一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統及方法

2023-10-28 00:01:02 1

一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統及方法
【專利摘要】本發明的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，擺渡系統包括擺渡橋、第一豎嚮導軌結構以及擺渡小車；場橋系統包括立體場橋，設置在立體長橋內的若干第一橫嚮導軌結構，以及至少一個可沿第一橫嚮導軌結構移動的立體場橋轉運小車；其中，擺渡小車頂部還設有第二橫嚮導軌結構，當擺渡小車運行至第一豎直導軌結構與第一橫嚮導軌結構交接處時，立體場橋轉運小車可由第一橫嚮導軌結構移動至第二橫嚮導軌結構。通過在擺渡小車上設置第二橫嚮導軌結構，使得任一立體場橋轉運小車可以通過擺渡小車順利到達岸橋系統所抓取的貨櫃的正下方，提高了立體場橋轉運小車與岸橋系統之間的對準效率，且實現立體場橋轉運小車的不斷循環，從而提高了該裝卸系統的整體裝卸效率。
【專利說明】一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統及方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統及方法，屬於貨櫃【技術領域】。

【背景技術】
[0002]貨櫃運輸時現代化港口的主要運輸方式，貨櫃的標準化、國際化促使港口的物料運輸走向了機械化和自動化。隨著我國進入世界貿易組織後，海上貨櫃貨物運輸中所佔比重在不斷增大，貨櫃的吞吐量年復一年的增長，對港口貨櫃轉運效率提出了新的要求和挑戰。
[0003]在貨櫃的海路運輸和貨物存放過程中，貨櫃被分類疊放在一起，因此貨櫃被卸船或者裝船過程中需要貨櫃裝卸系統對其進行搬運。裝卸系統的搬運效率是影響港口吞吐量的重要因素。因此提高裝卸系統的裝卸效率至關重要。
[0004]傳統的貨櫃碼頭裝卸工藝採用岸橋從貨櫃船上起吊貨櫃至等待在岸橋門架聯繫橫梁下方的集卡，集卡將貨櫃轉運至堆場，堆場內的輪胎式龍門吊(RTG)或軌道式龍門吊(RMG)將貨櫃從集卡上卸至堆場內堆存。儘管出現了一些利用AGV(自動導引車)轉運貨櫃，堆場內自動場橋卸箱的自動化碼頭，但其本質仍然是岸一拖一場裝卸模式。岸一拖一場裝卸模式有以下不足之處:岸橋裝卸效率不能有效的提高，堆場內集卡以及RTG均為內燃機驅動，在工作時消耗大量燃料，在能源價格居高不下的情況下，不僅造成碼頭方運營成本大幅上漲，其排放的廢氣也會汙染港口環境，不利於節能減排。綜上所述，隨著進出口貿易的加大，傳統的和現在所使用的貨櫃轉運系統或多或少有一些技術缺點或技術瓶頸，因此研發一種高效的岸邊貨櫃轉運方法及實現該方法的轉運系統迫在眉睫。


【發明內容】

[0005]為此，本發明所要解決的技術問題在於現有技術中岸橋裝卸系統採用岸一拖一場裝卸模式，該模式裝卸效率低，進而提供一種裝卸效率高的穿越式雙小車岸橋裝卸系統。
[0006]為解決上述技術問題，本發明的一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其包括岸橋系統，擺渡系統，場橋系統以及露天堆場系統；其中，岸橋系統和場橋系統位於擺渡系統的兩偵U，所述擺渡系統包括垂直於所述岸橋系統的岸橋結構長度方向設置的擺渡橋，沿著所述擺渡橋的長度方向設置的第一豎嚮導軌結構以及若干可沿所述第一豎嚮導軌結構移動的擺渡小車；所述場橋系統包括立體場橋，設置在立體長橋內的若干第一橫嚮導軌結構，以及至少一個可沿所述第一橫嚮導軌結構移動的立體場橋轉運小車；其中，所述擺渡小車頂部還設有第二橫嚮導軌結構，當所述擺渡小車運行至所述第一豎直導軌結構與所述第一橫嚮導軌結構交接處時，所述立體場橋轉運小車可由所述第一橫嚮導軌結構移動至所述第二橫嚮導軌結構。
[0007]所述場橋系統還包括立體場橋起升小車，所述立體場橋起升小車可沿所述立體場橋上的第三橫嚮導軌結構移動；其中所述第三橫嚮導軌結構位於所述第一橫嚮導軌結構上方。
[0008]所述場橋系統還包括設於所述立體場橋下方對應的多個場橋堆區內的至少一個第一自動軌道車，所述第一自動軌道車可沿豎嚮導軌移動。
[0009]所述露天堆場系統包括多個平行設置的自動軌道吊，所述自動軌道吊沿其對應的露天堆區豎直設置；所述自動軌道吊上設有至少一個可豎直移動的軌道吊車。
[0010]所述軌道吊車上設有可橫向移動的吊車吊具。
[0011]所述露天堆區內還設置有至少一個第二自動軌道車，所述第二自動軌道車可沿豎直軌道移動。
[0012]所述立體場橋朝向所述露天堆場系統的一側設有延伸部分，所述延伸部分延伸並覆蓋於所述露天堆場系統的露天堆區上方形成立體場橋快速通道。
[0013]所述立體場橋快速通道設有多個快速通道轉運小車和多個快速通道起升小車。
[0014]所述立體場橋快速通道延伸至所述露天堆區外的集卡裝卸區。
[0015]所述岸橋系統包括多個所述岸橋結構，所述岸橋結構包括上小車和下小車；其中，所述下小車包括可行走地安裝在上小車導軌兩側的第一行走機構和第二行走機構，將所述第一行走機構和所述第二行走機構相連的剛性車架，以及連接在所述剛性車架下方的下吊具；所述剛性車架具有內腔尺寸大於上小車的外緣尺寸且用以供所述上小車穿過的結構空間，所述下小車滿足以下條件:所述下小車的重力引起的穩定力矩SMs大於所述下小車的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο。
[0016]所述剛性車架包括兩個豎直架和一個吊具承載梁；兩個所述豎直架與所述第一行走機構和所述第二行走機構連接，所述吊具連接於所述吊具承載梁的正下方；兩個所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結構空間。
[0017]所述第一行走機構和所述第二行走機構的外側面連接在所述豎直架的上端內壁，且所述第一行走機構和所述第二行走機構的鋼輪正壓在對應的第三導軌和所述第四導軌上。
[0018]所述穩定力矩ΣΜ8的計算公式為:ΣΜ8 = G下小車L下小車+G吊載L吊載；所述傾覆力矩ΣΜο的計算公式為:ΣΜο = F下小車慣性力L下小車慣性力臂+F風載荷L風載荷力臂+F鋼絲繩偏斜力L鋼絲繩偏斜力臂。
[0019]還設有保護裝置，所述保護裝置包括設於所述大梁結構上的油缸機構，所述油缸機構可分別與纏繞有所述上小車和所述下小車的升鋼絲繩的改向滑輪組連接，以通過相應的改向滑輪組使所述起升鋼絲繩鬆弛。
[0020]還包括用以防止所述下小車發生左右偏移的第一防偏結構；所述第一防偏結構包括設於所述第一行走機構的鋼輪外側的第一水平導向輪，以及設於所述第二行走機構的鋼輪外側的第二水平導向輪；當所述下小車向左偏移時，所述第一水平導向輪壓於所述第一導軌的外側以阻止所述第一行走機構的鋼輪向左偏移；當所述下小車向右偏移時，所述第二水平導向輪壓於所述第二導軌的外側以阻止所述第二行走機構的鋼輪向右偏移。
[0021]還包括用以防止所述上小車發生左右偏移的第二防偏結構；所述第二防偏結構包括設於所述上小車的第三行走機構的鋼輪遠離所述第一導軌一側的第三水平導向輪，以及設於所述上小車的第四行走機構的鋼輪遠離所述第二導軌一側的第四水平導向輪；當所述上小車向左偏移時，所述第四水平導向輪壓於所述第二導軌的外側以阻止所述第四行走機構的鋼輪向左偏移；當所述上小車向右偏移時，所述第三水平導向輪壓於所述第一導軌的外側以阻止所述第三行走機構的鋼輪向右偏移。
[0022]一種穿越式雙小車岸橋裝卸方法，包括如下步驟:
[0023]位於擺渡系統一側的岸橋系統抓取位於海側的貨櫃並將貨櫃運至所述擺渡橋上方的步驟；
[0024]位於擺渡系統另一側的立體場橋轉運小車沿著第一橫向軌道向著擺渡系統運行的步驟；
[0025]所述立體場橋轉運小車進入到擺渡小車上的步驟，其中，所述立體場橋轉運小車在運行至所述第一橫向軌道與設置在所述擺渡橋長度方向上的第一豎嚮導軌相接的位置時，擺渡小車沿著所述第一豎嚮導軌靠近所述場橋轉運小車行走對應的第一橫向軌道並精確對位，通過進入到第二橫嚮導軌結構而進入到所述擺渡小車上。
[0026]本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0027](I)在本發明中，所述擺渡系統包括垂直於所述岸橋系統的岸橋結構長度方向設置的擺渡橋，沿著所述擺渡橋的長度方向設置的第一豎嚮導軌結構以及若干可沿所述第一豎嚮導軌結構移動的擺渡小車；所述場橋系統包括立體場橋，設置在立體長橋內的若干第一橫嚮導軌結構，以及至少一個可沿所述第一橫嚮導軌結構移動的立體場橋轉運小車；其中，所述擺渡小車頂部還設有第二橫嚮導軌結構，當所述擺渡小車運行至所述第一豎直導軌結構與所述第一橫嚮導軌結構交接處時，所述立體場橋轉運小車可由所述第一橫嚮導軌結構移動至所述第二橫嚮導軌結構；即在本發明中，通過在所述擺渡小車上設置所述第二橫嚮導軌結構，使得任一所述立體場橋轉運小車可以通過所述擺渡小車順利到達所述岸橋系統所抓取的貨櫃的正下方，提高了所述立體場橋轉運小車與所述岸橋系統之間的對準效率，且實現所述立體場橋轉運小車的不斷循環，從而提高了該裝卸系統的整體裝卸效率。
[0028](2)在本發明中，所述場橋系統還包括立體場橋起升小車，所述立體場橋起升小車可沿所述立體場橋上的第三橫嚮導軌結構移動；其中所述第三橫嚮導軌結構位於所述第一橫嚮導軌結構上方；所述立體場橋起升小車能夠及時將所述立體場橋轉運小車上的貨櫃及時轉運至所述場橋系統的場橋堆區，且及時騰出所述立體場橋轉運小車，使所述立體場橋轉運小車能快速地去轉運其他貨櫃。
[0029](3)在本發明中，所述立體場橋朝向所述露天堆場系統的一側設有延伸部分，所述延伸部分延伸並覆蓋於所述露天堆場系統的露天堆區上方形成立體場橋快速通道；通過所述立體場橋快速通道可以將所述立體場橋轉運小車上貨櫃直接運輸至所述露天堆區。
[0030](4)在本發明中，所述立體場橋快速通道延伸至所述露天堆區外的集卡裝卸區，即進一步通過所述立體場橋快速通道可以將所述立體場橋轉運小車上貨櫃直接運輸至所述集卡裝卸區，將所述貨櫃直接裝卸在所述集卡上，以便於所述集卡直接運走。
[0031](5)在本發明中，所述下小車是通過所述剛性車架來連接吊具的，也就是說所述下小車的所述第一行走機構和所述第二行走機構與所述吊具之間為剛性連接；且所述剛性車架的所述結構空間的內徑大於所述上小車的最大外徑，這樣的話，所述上小車在運行過程中無需旋轉，可直接穿過；同時，在所述下小車的重力引起的穩定力矩SMs大於所述下小車的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο的條件下，所述下小車所述穩定力矩的作用下克服由風力載荷或其他原因所造成的所述傾覆力矩ΣΜο，使所述下小車在運行過程始終保持平穩；這樣的話，在所述下小車的運動過程中，所述吊具及其所抓取的貨櫃不容易發生晃動，能夠平穩的滑行，不僅減小所述第一、第二行走機構與所述大梁結構之間的磨損，而且相對晃動行走來說，平穩行走的滑行速度更快或所耗損的功率更小，提高了整個岸橋系統的裝卸貨效率；同時，平穩運行相對晃動運行來說，提高了安全部，安全隱患更少。
[0032](6)在本發明中，為了保證所述吊具能夠準確的提取貨櫃，需要所述下小車上的所述吊具下降能夠到達所述大梁結構的其他吊具所能達到的位置，這樣的話，任一一個吊具下降後都能夠對同一位置的貨櫃進行提取；同時，兩個所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成周向剛性壁的所述結構空間，也就是說運行過程中，所述結構空間的空間尺寸始終保持不變，這樣的話，所述大梁結構上的上小車在運行過程中始終能夠順利的穿過所述結構空間。
