偏離角，使得當磁頭和磁碟在磁碟面上的任意半徑位置上接觸時，靠具摩擦力作用的方向，總使滑架向內周側轉動。或設置磁頭，使磁頭在磁碟面的半徑方向的任意總位置時，磁頭偏離角總是使滑架向內周側方向轉動的方向。另外，具備滑架固定機構，使磁頭可以暫時固定在磁碟面上的特定位置上。而且，要使滑架固定機構的固定力大於由於外部衝擊或振動要使滑架移動的力。再有，具備磁鐵吸附機構，也就是在與滑架一同轉動的部分上設置磁性部件，利用構成使滑架擺動的音圈電機的磁鐵的漏磁，使上述磁性部件吸引靠近。設置磁頭，使磁頭在磁碟表面上移動的範圍的最內周位置上時，磁頭偏離角為最小角度。
以往，作為使磁頭移動至磁碟面上的磁頭退避區域並固定的裝置，可以舉出以下的例子，如特開平6-243605(以下稱先有例A)，和特開平6-251517(以下稱先有例B)。
本發明的目的是提供一種可以防止信息記錄密度的降低，改善信息讀取時的錯誤比率，使用複式磁頭的磁碟裝置。
本發明的另一目的是提供一種可以使磁頭在裝置起動或停止時，移動至磁頭退避區域並固定，並可以謀求裝置小型化、薄型化、高記錄密度、高可靠性、低電力消耗、低價格、信息處理高速化的磁碟裝置。
在使用本複式磁頭進行高密度磁性記錄時，安裝在複式磁頭上的寫入磁頭和讀出磁頭，其各自間隙的幾何學配置的偏差(以下稱偏移)是個問題。
總之，在把複式磁頭安裝在旋轉式傳動裝置上的磁碟裝置中，由於數據寫入位置和數據讀出位置的半徑差，也就是磁頭位置決定的位置不同，在ID信息讀出時，當沒有將ID部分沿磁軌方向繼續寫的情況下，因偏移引起的ID部分的錯誤比率的惡化是不可避免的，這是因為1)旋轉式傳動裝置轉動引起的磁頭偏離角(Yaw Angle，後述)，和2)磁阻型磁頭和感應式磁頭的幾何學距離引起的相對於主軸轉動中心的半徑差。
在數據讀出時和數據寫入時的磁頭位置決定的半徑位置不同，讀出或寫入ID部時，就必然產生一定的偏差。
由於具有此偏差，在查找動作時，磁碟裝置發現ID信息損壞的可能性，也就是ID部分的錯誤比率有可能惡化。或者，由於具有此偏差，在扇區中存儲的信息中，也許讀錯最重要的ID部分的信息。
如果能讀ID信息，對於接下來的數據部分，由於可以使磁頭正確地確認位置信息，因此靠ID部分就可以改善數據部分的錯誤比率。
因而，準確無誤地讀取ID信息是很重要的，為此，必須抑制存儲ID信息的區域的錯誤比率在規定值以下。
特別是採用在一個扇區內具有一種ID信息的所謂一扇區一ID格式的磁碟裝置中，偏移的弊端非常顯著。
在本發明中採用了以下方法。
(1)設置不相等的磁軌間距，使磁軌間距在磁碟媒體的內周及外周上疏而在中間部分密。
(2)把ID部分的寫入半徑位置，設置在由MR磁頭讀出數據時的MR磁頭的位置決定的半徑位置，和由感應式磁頭寫入數據時的MR磁頭位置決定的半徑位置的中間位置。
(3)在先消除ID部分的寫入部分周圍的信息後，寫入ID信息。
(4)將磁軌間距設置成不相等的磁軌間距，將與磁軌間距相當的在傳動裝置的轉角上的變動部分抑制在7％以下。
(5)採用了磁芯寬度滿足使ID部分的錯誤比率好於1×10-6(負6次方)、數據部分的錯誤比率好於1×10-8(負8次方)的複式磁頭。總之，是在MR磁頭和感應式磁頭上具有標準偏移量的磁頭組件，它使得在磁碟媒體(圓盤)的中央部分上，在半徑方向上的MR磁頭和IND磁頭的半徑位置的差為0，使用了具有在CSS時，總是使磁頭傳動裝置接受向內周方向轉動的力那樣的磁頭偏離角的磁頭組件。
(6)將磁碟媒體分割成n份(n是自然數)，並分成n個部分的數據區段，在同一區段內設磁軌間距相等，在區段間設磁軌間距不相等。
以下，根據上述方法敘述本發明的優點。
(1)對應於在各磁軌位置上的數據記錄密度，可以將因相鄰磁軌的影響、磁軌自己的噪聲影響而引起的ID部分及數據部分的錯誤比率抑制在很低的狀態下。
(2)可以抑制ID部分讀出時的錯誤比率的劣化。
(3)由於是在消除ID部分周圍的信息後再進行寫入，所以沒有殘留噪聲的影響，ID部分的錯誤比率得到改善。
(4)由於不相等磁軌間距的變化被控制在7％以下，因此不受在磁頭傳動裝置查找時引起的查找移動距離變化、位置檢測增益的變化，或位置檢測線性變動的影響。
(5)在對ID部分的偏移為最嚴格的條件下，就能夠對ID部分的錯誤比率進行設定，而且可以進行讀出ID部分後的數據部分的詳細的工作。另外，由於在磁碟內周上確保內周CSS區段，因而在電機起動時，就可以抑制克服磁頭滑觸頭和媒體圓盤間的摩擦力而使電機起動的轉矩為很低的值。
另外，與(2)的效果合併，ID部分讀出時的偏移量就可以抑制成上述半徑方向偏移量的最大值(P－P值)的1/2×1/2＝1/4。
(6)可以減少伺服磁軌處理時間、查找系統磁軌處理時間、數據系統磁軌處理時間的處理量。
根據使用本發明，可以抑制由複式磁頭引起的ID部分的格式效率的降低，並且可以由不相等的磁軌間距使ID部分的錯誤比率得到改善。
通過在MR磁頭讀出數據時MR磁頭位置決定的半徑位置，和感應式磁頭寫入數據時MR磁頭的位置決定的半徑位置的中央部分寫入ID部分的寫入半徑位置，就可以將由MR磁頭引起的在ID部分讀出時的偏移量減少一半。由此就可以改善ID部分的錯誤比率。
通過在寫入ID部分前消除ID部分的信息，就可以改善ID部分的錯誤比率。
如果將ID部分的錯誤比率設定在1×-6(負6次方)以下，則由於可以使數據部分的錯誤比率在1×10-8(負8次方)以下，因而可以滿足達到磁碟裝置各項功能的基礎條件。
通過將與磁軌間距對應的傳動裝置轉動角的變化部分抑制在7％以下，就不會對信號輸出的伺服電路有壞影響。
由於使感應式磁頭的磁芯寬度大於MR磁頭的磁芯寬度，並採用不相等的磁軌間距，因而可以控制ID部分和數據部分的錯誤比率在規定值以下。
通過設定R/W間隙的標稱偏移量使R/W間隙的半徑方向的偏移量在數據區域的中央部分為0，就可以使R/W間隙在半徑方向的偏移量減少一半，因此，ID部分的偏移量進一步減少一半。
通過將磁碟媒體的信息存儲區域分割成多個區段，就可以減輕數據系統或查找系統的電路的處理負擔。
另外，本發明要解決以下問題。
將磁碟裝置實實在在地裝在筆計本型計算機119(圖17)等是歷來的小型化及薄型化的要求。另外，筆記本型計算機119除從外部供電以外，還在內部裝電池，由於即使在沒有電源插孔的情況下也可以使用的這種類型的計算機成為時尚，因此要求電力消耗低。在其它方面不用說也要求裝置可靠性高、價格低、信號處理速度高。
