用於起重機、貨櫃起重機、ERTG和運送裝置的具有伸縮臂的集電系統的製作方法

2023-10-06 01:04:14 3

本發明涉及一種集電系統，所述集電系統用於可沿著電流軌道裝置移動的交通工具，其具有：至少一個集電小車；和設置在集電小車上的集電器接觸部，所述集電器接觸部能夠與電流軌道裝置的電流軌道連接；和可固定或固定在交通工具上的伸縮臂，所述伸縮臂能夠藉助於調節驅動器伸出和/或縮回。

背景技術：

從WO 2010/054852A2中已知這種類型的集電系統，所述集電系統具有伸縮臂，將集電小車以可豎直移動的方式安裝在所述伸縮臂的自由端部上。在此，伸縮臂藉助於電的、液壓的或氣動的驅動器相對於電流軌道裝置水平地進給，直至集電小車的止擋部抵靠擋板。集電小車相對於電流軌道的豎直供給經由引入斜坡機械地進行，其中分別將引入斜坡設置在電流軌道裝置的每個端部上。在此不利的是：豎直進給需要一定空間。

從WO 2012/130630A9中已知一種系統，其中伸縮臂的水平運動和/或集電小車相對於電流軌道軸線的豎直進給經由具有皮帶驅動器的升降系統進行，所述皮帶升降器應彈性地且更柔性地構成。在此也經由引入漏鬥在沿路線縱向方向行駛時將集電器穿入電流軌道中。

引入漏鬥能夠比從WO 2010/054852A2中已知的引入斜坡更短地構成。

技術實現要素：

本發明基於如下目的：提供一種集電系統，所述集電系統的結構是簡單的。

所述目的有利地通過如下方式實現：調節驅動器具有至少一個剛性鏈裝置和至少一個剛性鏈驅動器。通過有利地應用剛性鏈，伸縮臂的各個伸縮級的結構能夠相對於如從WO2010/054852A2中預先已知的氣動或液壓工作的伸縮臂簡單地構成。相對於從WO 2012/130630A9中已知的伸縮臂，各個伸縮級不必須相互驅動。

通過簡單的結構能夠有利的是：相對於從WO2010/054852A2和WO2012/130630A9中已知的伸縮臂，應用更大數量的伸縮級，由此，由於可分別更短構成的伸縮級，縮回的集電系統的總長度更小。

如果根據本發明的剛性鏈驅動器僅用於水平地伸出和縮回伸縮臂，就能夠經由從WO2010/054852A2已知的斜坡或藉助於分開的豎直驅動器進行集電小車的豎直調節。

然而，通過應用根據本發明的剛性鏈驅動器和根據本發明的剛性鏈裝置有利可行的是：棄用前面描述的斜坡或附加的豎直驅動器，因為用於水平地縮回和伸出伸縮臂的剛性鏈也能夠用於豎直地調節集電小車。

剛性鏈裝置具有各個剛性鏈節，所述剛性鏈節鉸鏈式地彼此連接，其中在將剛性鏈節彼此沿推進方向定向時，藉助於剛性鏈裝置能夠將推力施加到集電小車上和/或施加到可最遠伸出的伸縮級上。通過能夠設置在可最遠伸出的伸縮級上的轉向裝置，能夠將剛性鏈沿豎直線轉向90°，並且隨後用於提升和/或下降集電小車。根據電流軌道裝置如何構成，集電小車在水平地伸出伸縮臂之後或者從下向上調節，即提升，或者從上向下放下，即下降，以便將集電器與電流軌道接觸。

剛性鏈裝置能夠通過由多個剛性鏈節構成的唯一的剛性鏈形成。然而也可行的是：剛性鏈裝置包括多於一個剛性鏈或多個剛性鏈區段，所述剛性鏈或剛性鏈區段相繼地和/或彼此平行地設置。

如果將相同的剛性鏈也用於豎直地調節集電小車，就能夠藉助於不同的流程/實施變型形式實現集電小車相對於電流軌道裝置的定位。

如果在伸縮臂水平地伸出之後必須提升集電小車以穿入電流軌道裝置中，那麼通常剛性鏈驅動器足以水平地伸出伸縮臂和豎直地提升集電小車，就此而言附加地應用設置在電流軌道裝置上的止擋板，並且集電小車的自重是足夠大的。在該實施方式中，在縮回伸縮臂時，集電小車處於豎直的線性引導裝置之內的下部位置中，所述豎直的線性引導裝置安置在伸縮臂端部處。當為了伸出伸縮臂而經由剛性鏈驅動器驅動剛性鏈時，集電小車的自重引起：首先水平地伸出或伸縮伸縮臂。在此，集電小車由於其自重還靜止於豎直引導裝置的下部位置中。在集電小車碰到電流引導裝置的確定極限位置的止擋板上時，藉助於轉向裝置將剛性鏈的推力轉向，並且將集電小車提升直至上方的止擋件，所述上方的止擋件確定豎直的極限位置。在豎直提升期間，伸縮臂由於作用在其上的力而不縮回。

