與電梯的緊急停止情況有關的方法，以及用於電梯的安全裝置的製作方法

2023-10-04 11:32:49

專利名稱：與電梯的緊急停止情況有關的方法，以及用於電梯的安全裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於管理電梯的快速停止情況的解決方案。
背景技術：
與電梯的操作特殊情況有關，例如與電梯的緊急停止有關、在服務驅動上、在救援驅動上、與電力中斷有關、以及與電梯的準確再平層有關，通常通過開始激活機械制動器以及中斷對電梯電動機的電流供應的過程來停止電梯。當上述過程開始時，電梯的快速停止情況開始，並且當電梯已停止時，電梯的快速停止情況停止。電梯的快速停止情況通常在電梯的安全電路斷開時開始。安全電路的斷開開始斷開機械制動器的電磁鐵的電力供應。當斷開電力供應時並且當機械制動器激活時，制動蹄(brake sho e )機械地咬合到升降機的制動表面以便制動升降機的曳引輪(trac t i onsheave)的移動。利用穿過曳引輪的繩索將電梯轎廂懸掛在電梯井中，使得制動蹄同時還制動電梯轎廂的移動。安全電路的斷開還使得安裝到電梯電動機的電源電路中的接觸器、或其他可控開關斷開，使得從電力網絡到電梯電動機的電力供應斷開。上面提出的解決方案包含問題。將制動蹄咬合到升降機的制動表面通常需要高達幾百毫秒的相當長的時間；除了別的以外，這是制動器的電磁鐵的電感效應的結果。另一方面，斷開電梯電動機的電力供應使得中止電梯電動機的電流對電梯轎廂的移動的制動效果。如果在這種情況下，在激活機械制動器之前，對電梯電動機的電力供應停止，則電梯轎廂片刻進入不以任何方式制動升降機/電梯轎廂的曳引輪的移動的自由降落狀態。所述問題在包括無齒輪的升降機的電梯中加強，因為在這種情況下，對升降機的曳引輪的不同側起作用的懸掛繩索中的力差在電梯轎廂的自由降落期間通常產生比當使用有齒輪的升降機時更大的加速度。自由降落的狀態使得例如難以評估電梯轎廂的停止點。除了別的以外，自由降落的狀態可以使得在某些操作情況下(例如，與準確再平層有關)電梯轎廂無法足夠準確地在樓層水平停止。在這種情況下，底框梁(sill)保持在電梯轎廂的底面和樓層水平之間，所述底框梁阻礙電梯轎廂和樓層水平之間的移動。所述底框梁還可以引起例如對使用輪椅的人當在滾輪上在底框梁上面移動重物時等的危險情況。通過將例如電阻器、電容器、或壓敏電阻器的電子/電氣組件增加到機械制動器的電磁鐵的電力供應電路，而進行了努力來加速機械制動器的激活以便解決所述問題，採用所述組件增加電磁鐵的線圈上的淬火電壓，從而在電流斷開情況下加速電流的減小。然而，大淬火電壓的使用耗損電磁鐵的電力供應電路的組件。隨著淬火電壓增加，許多組件也更多地升溫，引起除了所述組件的壽命問題以外以及例如與熱尺寸有關的問題。增加淬火電壓還經常使得當制動蹄撞到制動表面時制動的噪聲增加。通過增加 電梯電動機的電流供應的斷開延遲而進行了努力以便解決所述問題，所述斷開延遲從安全電路的斷開持續到當對電梯電動機的電力供應斷開時。例如可以通過增加與斷開電梯電動機的電力供應的接觸器的控制線圈有關的特殊延遲電路而增加所述延遲。然而，由此隨後在所有操作情況下電梯電動機的電流供應的斷開減緩。在某些情況下，例如當檢測到電梯電動機的電源電路中的故障時，必須儘快斷開對電梯電動機的電流供應，以便防止危險情況。額外的斷開延遲還可能減緩與電梯的正常操作有關的電梯的使用。從而，延遲電路實際上創造新的問題情況，而非解決所述問題。

發明內容
