用於智能車庫存車引導的可視式智能終端的製作方法

2023-10-06 11:33:44

本發明涉及計算機終端設備的設計、製造技術領域，具體是用於智能車庫存車引導的可視式智能終端。

背景技術：

目前，公知當前智能車庫引導存車一般都採用管理員人工引導或駕駛員通過鏡面自助引導方式，隨著當今中國智能車庫數量和其存取車輛頻次的急劇增加，解決智能車庫通過鏡面自助式引導存車過程周期長效率低、管理員人工引導存車過程長效率低的問題已成當務之急，由於智能車庫採用自助式鏡面引導存車過程長效率低即用戶感覺使用不方便造成智能車庫設備閒置、存車率低，管理員人工引導存車式智能車庫需要24小時有人值守，存車駕駛員與車庫管理人員時有矛盾的發生；現階段智能車庫通過鏡面自助式引導存車及管理員人工引導存車的方法，其實施具有以下特點①駕駛員在車內通過智能車庫內前側設置的鏡面觀察車頭和車輛外形是否停放到預定位置並不斷修正，駕駛員在車內很難通過智能車庫內前側的鏡面觀察到車輛外形與存車交換設備的相對位置從而導致存車過程不方便、效率低；②駕駛員在車內通過智能車庫內的管理員人工指揮引導存放將車輛停放到存車交換設備的預定位置；以現在智能車庫通過鏡面自助式存車引導及管理員人工引導存車所具有的功能，尚待解決智能車庫鏡面自助式引導存車過程不方便、效率低以及管理員人工引導不能做到全天候服務造成駕駛者存車不便捷即智能車庫的停車位周轉效率不高和難推廣的問題。

技術實現要素：

本發明的目的：是提供一種與智能車庫控制系統配合、採用機電定位驅動的多媒體顯示屏實時顯示引導圖像實現對駕駛員引導存車的用於智能車庫存車引導的可視式智能終端，駕駛者通過多媒體顯示屏引導及時修正存放車輛存放在存車交換平臺的指定區間從而提高智能車庫的存車效率，更好解決智能車庫通過鏡面自助式引導存車過程不方便、效率低以及管理員人工引導不能做到全天候服務的用於智能車庫存車引導的可視式智能終端，從而解決智能車庫停車位周轉效率低、存車效率較低、駕駛者存車不方便而導致智能立體車庫難推廣和增加車輛排汙等問題的用於智能車庫存車引導的可視式智能終端。

本發明的技術方案：在智能車庫交換區間內部的靠後側相應位置分別固定設置導軌式支撐架、攝像頭和終端控制主機，橫移驅動組件與顯示屏的相應位置固定連接，顯示屏、橫移驅動組件與導軌式支撐架之間通過橫移電機驅動實現橫移運動和定位控制，在智能車庫交換區間的相應位置分別設置自動門裝置、通道，與通道對應設置存車交換平臺，自動門裝置由門電機驅動實現橫移運動和定位控制，存車交換平臺由智能車庫的其它機電組件驅動及控制；相應的控制電纜一端分別與終端控制主機的相應埠電連接，相應的控制電纜另一端分別與智能車庫控制機櫃、攝像頭、顯示屏、橫移電機、門電機電連接；當可視式智能終端處於工作待機狀態時，智能車庫控制機櫃通過相應的控制電纜給終端控制主機提供電源，智能車庫控制機櫃通過終端控制主機控制自動門裝置關閉，智能車庫控制機櫃通過終端控制主機控制顯示屏、橫移驅動組件停在導軌式支撐架的靠左端待機位置；當智能車庫控制機櫃接收到駕駛者需要存車的信號，智能車庫控制機櫃先控制驅動存車交換平臺通過相應通道停放在智能車庫交換區間的地面，接著，智能車庫控制機櫃通過相應的控制電纜給終端控制主機信號，終端控制主機通過相應的控制電纜控制橫移電機驅動顯示屏、橫移驅動組件橫移運動並停在導軌式支撐架的靠右端預定位置，同時終端控制主機通過相應的控制電纜控制門電機驅動自動門裝置打開自動門並停在完全開啟狀態的預定位置，駕駛者駕駛待存放車輛逐漸駛入到存車交換平臺上，終端控制主機通過相應的控制電纜控制顯示屏實時顯示的引導圖像為雙側攝像頭拍攝的車輛外形疊加存車交換平臺存放區間的軌跡線組合而成的複合視頻信號，此時駕駛者即通過觀察顯示屏顯示的引導圖像及時修正待存放車輛停放軌跡直至將待存放車輛存放在存車交換平臺的指定區間，駕駛者與待存放車輛內人員離開智能車庫交換區間，智能車庫控制機櫃通過終端控制主機控制自動門裝置關閉，同時智能車庫控制機櫃通過終端控制主機控制橫移電機驅動顯示屏、橫移驅動組件橫向運動並停在導軌式支撐架的靠左端待機位置，智能車庫控制機櫃再控制驅動存車交換平臺和待存放車輛通過相應通道將待存放車輛存放到智能車庫預定存放倉位內，視頻引導存車流程完成並進入待機狀態；當智能車庫控制機櫃接收到經過驗證的駕駛者需要取車的信號，首先，智能車庫控制機櫃先控制驅動存車交換平臺將智能車庫對應存放倉位內的待取車輛通過相應通道停放在智能車庫交換區間的地面，終端控制主機再通過相應的控制電纜控制門電機驅動自動門裝置打開自動門並停在完全開啟狀態的預定位置，駕駛者駕駛待取車輛逐漸駛離到存車交換平臺，駕駛者與待取車輛離開智能車庫交換區間，智能車庫控制機櫃通過終端控制主機控制自動門裝置關閉，取車流程完成並進入待機狀態。