如果在集電小車接觸止擋板之前，集電小車的自重不夠，使得其在伸縮臂水平伸出期間離開其最下方的位置進而豎直地提升，就需要：藉助於保持設備將集電小車保持在其最下方的位置中，直至集電小車達到止擋板。替選地，轉向裝置能夠被制動或閉鎖。替選地也可行的是：通過將設置在伸縮級上的可控制的鎖定設備接合到剛性鏈中，防止剛性鏈和可最遠伸出的伸縮級之間的相對運動。鎖定設備也能夠機械地、例如以爪的形式構成，所述爪在集電小車與止擋板接觸時從剛性鏈中脫鉤，進而釋放剛性鏈和豎直的提升過程。

如果在伸縮臂水平地伸出之後，集電小車必須下降以穿入電流軌道裝置，在沒有適當措施的情況下，即沒有例如閉鎖轉向裝置或沒有為剛性鏈裝置設置剛性鏈制動器或鎖定裝置，在驅動剛性鏈時，集電小車的自重首先向下拉動，而伸縮臂不會水平地伸出。在伸縮臂縮回時，集電小車在該實施方式中處於安置在伸縮臂端部處的豎直的線性引導裝置之內的上部位置中。在伸縮臂水平伸出之前，首先必須確保：剛性鏈相對於轉向裝置和/或可最遠伸出的伸縮級運動，進而能夠進行不期望地、過早地下降集電小車，其中所述可最遠伸出的伸縮級也能夠稱作為最內部的伸縮級，轉向裝置也設置在所述最內部的伸縮級上。這能夠有利地藉助於鏈制動器閉鎖轉向設備和/或實現剛性鏈和最內的伸縮級之間的力配合和/或形狀配合的可鬆開的連接，所述鏈制動器例如是閉鎖設備形式。在達到水平的極限位置時，釋放剛性鏈和最內部的伸縮臂元件之間的鎖定(鏈制動)或轉向裝置的閉鎖，其中所述水平的極限位置能夠通過止擋板限定或藉助於傳感器確定，此後，在剛性鏈繼續伸出時藉助於剛性鏈驅動器將所述剛性鏈圍繞轉向設備轉向，並且下降集電小車，直至達到豎直的極限位置，所述極限位置例如藉助於傳感器來檢測。因為在鬆開鏈制動器或閉鎖設備之後在集電小車向下下降時集電小車的重力引起伸縮臂的回退或水平縮回，所以必須設有相應的措施，以便避免上述情況。因此，閉鎖設備也能夠構成為制動裝置，藉助所述制動裝置能夠對轉向設備制動還有閉鎖。通過將制動力施加到轉向裝置上產生推力，所述推力作用於轉向裝置，進而作用於最內部的伸縮級上，並且將最內部的伸縮級水平向外推，進而可靠地避免：伸縮臂在集電小車下降時縮回。在此，制動裝置能夠根據集電小車的水平位置和/或加速度來控制或調節，其中藉助於傳感器確定位置和/或加速度。可控的鎖定設備也能夠閉鎖各個伸縮級彼此間的相對運動。同樣可行的是：藉助於減震裝置和/或預緊的彈簧將鏈和可最遠伸出的伸縮級之間的相對運動延緩至，使得鏈被快速地再引導，以至於集電小車不下降。

也能夠構成和設置如下設備，使得藉助於所述設備能夠降低或調節可最遠伸出的伸縮級相對於相鄰的伸縮級的加速度，進而降低或調節這兩個伸縮級之間的相對運動的速度，尤其是能夠調節到零。