[0033](7)在本發明中，所述第一行走機構和所述第二行走機構採用正壓方式安裝在所述第一導軌和所述第二導軌上，且所述連接部進一步正壓在所述第一行走機構和所述第二行走機構上；也就是說，所述下小車整體呈倒掛式正壓所述第一導軌和所述第二導軌上，這樣的話，能夠將所述第一行走機構和所述第二行走機構平穩且準確的安裝在相應的導軌上，且不會發生偏移或傾斜，從而使行走機構能夠帶動所述下小車在所述大梁結構上平穩順利的行走。
[0034](8)在本發明中，在所述吊具抓取貨櫃時，貨櫃可能會與輪船或其他物體發生碰撞，而在提取過程中，所述起升鋼絲繩處於緊繃狀態，這樣的話會將碰撞產生的力或力矩傳遞到所述岸橋結構上，進而對岸橋的主體結構產生損害；因此為了避免該種損害，在岸橋主體結構上設置一個所述保護裝置，這樣當貨櫃發生碰撞時，所述油缸機構卸載，並通過所述改向滑輪使所述起升鋼絲繩鬆弛，使碰撞產生的力或力矩不能傳遞到岸橋主體結構上，從而實現對岸橋主體的保護。
[0035](9)在本發明中，在所述下小車的正常運行過程中，所述第一水平導向輪和所述第二水平導向輪與相應的導軌之間存在一定間隙；當所述下小車向左發生偏移時，所述第一水平導向輪與所述第三導軌之間的間隙消失，且所述第一水平導向輪壓在所述第三導軌的外側上，從而防止所述下小車的所述第一行走機構的鋼輪向左發生偏移，進而防止所述下小車整體發生偏移；當所述下小車向右發生偏移時，所述第二水平導向輪與所述第四導軌之間的間隙消失，且所述第二水平導向輪壓在所述第四導軌的外側上，從而防止所述下小車的所述第二行走機構的鋼輪向右發生偏移，進而防止所述下小車整體發生偏移；同時，該種設置還可以避免所述下小車運行過程因所述剛性車架發生偏斜導致行走機構的鋼輪啃軌的現象，且還能夠防止所述下小車發生傾覆。
[0036](10)在本發明中，在所述上小車的正常運行過程中，所述第三水平導向輪和所述第四水平導向輪與相應的導軌之間存在一定間隙；當所述上小車向左發生偏移時，所述第四水平導向輪與所述第二導軌之間的間隙消失，且所述第四水平導向輪壓在所述第二導軌的外側上，從而防止所述上小車的所述第四行走機構的鋼輪向左發生偏移，進而防止所述上小車整體發生偏移；當所述上小車向右發生偏移時，所述第三水平導向輪與所述第一導軌之間的間隙消失，且所述第三水平導向輪壓在所述第一導軌的外側上，從而防止所述上小車的所述第三行走機構的鋼輪向右發生偏移，進而防止所述上小車整體發生偏移；同時，該種設置還可以避免所述上小車運行過程因所述剛性車架發生偏斜導致行走機構的鋼輪啃軌的現象，且一定程度上能夠防止所述上小車發生傾覆。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中
[0038]圖1是本發明的實施例1中的裝卸系統整體示意圖；
[0039]圖2是圖1中的A-A視圖；
[0040]圖3是圖1中的B-B視圖；
[0041 ]圖4是實施例2示意圖；
[0042]圖5是實施例3示意圖；
[0043]圖6是實施例4示意圖；
[0044]圖7是實施例5示意圖；
[0045]圖8是實施例6示意圖；
[0046]圖9是實施例7示意圖；
[0047]圖10是本發明的實施例8中下小車起升纏繞子系統的意圖；
[0048]圖11是本發明的實施例8中下小車牽引纏繞子系統的示意圖；
[0049]圖12是本發明的實施例8中上小車起升纏繞子系統的不意圖；
[0050]圖13是本發明的實施例8中上小車牽引纏繞子系統的示意圖；
[0051]圖14是本發明的實施例8中上小車起升纏繞子系統在上小車上的具體纏繞方式；
[0052]圖15是本發明的實施例8中下小車起升纏繞子系統在下小車上的具體纏繞方式；
[0053]圖16是本發明的實施例8中大梁結構與下小車配合結構示意圖；
[0054]圖17是本發明的實施例8中第一託架結構和第二託架結構在大梁上的設置位置圖；
[0055]圖18是本發明的上小車起升纏繞子系統與下小車起升纏繞子系統的配合示意圖；
[0056]圖19是本發明實施例9中勢能補償系統的結構示意圖；
[0057]圖20是本發明實施例10中勢能補償系統的結構示意圖；
[0058]圖21是本發明實施例11中勢能補償系統的結構示意圖；
[0059]圖22是本發明平衡重以及勢能補償纏繞系統與陸側立柱箱體配合立體結構圖；
[0060]圖23是圖13的主視圖；
[0061]圖24是圖13中沿A-A線的剖視圖；
[0062]圖25是本發明實施例12中上下小車節能補償系統的結構示意圖。
[0063]圖26是本發明所述的穿越式雙小車節能岸橋系統示意圖；
[0064]圖27是本發明所述的大梁結構示意圖；
[0065]圖28是本發明所述的第一防偏結構示意圖；
[0066]圖29是本發明所述的第二防偏結構示意圖；
[0067]圖30是本發明所述的節能岸橋系統示意圖；
[0068]圖31是本發明的雙三拉杆式結構整體結構示意圖；
[0069]圖32是本發明的雙三拉杆式結構部分結構放大圖；
[0070]圖33是本發明的雙三拉杆式結構在前伸大臂收起位置狀態圖；
[0071]圖34是本發明的雙三拉杆式結構在前伸大臂平放位置狀態圖；
[0072]圖35是本發明的雙三拉杆式結構中俯仰結構示意圖；
[0073]圖36為本發明橫向平移系統示意圖；
[0074]圖37為本發明橫向平移系統中液壓油缸及鋼絲繩導向結構主視圖；
[0075]圖38為本發明橫向平移系統中液壓油缸及鋼絲繩導向結構俯視圖；
[0076]圖39為本發明橫向平移系統中鋼絲繩導向的剖視圖；
[0077]圖40為本發明橫向平移系統中鋼絲繩導向結構的俯視圖；
[0078]圖中附圖標記表示為:1_岸橋結構；2_擺渡橋；3_擺渡小車；4_立體場橋；5_第一橫嚮導軌結構；6_立體場橋轉運小車；7_第二橫嚮導軌結構；8_第三橫嚮導軌結構；9-立體場橋起升小車；10-第一自動軌道車；11-豎嚮導軌；12-自動軌道吊；13_軌道吊車；14_吊車吊具；15_第二自動軌道車；16_立體場橋快速通道；17_場橋堆區；18_露天堆區；19_集卡裝卸區；kl0-第一驅動捲筒；kll-第一起升鋼絲繩；kl2-第一託輥；kl4-第一水平改向滑輪組；kl5-第一過渡滑輪組；kl61-第一滑輪；kl62-第二滑輪；kl63_第三滑輪；k20-第二驅動捲筒；k21-第二起升鋼絲繩；k22-第二託輥；k24_第二水平改向滑輪組；k25-第二過渡滑輪組；k261-第四滑輪；k262-第五滑輪；k263_第六滑輪；k264_第七滑輪；k265-第八滑輪；k267-第九滑輪；k40-上小車；k60_上吊具;k70_下小車;k80_下吊具；k90_線夾；k300_驅動捲筒；400k_第一牽引鋼絲繩組；k800_第二牽引鋼絲繩組；k500_牽引改向滑輪組；k900-第三牽引改向滑輪；kl200-第三牽引鋼絲繩組；kl400-第四牽引鋼絲繩組；kl600-固定滑輪；sl-第一大梁；s2-第二大梁；s3-第一導軌；s4_第二導軌；s5-第三導軌；s6-第四導軌；s7-剛性支架；s8-結構空間；s9-承載板；sl0_壓板；sl2_第一行走機構；s29-第二行走機構；s31-第一水平導向輪；s32-第二水平導向輪；s33_第三水平導向輪；s34-第四水平導向輪；s01-豎直支撐板；ml-第三「L」型鉤部；m2_第四「L」型鉤部；nl_第一「L」型鉤部；n2_第二「L」型鉤部；ql_水平部；al_起升捲筒，a3_勢能補償鋼絲繩；a4_勢能補償纏繞系統；a5_平衡重；a6_小車吊具；a7_起升鋼絲繩；a8_第一捲筒繩槽；a9_第二捲筒繩槽；alO_下滑輪；all_上滑輪；al2_鋼絲繩；al3_改向滑輪；al4_滑槽；al5-導軌；al6_噴油裝置；al7_接油盤；al8_岸橋門腿；al9_第一起升捲筒；a20_第二起升捲筒；cl_前伸大臂；c2-門架結構；c3-梯形架；c4-左雙拉杆；c5-右雙拉杆；c6_右雙拉杆；c7-鉸點；c8-驅動捲筒；c9-改向滑輪組；cl0-固定滑輪組；cll-鋼絲繩；C12-單片滑輪；cl3-後伸大臂；cl4-機房；cl5-前伸大臂鎖定結構；c41、c61、c51-節點；b2_鋼絲繩；b4-伸縮杆；b5_空隙；b6_第一限位杆；b7_第二限位杆；b8_支架；b9_透孔；bl0_第一樞軸；bll-第一樞孔；bl2-第二樞軸；bl3-第二樞孔；bl4-液壓缸；bl6-液壓缸底座；bl7_鋼絲繩導向結構。

【具體實施方式】
[0079]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
[0080]在以下實施例中所提到的豎向即為與海岸線長度方向平行的方向，橫向即為垂直於海岸線長度方向的方向。
[0081]實施例1
[0082]如圖1-圖3所示,本實施例的一種種穿越式雙小車岸橋裝卸系統,其包括岸橋系統，擺渡系統，場橋系統以及露天堆場系統；其中，岸橋系統和場橋系統位於擺渡系統的兩側，所述擺渡系統包括垂直於所述岸橋系統的岸橋結構I長度方向設置的擺渡橋2，沿著所述擺渡橋2的長度方向設置的第一豎嚮導軌結構以及若干可沿所述第一豎嚮導軌結構移動的擺渡小車3 ;所述場橋系統包括立體場橋4，設置在立體長橋內的若干第一橫嚮導軌結構5，以及至少一個可沿所述第一橫嚮導軌結構5移動的立體場橋轉運小車6 ;其中，所述擺渡小車3頂部還設有第二橫嚮導軌結構7，當所述擺渡小車3運行至所述第一豎直導軌結構與所述第一橫嚮導軌結構5交接處時,所述立體場橋轉運小車6可由所述第一橫嚮導軌結構5移動至所述第二橫嚮導軌結構7。即在本實施例中，通過在所述擺渡小車3上設置所述第二橫嚮導軌結構7，使得任一所述立體場橋轉運小車6可以通過所述擺渡小車3順利到達所述岸橋系統所抓取的貨櫃的正下方，提高了所述立體場橋轉運小車6與所述岸橋系統之間的對準效率，且實現所述立體場橋轉運小車6的不斷循環，從而提高了該裝卸系統的整體裝卸效率。
[0083]所述場橋系統還包括立體場橋起升小車9，所述立體場橋起升小車9可沿所述立體場橋4上的第三橫嚮導軌結構8移動；其中所述第三橫嚮導軌結構8位於所述第一橫嚮導軌結構5上方；所述立體場橋起升小車9能夠及時將所述立體場橋轉運小車6上的貨櫃及時轉運至所述場橋系統的場橋堆區17，且及時騰出所述立體場橋轉運小車6，使所述立體場橋轉運小車6能快速地去轉運其他貨櫃。同時，在本實施例中，所述場橋系統還包括設於所述立體場橋4下方對應的多個場橋堆區17內的至少一個第一自動軌道車10，所述第一自動軌道車10可沿豎嚮導軌11移動；即所述立體場橋起升小車9可以將貨櫃放置在所述第一自動軌道車10上，進一步通過所述第一自動軌道車10實現貨櫃在所述場橋堆區17的豎向搬運。
[0084]進一步，本實施例中，所述露天堆場系統包括多個平行設置的自動軌道吊12，所述自動軌道吊12沿其對應的露天堆區18豎直設置；所述自動軌道吊12上設有至少一個可豎直移動的軌道吊車13 ;其中，所述軌道吊車13上設有可橫向移動的吊車吊具14。即在本實施例中，所述自動軌道吊12可以對其所對應的所述露天堆區18的貨櫃進行豎向搬運，且可通過所述吊車吊具14實現該露天堆區18內的橫向搬運。
[0085]所述露天堆區18內還設置有至少一個第二自動軌道車15，所述第二自動軌道車15可沿豎直軌道移動；即進一步通過所述第二自動軌道車15實現貨櫃在所述露天堆區18的豎向搬運。
[0086]在上述實施例的基礎上，本實施例中，所述立體場橋4朝向所述露天堆場系統的一側設有延伸部分，所述延伸部分延伸並覆蓋於所述露天堆場系統的露天堆區18上方形成立體場橋4快速通道；通過所述立體場橋快速通道16可以將所述立體場橋轉運小車6上貨櫃直接運輸至所述露天堆區18。
[0087]所述立體場橋快速通道16延伸至所述露天堆區18外的集卡裝卸區19 ;即進一步通過所述立體場橋快速通道16可以將所述立體場橋轉運小車6上貨櫃直接運輸至所述集卡裝卸區19，將所述貨櫃直接裝卸在所述集卡上，以便於所述集卡直接運走。
[0088]具體地，所述立體場橋快速通道16設有多個快速通道轉運小車和多個快速通道起升小車。
[0089]實施例2
[0090]在實施例1的基礎上，本實施例一種提供貨櫃裝卸船方法:
[0091]1、卸船過程:
[0092]如圖4中的①路線所示，所述岸橋系統的所述岸橋結構I上的吊具從船上抓取貨櫃，並將所述貨櫃轉運至所述岸橋結構I的尾端，並所述所述貨櫃位於所述擺渡橋2上方；與此同時所述立體場橋轉運小車6運動至所述第一橫嚮導軌結構5與所述第一豎嚮導軌結構的相交處並移動至位於該處的所述擺渡小車3上的所述第二橫嚮導軌結構7上，然後所述擺渡小車3將所述立體場橋轉運小車6運輸至所述岸橋結構I的正下方；此時所述岸橋結構I的吊具將貨櫃放置於所述立體場橋轉運小車6上，之後吊具起升，所述立體場橋轉運小車6在所述擺渡小車3的帶動下運行至所需達到的所述第一橫嚮導軌結構5的交接處，從而進入所述立體場橋4的所述第一橫嚮導軌結構5 ;當所述立體場橋4的所述立體場橋轉運小車6運行到指定位置時，所述立體場橋起升小車9將所述貨櫃抓取並放置於所述場橋堆區17中或放置於所述場橋堆區17中的所述第一自動導軌車上，從而實現卸船。
[0093]2、裝船過程:
[0094]如圖4中的②路線所示，裝船過程即為卸船的逆過程。
[0095]實施例3
[0096]在實施例1的基礎上，本實施例提供一種貨櫃集港與疏港方法:
[0097]1、集港過程:
[0098]如圖5中的③路線所示，外部的集卡進入集卡裝卸區19後，上方的所述立體場橋快速通道16上的所述立體場橋起升小車9將所述集卡上的貨櫃抓起，然後將貨櫃放置在相應的第二自動軌道車15上，所述第二自動軌道車15將貨櫃載入所述露天堆場系統內，並將貨櫃運輸至目標所述露天堆區18 ;最後相應的所述自動軌道吊12將貨櫃放入堆區內，從而完成集港過程。
[0099]2、疏港過程:
[0100]如圖5中的④路線所示，疏港過程即為集港過程的逆過程。
[0101]實施例4
[0102]在實施例1的基礎上，本實施例一種貨櫃在立體場橋系統與露天堆場系統之間轉運方法:
[0103]1、由立體場橋4堆區轉運至所述露天堆場的過程:
[0104]如圖6中的⑤路線所示，所述立體場橋4的所述立體場橋起升小車9將貨櫃抓取並放置在附近等待的所述第一自動軌道車10上，所述第一自動軌道車10運動至所述立體場橋快速通道16對應的所述立體場橋4下方時，所述立體場橋起升小車9將所述貨櫃抓起並放置於相應的所述立體場橋轉運小車6上，所述立體場橋轉運小車6行駛至與所述立體場橋快速通道16的交接處時，所述快速通道起升小車將所述貨櫃抓起並放置與所述快速通道轉運小車上，所述快速通道轉運小車運動至對應的所述露天堆區18時，所述快速通道起升小車將所述貨櫃抓起並放置於附近等待的所述第二自動軌道車15上，所述第二自動軌道車15將貨櫃載入目標堆區，並在指定位置停住，其上方對應的所述自動軌道吊12的軌道吊車13將貨櫃放置於堆區內，完成整個轉運過程。
[0105]2、由露天堆場轉運至立體場橋4堆區的過程:
[0106]如圖6中的⑥路線所示，由露天堆場轉運至立體場橋4堆區過程即為由立體場橋4堆區轉運至露天堆場過程的逆過程。
[0107]實施例5
[0108]在實施例1的基礎上，本實施例一種貨櫃快速集港疏港方法:
[0109]1、貨櫃快速疏港過程:
[0110]如圖7中的⑦路線所示，所述岸橋系統的所述岸橋結構I上的吊具從船上抓取貨櫃，並將所述貨櫃轉運至所述岸橋結構I的尾端，並所述所述貨櫃位於所述擺渡橋2上方；與此同時所述立體場橋轉運小車6運動至所述第一橫嚮導軌結構5與所述第一豎嚮導軌結構的相交處並移動至位於該處的所述擺渡小車3上的所述第二橫嚮導軌結構7上，然後所述擺渡小車3將所述立體場橋轉運小車6運輸至所述岸橋結構I的正下方；此時所述岸橋結構I的吊具將貨櫃放置於所述立體場橋轉運小車6上，之後吊具起升，所述立體場橋轉運小車6在所述擺渡小車3的帶動下運行至所需達到的所述第一橫嚮導軌結構5的交接處，從而進入所述立體場橋4的所述第一橫嚮導軌結構5 ;當所述立體場橋轉運小車6行駛至與所述立體場橋快速通道16的交接處時，所述快速通道起升小車將所述貨櫃抓起並放置與所述快速通道轉運小車上，所述快速通道轉運小車沿所述立體場橋快速通過運行至所述集卡裝卸區19，所述集卡裝卸區19上方的所述快速通道起升小車將貨櫃抓起並放置於所述集卡上，所述集卡載箱出港，快速完成疏港過程。
[0111]2、貨櫃快速集港過程:
[0112]如圖7中的⑧路線所示，貨櫃快速集港過程即可貨櫃快速疏港過程的逆過程。
[0113]實施例6
[0114]在實施例1的基礎上，本實施例提供一種貨櫃在相鄰所述場橋系統之間轉運方法:
[0115]如圖8中的⑨路線所示，所述立體場橋4中的某一位置的所述立體場橋起升小車9從其對應的所述場橋堆區17抓取貨櫃，並放置於附近等待的第一自動軌道車10上，所述自動軌道車從該所述立體場橋4運動至相鄰目標泊位的另一所述立體場橋4，並在指定位置停車，對應位置的所述立體場橋起升小車9將貨櫃抓起並放入堆區內，從而完成貨櫃在相鄰所述場橋系統之間轉運的轉運過程。
[0116]實施例7
[0117]在實施例1的基礎上，本實施例提供一種貨櫃在相鄰所述露天堆場之間的轉運方法:
[0118]如圖9中的⑩路線所示，所述露天堆場系統中的某一位置的所述自動軌道吊12從其對應的所述露天堆區18抓取貨櫃，並放置於附近等待的第二自動軌道車15上，所述第二自動軌道車15從該所述露天堆場運動至相鄰目標泊位的另一所述露天堆場，並在指定位置停車，對應位置的所述自動軌道吊12將貨櫃抓起並放入堆區內，從而完成貨櫃在相鄰所述露天堆場之間轉運的轉運過程。
[0119]實施例8
[0120]本實施例中的岸橋系統，其包括安裝在大梁結構上的上小車和下小車，以及勢能補償系統，所述勢能補償系統包括平衡重、用於傳遞驅動力以使所述平衡重起升或下降的勢能補償纏繞系統和勢能補償鋼絲繩；所述勢能補償系統還包括供起升鋼絲繩和所述勢能補償鋼絲繩共同纏繞的起升捲筒，所述勢能補償鋼絲繩在所述起升捲筒上的纏繞位置與起升鋼絲繩在所述起升捲筒上的纏繞位置不相互幹涉，且所述勢能補償鋼絲繩在所述起升捲筒的繞向與所述起升鋼絲繩在所述起升捲筒的繞向相反；其中，所述勢能補償系統分為上小車勢能補償纏繞子系統和下小車勢能補償纏繞子系統兩部分。
[0121]本實施例提供可用於一種穿越式雙小車節能岸橋系統中上下小車的纏繞系統，在穿越式雙小車與岸橋的配合使用中，可以運用該纏繞系統。具體地，該纏繞系統適於使用在以下的大梁結構中，如圖16、圖17和圖30所示，所述大梁結構包括平行設置的第一大梁Si和第二大梁s2 ;所述第一大梁Si和所述第二大梁s2的相對內側設有第一導軌s3和第二導軌s4，所述第一導軌s3和所述第二導軌s4共同形成支承上小車k40運行的第一導軌結構；所述第一大梁Si的外側和所述第二大梁s2的外側設有第三導軌s5和第四導軌s6，第三導軌s5和第四導軌S6共同形成支承下小車k70運行的第二導軌結構，其中下小車k70具有剛性支架，也即，下小車k70的位於大梁結構兩側的第一行走結構和第二行走結構通過剛性支架s7連接，使所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29之間受力平衡，從而防止所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29脫出所述第三導軌s5和所述第四導軌s6。
[0122]其中，所述剛性支架s7為U型結構，所述U型結構的兩個豎直架分別與所述第一行走結構和所述第二行走結構連接，且所述U型結構的結構空間s8用於供所述上小車k40穿過。即所述第一行走結構和所述第二行走結構之間通過所述U型結構實現剛性連接；且所述U型結構具有供所述上小車k40穿過的結構空間s8，因為所述U型結構為剛性結構，這樣的話，在運行過程中所述結構空間s8的尺寸大小始終保持不變，從而防止所述U型結構和所述上小車之間發生幹涉，保證所述上小車在運行過程中始終能夠順利的穿過所述結構空間s8。
[0123]另外，如圖17所示，大梁結構上還設置有用於支撐上小車起升纏繞子系統的第一託架結構，以及用於支撐下小車起升纏繞子系統的第二託架結構。具體地，所述第一託架結構包括連接在所述大梁結構的第一大梁Si和第二大梁s2之間的中間部，連接在所述中間部下方的水平部ql，連接於所述水平部ql兩端的第一「L」型鉤部nl和第二「L」型鉤部n2，所述第一「L」型鉤部的水平鉤邊和所述第二「L」型鉤部的水平鉤邊分別支撐所述第一託輥kl2的不同單元。
[0124]所述第二託架結構包括連接在所述大梁結構的第一大梁Si和第二大梁s2外側的第三「L」型鉤部ml和第四「L」型鉤部m2，所述第三「L」型鉤部的水平鉤邊和所述第四「L」型鉤部的水平鉤邊分別支撐所述第二託輥k22的不同單元。
[0125]其中，優選所述第一 「L」型鉤部nl的水平鉤邊與所述第二「L」型鉤部n2的水平鉤邊以相互背對的方式設置；其中所述第一 「L」型鉤部nl和所述第二 「L」型鉤部n2關於所述大梁結構的長度方向的中線對稱設置；所述第三「L」型鉤部ml的水平鉤邊與所述第四「L」型鉤部m2的所述水平鉤邊以相互背對的方式設置；其中所述第三「L」型鉤部ml和所述第四「L」型鉤部m2關於所述大梁結構的長度方向的中線對稱設置；其中，所述第一 「L」型鉤部nl、所述第二 「L」型鉤部n2、所述第三「L」型鉤部ml以及所述第四「L」型鉤部m2的水平鉤邊設置有多個託輥，且內向的託輥用於託起對應的牽引鋼絲繩，外向的託輥用於託起對應的起升鋼絲繩，這樣可以確保左右對稱設置的所述上小車牽引鋼絲繩、起升鋼絲繩組和所述下小車牽引鋼絲繩、起升鋼絲繩組s20—定不會發生幹涉，使所述下小車k70的順利運行。
[0126]下面結合附圖10-15以及圖18對本實施例中上下小車纏繞系統進行具體說明，本實施例的上下小車纏繞系統包括用於驅動上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統，用於驅動下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統，用於驅動上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統，以及用於驅動下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統，所述上小車起升纏繞子系統包括至少一個第一驅動捲筒klO，纏繞在第一驅動捲筒klO上的至少一條第一起升鋼絲繩kll，用於水平的從下向上託起所述第一起升鋼絲繩kll的若干第一託輥kl2，所述第一起升鋼絲繩klI通過至少一組第一改向滑輪組連接在上小車k40上,所述下小車起升纏繞子系統包括至少一個第二驅動捲筒k20，纏繞在第二驅動捲筒k20上的至少一條第二起升鋼絲繩k21，用於水平的從下向上託起所述第二起升鋼絲繩k21的若干第二託輥k22，所述第二起升鋼絲繩k21通過至少一組第二改向滑輪組連接在下小車k70上，若干第一託輥kl2通過第一託架結構被水平支撐在大梁結構的內側，若干第二託輥k22通過第二託架結構被水平支撐在大梁結構的外側，且所述第一驅動捲筒klO與第一起升鋼絲繩kll的水平部分均設置在第二起升鋼絲繩k21的水平部分圍成的水平空間的內側，如圖18所示。
[0127]上述纏繞系統，如圖18所示，若干第一託輥kll通過第一託架結構被水平支撐在大梁結構的內側，若干第二託輥k21通過第二託架結構被水平支撐在大梁結構的外側，從而使得上小車起升纏繞子系統和下小車起升纏繞子系統分別支撐在大梁結構的內外兩側，在進行起升和下降時，分別在大梁的內側和外側進行起升，不會產生相互幹涉，並且所述第一驅動捲筒klO與第一起升鋼絲繩kll的水平部分均設置在第二起升鋼絲繩k21的水平部分圍成的水平空間的內側，這樣布置不但使得上小車起升纏繞子系統和下小車起升纏繞子系統不會相互幹涉，並且在空間上更加緊湊，使得在有限的空間內上小車起升纏繞子系統和下小車起升纏繞子系統設置的更加合理，並且，由圖中可以看出，上下車纏繞之後，完全位於下小車k70的剛性支架s7的結構空間s8(也即剛性支架s7的框架形成的內部結構空間)內，從而雙小車在穿越時不會發生幹涉。