本發明的目的是在沒有危害和/或減緩電梯的其他操作的情況下防止與電梯的快速停止情況有關的自由降落的狀態的出現。為了實現這個目的，本發明公開根據權利要求I的方法以及根據權利要求11的電梯的安全裝置。在從屬權利要求中描述本發明的優選實施例。在根據本發明的與電梯的快速停止情況有關的方法中，開始機械制動器的激活過程以及開始 用於斷開從電源發生的到電梯電動機的電流供應的電流供應的斷開過程，使得在開始制動器的激活過程之後，單獨開始電流供應的斷開過程。在本發明的優選實施例中，電流供應的斷開過程的開始延遲從制動器的激活過程的開始時刻的開始延遲量。優選地基於機械制動器的激活延遲來確定電流供應的斷開過程的開始延遲；除了這個以外，在一個實施例中，基於電梯電動機的電流供應的斷開延遲來確定電流供應的斷開過程的開始延遲。術語機械制動器的激活延遲指代從形成機械制動器的激活命令到當制動蹄機械地咬合到機械制動器的制動表面以便制動曳引輪的移動時所需的時間。可以通過例如根據機械制動器的電磁鐵的電流或電感觀察制動器的移動來確定機械制動器的激活延遲；還可以利用例如限位開關的單獨的傳感器來確定製動蹄的移動。術語電梯電動機的電流供應的斷開延遲指代從形成斷開電流供應的命令到當對電梯電動機的電力供應斷開時所需的時間。與電流供應的斷開過程有關，優選地通過使用例如變頻器的電梯電動機的電源設備以受控的方式將電流調整為到零的斜線來斷開電流供應。在這種情況下，在斷開電流時不需要使用例如可能安裝到電梯電動機的電源電路的接觸器，這延長上述接觸器的壽命。優選地通過從電梯的安全設備向電梯控制單元發送用於激活電梯的快速停止情況的控制命令來激活電梯的快速停止功能。當電梯的快速停止情況開始時，優選地利用由電梯電動機產生的扭矩來開始用於減速升降機的曳引輪的旋轉速度的電動機制動。在這種情況下，在激活快速停止情況之後，升降機/電梯轎廂的移動立即開始以受控的方式減速。在本發明的優選實施例中，利用電梯控制單元向電梯電動機的電源設備發送制動命令，並且還利用電梯控制單元開始機械制動器的激活過程以及電流供應的斷開過程。在本發明的優選實施例中，利用電梯的安全設備確定與電梯的快速停止情況有關的電梯的安全電路的狀態，利用電梯的安全設備監視電梯的安全電路的狀態，並且當電梯的安全電路這樣要求時，利用電梯的安全設備開始單獨的安全過程用於激活與電梯的快速停止情況有關的機械制動器，並且還用於立即斷開從電源發生的到電梯電動機的電流供應。在本發明的一個實施例中，利用電梯的安全設備針對電梯的快速停止情況確定電梯轎廂和/或升降機的位置和/或移動，針對電梯的快速停止情況由電梯的安全設備將電梯轎廂和/或升降機的位置和/或移動與被定義為對電梯轎廂和/或升降機是允許的移動和/或位置的限制值相比較，並且當檢測到在這種情況下電梯轎廂和/或升降機的移動和/或位置偏離所允許的移動和/或位置時還利用電梯的安全設備開始安全過程用於激活機械制動，以及用於立即斷開從電源發生的到電梯電動機的電流供應。以這樣的方式，可以確保在快速停止情況期間電梯轎廂的移動和/或位置在所定義的限制內維持安全。通過所述方法，除了別的以外，可以確保電梯電動機的電源裝置的操作故障不產生將增加危險情況的風險的加速電梯電動機的扭矩的類型。在本發明的一個實施例中，基於升降機的運動信息和/或升降機的運動信息的改變來確定電流供應的斷開過程的開始延遲。在這種情況下，可以基於運動信息優選地根據運動信息的改變/減速來檢測制動曳引輪的移動的制動蹄的咬合，並且可以基於所檢測的運動信息的改變的時刻來形成開始延遲的尺寸。在本發明的優選實施例中，可控開關被安裝到機械制動器的電磁鐵的電力供應電路中，並且可控開關還被安裝到電梯電動機的電源電路中。通過形成用於斷開被安裝到機械制動器的電磁鐵的電力供應電路中的上述可控開關，並且還用於斷開被安裝到電梯電動機的電源電路中的上述可控開關的控制信號而優選地開始上述安全過程。