顯然也可行的是：伸縮臂水平地伸出，其中同時將集電小車豎直地調節到正確的高度中。然而這僅當藉助於傳感器或圖像評估裝置確定或識別到電流軌道裝置相對於交通工具的位置時才是可行的。同時水平和豎直地調節集電小車例如藉助集電系統是可行的，其中也經由剛性鏈進行集電小車的豎直調節。因此，能夠通過轉向裝置的附加的驅動器或用於轉向裝置的受控的制動裝置控制或調節該豎直調節。顯然也可行的是：應用附加的豎直的調節驅動器，所述調節驅動器通過單獨的馬達或經由剛性鏈驅動。

在另一實施方式中，轉向裝置藉助於轉向驅動器驅動、能夠驅動和/或能夠固定，所述轉向裝置尤其能夠通過齒輪裝置形成。在此，轉向驅動器由集電系統的控制單元控制，所述控制單元也控制剛性鏈驅動器。為了伸出伸縮臂，控制轉向驅動器，使得其將這種驅動力矩或保持力矩施加到轉向裝置上，使得剛性鏈相對於轉向裝置不運動進而也相對於可最遠伸出的伸縮級不運動。此後，轉向驅動器能夠為了豎直地調節、尤其下降集電小車而與剛性鏈驅動器同步，使得位於剛性鏈驅動器和轉向驅動器之間的剛性鏈分段的長度不改變，進而還有伸出的伸縮臂的長度不改變。

在之前描述的實施方式中，剛性鏈能夠以其自由端部直接地連接。然而也可行的是：剛性鏈經由傳動機構與集電小車連接。如果藉助於單獨的豎直驅動器調節集電小車，所述集電小車能夠通過自身的電動馬達或通過剛性鏈驅動。在該情況下，剛性鏈圍繞轉向裝置的軸引導，其中轉向裝置轉動剛性鏈，並且軸轉動以驅動豎直驅動器，該轉動例如藉助於主軸傳動機構、皮帶傳動機構、鏈傳動機構或剪叉式升降傳動機構豎直地提升和/或下降集電小車。

在達到豎直的極限位置之後，集電器由於交通工具沿行駛方向移動而經由引入漏鬥穿入電流軌道中，其中同時集電小車以其運行滾輪在引導軌道或引導管上移行或縮回，使得在交通工具沿著路線相對於電流軌道繼續移動時，電流軌道裝置將集電小車保持和引導在一定位置中。為了在交通工具沿著電流軌道裝置移動時能夠補償交通工具相對於集電系統的電流軌道裝置的相對運動和公差，有利地，在將集電器穿入電流軌道裝置之後釋放剛性鏈驅動器，使得在繼續運行期間僅還將小的進而可忽略的機械力由伸縮臂施加到集電小車上。同樣的內容也適用於可能設置的豎直驅動器或剛性鏈轉向裝置，所述豎直驅動器或所述剛性鏈轉向裝置用於豎直地調節集電小車。如果在水平地伸出之後，伸縮臂通過特定的措施、即例如制動裝置和/或減震裝置或單獨的鎖定設備或保持設備阻止不期望的繼續引入，那麼其也能在穿入之後被釋放，使得在交通工具繼續行駛時伸縮臂能夠由於從外部作用的力而改變其長度。

集電系統能夠具有基本體，藉助所述基本體能夠將所述集電系統固定在交通工具上。在基本體中或其上優選能夠設置有剛性鏈驅動器和/或剛性鏈儲備儲存器。此外，優選地，第一伸縮級能夠沿水平方向可移動地在基本體中或基本體上引導。

剛性鏈的還沒有用於施加推力的部分儲備在剛性鏈儲備存儲器中，其中剛性鏈的處於剛性鏈儲備儲存器中的部分根據可用的空間例如能夠纏繞在滾筒上或者能夠蛇曲形地設置。

因為剛性鏈僅能夠朝一側轉向，但是由於鏈引導裝置而需要將剛性鏈沿兩個方向轉向，例如當剛性鏈驅動器的下面稱作為第一軸線的驅動軸線和轉向裝置的下面稱作為第二軸線的軸線不彼此平行定向時是這種情況，那麼能夠通過兩個彼此轉動連接的剛性鏈區段解決該問題，其中第一剛性鏈區段在空間中設置成，使得其圍繞第一軸線能夠沿第一方向引導，並且第二剛性鏈區段在空間中設置成，使得其能夠圍繞第二軸線沿第二方向引導。

通常可行的是：剛性鏈由多於一個剛性鏈區段形成，其中分別通過多個鏈節形成的兩個剛性鏈區段能夠通過剛性的連接環節彼此連接，所述剛性的連接環節例如呈杆或管形式。在此，將剛性鏈區段理解為具有多於一個鏈節的鏈段。由此能夠降低所需要的剛性鏈節的數量，進而有利地降低集電系統的重量和成本。通過使用相應的連接環節有利地也提高可傳遞的剛性鏈推力。