[0128]下面結合附圖對本實施例中提到的用於驅動上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統，用於驅動下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統，用於驅動上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統的滑輪以及鋼絲繩的具體纏繞方式進行分別說明。
[0129]如圖12和圖14所示，本實施例中的上小車起升纏繞子系統的所述第一改向滑輪組包括固定設置的第一水平改向滑輪組kl4，所述第一水平改向滑輪組kl4靠近所述第一驅動捲筒klO設置，用於改變第一起升鋼絲繩kll從所述第一驅動捲筒klO的伸出端的水平走向，使得所述第一起升鋼絲繩kll向著所述上小車k40的方向水平延伸。
[0130]上述第一水平改向滑輪組kl4的設置使得所述第一起升鋼絲繩kll向著所述上小車k40的方向水平延伸，不但便於第一起升鋼絲繩kll向著上小車k40的方向纏繞，而且還能夠降低起升纏繞系統的水平延伸長度，使得整個系統在水平方向上更加緊湊。
[0131]所述第一改向滑輪組還包括固定設置在所述第一驅動捲筒klO與所述第一水平改向滑輪組kl4之間的第一過渡滑輪組kl5，所述第一過渡滑輪組kl5將來自於第一驅動捲筒klO的第一起升鋼絲繩kll的伸出端以大於90度且小於180度的角度牽引向所述第一水平改向滑輪組kl4，在本實施例中以120度的角度進行牽引，但是還可以採用100度、125度、130度、150度等等。
[0132]上述過渡滑輪組kl5的設置，使得從第一改向滑輪組伸出的第一起升鋼絲繩kll能夠降低高度後再向著水平方向延伸，從而使得整個系統在高度方向上更加緊湊。
[0133]所述第一改向滑輪組還包括設置在所述上小車k40和上吊具k60上的第一垂直改向滑輪組，所述第一垂直改向滑輪組用於改變所述第一起升鋼絲繩kll的來自於所述第一水平改向滑輪組kl4的伸出端的走向，使其延伸至所述上吊具k60上，具體地，所述第一垂直改向滑輪組包括設置在上小車k40上的兩個相距一定距離的第一滑輪kl61和第二滑輪kl62，以及設置在所述上吊具k60上的第三滑輪kl63，如圖14所示，所述第三滑輪為上下兩組，分設在上小車k40的上下兩側，所述第二滑輪kl62與所述第一滑輪kl61相比更加遠離所述第一水平改向滑輪組kl4，所述第一起升鋼絲繩kll的來自於所述第一水平改向滑輪組kl4的伸出端先繞過第二滑輪kl62，再繞過所述第一滑輪kl61，然後依次繞過位於上小車k40的上部和下部的第三滑輪kl63上，最後連接在所述上小車k40上。
[0134]通過上述各組改向滑輪的設置，不但改變第一起升鋼絲繩kll的水平走向，也改變了第一起升鋼絲繩kll的豎直方向的走向，使其最終不被幹涉的纏繞在上小車k40上。
[0135]如圖13所示，本實施例的所述上小車牽引纏繞子系統包括驅動捲筒k600，沿著第一方向纏繞在所述驅動捲筒k600上的第三牽引鋼絲繩組kl200，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅動捲筒k600上的第四牽引鋼絲繩組kl400，所述第三牽引鋼絲繩組kl200經過至少一組牽引改向滑輪組k900，纏繞在固定滑輪kl600上，進而繞設在上小車k40的第一側面上，所述第三牽引鋼絲繩組kl200與所述第一起升鋼絲繩kll在所述上小車上的纏繞不相互幹涉，所述第四牽引鋼絲繩組kl200也至少經過一組牽引改向滑輪組k900，纏繞在固定滑輪kl600上，進而繞設在上小車k40的第二側面上，第二側面上與第一側面相對設置，所述第三牽引鋼絲繩組kl200、所述第四牽引鋼絲繩組kl400與所述第一起升鋼絲繩kll在所述上小車上的纏繞均不相互幹涉。
[0136]具體地，上小車的第一起升鋼絲繩klO纏繞在上小車k40的左右側面上，上小車的第三牽引鋼絲繩組kl200和第四牽引鋼絲繩組kl400纏繞在上小車的上下側面上，從而使得上小車牽引纏繞子系統和上小車起升纏繞子系統的鋼絲繩同時作用於上小車，並且不會相互幹涉，使得機構運行更加順暢且機構更加緊湊。
[0137]如圖10和圖15所示，本實施例中的下小車起升纏繞子系統的第二改向滑輪組包括固定設置的第二水平改向滑輪組k24，所述第二水平改向滑輪組k24靠近所述第二驅動捲筒k20設置，用於改變第二起升鋼絲繩k21從所述第二驅動捲筒k20的伸出端的水平走向，使得所述第二起升鋼絲繩k21向著所述下小車k70的方向水平延伸。
[0138]所述第二改向滑輪組還包括固定設置在所述第二驅動捲筒k20與所述第二水平改向滑輪組k24之間的第二過渡滑輪組k25，所述第二過渡滑輪組k25將來自於第二驅動捲筒k20的第二起升鋼絲繩k21的伸出端以大於90度且小於180度的角度牽引向所述第二水平改向滑輪組k24。
[0139]所述第二改向滑輪組還包括設置在所述下小車k70和下吊具k80上的第二垂直改向滑輪組，所述第二垂直改向滑輪組用於改變所述第二起升鋼絲繩k21的來自於所述第二水平改向滑輪組k24的伸出端的走向，使其延伸至所述下吊具k80上。所述第二垂直改向滑輪組k26包括設置在下小車k70頂部的兩個相距一定距離的第四滑輪k261和第五滑輪k262，設置在所述下小車k70上部的第九滑輪267，設置在下小車底部的水平相距一定距離的第六滑輪k263和第七滑輪k264，以及設置在所述下吊具k80上部的第八滑輪k265，所述第五滑輪k262與所述第四滑輪k261相比更加遠離所述第二水平改向滑輪組k24，所述第二起升鋼絲繩k21的來自於所述第二水平改向滑輪組k24的伸出端先繞過第五滑輪k262，再繞過所述第四滑輪k261，然後繞過第九滑輪267以及第六滑輪k263和第七滑輪k264，並從所述下小車k70的底部伸出從所述上小車k40的底部穿過而繞在所述第八滑輪k265上。
[0140]通過上述各組改向滑輪的設置，不但改變第二起升鋼絲繩k21的水平走向，也改變了第二起升鋼絲繩k21的豎直方向的走向，使其最終不被幹涉的纏繞在下小車k70上。
[0141]所述第六滑輪k263和第七滑輪k264沿著所述下小車k70的底部徑向排布，所述第二起升鋼絲繩k21纏繞在第六滑輪k263的部分在水平面上的投影位於所述第二起升鋼絲繩k21纏繞在第七滑輪k264的部分在水平面上的投影的徑向外側，從而使得下吊具k80和上吊具k60的位置能夠正對，使得吊具抓取貨櫃的位置相同。
[0142]所述第四滑輪k261、第五滑輪k262、第六滑輪k263、第七滑輪k264以及第九滑輪k267均設置在所述下小車k70的剛性支架s7上，所述上小車k40以及上吊具k60在水平面上的投影均位於所述剛性支架klOO的內部，且與所述剛性支架s7的側壁不重合。
[0143]該種設置使得下小車起升過程中，第二起升鋼絲繩k21不會出現擺動、彈跳等現象，使得下小車k70能夠平穩運行，進行從剛性支架的空腔穿過的上小車不會與下小車發生幹涉。
[0144]如圖11所示，所述下小車牽引纏繞子系統包括驅動捲筒k300，沿著第一方向纏繞在所述驅動捲筒k300上的第一牽引鋼絲繩組k400，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅動捲筒k300上的第二牽引鋼絲繩組k800，所述第一牽引鋼絲繩組k400經過至少一組牽引改向滑輪組k500繞設在下小車的第一側面上，所述第一牽引鋼絲繩組k400與所述第二起升鋼絲繩k21在所述下小車上的纏繞不相互幹涉，所述第二牽引鋼絲繩組k800也至少經過一組牽引改向滑輪組k500繞設在下小車的與第一側面相對的第二側面上，所述第一牽引鋼絲繩組k400、所述第二牽引鋼絲繩組k800與所述第二起升鋼絲繩k21在所述下小車上的纏繞均不相互幹涉。
[0145]具體地，下小車的第二起升鋼絲繩k21纏繞在下小車k70的左右側面上，下小車的第一牽引鋼絲繩組k400和第二牽引鋼絲繩組k800纏繞在下小車的上下側面上，從而使得下小車牽引纏繞子系統和下小車起升纏繞子系統的鋼絲繩同時作用於下小車，並且不會相互幹涉，使得機構運行更加順暢且機構更加緊湊。
[0146]如圖所述下小車起升纏繞子系統包括水平布置並同步驅動的下小車第一起升纏繞子系統和下小車第二起升纏繞子系統，下小車第一起升纏繞子系統和下小車第二起升纏繞子系統對稱設置在所述下小車k70的兩側。所述下小車第一起升纏繞子系統和所述下小車第二起升纏繞子系統的未纏繞在第二驅動捲筒k20上的第二起升鋼絲繩k21的水平部分通過線夾k90連接。
[0147]所述下小車起升纏繞子系統包括水平布置並同步驅動的下小車第一起升纏繞子系統和下小車第二起升纏繞子系統，下小車第一起升纏繞子系統和下小車第二起升纏繞子系統對稱設置在所述下小車的兩側，這樣的設置方式使得下小車和下吊具在起升和降落過程中更加平穩。
[0148]需要說明的是，本實施例中所述的驅動捲筒，起升鋼絲繩，改向滑輪均可以根據使用需要設置多組，從而便於提高系統運行的穩定性。
[0149]實施例9
[0150]如圖19所示，本實施例提供一種可穿越式雙小車節能岸橋系統中的勢能補償系統，包括平衡重a5、勢能補償纏繞系統a4以及勢能補償鋼絲繩a3。
[0151]其中，所述勢能補償纏繞系統a4的下端連接所述平衡重a5，用於傳遞驅動力以使所述平衡重a5上升或下降；所述勢能補償鋼絲繩a3 —端連接於所述勢能補償纏繞系統a4的上端，另一端適於與驅動力源連接，用於傳遞所述驅動力以使所述勢能補償纏繞系統a4動作，從而使所述平衡重a5上升或下降。
[0152]本實施例的勢能補償系統還包括供起升鋼絲繩a7和所述勢能補償鋼絲繩a3共同纏繞的起升捲筒al，所述起升鋼絲繩a7—端纏繞在所述起升捲筒al上，一端連接小車吊具a6，用於傳遞所述起升捲筒al的驅動力，使所述小車吊具a6上升或下降；所述勢能補償鋼絲繩a3在所述起升捲筒al上的纏繞位置與所述起升鋼絲繩a3在所述起升捲筒al上的纏繞位置不相互幹涉，且所述勢能補償鋼絲繩a3在所述起升捲筒al的繞向與所述起升鋼絲繩a7在所述起升捲筒al的繞向相反。
[0153]在使用時，所述起升捲筒al正轉時，所述小車吊具a6拉動所述起升鋼絲繩a7下降，所述平衡重a5在所述勢能補償鋼絲繩a3和所述勢能補償纏繞系統a4牽引下上升儲能；所述起升捲筒al反轉時，所述平衡重a5拉動所述勢能補償鋼絲繩a3和所述勢能補償纏繞系統a4下降釋放能量，所述小車吊具a6在所述起升鋼絲繩a7牽引下上升；或者，作為一種可替代形式，所述起升捲筒al反轉時，所述小車吊具a6拉動所述起升鋼絲繩a7下降，所述平衡重a5在所述勢能補償鋼絲繩a3和所述勢能補償纏繞系統a4牽引下上升儲能；所述起升捲筒al正轉時，所述平衡重a5拉動所述勢能補償鋼絲繩a3和所述勢能補償纏繞系統a4下降釋放能量，所述小車吊具a6在所述起升鋼絲繩a7牽引下上升。
[0154]本實施例的勢能補償系統通過與小車吊具共用一個起升捲筒的巧妙設計，省去了勢能補償系統中專門設置的驅動捲筒，並且也無需在小車吊具上設置專門與勢能補償系統配合的滑輪以及鋼絲繩，結構簡單，生產成本大大降低，並且鋼絲繩布置沒有難度，容易實現。
[0155]在本實施例中，所述平衡重a5通過所述勢能補償纏繞系統a4和所述勢能補償鋼絲繩a3作用於所述起升捲筒al的轉矩與所述小車吊具a6通過所述起升鋼絲繩a7作用於所述起升捲筒al的轉矩相等。通過該種設置，所述平衡重a5能夠平衡所述小車吊具a6的重量，從而在貨櫃起升時，機房內的起升電動機的功率只需消耗功率用於貨櫃的提升，而無需在消耗功率用於吊具的升降。
[0156]所述起升捲筒al上設有用於所述勢能補償鋼絲繩a3纏繞的第一捲筒繩槽a8和用於所述起升鋼絲繩a7纏繞的第二捲筒繩槽a9，所述第一捲筒繩槽a8與所述第二捲筒繩槽a9沿所述起升捲筒al軸向間隔布置。當平衡重上升儲能時，勢能補償鋼絲繩a3沿著所述第一捲筒繩槽a8纏繞匝數增多，所述小車吊具下降，起升鋼絲繩沿著所述第二捲筒繩槽a9纏繞匝數減少。