在本發明的優選實施例中，針對電梯的操作特殊情況確定電梯的操作狀態並且激活電梯的快速停止情況 。可能的電梯的操作特殊情況是例如電梯的緊急停止、服務驅動、救援驅動、電力中斷和/或電梯的準確再平層。在一個實施例中，確定電梯的安全電路的狀態並且還基於電梯的安全電路的狀態數據激活電梯的快速停止情況。根據本發明的電梯的安全裝置包括電梯的安全設備，安裝所述安全設備以便接收關於電梯的操作狀態的信息並且激活與電梯的操作特殊情況有關的電梯的快速停止情況。根據本發明的安全裝置被安排為針對電梯的快速停止情況實施根據上面公開的那些中的任何一個的方法。在本發明的優選實施例中，安全設備包括控制器。在本發明的優選實施例中，上述控制器被安排為形成控制命令用於激活電梯的快速停止情況。此外，控制器被安排為激活上述單獨的安全過程用於激活機械制動器並且還用於斷開從電源發生的到電梯電動機的電流。在本發明的優選實施例中，控制器是冗餘的。在這種情況下，控制器可以包括監視彼此的操作能力的兩個組件，例如微處理器。在這種情況下，所述元件以使能數據傳輸的方式彼此連接，使得可以在所述元件之間傳送關於所述元件的操作能力的信息，例如消息、校驗和、查詢和對來自其他元件的查詢的響應。此外，所述元件可以在它們自己之間比較從一個或多個第三元件中接收的信息，例如從測量升降機的移動的(一個或多個)傳感器接收的關於升降機的移動信息、來自測量電梯轎廂的移動的(一個或多個)傳感器的關於電梯轎廂的移動的信息、從電梯的安全電路接收的關於電梯的安全開關的狀態的信息等。基於所述比較，第一和第二元件還可以獨立於其他元件做出關於其他元件的操作情況的推理，並且如果有必要還基於由它們做出的關於其他元件的操作情況的推理來防止使用電梯。考慮到上面提出的東西，本發明還涉及一種電梯系統，根據上面提出的東西的電梯的安全裝置被安裝到所述電梯系統中。根據本發明的電梯系統可以包括用於相對於電梯的升降機平衡電梯轎廂的重量平衡物，但所述電梯系統也可以是一個沒有平衡物的電梯系統。此外，電梯系統還可以具有機房或沒有機房。在這裡術語電梯系統指代意圖更具體地用於運輸乘客和/或貨物的電梯系統，在所述電梯系統中電梯的正常操作基於電梯呼叫發生。通過本發明，在不危害和/或減緩電梯的其他操作的情況下針對電梯的快速停止情況可以縮短電梯的自由降落的狀態的持續時間或甚至可以完全防止自由降落的狀態的發生。如在本發明中提出的，通過在開始制動器的激活過程之後開始電流供應的斷開過程用於斷開從電源發生的到電梯電動機的電力供應，上述情況是可能的。當使用根據本發明的電梯的安全裝置時，這類解決方案變得可能，所述安全裝置包括根據本發明的電梯的安全設備，所述安全設備被安裝為接收關於電梯的操作狀態的信息並且還激活與電梯的操作特殊情況有關的電梯的快速停止情況，並且所述安全裝置針對電梯的快速停止情況被安排為在開始制動器的激活過程之後開始電流供應的斷開過程用於斷開從電源發生的到電梯電動機的電力供應。藉助於一些實施例的下列描述將更好地理解上述內容、以及下面提出的本發明的附加特徵和優點，所述描述不限制本發明的適用範圍。


在下文中，將參考附圖詳細描述本發明，其中圖1呈現電梯系統的框圖，根據本發明的電梯的安全裝置被安裝到所述電梯系統。圖2圖示根據本發明的電梯的快速停止情況的過程的時間圖。圖3呈現根據本發明的機械制動器的電磁鐵的電力供應電路的簡化視圖。圖4呈現根據本發明的電梯電動機的電力供應電路的逆變器。圖5圖示根據本發明的機械制動器的操作原理。