磁碟裝置已達到了以下要求，根據小型化和薄型化的要求磁頭由薄膜技術實現小型化，由此縮小了磁碟105層疊間隙，使裝置高度縮小；另外，通過減小磁頭101浮在磁碟105面上的高度，縮小在磁碟105面上記錄的磁碟105半徑方向的間距，從而縮小磁碟105的直徑，由此縮小裝置幅寬尺寸。為了實現這樣的高記錄密度，就要求磁碟105有高的品質，在裝入裝置後也要維持裝入前的狀態，因而要在磁碟105表面上設置磁頭退避區域121(圖11)，使得在裝置開始起動和停止時，不致由於外部的衝擊和振動等損傷已由磁頭101記錄在磁碟105面上的信息。在裝置開始起動和停止時，可以使磁頭101暫時固定於此區域內。此磁頭退避區域121是磁頭101不記錄信息的區域。在停止時表面精度高的磁碟105的表面和磁頭101的表面吸附著，為了防止在裝置起動時出現主軸電機106停轉的事故，一般，磁頭退避區域121設置在主軸電機106的起動轉矩對吸附著的磁頭為最大的磁碟105上的位置，即，磁頭101在磁碟105表面上移動的範圍的最內周位置。另外，作為暫時固定磁頭101的方法已記錄在先有例A和先有例B的方式中，但這些已有的技術存在以下問題。
如果採用先有例A，作為暫時移動磁頭101至磁頭退避區域121並固定的方法，則有固定磁頭的支架和磁鐵，而且，需要安裝它們的空間，因此裝置的小型化和薄型化、低價格成為問題。
如果採用先有例B，作為暫時移動固定磁頭101於磁頭退避區域121的方法，使用吸引磁性部件的專用磁鐵，因而低價格成為問題。
在以上其它先有例中，具有利用構成音圈電機102的磁鐵102a的漏磁吸引先有例B中的磁性部件的磁鐵吸附機構。如果採用上述磁鐵吸附機構，由於不必專門設置先有例A及先有例B中所用的高價格磁鐵，因此其構造的價格較低，可以將磁頭101暫時移動固定在磁頭退避區域121中。但是，即使是上述這種磁鐵吸附機構，也存在以下問題。
音圈電機102使滑架103移動以高精度地確定磁頭101在磁碟105表面所希望的位置。為了高速進行信息處理，就需要快速移動滑架103。但是，由於要求小型化和薄型化而無裝音圈電機102的空間，要耗電量低則固定在滑架103上的線圈109中就不能流過太大的電流，因此以往就採用了高磁通量的磁鐵102a。磁鐵102a將磁性部件吸引過來的力為最大的位置，是磁鐵102a漏磁最集中的中央部分附近。磁頭101在磁頭退避區域121時，磁性部件的位置正好為漏磁最集中的位置附近。然後，即使磁頭101在磁碟105上的最外周位置上，磁性部件也必需靠漏磁被吸引過來。但是，使磁性部件吸引過來的力，就是阻礙由音圈電機102作用而使滑架103移動的力，在裝置起動時，就等於使滑架103移動時的負荷。稱其為磁性部件的負荷。由於不在乎此磁性負荷就需要在線圈109中流過大電流，因而降低電力消耗和提高信息處理速度成為問題。另外，為了使磁鐵102a的磁通量工作效率高地用於移動滑架103，也不希望漏磁多。滑架103以任意轉動軸為中心，在磁碟一側裝有磁頭101，在迴轉軸的另側裝有線圈109，在轉軸上通過軸承(圖中未示出)安裝滑架103，根據使其擺動的結構，必須降低慣性力矩，將與滑架一同轉動部分的質量換算在磁頭101位置上。即，除降低滑架103自身的質量外，必須使滑架的慣性力矩降低。在滑架103自身的質量大、以及滑架103的慣性力矩部分未被減小的情況下，就成為了使滑架103移動時的負荷。把它稱為滑架103的轉動負荷。另外從滑架轉動中心103a到線圈109的力發生的地方的距離越長需要線圈109的力越小。但是，由於沒有空間，因此這個距離是有限的。進而，為了將磁頭101的信號傳遞至讀寫控制基板112以及為了向線圈109供電，設有固定在滑架103側面的FPO(CARRIAGE)(軟性印刷電路板)114a(圖11)FPC(CARRIAGE)(軟性印刷電路板)的可移動部分的指令發送線114a，其剛性越高曲率越小，而反彈力越大。(以下稱FPC的反力)在如圖11所示的裝配狀態中，在使用剛性高的FPC(CARRIAGE)(軟性印刷電路板)114a的情況下，當磁頭101位於磁碟105面上的最外周位置上時，反彈力為最大。以往，利用此FPC的反力使磁頭101移動至設在磁碟105表面上最內周位置上的磁頭退避區域121，但是，與上述磁性部件的負荷一樣，FPC的反力成為使滑架103移動時的負荷。因而，在裝置起動時，如無視FPC的反力的大小，就需要在線圈109上流過大電流，這樣一來降低電力消耗或信息處理的高速化成為問題。
而在裝置停止時，主軸電機106的轉速下降，磁頭101浮起的高度下降，因而磁頭101與磁碟105表面接觸，在使用上述先有例的裝置使磁頭101移動到磁頭退避區域121的情況下，加上滑架103的轉動負荷，此時就必須考慮磁頭101和磁碟105間的摩擦力來設定磁鐵102a吸引磁性部件的力。
另外，一般根據以往技術進行磁頭偏離角101b的設定，是把無磁頭偏離角101b的位置設置在磁頭101在磁碟105表面半徑方向上移動範圍的中間附近，設定磁頭偏離角101b使得隨著磁頭從此中間位置向磁碟105的外周或內周移動，偏離角101b在各自方向上改變，而絕對值增大。
在如上所述的先有技術中，存在著沒有考慮裝置的小型化及薄型化、高密度記錄、高可靠性、低電力消耗、低價格、信息處理速度高速化的問題。
為解決上述問題，將磁碟105表面上的磁頭退避區域121設置在磁頭101在磁碟105表面上移動範圍的最內周位置，而且設立磁頭偏離角，使得在磁碟105表面半徑方向上的任意磁頭101位置上，磁頭101與磁碟105接觸時，由其摩擦力作用方向，總是使滑架103向內周側轉動。或者，在磁碟105表面半徑方向上的任意磁頭101位置上，設置使磁頭偏離角101b總為0或符號沒有變化的磁頭。另外，具備滑架103固定機構，使磁頭101可以暫時固定在磁碟105表面上的特定位置。而且設定滑架103固定機構的固定力大於由外部振動或衝擊而要使滑架103移動的力。還具備磁鐵吸附機構，其是在與滑架103共同轉動的部分上設置磁性部件120，利用構成使滑架103擺動的音圈電機102的磁鐵102a的漏磁，吸引上述磁性部件120，在通過上述磁鐵吸附機構由磁鐵102a可以吸附磁性部件120的對應在磁碟105上磁頭101位置範圍內，設定磁頭偏離角101b。再有設置磁頭101，使磁頭101在磁碟105表面移動的範圍的最內周位置處，磁頭偏離角101b為最小角度。
用以上方法就可以解決已有的問題。