剛性鏈僅必須傳遞足夠大的推力或者能夠施加到可最遠伸出的伸縮級上和/或集電小車上，如果所述集電小車也應當藉助於剛性鏈豎直地調節。也稱作為後部剛性的鏈的剛性鏈的特別的特徵在於：該鏈通過鏈後部上的推進元件僅能夠沿一個空間方向折彎。通過將推力導入鉸鏈平面和推進環節之間在壓力負荷下加固鏈。

如果僅要藉助於剛性鏈驅動伸縮臂，那麼也能夠應用兩件式的剛性鏈，所述剛性鏈僅通過組合其兩個剛性鏈節支路來加固，並且能夠傳遞推力。在此，兩個鏈節分路的組合類似於在拉鏈中那樣進行。

如果應用由多個鏈節構成的一件式的剛性鏈，那麼所述剛性鏈能夠以不支撐的方式運行，通過止擋面支撐或藉助於軌道引導，其中所述鏈節鉸鏈式地彼此連接成一排。由於應用彼此互聯的伸縮級，能夠結構上簡單地實現未支撐的或支撐的剛性鏈的應用。在此，受支撐的剛性鏈所需的支承面能夠通過水平和/或豎直設置的壁部形成，所述水平和/或豎直設置的壁部例如為簡單的板形式。如果同樣藉助於剛性鏈進行豎直的調節，就能夠沿著豎直的引導部將相應的支承或貼靠面設置在可最遠伸出的伸縮級上。

為了提高例如在海洋環境中的腐蝕保護，剛性鏈能夠通過例如呈一個或多個摺疊套形式的包套來保護。因此，尤其有利的是：剛性鏈裝置的用於豎直地調節集電小車的區域藉助於相應的包套被保護防止外部影響。因此，相應的剛性鏈區段的剛性鏈段能夠藉助於第一包套、尤其摺疊套保護，其中所述剛性鏈段由轉向裝置朝豎直方向轉向。相應的剛性鏈區段的處於轉向裝置之前的水平伸展的部分同樣例如能夠藉助於摺疊套包覆。然而通常，足夠的是：相應地封裝伸縮臂，使得在伸縮臂中水平伸展的剛性鏈段通過伸縮臂的或各個伸縮級的包罩而被保護免於外部影響。在使用摺疊套的情況下，所述摺疊套也能夠用於對包套的剛性鏈段進行永久地潤滑，其中所述摺疊套對此藉助相應的鏈油或鏈油脂填充。能夠設有相應的密封件，以便鏈油或鏈油脂不從摺疊套中不受控地流出。然而顯然也可行的是：設有其他形式的潤滑，例如藉助於石墨潤滑。