具體實施例方式在圖1的電梯系統中，利用穿過升降機4的曳引輪的繩索、傳送帶或對應物在電梯井17中懸掛電梯轎廂14和平衡物18。電梯電動機3用作升降機4的電力產生部分，利用由所述電梯電動機產生的扭矩，在電梯井17中移動和支持所述電梯轎廂14。電梯電動機3現在最常見的是交流電動機，例如永磁同步電動機或電感電動機，但也使用DC電動機。在這裡電梯電動機3是交流電動機，更準確地是永磁同步電動機，並且利用變頻器9發生從電力網絡2到電梯電動機3的電流供應。電梯控制單元13計算電梯轎廂14的速度基準，即速度的目標概圖(profile)，旨在根據所述速度基準在電梯井中移動電梯轎廂。電梯控制單元13經由電梯控制單元13和變頻器9之間的數據傳輸總線與變頻器9通信所述速度基準。利用變頻器9的逆變器，調整電 梯電動機3的電流並且還同時調整電梯電動機3的扭矩，使得電梯電動機3的速度從而電梯轎廂14的速度接近電梯轎廂的上述速度基準。在電梯停止期間，電梯轎廂14在停靠樓層16處停止，並且利用機械制動器I防止了升降機4的曳引輪的移動。圖5呈現適用於在圖1 的實施例中使用的機械制動器I的操作原理。機械制動器I包括制動蹄21，所述制動蹄21能夠相對於機械制動器的框架部分20移動，所述框架部分被安裝到升降機4的固定部分。當激活制動器時，由於彈簧片19將制動蹄21按壓到升降機4的制動表面22，所述制動器防止升降機4的曳引輪移動。當向制動器的電磁鐵的勵磁線圈24供應電流時，所述電流在機械制動器的框架部分20和制動蹄21之間產生從制動表面22拉開制動蹄21的吸引力，所述制動器斷開。相應地，當斷開對電磁鐵的勵磁線圈24的電流供應時，制動器激活。在本發明的優選實施例中，電梯的升降機包括兩個單獨的機械制動器I (圖1中僅呈現制動器中的一個)，使所述機械制動器形成這樣的尺寸，使得制動器I中的任何一個例如當其他制動器I故障時能夠自己防止升降機4的曳引輪的移動。圖3呈現機械制動器的電磁鐵的電力供應電路7，所述電力供應電路適用於例如在圖1的實施例中的機械制動器I的控制下使用。利用整流橋23將從交流電力源2 (例如，從保護接地變壓器的第二繞組)供應的電壓整流為直流電壓。通過閉合可控開關5、38來將整流後的電壓連接到電磁鐵的勵磁線圈24的磁極，在這種情況下，直流開始通過勵磁線圈24流動，並且制動器斷開。上述可控開關5、38可以是例如繼電器、接觸器和/或固態開關。當斷開上述可控開關5、38時，從整流橋23的DC電壓輸出流向勵磁線圈24的電流停止，並且流過勵磁線圈24的電流變換方向以便經由與勵磁線圈24並聯連接的淬火電路34行進。淬火電路中的電阻使得勵磁線圈24的磁極之間的淬火電壓增加，加速斷開勵磁線圈24的電流並因此激活制動器I。然而，因為電阻的變暖以及淬火電壓的增加耗損電磁鐵的電力供應電路7的組件，所以不希望不合理地增加電阻。可以在電力供應電路7中並聯連接不同的機械制動器I的勵磁線圈24，或對不同的機械制動器的勵磁線圈24的電力供應還可以經由單獨的可控開關5、38發生，在所述情況下，還可以彼此獨立地控制不同的機械制動器I。在電梯的正常操作期間，當通過閉合開關38而開始運行電梯時，電梯控制單元13斷開制動器，並且還通過斷開開關38而在電梯運行結束時激活制動器。在圖1的實施例中，單獨的電子監管單元10被安裝到電梯系統的安全系統，利用數據傳輸總線將所述電子監管單元連接到測量電梯的安全的傳感器/安全開關15。監管單元10以及利用數據傳輸總線連接到所述監管單元10的傳感器/安全開關15形成電梯的安全電路。例如與停靠門連接安裝測量電梯的安全的上述傳感器/安全開關15以便測量停靠門的位置/鎖閉；除了別的以外，傳感器/開關也在電梯井17中，限制電梯轎廂14允許移動的空間，並且還與電梯轎廂的服務驅動單元25連接。此外，利用數據傳輸總線將監管單元10連接到電梯控制單元13。