將磁碟105表面上的磁頭退避區域121設置在磁頭101移動於磁碟105表面的範圍的最內周位置，設定磁頭偏離角，使得磁頭101在磁碟105表面半徑方向上任意位置上與磁碟105接觸時，由摩擦力的作用方向總是使滑架103向內周側轉動。或設定磁頭101，使得磁頭101在磁碟105表面半徑方向上的任意位置上總存在磁頭偏離角。在裝置停止時，由於主軸電機106的轉速下降，磁頭101的浮起高度下降，磁頭101與磁碟105表面接觸。磁頭偏離角101b的設定，是設定在對應磁碟105轉動方向為使磁頭101浮起而設置的軌道101a的101d與磁碟的摩擦力為最小的位置上，即，設定在磁頭偏離角101b減小的磁頭101在磁碟105表面上移動範圍的最內周位置，或比它更內側的位置。磁頭101在磁碟105表面上任意半徑位置上時，由於導軌101a的101d的摩擦阻力，滑架103總是向內周側轉動，使磁頭101移動到磁頭退避區域121。根據以上所述，不必追加新的零件，就可以在裝置停止時，使磁頭101在主軸電機106的慣性轉動中移動到磁頭退避區域121。
再有，為了使磁頭101暫時固定於特定位置上，本發明的方法兼具有滑架103的固定機構，由於在磁頭101於裝置起動時或停止時被固定於磁頭退避區域121上，因而可以防止由於外部的衝擊或振動而使由磁頭101已記錄在磁碟105上的信息損傷，並可以防止在停止時表面精度高的磁碟105的面和磁頭101的面吸附，而在裝置起動時主軸電機106不能轉動的事故。
再有，本發明將滑架103固定機構的固定力，設定成大於由外部的衝擊或振動而要使滑架103移動的力，由此，磁頭101在裝置起動或停止時，不會脫離磁頭退避區域121。
再有，具備磁鐵吸附機構，在與滑架103共同轉動的部分上設置磁性部件120，利用構成使滑架103擺動的音圈電機102的磁鐵102a的漏磁吸引上述磁性部件120。在上述磁鐵吸附機構可以由磁鐵102a吸附磁性部件120的磁碟105面上的磁頭101的位置的範圍內，將磁頭偏離角101b設定成同一符號。在裝置停止時，磁頭101由於主軸電機106轉速下降而上浮高度下降，從而與磁碟105的表面接觸。磁頭偏離角101b設定在對應於磁碟105的轉動方向為使磁頭101浮起而設置的導軌101a的101d與磁碟105摩擦阻力為最小的位置，即，將磁頭偏離角101b變小的位置，設置在用構成使滑架103擺動的音圈電機102的磁鐵102a的漏磁可以吸引設置在與滑架103共同轉動的部分上的磁性部件120的磁碟105表面上的範圍內。由此，磁頭101在磁碟105表面上，靠對導軌101a的側面101d的摩擦阻力，移動到由磁鐵102a的漏磁可以吸引磁性部件120靠近的磁碟105表面上的範圍內的磁頭退避區域121附近。而後，由磁鐵102a的漏磁吸引滑架103上的磁性部件120，將磁頭101固定在磁頭退避區域121。根據以上所述，不必追加新的零件，就可以在裝置停止時，使磁頭101移動到磁頭退避區域121。而且，在裝置開始起動時，可以在滑架103動作時的磁性部件的負荷、FPC的反力為最小狀態下，固定磁頭101於磁頭退避區域121。
再有，設置磁頭101使磁頭101移動到磁碟105上範圍的最內周位置上時，磁頭偏離角101b為最小角度，由此就可以使磁頭101以儘可能的同一高度浮在磁碟105表面的所有位置上。
根據本發明，就可以提供進一步謀求裝置的小型化及薄型化，高密度記錄、高可靠性、低電力消耗、低價格、信息處理的高速化的，在裝置起動時或停止時使磁頭101移動到磁頭退避區域121並固定的方法及其裝置。
圖1是展示在磁碟媒體上在圓盤的半徑方向上的磁軌密度的圖。
圖2是複式磁頭的各磁性間隙位置關係的說明圖。
圖3是本發明一實施例的媒體圓盤的磁軌格式的圖。
圖4是說明ID部分殘留噪聲影響的圖。
圖5是設定磁軌間距的變化使滑架轉動角度變化部分在7％以下時，在磁碟媒體半徑方向上的磁軌密度。
圖6是說明磁頭偏離(Yaw Angle)角的圖。
圖7是在複式磁頭中，當在感應式磁頭2和MR磁頭1上設定標稱位移量a的情況下的各間隙位置關係的說明圖。
圖8是說明作為使用複式磁頭時的裝置總體的R/W偏移量的圖。
圖9是適用本發明的磁碟裝置的一實施例的平面圖。
圖10是圖9的磁碟裝置的側面圖。
圖11是展示本發明另一實施例的打開蓋子狀態下的上面圖。
圖12是本發明另一實施例的斷面圖。
圖13A、13B是說明本發明另一實施例的磁頭偏離角的圖。
圖14是本發明另一實施例打開殼蓋的上面圖。
圖15是磁性部件的距離和吸引磁性部件的力的關係的曲線圖。
圖16是磁頭浮起高度和磁頭位置半徑的關係的曲線圖。
圖17是筆記本型電腦的外觀圖。
以下引用


本發明的實施例。
用圖9和圖10說明磁碟裝置。
磁碟裝置例如具備密閉容器40(圖9)、作為磁性媒體的磁碟41、支承磁碟41並使其轉動的主軸電機42、從磁碟41讀出信息的磁頭及具有懸架系統定位壁的磁頭組件43、支承磁頭組件43並包含使其在磁碟上擺動的支點軸44的搖臂、驅動搖臂的音圈電機45、而具備與控制磁頭向磁碟41寫入及從磁碟41讀出的電路和主軸電機42以及音圈電機45的動作的控制器進行電連接的印刷電路板46。
磁碟41、主軸電機42、磁頭組件43、印刷線路板46的一部分以及音圈電機45被置於容器40內，用容器40密封。
主軸電機42是在外周設置固定磁碟41的輪轂、在輪轂內部設置轉子及定子的轂內式(in-hub-type)的電機，設置在構成容器40的基座部件上。
磁碟41是決定磁碟裝置存儲數據容量的重要部件。通常，根據容量需要，例如由1片或多片構成。在本實施例中，磁碟41被插入磁碟間隔48a(圖10)和主軸電機42的輪轂上。磁碟夾48b將磁碟積層體壓在主軸電機42的軸方向上，由此將磁碟41固定在主軸電機42上。
搖臂對應於磁碟42的片數有多根，各搖臂由安裝著磁頭的滑觸頭49、懸架系統定位臂50構成。搖臂由支撐軸44轉動自如地固定在基座部件上。
磁頭安裝的是將寫入用的薄膜磁頭和讀出用的磁阻磁頭做成一體的複式磁頭，並分別安裝在各滑觸頭49上。
本實施例的磁碟裝置採用旋轉式傳動裝置、數據面伺服，在一個扇區上有一個ID信息(由一個以上的瞬時短脈衝群組成的決定位置用的一個信號伺服信息)(以下稱「1ID/1伺服方式」)。
另外在本實施例中，在用感應式磁頭2寫入時，在MR磁頭1位置決定的位置上寫入作為伺服信息的伺服模式7(圖3)。
圖1是本發明設定不相等磁軌間距的例子。