[0157]在本實施例中，所述第一捲筒繩槽a8與相鄰的第二捲筒繩槽a9還可以部分重合，即平衡重上升儲能時，勢能補償鋼絲繩a3沿著第一捲筒繩槽a8纏繞，且至少部分增加的纏繞匝數纏繞在第一捲筒繩槽a8重合部分，而該重合部分起升鋼絲繩纏繞匝數在隨著小車吊具下降過程中恰好消除。通過該種設置，可以節省起升捲筒上捲筒繩槽組數的設置，也有利於減小起升捲筒沿軸向的長度。
[0158]所述第一捲筒繩槽a8布置於所述第二捲筒繩槽a9的外側，即勢能補償鋼絲繩纏繞在所述起升鋼絲繩的外側，兩者纏繞互不幹涉。
[0159]在本實施例中，所述起升捲筒al為分體結構，包括位於所述小車吊具a6左右兩側的第一起升捲筒al和第二起升捲筒al，所述第一起升捲筒al通過所述小車吊具a6左側的所述起升鋼絲繩a7連接到所述小車吊具a6的左側，所述第二起升捲筒al通過所述小車吊具a6右側的所述起升鋼絲繩a7連接到所述小車吊具a6的右側。
[0160]其中，所述第一起升捲筒al9上成型有兩組所述第一捲筒繩槽a8 ;所述第二起升捲筒a20上成型有兩組所述第二捲筒繩槽a9，兩組所述第一捲筒繩槽a8分別布置於兩組所述第二捲筒繩槽a9的外側。所述第一起升捲筒al9和所述第二起升捲筒a20分別對應設置一套所述勢能補償纏繞系統a4和所述平衡重a5。
[0161]在本實施例的勢能補償系統設置為一套，位於所述吊具的左側或者右側，在本實施例中，所述勢能補償纏繞系統a4具體結構為:所述勢能補償纏繞系統包括若干個並排布置的倍率滑輪組，每一所述倍率滑輪組包括固定在所述平衡重a5上的下滑輪alO和固定設置的上滑輪all，以及纏繞在所述下滑輪alO和所述上滑輪all之間的鋼絲繩al2 ;其中，上滑輪all的固定設置是指上滑輪all的旋轉中心固定設置，而非上滑輪all本身不能轉動。每一所述倍率滑輪組的所述上滑輪all對應連接一根所述勢能補償鋼絲繩a3。
[0162]進一步地，所述勢能補償纏繞系統包括四組所述倍率滑輪組，相應地，所述勢能補償鋼絲繩a3設置為四根，其中兩根所述勢能補償鋼絲繩a3纏繞在所述第一起升捲筒al9，另外兩根所述勢能補償鋼絲繩a3纏繞在所述第二第二起升捲筒a20上。
[0163]另外，在本實施例中，所述勢能補償系統還包括設置在所述起升捲筒al與所述勢能補償纏繞系統a4之間的改向滑輪al3，每一連接所述勢能補償纏繞系統a4上端的所述勢能補償鋼絲繩a3經所述改向滑輪al3改向後連接到所述起升捲筒al。通過改向滑輪al3的設置，勢能補償系統設置位置更加靈活，而且進一步降低了勢能補償鋼絲繩與起升鋼絲繩幹涉的可能性。
[0164]在本實施例中，所述平衡重a5和相應的所述勢能補償纏繞系統a4設置在岸橋的陸側立柱箱體內。平衡重在岸橋的立柱箱體內上下運行，外觀美觀，而且平衡重和相應的勢能補償纏繞系統設置在陸側立柱箱體內，不但不增加海側輪壓，而且還使得整機的穩定性提聞，岸橋系統的安全性進一步提聞。
[0165]如圖22-24所示，所述平衡重a5上設置多個垂直的滑槽al4，岸橋陸側立柱箱體內對應滑槽al4的位置設置相同數量的導軌al5，導軌成型於岸橋陸側立體箱體的岸橋門腿al8上，所述平衡重a5的滑槽al4嵌在導軌al5內，可沿著導軌al5直線上下運動。
[0166]在本實施例中，所述導軌al5為由水平部分和豎直部分組成的「凸」字形，所述「凸」字形的水平部分通過焊接或其他固定方式固定在岸橋門腿al8上，所述「凸」字形的豎直部分的橫截面為矩形，但是並不限於矩形。相應的，所述平衡重a5上的滑槽al4為矩形槽，同樣在本發明中也不限於矩形。
[0167]此外，岸橋陸側立柱箱體內每條導軌均設置潤滑裝置，所述潤滑裝置包括導軌頂部的噴油裝置，al6和導軌底部的接油盤al7，所述噴油裝置al6不斷向所述導軌al5噴淋潤滑油，用於潤滑導軌，導軌下方的所述接油盤收集導軌上落下的油，並被油泵抽至噴油裝置al6，形成循環。
[0168]根據以上所描述的結構，以下根據附圖來說明本實施例勢能補償系統的工作過程:
[0169]所述小車吊具抓箱過程:當小車吊具需要下降抓箱時，所述小車吊具空載下降，所述小車吊具通過起升鋼絲繩帶動所述起升捲筒al正轉，所述平衡重a5上升儲能，所述平衡重a5上升的勢能主要由小車吊具下降的勢能提供，起升捲筒的能耗主要用於控制小車吊具下降的速度，當小車吊具下降至貨櫃時，所述平衡重上升至極限位置，所述起升捲筒停止正轉；
[0170]所述起升捲筒反轉，所述小車吊具抓箱上升，所述平衡重下降釋放能量，此時起升捲筒的能耗主要用於起升貨櫃，而吊具自身的起升由所述平衡重來提供能量。
[0171]所述小車吊具卸箱過程:小車吊具下降，平衡重在勢能補償鋼絲繩以及勢能補償纏繞系統的牽引下上升並儲能，小車吊具下降利用小車吊具和貨櫃的重力自然下降，起升捲筒的能耗主要用於控制貨櫃的下降速度，小車吊具下降過程中能耗較小。
[0172]實施例10
[0173]作為實施例2中勢能補償系統的一種可替換形式，本實施例提供一種勢能補償系統，在本實施例中，如圖20所示，所述勢能補償系統設置為兩套，分別布置於所述小車吊具a6的左側和右側，每一套的所述勢能補償系統的四根所述勢能補償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到相應一側的起升捲筒上，即位於所述吊具左側的勢能補償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到第一起升捲筒上，位於所述吊具右側的勢能補償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到第二起升捲筒上。
[0174]需要說明的是，本實施的每一所述勢能補償系統中的倍率滑輪組可以設置為四組，也可以設置為其他組數，例如兩組、三組等。
[0175]實施例11
[0176]作為實施例2和實施例3的一種可替代方式,本實施例提供一種勢能補償系統,在本實施例中，如圖21所示，所述起升捲筒設置為一體結構，所述起升捲筒兩側分別設置有用於所述勢能補償鋼絲繩a3纏繞的第一捲筒繩槽a8以及位於兩側第一捲筒繩槽a8中間的，用於所述起升鋼絲繩a7纏繞的第二捲筒繩槽a9。將起升捲筒設置為一體結構，節省了起升捲筒原材料的使用，降低了成本，而且還可以提高勢能補償系統的裝配效率。
[0177]所述勢能補償系統設置為兩套，分別布置於小車吊具的左側和右側，每一套勢能補償系統包括四組倍率滑輪組，相應的，所述起升捲筒外側的兩端上分別成型有適於相應一側的四根勢能補償鋼絲繩纏繞的第一捲筒繩槽，以及位於兩組第一捲筒繩槽之間的，適於小車吊具兩側的起升鋼絲繩纏繞的兩組第二捲筒繩槽。
[0178]實施例12
[0179]本實施例提供一種上下小車的節能纏繞系統，包括用於驅動上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統，用於驅動下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統，用於驅動上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統，用於驅動下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統，用於補償上小車在起升下降過程中的勢能的上小車勢能補償纏繞子系統，以及用於補償下小車在起升下降過程中的勢能的下小車勢能補償纏繞子系統。
[0180]具體地，在本實施例中，上小車節能纏繞子系統和下小車節能纏繞子系統的設置方式採用實施例2或3或4所述的勢能補償系統。
[0181]也即，本實施例是將實施例2或3或4所述的勢能補償系統應用於實施例1中的上下小車節能纏繞系統而得出的具有節能功能的上下小車節能纏繞系統，具體的，將勢能補償系統應用於下小車而作為下小車勢能補償纏繞子系統時，所述下小車補償子纏繞系統中的用於傳遞驅動力以使平衡重5起升或下降的第二勢能補償鋼絲繩，以及下小車起升纏繞子系統中的用於傳遞驅動力以使得下小車起升或下降的第二起升鋼絲繩k21共同纏繞於所述第二驅動捲筒k20，此時第二驅動捲筒k20的作用與實施例2中所述的起升捲筒I的作用相同，第二起升鋼絲繩k21的作用與實施例1中所述的起升鋼絲繩a3的作用相同，所述第二勢能補償鋼絲繩與實施例1中所述的勢能補償鋼絲繩a7的作用相同，所述第二勢能補償鋼絲繩在所述第二驅動捲筒k20上的纏繞位置與第二起升鋼絲繩k21在所述第二驅動捲筒k20上的纏繞位置不相互幹涉，且所述第二勢能補償鋼絲繩在第二驅動捲筒k20上的繞向與所述第二起升鋼絲繩k21在所述第二驅動捲筒k20上的繞向相反。
[0182]作為一種改進,進一步將實施例2或3或4所述的勢能補償系統應用於上小車而作為上小車勢能補償纏繞子系統時，所述上小車補償子纏繞系統中的用於傳遞驅動力以使平衡重5起升或下降的第一勢能補償鋼絲繩，以及上小車起升纏繞子系統中的用於傳遞驅動力以使得上小車起升或下降的第一起升鋼絲繩kll共同纏繞於所述第一驅動捲筒klO，此時第一驅動捲筒klO的作用與實施例2中所述的起升捲筒I的作用相同，第一起升鋼絲繩kll的作用與實施例1中所述的起升鋼絲繩a3的作用相同，所述第一勢能補償鋼絲繩與實施例1中所述的勢能補償鋼絲繩a7的作用相同，所述第一勢能補償鋼絲繩在所述第一驅動捲筒klO上的纏繞位置與第一起升鋼絲繩kll在所述第一驅動捲筒klO上的纏繞位置不相互幹涉，且所述第一勢能補償鋼絲繩在第一驅動捲筒klO上的繞向與所述第一起升鋼絲繩kll在所述第一驅動捲筒klO上的繞向相反。
[0183]本實施例的用於驅動上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統，用於驅動下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統，用於驅動上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統，以及用於驅動下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統的設置方式與實施例1中所述的設置方式相同，此處不再贅述。
[0184]本實施例的用於補償下小車在起升下降過程中的勢能的下小車勢能補償纏繞子系統以及用於補償上小車在起升下降過程中的勢能的上小車勢能補償纏繞子系統的設置方式與實施例2或3或4的設置方式相同，此處不再贅述。
[0185]實施例13
[0186]在上述各實施例的基礎上，如圖26所示，本實施例中，所述下小車k70包括可行走安裝在上小車k40導軌兩側的第一行走機構sl2和第二行走機構s29，將所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29相連的剛性車架s7，以及連接在所述剛性車架s7下方的下吊具k80 ;所述剛性車架s7具有內腔尺寸大於上小車k40的外緣尺寸且用以供所述上小車k40穿過的結構空間s8，所述下小車k70滿足以下條件:所述下小車k70的重力引起的穩定力矩SMs大於所述下小車k70的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο。即在本實施例中,所述下小車k70是通過所述剛性車架s7來連接下吊具k80的，也就是說所述下小車k70的所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29與所述下吊具k80之間為剛性連接；且所述剛性車架s7的所述結構空間s8的內徑大於所述上小車k40的最大外徑，也就是說:所述結構空間s8的內腔尺寸始終大於所述上小車k40的外緣尺寸,該外緣尺寸應為所述上小車k40及其抓取物所構成的整體最大尺寸，這樣的話，所述上小車k40及其吊具在運行過程中無需旋轉，可直接穿過；同時，在所述下小車k70的重力引起的穩定力矩SMs大於所述下小車k70的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο的條件下，所述下小車k70所述穩定力矩的作用下克服由風力載荷或其他原因所造成的所述傾覆力矩ΣΜο，使所述下小車k70在運行過程始終保持平穩；這樣的話，在所述下小車k70的運動過程中，所述下吊具k80及其所抓取的貨櫃不容易發生晃動，能夠平穩的滑行，不僅減小所述第一、第二行走機構s29與所述大梁結構之間的磨損，而且相對晃動行走來說，平穩行走的滑行速度更快或所耗損的功率更小，提高了整個岸橋系統的裝卸貨效率；同時，平穩運行相對晃動運行來說，提高了安全部，安全隱患更少。