剛性鏈裝置的還沒有被剛性鏈驅動器調節到伸縮臂中以產生推力的部分能夠稱作為儲備鏈。如在之前描述的摺疊套中那樣，能夠藉助於潤滑劑、尤其鏈油或油脂填充儲備鏈的外殼。

顯而易見的是：之前描述的剛性鏈驅動器也能夠構成為，使得剛性鏈驅動器不對剛性鏈進行轉向，而是驅動直的剛性鏈件。

通過應用剛性鏈驅動器得到如下列出的優點：

1.伸縮臂能夠多件式地構成，並且由此更短地構成，或者能夠實現更大的水平位移；

2.對於集電小車的水平和豎直運動僅需要一個驅動器和一個剛性鏈；

3.少量的構件；

4.剛性鏈確保在定位時的高重複精度；

5.集電系統是輕和緊湊的；

6.成本低。

附圖說明

下面，根據附圖詳細闡述根據本發明的集電系統。

其示出：

圖1示出縮回的集電系統的側視圖；

圖2示貫穿根據圖1的引入的集電系統的縱截面圖；

圖3示出根據圖1的縮回的集電系統的俯視圖；

圖4示出伸出的集電系統的側視圖，然而其中集電小車還沒有豎直地向上調節；

圖5示出根據圖4的伸出的集電系統的俯視圖；

圖6a示出貫穿伸縮臂與設置在其上的豎直引導部的剖面圖，其中示出剛性鏈存儲器的兩個替選的設置方式；

圖6b示出貫穿根據本發明的集電系統的另一可行的實施方式的縱截面圖，其中剛性鏈沿相同方向轉向兩次；

圖7a示出藉助於轉向滾輪轉向剛性鏈以豎直調節集電小車的第一可行實施方案；

圖7b示出藉助於轉向引導裝置轉向剛性鏈以豎直調節集電小車的第二可行實施方案；

圖8a-c示出柱塞藉助於根據圖7b的轉向引導裝置豎直地調節集電小車時的三個運動階段的示圖；

圖9a-9d示出四個運動階段的示圖：1.定位交通工具；2.將伸縮臂伸出至止擋到路線的擋板上；3.提升集電小車；4.縮回到電流軌道裝置的路線的引導管和電流軌道中；

圖10a和b示出具有可下降的集電小車的集電系統；

圖11a和b示出兩個可應用的剛性鏈的示圖；

圖12示出貫穿剛性鏈引導裝置的橫向和縱向剖面；

圖13示出具有用於豎直地調節集電小車的第二剛性鏈裝置和豎直驅動器的集電系統，其中伸縮臂能夠藉助於第一剛性鏈裝置縮回和伸出；

圖14示出具有用於豎直地調節集電小車的主軸驅動器的集電系統，其中主軸驅動器能夠由剛性鏈裝置驅動；

圖15示出具有用於豎直地調節集電小車的主軸驅動器的集電系統，其中主軸驅動器由豎直驅動器驅動，並且伸縮臂能夠藉助於第一剛性鏈裝置伸出和縮回。

具體實施方式

圖1示出根據本發明的集電系統1與其伸縮臂2的第一可行的實施方式。在伸縮臂2的左側自由端部上設置有豎直的引導裝置4，在所述豎直的引導裝置上以豎直可移動的方式安裝集電小車3。引導裝置4具有豎直延伸的引導裝置4a，例如呈管的形式，集電小車3的滾輪7在所述豎直的引導裝置上引導並且沿著其滾動。在集電小車3上設置有集電器5，所述集電器在引入到路線T中時，參見圖9d，與電流軌道裝置S的電流軌道ST形成接觸。此外，集電小車3具有滾輪6，所述滾輪構成為所謂的空竹滾輪，所述滾輪與圖9a至9d中示出的路線引導裝置FS和FR共同作用，並且在駛入和引入到路線中之後引導集電小車3並且將其相對於電流軌道保持在一定位置中，其中所述路線引導裝置能夠構成為管。在右下側上，將剛性鏈驅動器8設置在伸縮臂2上。剛性鏈在該視圖中還未示出。伸縮臂2由多個伸縮級構成並且根據下面的視圖還更詳細描述。

圖2示出貫穿剛性鏈裝置9的區域中的圖1中示出的集電系統1的縱截面圖。伸縮臂2通過三個伸縮級2a、2b和2c形成，其中用於集電小車3的豎直的引導裝置4設置在可最遠伸出的伸縮級2c上。第一伸縮級2a固定地與交通工具連接進而不能夠伸縮，但是仍稱作為伸縮級，因此第一伸縮級用作為用於第二伸縮級2b的引導裝置，所述第二伸縮級又引導第三伸縮級2c。

剛性鏈裝置9由兩個剛性鏈區段9S1和9S2以及設置在其之間的剛性的力傳遞元件11組成。第一剛性鏈區段9S1的一個端部9h與剛性的力傳遞元件11的第一端部11a連接。第二剛性鏈區段9S2以其第一端部9f與剛性的力傳遞元件11的第二端部11b連接，並且以其另一端部9e與止擋件13共同作用，所述止擋件與集電小車3固定連接。顯然，剛性鏈端部9e也能與部件13連接。