在作為信息存儲區域的磁碟媒體的內周和外周上設定寬的磁軌間距、而在磁碟媒體的信息存儲區域的中央設定窄的磁軌間距，使磁軌間距以直線性變化。
其結果，在磁碟媒體上對應磁碟半徑方向的位置(以下稱「半徑位置」)，在各磁軌的扇區的ID部分和數據部分的錯誤比率，分別是，ID部分的錯誤比率比1×10-6(負6次方)、數據部的錯誤比率比1×10-8(負8次方)要好(低的數值)。
在本實施例的複式磁頭中，使用磁阻效果元件的MR磁頭1和感應式磁頭2的各自間隙的中心與主轉動軸的距離(在磁碟媒體上的半徑差，以下稱「半徑差」)附合圖8中的30的條件。即，在磁碟媒體信息存儲區域的中央，複式磁頭的MR磁頭1和感應式磁頭2的半徑差為0。在此處設磁軌間距狹窄，在半徑差變大的數據區域(內周或外周)設磁軌間距寬。如此一來，在半徑差變大的地方，也就是在ID部分的錯誤比率惡化的區域磁軌間距寬，而在半徑差變小的地方，設磁軌間距狹窄，從而改變ID部分的錯誤比率。
圖2是展示複式磁頭構成例子的圖。
本實施例的複式磁頭是設置了磁阻型磁頭1(MR磁頭1)和感應式磁頭2的磁頭。磁阻型磁頭1在一個磁頭磁芯(圖中未示)的前端專門進行數據的讀出，感應式磁頭2設置在與磁頭1有一定距離的間隙距離僅為b的位置上。
在旋轉式傳動裝置上，磁頭偏離角(Yaw Angle)存在與圓盤半徑(r)的函數θ＝θ(r)。因而，在旋轉式傳動裝置中，在間隙距離b為0或θ＝0以外的情況下，對應磁碟媒體或主軸，信息寫入時和讀出時磁頭的半徑位置偏移。
圖3是展示本實施例在數據寫入時或讀出時的複式磁頭半徑位置以及伺服模式、ID部分及數據部分的半徑位置的圖。圖中，所謂寫入時的磁軌意味著伺服模式的中心線，所謂ID部分磁軌就意味著ID部分的中心線，再有所謂讀出時的磁軌就意味著數據部分的中心線。
在複式磁頭(圖2)中，根據間隙距離b(MR磁頭和感應式磁頭的間隙距離)(3)和磁頭偏離角θ(4)，在任意磁軌中，由在讀出時MR磁頭1決定的半徑位置，和感應式磁頭在寫入時MR磁頭1決定的半徑位置產生δ＝bsinθ的半徑差δ(圖3)(5是根據在磁軌位置上的θ角和間隙距離b，用MR磁頭和感應式磁頭的各自的間距的中心測定時的半徑差δ)。
另外，在本實施例中，作為伺服信息，在感應式磁頭處於寫入時MR磁頭1決定的位置上，採用寫入伺服模式7的1伺服方式。
在提高磁碟裝置的性能，特別是為了實現具有良好可靠性的高密度記錄，就需要在各扇區上設置ID部分，在讀出它們後取得扇區的信息，或在扇區上寫入信息。總之，無論是讀出數據時或是寫入數據時，都需要用MR磁頭，讀出ID部分的信息。
在本實施例中，設ID部分的寫入半徑位置在MR磁頭讀出數據時MR磁頭的位置決定的半徑位置，和感應式磁頭寫入數據時MR磁頭位置決定的半徑位置的中間。其結果，由於在由MR磁頭的位置決定的半徑位置的偏移量為最小的δ為 的位置寫入，因而可以將偏移量從δ減少到δ/2。這裡，所謂δ是根據在任意磁軌位置上的θ和間隙距離b，用MR磁頭和感應式磁頭的各自間隙中心測定時的半徑差。
關於複式磁頭的各磁頭與已有的具有ID部分和伺服信息的技術相比，本發明可以減少上述的偏移量，具有信息存儲量增加的效果。
如上所述，數據部分9在MR磁頭1的數據讀出時所決定的位置處被寫入，而ID部分8在根據數據部分9形成的δ/2位置處被寫入(圖3)。
圖4是在ID部分有殘留噪聲情況下的說明圖。若在ID部分存在殘留噪聲11，則用MR磁頭1讀出ID部分8時，在本實施例中是在MR磁頭1讀出數據部分9的位置，讀出ID部分的殘留噪聲11，ID部分的錯誤比率降低。因而，通過消除ID部分後寫入ID部分8，就可以不受ID部分的殘留噪聲11的影響。消除用比MR1磁頭磁芯寬度寬的感應式磁頭2進行。在圖4中，10是磁軌間距TP。
(表1)不相等磁軌間距錯誤比率
表1展示了在圖1的不相等磁軌間距的情況下和在相等的磁軌間距下進行寫入的情況下，數據部分和ID部分的錯誤比率的代表值。
在磁軌間距相等的情況下，數據部的錯誤比率可以確保1×10-9(負9次方)，但ID部分在內周為2×10-6(負6次方)，不能滿足所要求的1×10-6(負6次方)。相反，使用不相等的磁軌間距，就可以確保ID部分的錯誤比率1×10-6(負6次方)、數據部分的錯誤比率1×10-9(負9次方)。
圖5是在使用不等磁軌間距的情況下，設定不相等的磁軌間距使得與不相等磁軌間距的變化對應的滑架轉動角度的變動量在7％以下。與圖1相比，為了抑制磁軌間距的變化，形成3個直線組合。磁軌間距的變化原本就不必非要是直線，用任意曲線也可以。在本實施例中，從數據處理的方便考慮設置成直線的組合。如變化量在7％以下，則在磁碟裝置的電子電路中，就可以用簡單的電路實現來自伺服磁軌的信號處理、查找時來自磁軌的信號處理、取得數據時來自磁軌的信號處理。
圖6說明在本實施例中的磁頭偏離角θ1、θ2及其它量，和在CSS時傳動裝置在磁碟圓盤的內周方向上接受力的幾何學的配置。
傳動裝置(圖中未示)，由滑架軸承21支承，以滑架轉動中心13為中心作搖擺運動。在傳動裝置上，複式磁頭(圖中未示出)安裝在距離18的位置上。傳動裝置在圓盤19上的區段最內周半徑位置16和最外周半徑位置17之間搖擺運動，偏離角在磁頭偏離角θ1(24)和θ2(25)之間變化。在圖6中，標號22是在CSS時，在14位置加在滑觸頭上的切線方向的力，標號23是處於CSS時，在15位置施加在滑觸頭切線方向的力，標號26是處於CSS時，在14處施加在滑觸頭上的滑架轉動方向的力，標號27是處於CSS時，在15處施加在滑觸頭上的滑架轉動方向的力。
在本實施例中，調整主軸中心12、滑架轉動中心13、磁頭和滑架的轉動中心以及距離18，從而設定偏離角，使得在CSS時滑架靠磁頭/圓盤間的摩擦力，總是向內周方向轉動。通過這樣設定，就可以保證磁頭總是在內周進行CSS。
圖7、圖8是展示在MR磁頭1和感應式磁頭2之間設定標稱位移量a(28)的複式磁頭的實施例。
在將標稱位移量a設為0的情況下(圖2)，對應於磁碟媒體的半徑方向，展示由MR磁頭1和感應式磁頭2的間隙距離b和磁頭偏離角θ產生的半徑差δ的情況如圖8的29。在這裡，設定磁頭的R/W間隙的半徑差在磁碟內周處大致為0。
在設標稱位移量a為0的情況下(圖2)，在本實施例的磁碟媒體格式中，ID部分的偏移量為δ/2(圖3)，因而δ/2max約為1μm(圖8的29)。
在此，若進一步在數據區域的中央部分調整標稱位移，使R/W間隙的半徑差在數據區域的中央部分為0，就可以將ID部分的偏移量δ/2減小至0.5μm。由此，就可以進一步改善ID部分的錯誤比率的惡化。圖8的31是在30中，偏離角θ＝0的半徑位置。
