自動銑料裝置及方法
2023-10-06 05:10:24 1
專利名稱：自動銑料裝置及方法
自動銑料裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種銑料裝置及方法，特別涉及一種可自動銑削產品的料頭的自動銑料裝置及方法。
背景技術：
目前，加百分之五十玻璃纖維的筆記本電腦後蓋產品，脆而堅硬，其料頭用傳統手工剪難以實現。目前有一種半自動銑料頭機，可通過機器來銑削產品的料頭，效果比較理想，但是需要人為將產品放入定位治具中，並通過人為控制銑刀銑削料頭，因此，浪費較多的人力，且產品生產率及良率也不高。
發明內容有鑑於此，本發明的目的在於提供一種可節省人力並可提高產品生產率及良率的自動銑料裝置及方法。為了達到上述目的，本發明提供一種自動銑料裝置，用於自動銑削一產品的料頭， 該自動銑料裝置包括一種自動銑料裝置，用於自動銑削一產品的料頭，其特徵在於，該自動銑料裝置包括一用於取放該產品的機械手；一用於定位該產品的定位板；一用於將該產品壓緊在該定位板上的壓緊機構；一可上下移動的活動板；若干設置在該活動板上的銑刀；一用於驅動該活動板上下活動的銑削氣缸；以及一用於驅動該若干銑刀動作的銑削馬達，以將該產品的料頭銑掉。本發明還提供一種自動銑料方法，用於自動銑削一產品的料頭，其特徵在於，該方法包括以下步驟(a)通過一機械手將該產品放置在一定位板上；(b)通過一壓緊機構將該產品壓緊在該定位板上；(c)通過一銑削氣缸驅動一活動板向上移動一設定行程；(d)通過一銑削馬達驅動若干設置在活動板的銑刀工作，以將該產品的料頭銑掉；(e)通過該銑削氣缸驅動該活動板向下移動以歸位；(f)該壓緊機構鬆開該產品；(g)通過該機械手將該產品從該定位板上取走以進行下一道工序。相較於現有技術，本發明自動銑料裝置及方法通過機械手將產品放入定位板上， 並通過壓緊機構將產品壓緊在定位板上，然後通過銑削馬達驅動銑刀將產品的料頭銑掉，從而實現自動銑料，因而可節省人力並可提高產品生產率及良率。
圖1繪示本發明自動銑料裝置的較佳實施方式的結構示意圖。圖2繪示本發明自動銑料裝置的較佳實施方式的第一工作狀態示意圖。圖3繪示本發明自動銑料裝置的較佳實施方式的第二工作狀態示意圖。
具體實施方式
下方結合
及較佳實施方式對本發明作進一步詳細描述請參考圖1-3，本發明自動銑料裝置的較佳實施方式用於銑削一產品100的一料頭101。該自動銑料裝置包括一機械手10、一壓緊機構20、一銑削氣缸30、一定位板40、一活動板50、一銑削馬達60以及若干銑刀70。該機械手10上設置有若干吸盤11。該壓緊機構20包括一壓臺21、一旋轉軸點22以及一翻轉氣缸23。該定位板40及該活動板50均樞接在兩導杆80上，且該活動板50位於該定位板40的下方。該活動板50可沿著導杆80上下移動，該兩導杆80上還分別設置有限位機構90，用於限制該活動板50的行程。該若干銑刀70設置在該活動板50上。自動銑料時，該機械手10通過吸盤11從模具中取出產品100放入定位板40後離開，該定位板40上設置有感應器(圖未示)，當感應器感應到定位板40上的產品100時，該翻轉氣缸23即驅動該壓臺21繞著該旋轉軸點22逆時針翻轉90度以將該產品100壓緊在該定位板40上，然後該銑削氣缸30即驅動該活動板50向上移動一設定行程，該設定行程由該限位機構90設定，同時該銑削馬達60驅動該若干銑刀70動作，從而銑削該產品100 的料頭101。