[0187]在本實施例中，所述穩定力矩ΣΜ8的計算公式為AMs = G下小車L下小車+G_L吊載；
所述傾復力矩ΣΜο的計算公式為:ΣΜο = F下小車慣性力L下小車慣性力臂+F風載荷L風載荷力臂+F鋼絲繩偏斜
如圖14所示，其中G下小車為所述下小車k70和所述下吊具k80的重量之和，G吊載為所述下吊具k80所抓取的貨櫃的重量，FT/>_ttA為所述下小車k70、所述下吊具k80及貨櫃的慣性力之和，為下小車整體的風力載荷，為起升鋼絲繩的偏斜力，L下小車、L吊載、L下小車慣性力臂、L風載荷力臂以及L鋼絲繩偏斜力臂參見圖14中的標註。
[0188]本實施例中，所述剛性車架s7包括兩個豎直架和一個吊具承載梁；兩個所述豎直架與所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29連接，所述下吊具k80連接於所述吊具承載梁的正下方；兩個所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結構空間s8。為了保證所述下吊具k80能夠準確的提取貨櫃，需要所述下小車k70上的所述下吊具k80下降能夠到達所述大梁結構的其他吊具所能達到的位置，這樣的話，任一一個吊具下降後都能夠對同一位置的貨櫃進行提取；同時，兩個所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成周向剛性壁的所述結構空間s8，也就是說運行過程中，所述結構空間s8的空間尺寸始終保持不變，這樣的話，所述大梁結構上的上小車k40在運行過程中始終能夠順利的穿過所述結構空間s8。
[0189]進一步，優選所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29的外側面連接在所述豎直架的上端內壁，且所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29的鋼輪正壓在對應的第三導軌s5和所述第四導軌s6上；在本實施例中，所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29採用正壓方式安裝在所述第三導軌s5和所述第四導軌s6上，這樣所述下小車k70整體呈倒掛式正壓所述第三導軌s5和所述第四導軌s6上，這樣的話，能夠將所述第一行走機構sl2和所述第二行走機構s29平穩且準確的安裝在相應的導軌上，且不會發生偏移或傾斜，從而使行走機構能夠帶動所述下小車k70在所述大梁結構上平穩順利的行走。
[0190]在上述實施例的基礎上，所述上小車k40包括可行走安裝在所述上小車k40的第一導軌s3和第二導軌s4上的第三行走機構和第四行走機構，將所述第三行走機構和所述第四行走機構相連的架體，以及連接在所述架體下方的吊具。具體地，所述架體包括相互平行的一長臂和兩短臂，以及將兩個所述短臂一一連接在所述長臂的相應端部的兩個連接臂；兩個所述短臂具有伸出所述長臂的伸出端，且分別正壓連接在所述第三行走機構和第四行走機構上。也就是說，本實施例中，所述上小車k40正壓安裝在其導軌結構上，這樣的話，能夠將所述上小車k40的所述第三行走機構和所述第四行走機構平穩且準確的安裝在相應的導軌上，且不會發生偏移或傾斜，從而使行走機構能夠帶動所述上小車k40在所述大梁結構上平穩順利的行走。
[0191]在上述實施例中，本實施例還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括上小車驅動裝置和下小車驅動裝置，所述上小車驅動裝置包括，驅動所述上小車k40行走的第一牽引機構，以及驅動所述上小車k40進行升降的第一起升機構；所述下小車驅動裝置包括驅動所述下小車k70行走的第二牽引機構，以及驅動所述下小車k70進行升降的第二起升機構。
[0192]其中，所述第一牽引機構包括安裝在大梁結構上的第一牽引驅動，在所述第一牽引驅動的作用下通過改向滑輪組牽引所述上小車k40進行往復行走的第一牽引鋼絲繩，以及設於大梁結構上用於託起所述第一牽引鋼絲繩的第一支撐結構；所述第一起升機構包括安裝在大梁結構上的第一起升驅動，在起升驅動的作用下通過改向滑輪組帶動所述上小車k40進行往復升降的第一起升鋼絲繩，以及設於大梁結構上用於託起所述第一起升鋼絲繩的第一拖繩結構；即在本實施例中，採用相互獨立的所述牽引機構和所述起升機構，二者獨立作業，互補幹涉
[0193]同時，所述第二牽引機構包括安裝在大梁結構上的第二牽引驅動，在所述第二牽引驅動的作用下通過改向滑輪組牽引所述下小車k70進行往復行走的第二牽引鋼絲繩，以及設於所述大梁結構上用於託起所述第二牽引鋼絲繩的第二支撐結構；所述第二起升機構包括安裝在大梁結構上的第二起升驅動，在起升驅動的作用下通過改向滑輪組帶動所述下小車k70進行往復升降的第二起升鋼絲繩，以及設於大梁結構上用於託起所述第二起升鋼絲繩的第二拖繩結構；即在本實施例中，採用相互獨立的所述牽引機構和所述起升機構，二者獨立作業，互補幹涉。
[0194]進一步，所述剛性車架s7上成型有供所述起升鋼絲繩穿過的若干改向滑輪sl3，所述起升鋼絲繩的下端穿過所述吊具承載梁中間位置的兩個對稱的所述改向滑輪sl3將所述下吊具k80連接於所述吊具承載梁的正下方；即所述起升鋼絲繩纏繞在所述剛性車架s7上，也就是提升後的起升鋼絲繩並沒有懸空，其下方的所述下吊具k80和抓取的貨櫃不會相對所述起升鋼絲繩發生晃動。
[0195]本實施例中，還包括設置在所述大梁結構上的張緊所述第一牽引鋼絲繩、所述第二牽引鋼絲繩、所述第一起升鋼絲繩和所述第二起升鋼絲繩的鋼絲繩張緊裝置。
[0196]同時，本實施例還設有保護裝置，所述保護裝置包括設於所述大梁結構上的油缸機構，所述油缸機構可分別與纏繞有所述上小車k40和所述下小車k70的升鋼絲繩的改向滑輪組連接，以通過相應的改向滑輪組使所述起升鋼絲繩鬆弛。在所述下吊具k80抓取貨櫃時，貨櫃可能會與輪船或其他物體發生碰撞，而在提取過程中，所述起升鋼絲繩處於緊繃狀態，這樣的話會將碰撞產生的力或力矩傳遞到所述岸橋結構I上，進而對岸橋的主體結構產生損害；因此為了避免該種損害，在岸橋主體結構上設置一個所述保護裝置，這樣當貨櫃發生碰撞時，所述油缸機構卸載，並通過所述改向滑輪sl3使所述起升鋼絲繩鬆弛，使碰撞產生的力或力矩不能傳遞到岸橋主體結構上，從而實現對岸橋主體的保護。
[0197]如圖28所示，本實施例還包括用以防止所述下小車k70發生左右偏移的第一防偏結構；所述第一防偏結構包括設於所述第一行走機構sl2的鋼輪外側的第一水平導向輪s31，以及設於所述第二行走機構s29的鋼輪外側的第二水平導向輪s32 ;當所述下小車k70向左偏移時，所述第一水平導向輪s31壓於所述第三導軌s5的外側以阻止所述第一行走機構sl2的鋼輪向左偏移；當所述下小車k70向右偏移時，所述第二水平導向輪s32壓於所述第四導軌s6的外側以阻止所述第二行走機構s29的鋼輪向右偏移；在所述下小車k70的正常運行過程中，所述第一水平導向輪s31和所述第二水平導向輪s32與相應的導軌之間存在一定間隙；當所述下小車k70向左發生偏移時，所述第一水平導向輪s31與所述第三導軌s5之間的間隙消失，且所述第一水平導向輪s31壓在所述第三導軌s5的外側上，從而防止所述下小車k70的所述第一行走機構sl2的鋼輪向左發生偏移，進而防止所述下小車k70整體發生偏移；當所述下小車k70向右發生偏移時，所述第二水平導向輪s32與所述第四導軌s6之間的間隙消失，且所述第二水平導向輪s32壓在所述第四導軌s6的外側上，從而防止所述下小車k70的所述第二行走機構s29的鋼輪向右發生偏移，進而防止所述下小車k70整體發生偏移；同時，該種設置還可以避免所述下小車k70運行過程因所述剛性車架發生偏斜導致行走機構的鋼輪啃軌的現象，且還能夠防止所述下小車k70發生傾覆。
[0198]如圖29所示，本實施例還包括用以防止所述上小車k40發生左右偏移的第二防偏結構；所述第二防偏結構包括設於所述上小車k40的第三行走機構的鋼輪遠離所述第一導軌s3 —側的第三水平導向輪s33，以及設於所述上小車k40的第四行走機構的鋼輪遠離所述第二導軌s4 —側的第四水平導向輪s34 ;當所述上小車k40向左偏移時，所述第四水平導向輪s34壓於所述第二導軌s4的外側以阻止所述第四行走機構的鋼輪向左偏移；當所述上小車k40向右偏移時，所述第三水平導向輪s33壓於所述第一導軌s3的外側以阻止所述第三行走機構的鋼輪向右偏移；在所述上小車k40的正常運行過程中，所述第三水平導向輪s33和所述第四水平導向輪s34與相應的導軌之間存在一定間隙；當所述上小車k40向左發生偏移時，所述第四水平導向輪s34與所述第二導軌s4之間的間隙消失，且所述第四水平導向輪s34壓在所述第二導軌s4的外側上，從而防止所述上小車k40的所述第四行走機構的鋼輪向左發生偏移，進而防止所述上小車k40整體發生偏移；當所述上小車k40向右發生偏移時，所述第三水平導向輪s33與所述第一導軌s3之間的間隙消失，且所述第三水平導向輪s33壓在所述第一導軌s3的外側上，從而防止所述上小車k40的所述第三行走機構的鋼輪向右發生偏移，進而防止所述上小車k40整體發生偏移；同時，該種設置還可以避免所述上小車k40運行過程因所述剛性車架發生偏斜導致行走機構的鋼輪啃軌的現象，且一定程度上能夠防止所述上小車k40發生傾覆。
[0199]實施例14
[0200]如圖27所示，在上述實施例的基礎上，優選所述第一大梁Si和所述第二大梁s2都設為橫截面為梯形的箱式梁；其中，進一步所述箱式梁的下端寬度尺寸大於上端寬度尺寸。梯形的所述箱式梁具有較好的承重強度；同時，還因為在實際生產製造過程中，一般都將有關導軌設置在大梁的下方位置，這樣的話，梯形的所述箱式梁相對於方型梁重量減輕，從而一定程度上減輕了整體結構的重量。作為優選的實施方式，所述箱式梁的下端寬度尺寸與上端寬度尺寸之比為2:1。
[0201]進一步，所述第一大梁Si和所述第二大梁s2都設有承載部，所述第一導軌S3、所述第三導軌s5、所述第二導軌s4和所述第四導軌s6分別安裝在相應的所述承載部上。其中，所述承載部包括焊接在所述第一大梁Si/所述第二大梁s2側面的承載板s9和焊接在所述第一大梁Si/所述第二大梁s2底端的豎直支撐板sOl ;其中，所述豎直支撐板sOl、所述承載板s9和所述第一大梁Si/所述第二大梁s2側面之間形成直角三角形；即所述豎直支撐板sOl、所述承載板和相應的大梁側面之間形成穩定的三角關係，使所述承載板具有良好的承載性能。
[0202]在上述實施例的基礎上，所述第一導軌S3、所述第三導軌s5、所述第二導軌s4以及所述第四導軌s6分別通過壓板結構安裝在所述承載板s9上。
[0203]為了保證導軌能夠水平在安裝在所述承載板s9上，防止導軌發生傾斜，使行走機構能夠平穩地在導軌上滑動；在本實施例中，所述壓板結構包括若干個沿著第一大梁Si的長度方向成對設置在所述第一導軌S3/所述第二導軌s4/所述第三導軌s5/所述第四導軌s6的兩側的壓板s 10。