接著，說明有關本發明的其它實施例。
以下說明本發明其它實施例的磁碟裝置的基本構造的1例。
在以鋁或玻璃為基底材料在其表面形成磁性膜的磁性體中保存信息的磁碟105(圖11)，由主軸電機106驅動旋轉。主軸電機106具有以不鏽鋼為材料的電機軸106f、通過在上下處壓入的電機軸承106b(圖12)可以高精度地轉動的以鋁為材料的輪轂106a，在軸方向用彈簧(未圖示)對軸承施加預負荷。在被固定於電機軸106f的電機軸承106b間的電機線圈106d和與之相對的輪轂106a內面上固定電機用永久磁鐵106c，通過向電機線圈106d通電使輪轂106a轉動。在輪轂106a上插入磁碟105，使用以鋁或不鏽鋼或鐵為材料做成的環形的壓緊環104，連結磁碟105於輪轂106a上。壓緊環104的連結方法是熱壓在輪轂106a上連接。或者，也可以在輪轂106a的上面用螺釘連結。在旋轉著的磁碟105的表面上，具有與磁碟保持0.1微米距離那樣地浮起的，備有為在讀出或寫入磁性信息的電信號和磁性信號間進行轉換的電磁轉換部分的磁頭101；和決定磁頭在磁碟105表面上正確位置的由鋁或鎂為材料製成的滑架103，它們由音圈電機102驅動決定位置。音圈電機102由用有絕緣膜的鋁線或銅線卷繞成的線圈109，和永久磁鐵102a及支撐其形成磁性迴路的支架102b構成。設置在線圈109上下的支架102b的一方，具有對應線圈109形成S極的磁鐵102a和對應線圈109形成N極的磁鐵102a的2種磁鐵。它們被分別固定在沿著為了在磁碟105表面上寫入或讀出信息而使磁頭101轉動時的線圈109從線圈109的轉動角度的中心向左右轉動的圓弧上。在支架的另一方102b上，夾著上述磁鐵102a的位置和線圈109，並在與上述一方相對的位置上固定磁鐵102a，磁鐵102a的極性與相對一方的磁鐵102a的極性相反。由此，通過控制流過在磁鐵102a間同一方向上卷繞的線圈109內的電流量和電流方向，來驅動滑架103決定其位置。磁頭101在寫入時的信號用設置在磁頭101上的電磁線圈的細線通過滑架103(未圖示)，再由FPC(CARRIAGE)(軟性印刷電路板)114a(圖11)傳遞到控制磁頭101讀寫時信號的讀寫控制板112，由於與位於讀寫控制板112下面的由鋁或不鏽鋼或鐵製成的基座107連接，因而信號可以由設置的密封型的端子110(圖12)傳遞到HDA外面。所謂密封型端子110是中繼HDA內外的電信號的中繼端子，其為了傳遞信號的由多根引線構成的信號線和為保持信號線的鑄型部分完全密封。線圈109的電流也是通過FPC(CARRIA)114a(圖11)傳遞到密閉型端子110(圖12)。另外，驅動主軸電機106的驅動電流通過FPC(MOTOR)114b(圖11)傳遞到密閉型端子110(圖12)。當由驅勸主軸電機106的驅動電流引起的噪聲影響磁頭101讀寫時的信號的情況下，有時只將主軸電機106的驅動電流連接到另一密閉型端子。上述密閉型端子110(圖12)與控制設置在磁頭磁碟組件(HDA)外的裝置的電路連接。設置止點116(圖11)，以防止在異常時由於流過線圈109的電流超過規定值滑架103快走，引起劃傷磁碟105或磁頭101脫離磁碟105表面。電機軸承106f和滑架103的轉軸、音圈電機102固定在基座107，由鋁或不鏽鋼或鐵製成的殼蓋108用螺釘固定在基座107上。設置在殼蓋108上的螺釘孔周圍形成有凹部，以使螺釘擰入後螺釘不露在殼蓋外。為了密封HDA，以在基座107和殼蓋108的接合面上不透入溼氣那樣的厚度的金屬片為材料，在其表面上塗上粘接劑粘合密閉。用上述(圖12)方法構成的HDA在磁頭101和磁碟間處於寫入或讀出信息的動作狀態中，為了正確地處理信號，由於要求雜質進入此空間不能妨礙磁界面，因而就必須經常保持清潔，由此設置內部過濾器113(圖11)，通過磁碟105轉動產生的HDA內部的空氣循環，進行內部塵埃的過濾。另外，為了控制HDA內部的溼度和吸附氣體安裝空調劑，在設定HDA內的溼度經常保持在一定範圍內的同時，吸附對磁頭與磁碟間的接觸屈服強度有不良影響的氣體，從而提高裝置的可靠性。為了將各磁頭對應於磁碟105表面，在磁碟105和磁碟105之間設置磁碟襯墊118，由於高精度地安裝滑架103的磁頭101安裝面，因而使磁頭101和磁頭101的間隔保持一定。
用圖11-圖16說明可以進一步謀求裝置的小型化及薄型化、高記錄密度化、高可靠性、低電力消耗、低價格、信息處理速度的高速化的，在裝置起動或停止時使磁頭101移動並固定在磁頭退避區域121的構造。
圖11是展示本發明一實施例的打開上蓋108狀態的上面圖，處於磁碟表面上最內周位置和最外周位置時的磁頭101、滑架103、線圈109的位置用虛線表示。圖12是圖11的斷面圖。將磁碟105表面上的磁頭退避區域121(圖11)，設置在磁頭101在磁碟表面105上移動範圍的最內周位置上。圖13A、13B是展示設定磁頭偏離角101b的圖。用實線表示的磁頭101無磁頭偏離角101b的狀態，對應於在磁碟105上記錄再生信息的磁頭101的記錄再生部分101c和磁碟轉動中心122連結成的直線，導軌101a的側面101d與之成直角。在裝置停止時，主軸電機106的轉數下降，磁頭101的高度下降，磁頭101與磁碟105表面接觸，當主軸電機106的轉動完全停止時，磁碟105面上的磁頭101的位置，在使滑架103移時無負荷的情況下，由磁碟105表面上的潤滑劑，和設置在磁頭101的磁碟105表面側上使磁頭101浮起的導軌101a(圖13A、13B)，使磁頭停止在對應於磁碟105的轉動方向，與導軌101a的側面101b的潤滑劑的摩擦力為最小位置附近，即，停止在沒有磁頭偏離角101b的位置。另外，此現象磁頭101的形狀例如是球狀，導軌101a的側面101d只要不是不存在的形狀即可，在裝置停止時，主軸電機106的轉速下降，磁頭101的浮起高度下降，如果是磁頭101與磁碟105表面接觸的構造，由於產生導軌101a的側面101d和潤滑劑的摩擦，因而，今後即使使磁頭101小型化，也可由摩擦來再現。因此，實施例中的磁頭偏離角101b的設定，使將磁頭偏離角減為0的位置設置在磁頭移動在磁碟105上範圍的最內周位置，或者，比它更靠內的位置。因而，磁碟105表面上的磁頭偏離角101b，當把磁頭偏離角101b減為0的位置設置在磁頭101移動於磁碟105面上範圍的最內周位置，則磁頭101在磁頭退避區域121以外處就為圖13A虛線所示的方向。