安 裝監管單元10以便經由一個或多個數據傳輸總線接收關於電梯的操作狀態的信息，更具體地與電梯的安全有關的信息，並且還基於所接收的信息確定電梯的操作特殊情況。這種類型的電梯的操作特殊情況是例如電梯的緊急停止、服務驅動、救援驅動、電力中斷和/或電梯的準確再平層。在電梯的操作特殊情況下，監管單元10總是將快速停止情況設置為電梯的停止情況。在快速停止情況下，通過激活機械制動器I並且還通過斷開對電梯電動機3的電流供應而停止電梯。圖2將根據圖1的本發明的一個實施例中的快速停止情況的過程圖示為時間圖。在時刻29，監管單元10經由電梯控制單元13和監管單元10之間的數據傳輸總線向電梯控制單元13發送用於激活電梯的快速停止情況的激活命令。在電梯控制單元13接收到激活命令之後，電梯控制單元13立即經由電梯控制單元13和變頻器9之間的數據傳輸總線向變頻器9發送用於減小電梯轎廂的速度的制動命令。在變頻器9已經接收到制動命令之後，變頻器9立即通過調整電梯電動機3的電流並同時調整電梯電動機3的扭矩而以設置的減速度開始減速升降機4的曳引輪的旋轉速度。在電梯控制單元13已經接收到快速停止情況的激活命令之後，電梯控制單元13還立即通過為機械制動器I兩者形成用於斷開機械制動器I的電磁鐵的電力供應電路7中的可控開關38的控制信號來開始機械制動器的激活過程。在一定的斷開延遲之後，開關38在時刻33斷開。在這種情況下，勵磁線圈24的電流變化方向以便經由與勵磁線圈24並聯的淬火電路34行進，並且制動電流開始減小。片刻之後，制動電流減小得如此之多，使得由機械制動器I的彈簧片19產生的推力克服由電磁鐵產生的吸引力，並且制動蹄21開始向升降機的制動表面22移動。在時刻31，即在從機械制動器I的激活過程開始激活延遲T2之後，制動蹄21按壓到制動表面22，並且制動器激活以便制動升降機4的曳引輪的移動。在從機械制動器I的激活過程開始一定的時間延遲Tl之後，在時刻30，電梯控制單元13開始電流供應的斷開過程用於斷開從電力網絡2發生的到電梯電動機3的電流供應。在這種情況下，電梯控制單元13向變頻器9發送命令以便斷開電流供應，響應於此變頻器9停止與電動機制動有關的速度調節，並且開始按照一定的斜線減少電梯電動機3的電流，使得電流在時刻32到達零。根據圖2，通過將電流供應的斷開過程的開始時刻31延遲從制動器的激活過程的開始時刻29的時間延遲量Tl，可以防止完全不以任何方式制動電梯轎廂的移動的電梯轎廂的自由降落情況的類型的發生。由於某種原因，如果制動器的激活延遲T2比估計的長，則不一定完全消除自由降落的狀態，然而，可以基本上減少所述狀態的持續時間。以這樣的方式，可以提高安全以及停止準確度，因為在自由降落的狀態中，由於對曳引輪的不同側起作用的懸掛繩索中的力差的效果，電梯轎廂的速度以不受控制的方式加速一段時間。例如，針對電梯的準確再平層，如果電梯轎廂在停止命令之後總是能夠以不受控制的方式移動，則難以使得電梯轎廂準確地停止在停止樓層16。另一方面，例如針對電梯的緊急停止，即當在檢測到與電梯的正常運行有關的危險情況時激活快速停止情況時，在機械制動器I激活以便制動升降機/電梯轎廂的移動之前，電梯轎廂的速度在自由降落的狀態期間可能甚至更增加。這又可能使得在緊急停止情況中延長電梯轎廂的停止距離。在已經激活電梯的快速停止情況之後，監管單元10確定並監視電梯的安全電路