[0204]本實施例中，優選位於所述第一導軌S3/所述第二導軌s4/所述第三導軌s5/所述第四導軌s6的同一側的若干個壓板SlO間隔一定距離設置；即在本實施例中，所述壓板SlO在保證導軌平穩安裝的前提下，合理的設置所述壓板SlO的設置個數，從而避免因設置過多所述壓板SlO而致使岸橋的整體重量增大。
[0205]在本實施例中，優選所述壓板SlO的一側將所述第一導軌S3/所述第二導軌s4/所述第三導軌s5/所述第四導軌s6壓緊在所述承載板s9上，所述壓板SlO的另一側通過螺釘/螺栓固定連接在所述承載板s9上；當然，所述壓板SlO也可以採用其他連接件固定在所述承載板s9上，只要能將相應的導軌壓緊在所述承載板s9上即可。
[0206]實施例15
[0207]如圖31-35所示，在上述實施例1-7的任一實施例的基礎上，本實施例中的穿越式雙小車節能岸橋系統還包括雙三拉杆式結構，包括前伸大臂Cl、後伸大臂cl3、門架結構c2以及梯形架c3，其中，所述前伸大臂Cl位於岸橋前側，所述後伸大臂cl3位於岸橋後側，所述梯形架c3固定在所述前伸大臂Cl和所述後伸大臂cl3的上方，所述門架結構c2位於所述前伸大臂Cl和所述後伸大臂cl3的下方,起到支撐所述前伸大臂Cl、所述後伸大臂cl3以及所述梯形架c3的作用。
[0208]本實施例的所述雙三拉杆式結構還包括一端鉸接於所述梯形架c3的頂端，另一端鉸接於所述前伸大臂Cl的左雙拉杆c4、中雙拉杆c6和右雙拉杆c5，其中所述中雙拉杆c6位於所述左雙拉杆c4和所述右雙拉杆c5之間，所述中雙拉杆c6 —端鉸接於所述梯形架c3的頂端，另一端鉸接於所述前伸大臂Cl上所述左雙拉杆c4和右雙拉杆c5鉸接位置之間的位置，所述中雙拉杆c6與所述左雙拉杆c4、右雙拉杆c5共同形成對所述前伸大臂Cl的三點支撐結構。
[0209]本實施例的雙三拉杆式結構通過對所述前伸大臂Cl形成的三點支撐，從而減少了前伸大臂Cl支撐點跨中的撓度，從而在無需增加前伸大臂Cl的高度的情況下即可保證前伸大臂Cl在裝卸作業時的剛度。本實施例的雙三拉杆式結構能夠滿足岸橋前伸大臂前伸距要超過80米的剛度要求。
[0210]本實施例的雙三拉杆式結構結構簡單，相比傳統的雙雙拉杆結構，生產成本並沒有增加多少。
[0211]進一步地，在本實施例中，所述前伸大臂Cl是可轉動的，具體地，所述前伸大臂Cl在鄰近所述門架結構c2位置處設置有鉸點c7，以使所述前伸大臂Cl能夠在其平放位置和收起位置間轉動切換。所述中雙拉杆c6與所述左雙拉杆c4、右雙拉杆c5以及所述鉸點c7共同形成對對所述前伸大臂Cl的四點支撐結構，從而減少了前伸大臂Cl各支撐點跨中的撓度。所述左雙拉杆c4、所述中雙拉杆c6以及所述右雙拉杆c5在拉杆中部適當位置處分別設置有可折彎的節點c41、c61、c51。在使用時，所述前伸大臂Cl由所述平放位置繞所述鉸點c7轉動至所述收起位置時,帶動所述左、中、右雙拉杆c5沿所述節點c41、c61、c51折彎收起。所述左、中、右雙拉杆c5節點c41、c61、c51收起的位置位於所述梯形架c3和處於所述收起位置的所述前伸大臂Cl之間。
[0212]然而，處於所述收起位置的所述前伸大臂Cl與所述梯形架c3之間的空間有限，收起後的所述左中、右雙拉杆c5的節點c51在空間布置上容易發生幹涉，從而導致所述前伸大臂Cl不能很好地收起甚至不能收起。為了解決這一問題，在本實施例中，所述左、中、右雙拉杆c5中其中之一與另外兩所述雙拉杆空間錯開布置於不同平面內，從而使得所述前伸大臂Cl繞所述鉸點c7轉動至所述收起位置時，收起的所述左、中、右雙拉杆c5的所述節點c41、c61、c51其中之一與另外兩所述節點空間錯開布置於不同平面內，從而不會發生相互幹涉。
[0213]具體地，在本實施例中，所述左雙拉杆c4和所述右雙拉杆c6處於同一平面，所述中雙拉杆c5與所述左雙拉杆c4、所述右雙拉杆c6所處的平面空間錯開布置，以使所述前伸大臂cl繞所述鉸點c7轉動至所述收起位置時,收起的所述中雙拉杆c5的所述節點c51與所述左雙拉杆c4的節點c41和所述右雙拉杆c6的所述節點c61相互不幹涉。
[0214]進一步地，在本實施例中，所述中雙拉杆c5沿橫向錯開所述左雙拉杆與所述右雙拉杆形成的平面的位移範圍為400-600mm,優選為500mm。
[0215]需要說明的是，在本發明中並不限於所述左雙拉杆和所述右雙拉杆設置同一平面內，所述中雙拉杆c5與該平面橫向錯開一定位移的設置方式，在其他實施例中，還可以將所述中雙拉杆和所述右雙拉杆設置於同一平面，所述左雙拉杆與該平面錯開一定位移設置；或者將所述中雙拉杆和所述左雙拉杆設置於同一平面，所述右雙拉杆與該平面錯開一定位移設置。
[0216]作為本實施例的所述左、中、右雙拉杆c5不相互幹涉結構的一種可替代形式，所述左、中、右雙拉杆c5三者相互空間錯開布置於不同平面內，從而使所述前伸大臂Cl繞所述鉸點c7轉動至所述收起位置時,收起的所述左、中、右雙拉杆c5的所述節點分別錯開布置於不同的平面內，從而不會發生相互幹涉。
[0217]再進一步地,在本實施例中，如圖33所示,收起的所述右雙拉杆c5的所述節點c51位於最上端，收起後的所述中雙拉杆c6的所述節點c61位於中間，收起後的所述左雙拉杆c4的所述節點c41位於最下端。
[0218]本實施例的雙三拉杆式結構還包括用於驅動所述前伸大臂Cl能夠收起或平放的俯仰結構。
[0219]具體地，所述俯仰結構包括驅動捲筒c8以及連接在所述驅動捲筒CS、所述梯形架c3以及所述前伸大臂Cl之間的俯仰纏繞系統。本實施例所述驅動捲筒c8設置於所述後伸大臂Cl上設置的機房cl4內。
[0220]所述俯仰纏繞系統可以設置為多種形式，在本實施例中列舉其中兩種。
[0221]第一種所述俯仰纏繞系統，其包括固定在所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9、固定在所述前伸大臂Cl上並與所述改向滑輪組c9具有相同數目滑輪的固定滑輪組clO以及一端纏繞在所述驅動捲筒c8上，另一端在所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組ClO之間迴旋纏繞的鋼絲繩ell。
[0222]所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組ClO分別具有多個並排設置的滑輪。優選地，所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組ClO分別具有四個並排設置的滑輪。但是在本實施例中所述改向滑輪組和所述固定滑輪組滑輪的數量並不限於四個，根據實際需要還可以設置為一個、兩個、三個、五個、六個等多個。
[0223]在裝配時，鋼絲繩由所述驅動捲筒c8起，先繞過所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9的第一個滑輪，然後繞到所述固定滑輪組ClO上的第一個滑輪，經過固定滑輪組ClO第一個滑輪後再繞回到所述改向滑輪組c9的第二個滑輪，繼而再繞回到固定滑輪組的第二個滑輪，依次纏繞。
[0224]在收起時，所述驅動捲筒c8在電機等裝置的驅動下正轉(或反轉)，所述鋼絲繩卷繞在所述驅動捲筒c8上的匝數越繞越多，所述鋼絲繩通過改向滑輪組連接在所述固定滑輪組的另一端被收緊，拉動所述前伸大臂Cl繞著所述鉸點c7向著所述梯形架c3轉動，直至所述前伸大臂Cl轉動至所述收起位置時停止，同時所述左、中、右雙拉杆c5隨著所述前伸大臂Cl折彎至所述前伸大臂Cl與所述梯形架c3之間；在放下時，所述驅動捲筒c8在電機等裝置的驅動下反轉(或正轉)，所述卷繞在所述驅動捲筒c8上的一端被放鬆，卷繞在所述驅動捲筒c8上的匝數越來越少，所述前伸大臂Cl在所述鋼絲繩cll放鬆後拉動所述鋼絲繩cll的另一端逐漸轉動至所述平放位置，同時所述左、中、右雙拉杆c5隨著所述前伸大臂Cl運動至伸展狀態。
[0225]第二種所述俯仰纏繞系統，如圖35所示，所述俯仰纏繞系統包括固定在所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9、固定在所述前伸大臂Cl上的固定滑輪組clO以及一端纏繞在所述驅動捲筒c8上，另一端在所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組clO之間迴旋纏繞的鋼絲繩cll ;所述俯仰纏繞系統還包括固定在所述前伸大臂Cl上的單片滑輪cl2，所述鋼絲繩cll由所述驅動捲筒c8起，先經過所述改向滑輪組c9的第一片滑輪後改繞到所述單片滑輪cl2，而後再改繞到所述改向滑輪組c9的第二片滑輪，繼而繞到所述固定滑輪組clO的第一片滑輪上，依次纏繞。
[0226]所述改向滑輪組c9包括多個並排設置的滑輪，所述固定滑輪組包括多個並排設置的滑輪。優選地，所述改向滑輪組c9包括五個並排設置的滑輪，所述固定滑輪組包括四個並排設置的滑輪。
[0227]第二種所述俯仰纏繞系統的收起動作和平放動作與第一種俯仰纏繞系統相同，不再贅述。在本實施例中，優選為第二種俯仰纏繞系統。
[0228]再進一步地，所述梯形架c3與所述門架結構c2優選為設置於同一縱向平面內並成型為一體結構。
[0229]另外，本實施例的雙三拉杆式結構還包括設置於所述梯形架c3頂端的前伸大臂鎖定結構cl5，所述前伸大臂鎖定結構cl5具有在所述前伸大臂Cl轉動至所述收起位置後鎖定所述前伸大臂Cl的掛鈎結構。
[0230]實施例16
[0231]在實施例1-8的基礎上,本實施例所述的穿越式雙小車節能岸橋系統還包括可應用於所述上小車和所述下小車上的橫向位移系統；以所述下小車上的橫向位移系統為例，如圖36-40所示，所述橫向平移系統包括可沿岸橋第一大梁Si的軌道往復運行的下小車k70、通過左右兩側鋼絲繩b2吊設於所述下小車k70下方的下吊具k80 ;以及設置在所述下小車k70上，用於驅動所述下吊具k80沿橫向左右移動的驅動裝置。
[0232]其中，如圖37所示,所述驅動裝置包括與所述下吊具k80左側所述鋼絲繩b2對應設置的左驅動部和與所述下吊具k80右側所述鋼絲繩b2對應設置的右驅動部，左驅動部和右驅動部分別具有可沿橫向驅動相應所述鋼絲繩b2左右移動的伸縮杆b4，所述伸縮杆b4朝向相應所述鋼絲繩b2的一端固定連接有鋼絲繩導向結構bl7,所述鋼絲繩導向結構bl7包括用於所述鋼絲繩b2從中穿過的空隙b5以及位於所述空隙b5兩側的，用於限制所述鋼絲繩b2左右橫向擺動的橫向限制結構，以及用於限制所述鋼絲繩b2前後縱向擺動的縱向限制結構。
[0233]優選地，所述左驅動部和所述右驅動部為液壓缸，所述伸縮杆b4為液壓缸，但需要說明的是，在本發明中驅動部並不限於液壓缸，只要具有可控制行程的伸縮杆的裝置均應包含在本發明的保護範圍內。
[0234]當下小車運行至貨櫃上方進行對箱作業時，若下吊具不在貨櫃的正上方時，在不移動大車的前提下，對箱發生困難，此時可啟動本發明的下小車橫向平移系統，通過液壓油缸驅動下吊具橫向平移一定位移，使得下吊具正對在貨櫃上，順利對箱，由於不需要移動大車，大大節約了對箱時間，也同時降低了能耗；另外，通過橫向限制結構和縱向限制結構的設置，能夠保證下吊具與貨櫃在起升或下降時不發生前後左右擺動，運行平穩，進一步提高了對箱效率。
[0235]進一步地，如圖37-39所示，所述橫向限制結構包括一對沿橫向間隔對置且平行的第一限位杆b6，所述縱向限制結構包括一對沿縱向間隔對置且平行的第二限位杆b7，一對第一限位杆b6與一對第二限位杆b7在所述鋼絲繩b2延伸方向交叉圍成位於中部的鏤空空間作為所述空隙b5。
[0236]在本實施例中，如圖37和圖39所不,所述一對第一限位杆b6設置於所述一對第二限位杆b7的上方，需要說明的是，在本發明中，所述第一限位杆不限於設置在第二限位杆的上方，在其他實施例中，所述第一限位杆b6還可以設置在所述第二限位杆b7的下方，或者所述第一限位杆b6與所述第二限位杆b7設置在同一平面上。
[0237]在本實施例中，所述第一限位杆b6以緊鄰的方式設置在所述第二限位杆b7的上方，在其他實施例中，所述第一限位杆b6還可以以一定間隔的設置在所述第二限位杆b7的上方或者下方。