另外，當把磁頭偏離角101b減至0的位置，設置在比磁頭在磁碟表面移動的範圍的最內周位置更向內的位置時，磁頭就總是成為圖13A虛線所示的方向。由此，當磁頭101在磁碟105表面的半徑方向上的任意位置與磁碟105接觸時，就可以靠摩擦力的作用使滑架103總是向內周方向轉動。而且，磁頭101從磁碟105面上的最外周位置移動到最內周位置所要求的與磁碟105的摩擦力，通常情況下即使存在滑架103的轉動負荷和FPC的反力，在裝置停止時主軸電機106的慣性轉動內也可以充分滿足上述要求。儘可能地將成為使滑架103移動時的負荷的滑架103的慣性力矩換算到磁頭101位置，以減少滑架103的轉動負荷。在裝置停止時，為使磁頭101移動至磁頭退避區域121的滑架103的移動，由於不依賴於FPC的反力，因而採用薄形的固定在滑架103側面上的FPC(CARRIAGE)(軟性印刷電路板)114a(圖11)，並以儘可能大的曲率固定在滑架103側面，通過使剛性儘可能低，而減小FPC的反力。根據以上所述，在將滑架103動作時的滑架103轉動負荷及FPC的反力設在最下限狀態下，不需要追加新的零件，在裝置停止時，就可以在主軸電機的慣性轉動中，使磁頭101移動到磁碟105表面上的磁頭退磁區121。另外，在裝置起動時，由於磁頭101浮起，不和磁碟105表面產生摩擦，因而，完全不影響一般的滑架103轉動時的動作(關於磁頭101的上浮變動在以後說明)。
由於兼具有為暫時將磁頭101固定在磁碟105上的特定位置上的滑架103固定機構，因而磁頭101在於裝置起動時或停止時被固定在磁頭退避區域121，可以防止由於外部的衝擊或振動損壞由磁頭記錄在磁碟105表面上的信息，並可以防止由於在裝置停止時，磁頭101的表面吸附在表面精度高的磁碟105表面上，因而在裝置起動時，主軸電機106不能轉動的事故。
另外，設定滑架103固定機構的固定力大於由外部衝擊或振動要使滑架103移動的力，這樣就可以防止磁頭101在裝置起動或停止時從磁頭退避區域121脫離的事故。
而且上述滑架103固定機構在與滑架103共同轉動的部分上，如圖14那樣地設置磁性部件120。設置磁性部件120的位置是在磁頭101位於磁頭退避區域121時，靠近磁鐵102a的漏磁最集中的磁鐵102a的中央部分的滑架103的部分上。磁性部件120被吸引的力與磁性部件120和磁鐵102a漏磁最集中的磁鐵102a中央部分的距離的關係，具有圖5中曲線所示的特性。在圖14中，在線圈109的中空部分側面粘結設置磁性部件120。夾在滑架103的線圈保持部103b和線圈109之間粘結。或者，埋入滑架103的線圈保持部103b中，或者，粘結設置均可。磁鐵102a不必具有把磁頭101位於磁碟105表面的最外周位置時的磁性部件120吸引過來那樣大的漏磁量。磁頭偏離角101b的設定，是把磁頭偏離角101b為0的位置設置在磁性部件120可以被磁鐵102a吸引過來的磁頭101在磁碟105上的位置範圍內。由此，在裝置停止時，由於主軸電機106的轉數下降，磁頭101浮起的高度下降，使磁頭101與磁碟105表面接觸時，靠在磁碟105表面上與導軌101a的側面101d的摩擦阻力，使磁頭101移動到可以用磁鐵102a的漏磁吸附磁性部件120的磁碟105表上的範圍內的磁頭退避區域121附近，即，使磁頭移動到磁頭偏離角101b為0的位置。而後，通過用磁鐵102a的漏磁吸入滑架103的磁性部件120，使位於磁頭退避區域121附近的磁頭101固定在磁頭退避區域121。為了確保磁頭101固定在磁頭退避區域121，到磁頭101固定在磁頭退避區域121之前的動作，必須在主軸電機106的慣性轉動期間完成，即為使磁頭移動的力減小而吸附的動作。另外，儘可能地減低把作為滑架103移動時的負荷的滑架103的慣性力矩換算到磁頭101位置的量，以降低滑架103的轉動負荷。在裝置停止時，為了使磁頭101移動到磁頭退避區域121的滑架103的移動，由於不依賴於FPC的反力，所以採用薄型的固定在滑架103側面的FPC(CARRIAGE)(軟性印刷線路板)114a(圖11)，在向滑架103側面固定時儘可能以大的曲率安裝，儘可能降低剛性，以降低FPC的反力。在磁頭101與磁碟105表面接觸時，磁頭101靠在磁碟105上導軌101a的側面101d的摩擦力，移動到在磁碟105表面上的範圍內，可以用磁鐵102a的漏磁吸引磁性部件120使磁頭101移至磁頭退避區域121附近，而後靠漏磁的力量使磁頭101移動到磁頭退避區域121時的滑架103的移動距離，如圖15所示，B是磁性部件120位於磁鐵102a的漏磁最集中部的最近處的距離，C是在實施例中所使用的距離範圍，D是在先有例中所使用的距離範圍，E是為固定滑架103所要求的最低限度的力，因為不象先有例那樣依賴漏磁力，所以如圖15的實施例曲線(實線)所示，使磁鐵102a的漏磁減小，增加使滑架103移動的力，降低磁性部件120的負荷。根據以上所述，將滑架103動作時的自身的轉動負荷以及FPC的反力、磁性部件120的負荷限制在最小狀態並不需要增加新的零件，就可以在裝置停止時，在主軸電機106的慣性轉動中，使磁頭101移動到磁碟105上的磁頭退避區域121並固定。另外，由於在裝置起動時或停止時，磁頭101被固定在磁頭退避區域121，所以可以防止由於外界衝擊或振動而使磁頭101記錄在磁碟121上的信息損失，以及從磁頭表面101和表面精度高的磁碟105的表面吸附著的停止狀態到裝置起動時主軸電機106不能轉動的事故。再有，通過把由磁鐵102a的漏磁吸引磁性部件120的力設置成大於由外部的衝擊或振動要使滑架103移動的力，就可以防止在裝置起動或停止時，磁頭101從磁頭退避區域121脫離的事故。通過將裝有磁頭101、線圈109、FPC(CARRIAGE)(軟性印刷線路板)114a的滑架103的轉動部分的重心，儘可能地設定(取對稱)在滑架轉動中心103a(圖11)的附近，就可以使滑架103即使受到來自外部的衝擊或振動也難於移動，即使進一步減少磁鐵102a的漏磁，而使吸引磁性部件120的力減小，也可以防止磁頭101從磁頭退避區域121脫離。