10、15的狀態。如果監管單元基·於電梯的安全電路10、15的狀態檢測到在這種情況下已危及電梯的安全，則監管單元10開始單獨的安全過程用於激活機械制動器I並且還用於斷開從電力網絡2發生的到電梯電動機3的電流供應。在本發明的一個實施例中，監管單元10例如通過被安裝為與升降機4的旋轉部分連接的編碼器34來在快速停止情況期間額外測量電梯的升降機4的曳引輪的旋轉速度，並且通過所測量的升降機4的速度信息12監視升降機4的移動。在這種情況下，當監管單元10檢測到升降機的旋轉速度12已增長為大於所允許的速度時，監管單元10推論在電梯電動機3的速度調節器中、在變頻器9中存在操作故障，並立即開始單獨的安全過程用於激活機械制動器I並且還用於斷開從電源2發生的到電梯電動機3的電流供應。當開始上述單獨的安全過程時，監管單元10形成控制信號，響應於此安裝到機械制動器的電磁鐵的電力供應電路7的可控開關3斷開，並且對電磁鐵的勵磁線圈24的電流供應斷開。此外，安裝到電梯電動機的電源電路中的可控開關8、26也響應於上述控制信號斷開。當在電梯電動機的電源電路中的開關8、26斷開時，從電力網絡2到電梯電動機3的電流供應斷開。在本發明的一個實施例中，監管單元10通過控制斷開在電力網絡2和變頻器9之間的接觸器26的接觸點來斷開對電梯電動機3的電力供應。接觸器26通常是以受控的方式主動閉合的類型，使得當監管單元10斷開對接觸器26的控制線圈的電流供應時接觸器斷開。此外，通過基於監管單元10的相同的控制信號來控制打開將被連接到變頻器9的逆變器的正DC母線和/或負DC母線的可控開關(通常是IGBT電晶體)而確保電梯電動機3的電流供應斷開。圖4中圖示逆變器的開關的控制電路。利用在逆變器控制器28的控制之下的放大器電路發生到開關8 (優選地IGBT電晶體)的控制極的電力供應。可以通過如圖4中呈現的防止逆變器控制器28的控制脈衝接入到放大器電路或通過斷開可控開關27來從放大器電路斷開電力來控制斷開逆變器開關8。近期的目標是所謂的「無接觸器」解決方案，其中在沒有單獨的機械接觸器26的情況下實施電梯電動機3的電力供應的斷開。當然，在這種情況下，與上面呈現的東西不同，監管單元10被安裝為例如通過僅控制斷開將被連接到變頻器9的逆變器的正DC母線和/或負DC母線的可控開關8來斷開電梯電動機3的電力供應。在本發明的一個實施例中，監管單元10使用在電力供應電路7中彼此串聯的兩個開關5來斷開機械制動器的電磁鐵的勵磁線圈24的電流。以這樣的方式，可以提高電流斷開功能的可靠性。監管單元10包括控制部分11，利用監視彼此的操作狀態的兩個微處理器使得所述控制部分是冗餘的。例如針對監管單元10的故障，兩個處理器可以彼此獨立地發送控制信號用於開始上述單獨的安全過程。

藉助於本發明的實施例的幾個示例上面描述了本發明。本領域技術人員清楚本發明不僅限於上面描述的實施例，而是在由權利要求定義的發明構思的範圍內許多其他的應用是可能的。此外，所描述的機械制動器I是鼓式制動器，但機械制動器I還可以是例如盤式制動器。
權利要求
1.一種與電梯的快速停止情況有關的方法，在所述方法中: -開始機械制動器(I)的激活過程， -開始電流供應的斷開過程用於斷開從電源(2)發生的到電梯電動機(3)的電流供應， 特徵在於: 在開始所述機械制動器的激活過程之後開始所述電流供應的斷開過程。
2.如權利要求1所述的方法，特徵在於: -當所述電梯的快速停止情況開始時，開始用於減速升降機(4)的曳引輪的旋轉速度的電動機制動。
3.如權利要求1或2所述的方法，特徵在於: -從所述電梯的安全設備(10)向電梯控制單元(13)發送用於激活所述電梯的快速停止情況的控制命令。
4.如前面的權利要求中的任何一項所述的方法，特徵在於: -利用所述電梯控制單元(13)開始所述機械制動器(I)的激活過程以及所述電流供應的斷開過程。
5.如前面的權利要求中的任何一項所述的方法，特徵在於: -將所述電流供應的斷開過程的開始延遲從所述制動器的激活過程的開始時刻起的開始延遲量(Tl)。