[0238]進一步描述所述鋼絲繩導向結構，如圖37和圖38所示,所述鋼絲繩導向結構bl7還包括支架b8，所述橫向限制結構和所述縱向限制結構設置於所述支架b8上，所述支架b8底部具有與所述空隙b5相通的透孔b9。
[0239]再進一步地，在本實施例中，所述第一限位杆b6和所述第二限位杆b7至少其中之一為可轉動設置。
[0240]具體地，在本實施例中，如圖39所示，所述第一限位杆b6的兩端面上成型有凸出的第一樞軸blO，所述支架b8上設有供兩所述第一樞軸blO插入的第一樞孔bll，所述第一樞軸blO與所述第一樞孔bll可轉動配合。所述第二限位杆b7的兩端面上成型有凸出的第二樞軸bl2，所述支架b8上設有供兩所述第二樞軸bl2插入的第二樞孔bl3，所述第二樞軸bl2與所述第二樞孔bl3可轉動配合。所述第一限位杆和所述第二限位杆設置為可轉動的，從而使得鋼絲繩在上下起升中，第一限位杆和第二限位杆自由轉動，鋼絲繩與第一限位杆和第二限位杆之間的摩擦為滾動摩擦，所述鋼絲繩所受阻力小，保證了起升工況的需要，又可以實現對箱時左右移動對箱。
[0241]在本實施例中，所述第一限位杆b6和/或所述第二限位杆b7優選為託輥。
[0242]本實施例的所述伸縮杆b4的伸縮行程可控制在0_800mm範圍內。在本實施例中，根據下小車需要以及對集卡所停位置的經驗判斷，所述伸縮杆的伸縮行程設置為500_既能滿足對箱要求。
[0243]所述下吊具k80左右兩側分別包括沿所述下小車k70前後設置的兩組所述鋼絲繩b2。
[0244]本實施例的左驅動部為與左側前後兩組所述鋼絲繩b2對應設置的一組液壓缸bl4，右驅動部為與右側前後兩組所述鋼絲繩b2對應設置的一組液壓缸bl4。所述伸縮杆b4為所述液壓缸bl4的活塞杆。
[0245]本實施例的所述活塞杆的伸出端部設置有分別與前後兩組所述鋼絲繩b2對應設置的兩套所述鋼絲繩導向結構bl7，兩套所述鋼絲繩導向結構bl7通過固定連接架bl6固定連接，即下吊具左側的兩組鋼絲繩共用一個液壓油缸，下吊具右側的兩組鋼絲繩共用一個液壓油缸，相對於現有技術中設置四組液壓油缸，該種設置節省了兩個液壓油缸，節省了成本，降低了能耗。
[0246]所述固定連接架bl6的中部固定在所述活塞杆的伸出端部，兩端分別固定連接所述鋼絲繩導向結構bl7的支架b8。
[0247]作為一種可替代形式，左驅動部為與左側前後兩組所述鋼絲繩b2對應設置的前後兩組液壓缸bl4 ;右驅動部為與右側前後兩組所述鋼絲繩b2對應設置的前後兩組液壓缸bl4。即下小車上設置四組液壓缸，每一組液壓缸對應驅動一組鋼絲繩。所述活塞杆的伸出端部直接與對應的所述鋼絲繩導向結構bl7固定連接。
[0248]另外，在本實施例中，如圖36所示，左右兩側的液壓缸分別對應設置在所述下吊具k80兩側所述鋼絲繩b2的外側。但是本發明不限於此，在其他實施例中，左右兩側的液壓缸還可以設置在所述下吊具k80兩側所述鋼絲繩的內側。
[0249]本實施例的液壓缸只要給定指令即可，若向左平移，其中一個液壓缸頂出，另一個液壓缸收縮，兩者同步運動，實現平移。用於控制液壓缸的控制手柄可以直接安裝在岸橋的司機室內。本實施例的下小車橫向平移系統還可以與岸橋上設有的下吊具傾轉裝置配合動作，從而實現快速對箱。
[0250]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明創造的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其包括岸橋系統，擺渡系統，場橋系統以及露天堆場系統；其中，岸橋系統和場橋系統位於擺渡系統的兩側，其特徵在於:所述擺渡系統包括垂直於所述岸橋系統的岸橋結構(I)長度方向設置的擺渡橋(2)，沿著所述擺渡橋(2)的長度方向設置的第一豎嚮導軌結構以及若干可沿所述第一豎嚮導軌結構移動的擺渡小車(3);所述場橋系統包括立體場橋(4),設置在立體長橋內的若干第一橫嚮導軌結構(5),以及至少一個可沿所述第一橫嚮導軌結構(5)移動的立體場橋轉運小車￠);其中，所述擺渡小車(3)頂部還設有第二橫嚮導軌結構(7)，當所述擺渡小車(3)運行至所述第一豎直導軌結構與所述第一橫嚮導軌結構(5)交接處時，所述立體場橋轉運小車(6)可由所述第一橫嚮導軌結構(5)移動至所述第二橫嚮導軌結構(7)。
2.根據權利要求1所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述場橋系統還包括立體場橋起升小車(9)，所述立體場橋起升小車(9)可沿所述立體場橋(4)上的第三橫嚮導軌結構(8)移動；其中所述第三橫嚮導軌結構(8)位於所述第一橫嚮導軌結構(5)上方。
3.根據權利要求1所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述場橋系統還包括設於所述立體場橋(4)下方對應的多個場橋堆區(17)內的至少一個第一自動軌道車(10)，所述第一自動軌道車(10)可沿豎嚮導軌(11)移動。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述露天堆場系統包括多個平行設置的自動軌道吊(12)，所述自動軌道吊(12)沿其對應的露天堆區(18)豎直設置；所述自動軌道吊(12)上設有至少一個可豎直移動的軌道吊車(13)。
5.根據權利要求4所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述軌道吊車(13)上設有可橫向移動的吊車吊具(14)。
6.根據權利要求4或5所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述露天堆區(18)內還設置有至少一個第二自動軌道車(15)，所述第二自動軌道車(15)可沿豎直軌道移動。
7.根據權利要求1-6中任一所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述立體場橋(4)朝向所述露天堆場系統的一側設有延伸部分，所述延伸部分延伸並覆蓋於所述露天堆場系統的露天堆區(18)上方形成立體場橋快速通道(16)。
8.根據權利要求7所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述立體場橋快速通道(16)設有多個快速通道轉運小車和多個快速通道起升小車。
9.根據權利要求9所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述立體場橋快速通道(16)延伸至所述露天堆區(18)外的集卡裝卸區(19)。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述岸橋系統包括多個所述岸橋結構(I)，所述岸橋結構(I)包括上小車(k40)和下小車(k70);其中，所述下小車(k70)包括可行走地安裝在上小車(k40)導軌兩側的第一行走機構(sl2)和第二行走機構(s29)，將所述第一行走機構(sl2)和所述第二行走機構(s29)相連的剛性車架(s7)，以及連接在所述剛性車架(s7)下方的下吊具(k80);所述剛性車架(s7)具有內腔尺寸大於上小車(k40)的外緣尺寸且用以供所述上小車(k40)穿過的結構空間(s8)，所述下小車(k70)滿足以下條件:所述下小車(k70)的重力引起的穩定力矩SMs大於所述下小車(k70)的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο。
11.根據權利要求10所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述剛性車架(s7)包括兩個豎直架和一個吊具承載梁；兩個所述豎直架與所述第一行走機構(sl2)和所述第二行走機構(s29)連接，所述吊具(k80)連接於所述吊具承載梁的正下方；兩個所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結構空間(s8)。
12.根據權利要求11所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述第一行走機構(sl2)和所述第二行走機構(s29)的外側面連接在所述豎直架的上端內壁，且所述第一行走機構(sl2)和所述第二行走機構(s29)的鋼輪正壓在對應的第三導軌(s5)和所述第四導軌(s6)上。
13.根據權利要求10-12中任一項所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:所述穩定力矩SMs的計算公式為:SMs = Gt小車Lt小車+G載；所述傾覆力矩ΣΜο的計算公式為:ΣΜο =F下小車慣性力L下小車慣性力臂+F風載荷L風載荷力臂+F鋼絲繩偏斜力L鋼絲繩偏斜力臂。
14.根據權利要求10-13中任一項所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:還設有保護裝置，所述保護裝置包括設於所述大梁結構上的油缸機構，所述油缸機構可分別與纏繞有所述上小車(k40)和所述下小車(k70)的升鋼絲繩的改向滑輪組連接，以通過相應的改向滑輪組使所述起升鋼絲繩鬆弛。
15.根據權利要求10-14中任一項所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:還包括用以防止所述下小車(k70)發生左右偏移的第一防偏結構；所述第一防偏結構包括設於所述第一行走機構(sl2)的鋼輪外側的第一水平導向輪(s31)，以及設於所述第二行走機構(s29)的鋼輪外側的第二水平導向輪(s32);當所述下小車(k70)向左偏移時，所述第一水平導向輪(s31)壓於所述第一導軌(s5)的外側以阻止所述第一行走機構(sl2)的鋼輪向左偏移；當所述下小車(k70)向右偏移時，所述第二水平導向輪(s32)壓於所述第二導軌(s6)的外側以阻止所述第二行走機構(s29)的鋼輪向右偏移。
16.根據權利要求10-15中任一項所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統，其特徵在於:還包括用以防止所述上小車(k40)發生左右偏移的第二防偏結構；所述第二防偏結構包括設於所述上小車(k40)的第三行走機構的鋼輪遠離所述第一導軌(s3) —側的第三水平導向輪(s33)，以及設於所述上小車(k40)的第四行走機構的鋼輪遠離所述第二導軌(s4) —側的第四水平導向輪(s34);當所述上小車(k40)向左偏移時，所述第四水平導向輪(s34)壓於所述第二導軌(s4)的外側以阻止所述第四行走機構的鋼輪向左偏移；當所述上小車(k40)向右偏移時，所述第三水平導向輪(s33)壓於所述第一導軌(s3)的外側以阻止所述第三行走機構的鋼輪向右偏移。
17.一種穿越式雙小車岸橋裝卸方法，其特徵在於: 包括如下步驟: 位於擺渡系統一側的岸橋系統抓取位於海側的貨櫃並將貨櫃運至所述擺渡橋(2)上方的步驟； 位於擺渡系統另一側的立體場橋轉運小車(6)沿著第一橫向軌道向著擺渡系統運行的步驟； 所述立體場橋轉運小車(6)進入到擺渡小車(3)上的步驟，其中，所述立體場橋轉運小車(6)在運行至所述第一橫向軌道與設置在所述擺渡橋(2)長度方向上的第一豎嚮導軌相接的位置時，擺渡小車(3)沿著所述第一豎嚮導軌靠近所述場橋轉運小車(6)行走對應的第一橫向軌道並精確對位，通過進入到第二橫嚮導軌結構(7)而進入到所述擺渡小車(3)上。
【文檔編號】B66C11/00GK104261144SQ201410535592
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】郭樹旺, 趙迎九, 鄭雪峰, 杜蔚瓊, 倪華, 肖強 申請人:華電重工股份有限公司