另外，設定的磁頭偏離角101b必須使磁頭101能以同一高度浮在磁碟105的所有位置上。如圖16所示，磁頭101的浮起高度和距磁碟轉動中心122的距離(磁頭1位置半徑)的關係，以往將浮起高度最高處設為100％時，從最高處至浮起高度最低處的浮起變動幅度約在30％至35％，而在本實施例中，使用具備利用負壓力求得了浮起穩定性的如圖13所示的負壓型的3根導軌101a的磁頭101，並將磁頭偏離角101b設定成磁頭101在磁碟105面上移動範圍內的最內周位置處為最小角度時，如圖16所示，就可以使浮起變動幅度在25％以下，就可以使磁頭101以儘可能均一的高度浮在磁碟105表面的所有位置上。
以往，為了提高信息處理速度，需要使滑架103快速移動，而由於小型化及薄型化的要求，沒有安裝音圈電機102的空間。可根據降低電力消耗的要求，使流過固定在滑架103上的線圈109的電流不太大。磁鐵102a還採用以往的高磁通量的磁鐵。由於磁頭101即使在磁碟105上的最外周位置上，也要由漏磁吸引磁性部件靠近，因而需要可以不考慮磁性部件負荷的大電流流過線圈109。為了使磁鐵102a的磁通量效率高地用於使滑架103移動的力，也不希望漏磁多。從滑架轉動中心103a到線圈109的力產生的地方的距離越長需要線圈109的力越小，但是，由於沒有空間，此距離受到限制。在FPC的反力不能無視的情況下，在線圈109中就需要大電流。以往的裝置由於受到上述制約，小型化及薄型化、低電力消耗、信息處理的高速化受到限制，與此相反，根據前面所述，如果採用本發明，由於在裝置停止時使磁頭101移動到磁頭退避區域121的滑架103的移動不依賴於FPC的反力，因而可以採用薄型的固定於滑架103側面上的FPC(CARRIAGE)(軟性印刷電路板)114a(圖11)，由於向滑架103側面固定FPC時也儘可能安置成大的曲率以儘可能地降低剛性，從而可以降低FPC的反力，因而具有降低線圈109的電量，可以謀求降低裝置的電力消耗的優點。相反地，通過向線圈109提供以往的電量，有提高裝置信息處理速度的優點。另外，由於不需要增加新的零件就可以在裝置停止時，使磁頭101在主軸電機106的慣性轉動中移動到磁碟105表面上的磁頭退避區域121並固定，因而有可以謀求裝置的小型化及薄型化、低價格的優點。
另外，由於在裝置停止時，主軸電機106的轉速下降，磁頭101的浮起高度下降，磁頭101與磁碟105表面接觸，因而當使磁頭101移動到磁頭退避區域121的手段為先有例的情況下，此時，就必須也考慮在滑架103轉動負荷上加上磁頭101和磁碟105的摩擦力來設定磁鐵102a吸引磁性部件的力，但是，如果磁頭101和磁碟105表面接觸時，在磁碟105表面上通過磁碟105對導軌101a的側面101d的摩擦力，使磁頭移動到由磁鐵102a的漏磁可以吸引磁性部件120的磁碟105表面上的範圍內的磁頭退避區121附近，則為使磁頭101移動到磁頭退避區域121的滑架103的移動距離，由於不如先有例那樣依賴漏磁的力，因而可以使磁鐵102a的漏磁減少，增加移動滑架103的力，並減小磁性部件120的負荷，從而將磁性部件120的負荷限制在最小，有可以減小線圈109的電量謀求裝置低電力消耗的優點。相反，如用以往的電量向線圈109供電，則具有提高裝置的信息處理速度的優點。而且，由於不需要增加新的零件，就可以在裝置停止時，使磁頭101在主軸電機106的慣性轉動中移動到磁碟105面上的磁頭退避區域121並固定，所以有可以使裝置小型化及薄型化、降低價格的優點。
由於在裝置的起動或停止時，磁頭101被固定在磁頭退避區域121，可以防止來自外部的衝擊或振動引起磁頭101記錄在磁碟105表面上的信息損失，以及在停止時磁頭101表面與表面精度高的磁碟105的表面吸附著而要起動時，主軸電機106不能轉的事故，因此具有可以提高裝置可靠性的優點。
由於通過將滑架103固定機構的固定力設定的比由外部的衝擊或振動而要使滑架103移動的力大，可以防止磁頭101在裝置的起動或停止時從磁頭退避區域121脫離，因而有使裝置可靠性高的優點。
由於通過儘可能地將裝有磁頭101、線圈109、FPC(CAR-RIAGE)(軟性印刷線路板)114a的滑架103的轉動部分重心設定(取平衡)在滑架轉動中心103a(圖11)的附近，使滑架103即使受到來自外部的衝擊或振動，也難移動，即使進一步降低磁鐵102a的漏磁，使吸引磁性部件120的力減，也可以防止磁頭101從磁頭退避區域121脫離，因而具有提高裝置可靠性的優點。另外，具有可以降低線圈109的電量使裝置省電的優點。相反，如果用以往的電量供給線圈109，則具有使裝置的信息處理高速化的優點。
與以往磁頭101的上浮變動幅度為30％-35％相比，在本實施例中，使用利用負壓力使磁頭浮起穩定的如圖13所示的負壓型的有3根導軌的磁頭101，並設磁頭偏離角101b在磁頭101移動於磁碟105表面上的範圍的最內周位置為最小值度的情況下，如圖16所示可以將浮起變動幅度控制在約25％以下，可以使磁頭101以儘可能相同的浮起高度浮在磁碟105的所有位置上，因而具有使裝置高記錄密度化的優點。
如上所述，如果根據本實施例，則可以提供能進一步使裝置小型化及薄型化、高記錄密度化、高可靠性、低電力消耗、低價格、信息處理高速化的，在裝置起動或停止時使磁頭101移動並固定在磁頭退避區121的結構。
權利要求
1.一種磁碟裝置，包括磁碟媒體；複式磁頭，其是對應於該磁碟媒體進行信息的讀出或寫入的磁頭，具有在一個滑觸頭上進行1個以上的磁記錄和1個以上的磁再生的間隙；主軸電機，支承前述磁碟媒體並使其轉動；磁頭組件，具有前述磁頭、前述滑觸頭以及支承其的支承部件；搖臂，包括支承該磁頭組件，並使其在前述磁碟媒體上擺動的支點軸；音圈電機，驅動該搖臂；使前述磁頭對應於前述磁性記錄媒體進行信息的寫入及讀出的電子電路，以及控制前述主軸電機和前述音圈電機的動作的控制器；其特徵在於該磁性媒體的磁軌間距是不等磁軌間距。
2.一種磁碟裝置，包括磁碟媒體；複式磁頭，是對應於該磁碟媒體進行信息的讀出或寫入的磁頭，具有在一個滑觸頭上進行1個以上的磁記錄和1個以上的磁再生的間隙；主軸電機，支承前述磁碟媒體，並使其轉動；磁頭組件，具有前述磁頭、前述滑觸頭及支承其的支承部件；搖臂，包括支承該磁頭組件，並使其在前述磁碟媒體上擺動的支點軸；音圈電機，驅動該搖臂；使前述磁頭對應前述磁碟媒體進行信息的寫入或讀出的電子電路，以及控制前述主軸電機及前述音圈電機動作的控制器，其特徵在於磁軌間距由不等磁軌間距構成，不等磁軌間距的變動部分在數據區域內的變化量設在7％以下。