6.如權利要求5所述的方法，特徵在於: -基於所述機械制動器的激活延遲(T2)確定所述電流供應的斷開過程的開始延遲(Tl)。
7.如前面的權利要求中的任何一項所述的方法，特徵在於: -利用所述電梯的安全設備(10)確定與所述電梯的快速停止情況有關的電梯的安全電路(10、15)的狀態； -利用所述電梯的安全設備(10)監視所述電梯的安全電路(10、15)的狀態，以及； -當所述電梯的安全電路(10、15)這樣要求時，利用所述電梯的安全設備(10)開始單獨的安全過程用於激活與所述電梯的快速停止情況有關的機械制動器(1)，並且還用於立即斷開從電源(2)發生的到電梯電動機(3)的電流供應。
8.如前面的權利要求中的任何一項所述的方法，特徵在於: -利用所述電梯的安全設備(10)針對所述電梯的快速停止情況來確定電梯轎廂(14)和/或升降機(4)的位置和/或移動； -針對所述電梯的快速停止情況，由所述電梯的安全設備(10)將所述電梯轎廂(14)和/或所述升降機(4)的位置和/或移動與被定義為對所述電梯轎廂(14)和/或所述升降機(4)允許的移動和/或位置的限制值相比較； -當檢測到在這種情況下所述電梯轎廂(14)和/或所述升降機(4)的移動和/或位置偏離所允許的移動和/或位置時，利用所述電梯的安全設備(10)開始安全過程用於激活所述機械制動器(1)，並且還用於立即斷開從所述電源(2)發生的到所述電梯電動機(3)的電流供應。
9.如權利要求7或8所述的方法，特徵在於: -可控開關(5)被安裝到所述機械制動器(I)的電磁鐵的電力供應電路(7)中；-可控開關(8)被安裝到所述電梯電動機(3)的電力供應電路(9)中； -通過形成控制命令來開始上述安全過程，所述控制命令用於斷開被安裝到所述機械制動器的電磁鐵的電力供應電路(7)中的上述可控開關(5)，並且還用於斷開被安裝到所述電梯電動機的電力供應電路(9)中的上述可控開關(8)。
10.如前面的權利要求中的任何一項所述的方法，特徵在於: -確定所述電梯的操作狀態； -針對所述電梯的操作特殊情況而激活所述電梯的快速停止情況。
11.一種電梯的安全裝置，所述安全裝置包括所述電梯的安全設備(10)，所述安全設備(10)被安裝為接收關於所述電梯的操作狀態的信息，並且激活與所述電梯的操作特殊情況有關的電梯的快速停止情況，特徵在於上述安全裝置被安排為實施與所述電梯的快速停止情況有關的、根據權利要求1-10中的任何一項的方法。
12.如權利要求11所述的安全裝置，特徵在於所述安全設備(10)包括控制器(11)。
13.如權利要求12所述的安全裝置，特徵在於上述控制器(11)被安排為形成用於激活所述電梯的快速停止情況的控制命令。
14.如權利要求12或13所述的安全裝置，特徵在於上述控制器(11)被安排為激活上述安全過程，所述安全過程用於激活所述機械制動器(1)，並且還用於斷開從所述電源(2)發生的到所述電梯電動機(3)的電流供應。
15.如權利要求12-14中的任何一項所述的安全裝置，特徵在於上述控制器(11)被做成冗餘的。
全文摘要
本發明涉及一種與電梯的快速停止情況有關的方法，並且還涉及用於實施所述方法的安全設備(10)。在所述方法中，開始機械制動器(1)的激活過程，並且在開始機械制動器(1)的激活過程之後還開始電梯電動機(3)的電流供應的斷開處理。
文檔編號B66B5/02GK103249662SQ201180059026
公開日2013年8月14日 申請日期2011年9月22日 優先權日2010年10月11日
發明者A.卡泰南, A.霍維 申請人:通力股份公司