剛性鏈區段9S1構成為，使得其僅能夠藉助於轉向齒輪10和引導裝置10a沿第一方向RU1轉向。剛性鏈區段9S1相反於方向RU1抗折彎地構成。剛性鏈的可行的實施方案在圖11a和11b中示出和描述。剛性鏈裝置9藉助於轉向齒輪或轉向鏈輪10驅動，以縮回和伸出伸縮臂2，以及至少用於提升集電小車3。如果驅動器8無電流地接通，剛性鏈9就能夠由於從外部作用到集電系統上的力而自由地圍繞轉向鏈輪10運動，使得伸縮臂2能夠在沒有更大反力的情況下自由地縮回和伸出，以便補償交通工具和路線T之間的變化的間距。同樣地，一旦剛性鏈驅動器8無電流地接通，集電小車3就能夠沿著引導裝置4豎直地自由移動。如果這兩個剛性鏈區段9S1和9S2由相同的剛性鏈節組成，這兩個剛性鏈區段9S1和9S2以相對彼此旋轉180度的方式設置在力傳遞元件11上，以便可以通過轉向裝置12和10、10a將轉向方向RU1和RU2轉動到相反方向上。同樣顯然可行的是：藉助於轉動鏈輪10例如沿如下方向進行轉向，所述轉向方向垂直於繪圖平面定向，如其在圖6中示出。在圖6中示出兩個可行的替選實施方案，其中剛性鏈區段9s1』(第二實施方式)藉助於轉向鏈輪10沿方向RU1』轉向，即朝伸縮臂2的側向轉向，使得鏈儲備存儲器9v處於伸縮臂2的側面。替選的第三實施方式在圖6中的右下方示出，其中剛性鏈區段9s1」藉助於轉向鏈輪10沿方向RU1」轉向，即朝伸縮臂2的側向轉向，使得與圖6中示出的第一實施方式相比，鏈儲備存儲器9v處於伸縮臂2的另一側上。

如在圖2中示出，藉助於轉向裝置12將剛性鏈區段9S1的剛性鏈節沿方向RU2轉向。剛性鏈節構成為，使得剛性鏈區段9S2僅能夠藉助於轉向裝置12沿方向RU2轉向，所述轉向裝置具有用於剛性鏈節的彎曲的引導面。剛性鏈區段9S2相反於方向RU2是抗折彎的。圖2示出在縮回狀態下的伸縮臂2。第一剛性鏈區段9S1的自由的剛性鏈端部9g或自由的端部區域9v以節約空間的方式捲起，其中所述自由的端部區域或所述自由的剛性鏈端部還不需要用於傳遞力，或者還沒有處於轉向齒輪10和轉向裝置12之間的區域中。然而也可行的是，自由端部9g蛇曲形地或者平行於伸縮臂2儲備。

剛性鏈裝置藉助於引導裝置F引導，所述引導裝置設置在第三伸縮級2c上。引導裝置F能夠如在圖12中示出的那樣通過U形輪廓件18形成。可選地，通過U形輪廓件18形成的空間20能夠藉助於覆蓋板19封閉。藉助於覆蓋板19防止：剛性鏈9Si不期望地朝上折彎。

根據本發明的集電系統還能夠具有制動裝置B，藉助於所述制動裝置能夠固定剛性鏈裝置9，使得在剛性鏈驅動器8失效的情況下，能夠確保伸縮臂2保持在其當前的位置中。

圖3示出縮回的集電系統1的俯視圖，所述集電系統由伸縮級2a、2b和2c、剛性鏈裝置9、設置在第三伸縮級2c上的豎直的引導裝置4和集電小車3構成，所述集電小車具有其集電器5和引導滾輪6。

圖4和5示出移出伸出的集電系統1的俯視圖和側視圖，其中第二和第三伸縮級2b和2c完全地伸出。剛性鏈裝置9居中地設置在滑動滾輪2r1、2r2、2r3、2r4之間。在此，滑動滾輪2r1可轉動地安裝在第二伸縮級2b的端部上，並且滑動滾輪2r3在固定設置在交通工具上的第一伸縮級2a上可轉動地安裝，並且在第三或第二伸縮級2c或2b的引導裝置中滑動或滾動。滑動滾輪2r2和2r4分別可轉動地安裝在伸縮級2c或2b的端部上，並且在伸縮級2b和2a的相應的引導裝置中運行。在伸縮臂2伸出時，剛性鏈裝置9藉助於驅動器8沿方向RT調節，並且藉助其自由端部9e向上擠壓集電小車3。因為集電小車3的重力大於在伸縮臂2中出現的摩擦力，所以集電小車3保留在其在圖4中示出的下部位置中，直至伸縮臂2藉助其集電小車3抵靠圖9a至9c中示出和闡述的止擋板P。止擋板P防止伸縮臂2繼續伸出，由此還沿方向RT驅動的剛性鏈9向上擠壓集電小車3。

如已經闡述的那樣，圖6示出兩個替選的、第二和第三實施方式，其中第一剛性鏈區段9s1』和9s1」圍繞第一軸線A1偏轉，其中軸線A1平行於豎直調節方向RV。在該設計方案中，剛性鏈儲備存儲器9v側向地位於伸縮臂2旁邊。由於第一軸線A1垂直於第二軸線A2設置的事實，剛性鏈裝置必須具有兩個剛性鏈區段9s1和9s2，所述剛性鏈區段彼此轉動90°設置，其中這兩個剛性鏈區段9s1和9s2經由剛性的連接元件11彼此連接。