當經過一設定時間之後，該產品100的料頭101被銑掉平整，該銑削馬達30停止工作，該銑削氣缸30驅動該活動板50向下移動歸位，該翻轉氣缸23驅動該壓臺21繞著該旋轉軸點22順時針旋轉90度後鬆開產品100，該機械手10通過吸盤11將產品100從定位板40取走放入流水線上以進行下一道工序，之後該機械手10再從模具中取出另一個產品放入定位板40上進行自動銑料。本發明自動銑料裝置通過機械手10將產品100放入定位板40上，並通過壓緊機構20將產品壓緊在定位板40上，然後通過銑削馬達60驅動銑70將產品100的料頭101 銑掉，從而實現自動銑料，因而可節省人力並可提高產品生產率及良率。
權利要求
1.一種自動銑料裝置，用於自動銑削一產品的料頭，其特徵在於，該自動銑料裝置包括一用於取放該產品的機械手；一用於定位該產品的定位板；一用於將該產品壓緊在該定位板上的壓緊機構；一可上下移動的活動板；若干設置在該活動板上的銑刀；一用於驅動該活動板上下活動的銑削氣缸；以及一用於驅動該若干銑刀動作的銑削馬達，以將該產品的料頭銑掉。
2.如權利要求1所述的自動銑料裝置，其特徵在於該機械手包括若干用於吸附該產品的吸盤。
3.如權利要求1所述的自動銑料裝置，其特徵在於該定位板包括一用於感應該產品的感應器。
4.如權利要求1所述的自動銑料裝置，其特徵在於該壓緊機構包括一壓緊該產品的壓臺以及一用於驅動該壓臺繞著一旋轉軸點翻轉的一翻轉氣缸。
5.如權利要求1所述的自動銑料裝置，其特徵在於該自動銑料裝置包括兩導杆，該活動板及該定位板均樞接在該兩導杆上，且該活動板可沿著該兩導杆上下移動。
6.如權利要求5所述的自動銑料裝置，其特徵在於該兩導杆還分別包括一限位機構， 用於設定該活動板的行程。
7.一種自動銑料方法，用於自動銑削一產品的料頭，其特徵在於，該方法包括以下步驟(a)通過一機械手將該產品放置在一定位板上；(b)通過一壓緊機構將該產品壓緊在該定位板上；(c)通過一銑削氣缸驅動一活動板向上移動一設定行程；(d)通過一銑削馬達驅動若干設置在活動板的銑刀動作，以將該產品的料頭銑掉；(e)通過該銑削氣缸驅動該活動板向下移動以歸位；(f)該壓緊機構鬆開該產品；(g)通過該機械手將該產品從該定位板上取走以進行下一道工序。
8.如權利要求5所述的自動銑料方法，其特徵在於，該壓緊機構通過一壓臺將該產品壓緊在該定位板上，並通過一翻轉氣缸驅動該壓臺繞著一旋轉軸點翻轉以壓緊或鬆開該產品。
9.如權利要求5所述的自動銑料方法，其特徵在於，該定位板通過一感應器感應放置在該定位板上的產品。
10.如權利要求5所述的自動銑料方法，其特徵在於，該機械手通過若干吸盤吸附該產品。
全文摘要
本發明一種自動銑料裝置，用於自動銑削一產品的料頭，包括一機械手、一定位板、一壓緊機構、一活動板、若干銑刀、一銑削氣缸以及一銑削馬達。本發明自動銑料裝置及方法通過機械手將產品放入定位板上，並通過壓緊機構將產品壓緊在定位板上，然後通過銑削馬達驅動銑刀將產品的料頭銑掉，從而實現自動銑料，因而可節省人力並可提高產品生產率及良率。本發明還提供一種自動銑料方法。
文檔編號B23Q3/06GK102284731SQ20101020428
公開日2011年12月21日 申請日期2010年6月21日 優先權日2010年6月21日
發明者李華雄 申請人:漢達精密電子(崑山)有限公司