本發明的有益效果：提供一種與智能車庫控制系統配合、採用機電定位驅動的多媒體顯示屏實時顯示引導圖像實現對駕駛員引導存車的用於智能車庫存車引導的可視式智能終端，駕駛者通過多媒體顯示屏引導及時修正存放車輛存放在存車交換平臺的指定區間從而提高智能車庫的存車效率，更好解決智能車庫通過鏡面自助式引導存車過程不方便、效率低以及管理員人工引導不能做到全天候服務的用於智能車庫存車引導的可視式智能終端，更好解決智能車庫通過鏡面自助式引導存車過程不方便、效率低以及管理員人工引導不能做到全天候服務的用於智能車庫存車引導的可視式智能終端，以及解決智能車庫停車位周轉效率低、存車效率較低、駕駛者存車不方便而導致智能立體車庫難推廣和增加車輛排汙等問題。

附圖說明

圖1是本發明準備存車狀態的整體結構示意圖。

圖2是本發明準備存車狀態的a局部放大圖。

圖3是本發明的電路原理方框圖。

圖中：1.智能車庫交換區間，2.顯示屏，3.導軌式支撐架，4.橫移驅動組件，5.攝像頭，6.控制電纜，7.終端控制主機，8.存車交換平臺，9.自動門裝置，10.通道，11.橫移電機，12.門電機，13.智能車庫控制機櫃13。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

參閱附圖1、附圖2，箭頭所指為前向，在智能車庫交換區間1內部的靠後側相應位置分別固定設置導軌式支撐架3、攝像頭5和終端控制主機7，橫移驅動組件4與顯示屏2的相應位置固定連接，顯示屏2、橫移驅動組件4與導軌式支撐架3之間通過橫移電機11驅動實現橫移運動和定位控制，在智能車庫交換區間1的相應位置分別設置自動門裝置9、通道10，與通道10對應設置存車交換平臺8，自動門裝置9由門電機12驅動實現橫移運動和定位控制，存車交換平臺8由智能車庫的其它機電組件驅動及控制。

參閱附圖3，相應的控制電纜6一端分別與終端控制主機7的相應埠電連接，相應的控制電纜6另一端分別與智能車庫控制機櫃13、攝像頭5、顯示屏2、橫移電機11、門電機12電連接；當可視式智能終端處於工作待機狀態時，智能車庫控制機櫃13通過相應的控制電纜6給終端控制主機7提供電源，智能車庫控制機櫃13通過終端控制主機7控制自動門裝置9關閉，智能車庫控制機櫃13通過終端控制主機7控制顯示屏2、橫移驅動組件4停在導軌式支撐架3的靠左端待機位置；當智能車庫控制機櫃13接收到駕駛者需要存車的信號，智能車庫控制機櫃13先控制驅動存車交換平臺8通過相應通道10停放在智能車庫交換區間1的地面，接著，智能車庫控制機櫃13通過相應的控制電纜6給終端控制主機7信號，終端控制主機7通過相應的控制電纜6控制橫移電機11驅動顯示屏2、橫移驅動組件4橫移運動並停在導軌式支撐架3的靠右端預定位置，同時終端控制主機7通過相應的控制電纜6控制門電機12驅動自動門裝置9打開自動門並停在完全開啟狀態的預定位置，駕駛者駕駛待存放車輛逐漸駛入到存車交換平臺8上，終端控制主機7通過相應的控制電纜6控制顯示屏2實時顯示的引導圖像為雙側攝像頭5拍攝的車輛外形疊加存車交換平臺8存放區間的軌跡線組合而成的複合視頻信號，此時駕駛者即通過觀察顯示屏2顯示的引導圖像及時修正待存放車輛停放軌跡直至將待存放車輛存放在存車交換平臺8的指定區間，駕駛者與待存放車輛內人員離開智能車庫交換區間1，智能車庫控制機櫃13通過終端控制主機7控制自動門裝置9關閉，同時智能車庫控制機櫃13通過終端控制主機7控制橫移電機11驅動顯示屏2、橫移驅動組件4橫向運動並停在導軌式支撐架3的靠左端待機位置，智能車庫控制機櫃13再控制驅動存車交換平臺8和待存放車輛通過相應通道10將待存放車輛存放到智能車庫預定存放倉位內，視頻引導存車流程完成並進入待機狀態；當智能車庫控制機櫃13接收到經過驗證的駕駛者需要取車的信號，首先，智能車庫控制機櫃13先控制驅動存車交換平臺8將智能車庫對應存放倉位內的待取車輛通過相應通道10停放在智能車庫交換區間1的地面，終端控制主機7再通過相應的控制電纜6控制門電機12驅動自動門裝置9打開自動門並停在完全開啟狀態的預定位置，駕駛者駕駛待取車輛逐漸駛離到存車交換平臺8，駕駛者與待取車輛離開智能車庫交換區間1，智能車庫控制機櫃13通過終端控制主機7控制自動門裝置9關閉，取車流程完成並進入待機狀態。