3.一種磁碟裝置，包括磁碟媒體；複式磁頭，是對應於該磁碟媒體進行信息讀出或寫入的磁頭，具有在一個滑觸頭上進行1個以上磁記錄和1個以上磁再生的間隙；主軸電機，支承前述磁碟媒體，並使其轉動；磁頭組件，具有前述磁頭、前述滑觸頭及支承其的支承部件；搖臂，包括支承該磁頭組件，並使其在前述磁碟媒體上擺動的支點軸；音圈電機，驅動該搖臂；使前述磁頭對應於前述磁碟媒體進行信息的寫入及讀出的電子電路，以及控制前述主軸電機及音圈電機動作的控制器；其特徵在於複式磁頭的MR和IND的半徑差在該磁碟媒體的中間部分，具有半徑方向的位置差為0時的MR磁頭和感應式磁頭的標準偏移量，該磁頭組件的磁頭偏離角是在CSS時，使磁頭傳動裝置總是接受向內周方向轉動的力的角度。
4.一種磁碟裝置，包括磁碟媒體；複式磁頭，是對應於該磁碟媒體進行信息的讀出或寫入的磁頭，具有在一個滑觸頭上進行1個以上的磁記錄和1個以上的磁再生的間隙；主軸電機，支承前述磁碟媒體，並使其轉動；磁頭組件，具有前述磁頭、前述滑觸頭以及支承其的支承部件；搖臂，包括支承該磁頭組件，並使其在前述磁碟媒體上擺動的支點軸；音圈電機，驅動該搖臂；使前述磁頭對應於前述磁碟媒體進行信息寫入及讀出的電子電路，以及控制前述主軸電機和前述音圈電機的控制器；其特徵在於該磁性媒體被分成幾個(n是自然數)數據區段，在同一區段內等磁軌間距，在區段間不等磁軌間距。
5.一種磁碟裝置，包括磁碟媒體，具有為控制磁碟媒體轉動的伺服信息，還具有在信息存儲的1個單位上至少1個的ID信息；複式磁頭，是對應該磁性盤媒體進行信息的讀出或寫入的磁頭，具有在一個滑觸頭上進行1個以上的磁記錄和一個以上的磁再生的間隙；主軸電機，支承前述磁碟媒體，並使其轉動；磁頭組件，具有前述磁頭、前述滑觸頭以及支撐其的支承部件；搖臂，包括支承該磁頭組件，並使其在前述磁碟媒體上擺動的支點軸；音圈電機，驅動該搖臂；使前述磁頭對應於前述磁碟媒體進行信息的寫入及讀出的電子電路，以及控制前述主軸電機及前述音圈電機的動作的控制器。
6.如權利要求1所述的磁碟裝置，前述複式磁頭具有讀出專用的MR磁頭和專為寫入用的感應式磁頭，該MR磁頭的磁芯寬度比該感應式磁頭的磁芯寬度小。
7.如權利要求2所述的磁碟裝置，在前述複式磁頭中，前述MR磁頭的間隙中心和前述感應式磁頭的間隙中心，在它們的間隙方向上錯位。
8.一種磁碟裝置，包括磁碟媒體，在其上具有扇區，並在一個扇區上具有一個ID部分以及1種的伺服模式；複式磁頭，是對應於該磁碟媒體進行信息讀出或寫入的磁頭，並在一個滑觸頭上具有為讀出信息的磁頭和為寫入信息的磁頭；主軸電機，支承前述磁碟媒體，並使其轉動；磁頭組件，具有前述磁頭、前述滑觸頭以及支承其的支承部件；搖臂，包括支承該磁頭組件，並使其在前述磁碟媒體上擺動的支點軸；音圈電機，驅動該搖臂；使前述磁頭在前述磁碟媒體上進行信息寫入或讀出的電子電路，以及控制前述主軸電機和前述音圈電機動作的控制器。
9.一種磁碟裝置，包括磁碟媒體；複式磁頭，是對應於該磁碟媒體進行信息讀出或寫入的磁頭，具有在一個滑觸頭上進行1個以上的磁記錄和1個以上的磁再生的間隙；主軸電機，支承前述磁碟媒體、並使其轉動；磁頭組件，具有前述磁頭、前述滑觸頭以及支承其的支承部件；搖臂，包括支承該磁頭組件，並使其在前述磁碟媒體上擺動的支點軸；音圈電機，驅動該支點軸；使前述磁頭在前述磁碟媒體上進行信息寫入及讀出的電子電路，以及控制前述主軸電機和前述音圈電機動作的控制器，其特徵在於使ID部分的寫入半徑位置，位於MR磁頭讀出數據時MR磁頭位置決定的半徑位置，和感應式磁頭寫入數據時MR磁頭位置決定的半徑位置的中間。
10.一種磁碟裝置，包括磁碟媒體；複式磁頭，是對應於該磁碟媒體進行信息讀出或寫入的磁頭，具有在一個滑觸頭上進行1個以上的磁記錄和一個以上的磁再生的間隙；主軸電機，支承前述磁碟媒體，並使其轉動；磁頭組件，具有前述磁頭、前述滑觸頭以及支承其的支承部件；搖臂，包括支承該磁頭組件，並使其在前述磁碟媒體上擺動的支點軸；音圈電機，驅動該搖臂；使前述磁頭在前述磁碟媒體上進行信息寫入及讀出的電子電路，以及控制前述主軸電機和前述音圈電機動作的控制器，其特徵在於預先消除該磁碟媒體上ID部分的寫入部分周圍後，再將ID信息寫在該磁碟媒體上。
11.一種磁碟裝置，包括記錄信息的圓盤狀的磁碟記錄媒體；支承該磁碟記錄媒體並使其轉動的主軸電機；具有為在該磁碟媒體上記錄再生信息的轉換器的磁頭；固定該磁頭以任意的轉動軸為中心擺動，從而在磁碟半徑方向上移動磁頭決定位置的滑架；支承它們並使它們與外部空氣隔絕的基座和上蓋組成的磁碟組合體，其特徵在於將設置在磁碟面上的作為使磁頭退避的區域的磁頭退避區域，設置在該磁頭移動在該磁碟媒體面上的範圍內的該磁碟媒體的最內周位置，設定對應連接在使磁頭在磁碟面上記錄或再生信息的以磁碟轉動軸為中心的信息記錄帶的位置上的假想直線的磁頭傾角即磁頭偏離角，使得當磁頭在該磁碟面上的任意半徑位置上與磁碟接觸時，靠其摩擦力的方向，總是使滑架向內周側轉動。
12.如權利要求11所述的磁碟裝置的特徵在於，設定磁頭使磁頭在磁碟面上的任意半徑位都存在磁頭Yaw角。
13.如權利要求11所述的磁碟裝置的特徵在於，具有為使磁頭暫時固定在磁碟表面上的特定位置上的滑架固定機構。
14.如權利要求11所述的磁碟裝置的特徵在於，設定滑架固定機構的固定力大於由外界的衝擊或振動而要使滑架移動的力。
15.如權利要求11所述的磁碟裝置的特徵在於，具有在與滑架共同轉動的部分上設置磁性部件，利用由構成使滑架擺動的音圈電機的永久磁鐵形成的磁鐵漏磁，吸引上述磁性部件的滑架固定機構，將磁頭偏離角變為0的位置設置在滑架固定機構可以由磁鐵吸附磁性部件的磁碟面上的磁頭位置範圍內。
16.如權利要求1所述的磁碟裝置的特徵在於設定磁頭使磁頭在磁碟記錄媒體表面移動範圍的磁碟記錄媒體的最內部位置磁頭偏離角為最小。
全文摘要
本發明為一種磁碟裝置，具備有數據讀出用MR磁頭和數據寫入用感應式磁頭的複式磁頭。在磁碟記錄媒體上，在一個扇形區域設置1個ID部和1個伺服模式，形成不等磁軌間距。該ID部形成在數據讀出時和數據寫入時MR磁頭位置決定的2個半徑位置中央。
文檔編號G11B5/55GK1151078SQ9511970
公開日1997年6月4日 申請日期1995年11月16日 優先權日1994年11月16日
發明者高塚章郎, 天野英明, 常田勝啟, 津吉敏明, 亀岡哲司, 細川春彥, 山口高司, 花田一良, 山浦悟, 松下敏男, 岡崎壽久 申請人:株式會社日立製作所