圖6b示出可行的第四實施方式，其中剛性鏈儲備存儲器9v設置在伸縮臂上方。這具有的優點是：兩個轉向方向RU1和RU2指向相同的方向，使得能夠應用連續的剛性鏈，因為兩個軸線A1和A2也彼此平行地設置。

圖7a示出第五可行實施方式，其中藉助於與轉向滾輪14和兩個另外的轉向滾輪15實現第二剛性鏈區段9s2圍繞第二軸線A2沿方向RU2的轉向，所述轉向滾輪也能夠構成為鏈輪。轉向滾輪15也能夠由相應的引導面取代。轉向滾輪14、15的軸線垂直於繪圖平面定向。可行的是：在第五實施方式的另一構成方案中，轉向鏈輪14藉助於轉向驅動器驅動，使得第二剛性鏈區段9s2能夠相對於第三伸縮級2c驅動或固定。通過閉鎖轉向驅動器能夠主動地防止集電小車3的豎直運動。因此例如能夠棄用擋板P，並且如果存在相應的傳感器和控制裝置，集電小車3就藉助於剛性鏈驅動器8和轉向驅動器水平地和豎直地定位到正確的位置中，以引入到電流軌道裝置中。在相應控制的情況下，集電小車3也能夠在伸縮臂2伸出期間已經提升，使得能夠加速穿入過程。

圖7b示出已經在圖2中示出的轉向裝置12的放大圖，所述轉向裝置具有用於剛性鏈9的彎曲的引導裝置。

在全部之前描述的實施方式中適用的是：第二剛性鏈區段9s2的長度儘可能設計成，使得當集電小車3已經最大向上移動時，剛性的力傳遞元件11的端部11b剛好還沒有到達轉向滾輪14、15的轉向區域中。力傳遞元件11的長度又能夠設計成，使得在伸縮臂2最大縮回且集電小車3完全向下移動的情況下，力傳遞元件還沒有到達剛性鏈驅動器8的轉向區域中。在力傳遞元件11這樣設計尺寸的情況下，剛性鏈區段9s1和9s2能夠特別短地構成，由此剛性鏈裝置能夠傳遞高的推力並且同時能夠低成本地製造。

圖8a至8c示出：在伸縮臂2伸出至使得集電小車3剛好處於電流軌道下方或者抵靠電流軌道裝置S的未示出的擋板P之後，集電小車3的啟動。圖8a示出處於最下部位置中的集電小車3。因為由於擋板P和由其所施加的反力PK，伸縮臂2不能夠繼續伸出，所以在繼續沿方向RT驅動剛性鏈裝置9的情況下，第二剛性鏈區段9s2圍繞轉向裝置12轉向，並且藉助其端部9e向上擠壓集電小車3。這一直進行至由集電系統識別出集電小車3達到其最高位置(圖8c)或者集電小車藉助上部的引導滾輪6貼靠或壓靠電流軌道裝置的引導管FS。藉助於設置在第三伸縮級2c上的引導裝置F在伸縮臂2之內引導剛性鏈裝置9。制動裝置B也能夠附加地用作為鏈引導裝置，藉助所述制動裝置能夠固定剛性鏈裝置9，使得在剛性鏈驅動器8失效的情況下伸縮臂2和集電小車3能夠保持在一定位置中。

圖9a至9d示出將集電小車3引入到路線T中的過程。圖9a示出引入過程的開始，在其之後，交通工具相對於擋板定位成，使得通過伸出伸縮臂2，集電小車3能夠水平地相對於擋板P調節。圖9b示出如下時間點，集電小車3在所述時間點抵靠擋板P，並且集電小車3還處於其最下方的位置中。隨後，如已經在圖8b和8c中示出和描述那樣，通過繼續調節剛性鏈裝置9豎直向上調節集電小車3，直至其上部的引導滾輪6擠壓引入管FS。隨後，未示出的交通工具沿行駛方向移動，由此集電小車3藉助其滾輪6移動到行駛路線管FR上，並且從上方和下方環繞接合所述行駛路線管，使得集電小車3通過行駛路線管可靠地引導和保持，其中所述行駛方向垂直於繪圖平面定向。同時，接合集電器5，將其從未示出的引入漏鬥中引入到電流軌道ST中，如其在圖9d中示出。

圖10a和10b示出另一可行的實施方式，其中集電小車3在伸縮臂2縮回的情況下停留在上方位置(圖10a)中。當集電小車為了引入到路線中而必須下降到設置在下方的未示出的引入管FS上時，需要該實施方式。如果如在圖10b中示出那樣，設置在第三伸縮級2c上的制動裝置B被釋放並且藉助於剛性鏈驅動器8沿水平的伸縮方向RT調節剛性鏈裝置9，那麼首先集電小車3由於其重力下降，而伸縮臂2沒有伸出。然而，因為首先伸縮臂2必須伸出或伸縮，所以首先接入制動裝置或鎖定裝置B，使得集電小車3不能夠下降。剛性鏈裝置9在制動裝置B接入的情況下將第三伸縮級2c從第二伸縮級2b中壓出，並且又將所述第二伸縮級從第一伸縮級2a中壓出，直至集電小車3抵靠路線T的未示出的擋板P。抵靠必須藉助於適當的傳感器或經由馬達電流檢測，其中控制裝置相應地控制和脫開制動裝置B，使得在繼續調節剛性鏈裝置9時能夠將集電小車3下降到路線的設置在下方的引入管FS上，然而也可行的是：在抵靠時，制動裝置機械地脫開。於是，在達到下方的引入位置之後，能夠以已知的方式沿行駛方向移動交通工具，以便集電小車駛入到電流軌道裝置中。

圖11a和11b示出所應用的剛性鏈9si的兩個可行的實施方式。剛性鏈9si由鉸鏈式彼此連接的剛性鏈節9k構成。兩個示出的剛性鏈9si僅能夠圍繞轉向方向RU轉向。相反於轉向方向RU，剛性鏈9si是抗折彎的。通過橫向於推進方向RS設置的止擋面9ka和9kb實現抗折彎性。顯然也可行的是：將其他形式的剛性鏈用於根據本發明的集電系統。也可行的是：應用兩件式的剛性鏈，所述剛性鏈由首先彼此分開的半剛性鏈構成。通過組合兩個半剛性鏈，這種類型的剛性鏈才是抗折彎的並且能夠傳遞推力。

圖13示出根據本發明的集電系統與豎直驅動器VA的另一可行的實施方式，所述豎直驅動器驅動鏈輪14，第二剛性鏈區段9s2藉助於引導滾輪15圍繞所述鏈輪轉向。剛性鏈區段9s2藉助其上端部9z與集電小車3的部件13共同作用。通過驅動鏈輪14調節剛性鏈裝置9s2，進而集電小車3豎直向上或向下移動。伸縮臂2藉助於第一剛性鏈裝置9s1縮回或伸出，所述第一剛性鏈裝置藉助於圖2中示出的剛性鏈驅動器8驅動。因此，集電小車3的豎直運動能夠獨立於伸縮臂2控制。

圖14示出根據本發明的集電系統的另一可行的實施方式，其中藉助於主軸驅動器SP能夠豎直向上移動或下降集電小車3。主軸SP驅動與集電小車3或其部件13抗轉動連接的主軸螺母SPM。在此，主軸經由鏈輪14驅動，所述鏈輪本身能夠由剛性鏈裝置9或其第二鏈區段9s2驅動。第二鏈區段9s2藉助於鏈輪14又向回引入到鏈臂2或第三伸縮級2c中。藉助於制動裝置B能夠相對於第三伸縮級2c鎖定或固定剛性鏈9s2。在剛性鏈9s2鎖定的情況下，鏈輪14不扭轉，由此集電小車3豎直地保持在一定位置中。如果釋放制動裝置B，伸縮臂2或集電小車3就壓靠擋板P，並且剛性鏈驅動器8將剛性鏈裝置繼續沿伸縮方向伸出，第二剛性鏈區段9s2就驅動鏈輪14，由此驅動主軸SP，並且向上調節集電小車3。

圖15示出根據本發明的集電系統的另一可行的實施方式，所述集電系統具有主軸驅動器SP、SPM，以豎直地調節集電小車3。在此，主軸驅動器SP、SPM由與剛性鏈驅動器8分開地控制的豎直驅動器VA驅動。伸縮臂2能夠藉助於第一剛性鏈裝置9s1縮回或伸出，所述第一剛性鏈裝置由剛性鏈驅動器8驅動。