用於修正地圖匹配的方法和實現此方法的導航系統的製作方法
2023-10-04 00:51:49 1
專利名稱：用於修正地圖匹配的方法和實現此方法的導航系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及修正地圖匹配的方法和用於實現所述修正地圖匹配的方法的導航系統。
背景技術：
—般來說，導航系統是通過利用人造衛星為駕駛例如車輛的運輸設備提供信息的 系統。所述導航系統是自動的。 所述導航系統通過利用全球定位系統(GPS :Global Positioning System)接收器
從懸浮在地球上方的全球定位系統(GPS)衛星處接收全球定位系統(GPS)信息，和根據接
收到的所述全球定位系統(GPS)信息計算所述導航系統本身的位置。所述導航系統可以通
過根據所述導航系統本身的位置信息通知用戶當前車輛位置，計算前往想去的目的地的移
動路線，依照所述移動路線指引所述用戶等提供有助於車輛行駛的多種信息。 特別的是，所述導航系統從全球定位系統(GPS)衛星處接收包括緯度信息和經度
信息的所述全球定位系統(GPS)信息，且計算和輸出車輛的位置信息。此外，所述導航系統
執行所述輸出的位置信息與根據經度和緯度被配置的例如地理特徵、道路、建築等的地圖
信息的地圖匹配，且顯示從目前位置到用戶所想去的目的地的移動路線。所述導航系統通
過利用固定在顯示器件上的、按比例縮小了的地圖執行顯示通往所述目的地的移動路線的
道路嚮導和在交叉路口通過利用圖像和聲音通知所述用戶移動的方向。 此外，當所述地圖匹配僅通過利用所述全球定位系統(GPS)信息被執行的時候，
由於所述全球定位系統(GPS)信息和所述地圖信息之間的誤差，所述導航系統無法準確地
執行所述道路指引。 例如，當車輛左轉/右轉的時候，當所述地圖匹配被執行的時候，所述導航系統可 能產生所述車輛的實際位置和所述車輛在所述導航系統上的位置之間的誤差。再如，當車 輛實際上離開了移動路線，特別是當所述車輛從相同角度連接(即道路)離開所述移動路 線的時候，會出現所述導航系統延遲地探測到所述車輛離開所述移動路線的特定時間的問 題。再如，當車輛在所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的區域例如隧道內行駛/停 止的時候，所述導航系統在所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的區域無法識別所述 車輛是否行駛/停止。
發明內容
技術目的 本發明提供了一種修正地圖匹配的方法和用於實現所述方法的導航系統，其可以 通過利用車輛的加速度傳感器，最小化全球定位系統(GPS)信息和地圖信息之間的誤差， 因此快速而且準確地執行所述地圖匹配。 本發明還提供了修正地圖匹配的方法和用於實現所述方法的導航系統，其可以通 過利用加速度傳感器在多種駕駛環境中快速而且準確地實現所述地圖匹配。
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本發明的技術目的並不局限於以上描述的技術目的，且本領域的技術人員通過參
考以下描述應該理解其他上面沒有描述的技術目的。 技術方案 根據本發明的一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括通過利用 加速度傳感器判斷車輛是否轉向；以及通過利用所述車輛是否轉向的判斷和全球定位系統 (GPS)信息執行地圖匹配修正。 根據本發明的另一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括檢查車 輛是否離開路線；當所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是 否進入上坡/下坡路；以及通過利用所述車輛是否進入上坡/下坡路的判斷和全球定位系 統(GPS)信息執行地圖匹配修正。 根據本發明的又一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括檢查全 球定位系統(GPS)信息是否可以被接收；當所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的時 候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停止；以及通過利用所述車輛是否行駛/停 止的判斷執行地圖匹配修正。 根據本發明一方面，提供了一種導航系統，包括轉向判斷單元，通過利用加速度 傳感器判斷車輛是否轉向；以及地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否轉向的判斷和 全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。 根據本發明的另一方面，提供了一種導航系統，包括道路進入判斷單元，檢查車 輛是否離開路線，和當所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛 是否進入上坡/下坡路；以及地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否進入上坡/下坡路 的判斷和全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。 根據本發明的又一方面，提供了一種導航系統，包括行駛/停止判斷單元，檢查 全球定位系統(GPS)信息是否可以被接收，以及當所述全球定位系統(GPS)信息無法被接 收的時候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停止；以及地圖匹配修正單元，通過 利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執行地圖匹配修正。
其他方面的詳細說明包含在詳細的描述和附圖之中。 優點、特徵和本發明的其他方面在接下來的示例性實施例的結合附圖的詳細描述 中將變得清楚和更加容易理解。然而，本發明並不局限於以下描述的所述示例性實施例，可 以在多種示例性實施例上被實現。本發明的示例性實施例按順序被提供以便充分的解釋本 發明，且告知本領域的技術人員本發明的範圍。本發明的範圍通過所述權利要求及其等同 物來限定。同樣的參考符號自始至終表示同樣的部分。
圖1是示出依照本發明的示例性實施例的修正地圖匹配的方法的流程圖； 圖2是示出依照本發明的示例性實施例的修正地圖匹配的例子的視圖； 圖3是示出依照本發明的另一個示例性實施例的修正地圖匹配的方法的流程圖； 圖4是示出依照本發明的另一個示例性實施例的修正地圖匹配的例子的視圖； 圖5是示出依照本發明又一個示例性實施例的修正地圖匹配的方法的流程圖； 圖6是示出依照本發明的一個示例性實施例的導航系統的方框6
圖7是示出依照本發明的另一個示例性實施例的導航系統的方框圖；禾口
圖8是示出依照本發明的又一個示例性實施例的導航系統的方框圖。
具體實施例方式
以下，本發明的示例性實施例將參考附圖被詳細描述。 本發明的導航系統使導航儀能夠通過利用加速度傳感器準確地執行地圖匹配。特 別的是，通過利用所述加速度傳感器所述導航系統可以準確且快速地通過當所述車輛左轉 /右轉的時候判斷車輛轉向，或者判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路，判斷所述車輛行駛 /停止來執行地圖匹配。所述導航系統可以在普通的導航系統上被實現。此外，所述加速度 傳感器可以被安裝在所述導航系統之上。
圖1是示出依照本發明的示例性實施例修正地圖匹配的方法的流程圖。 參照圖l，在操作S110中導航系統通過利用全球定位系統(GPS)信息和地圖信息
可以執行當前車輛位置信息與所述地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述導航系統可以互
操作所述全球定位系統(GPS)信息和所述地圖信息，且當實際上行駛的車輛的距離信息和
方向信息與顯示在地圖信息上的圖像不一致的時候修正車輛在地圖信息上的位置。 此外，當所述車輛在交叉口等處左轉或者右轉的時候，在執行操作S110之中，由
於所述全球定位系統(GPS)信息和地圖信息之間的誤差等，準確的修正難以被執行。相應
地，所述導航系統可以通過判斷所述車輛是否轉向和為了使執行準確的匹配而將判斷的結
果應用到所述地圖匹配之上以執行地圖匹配修正。此點在以下將被詳細描述。 在操作S120中所述導航系統可以與所述地圖匹配相互操作，和通過利用加速度
傳感器判斷所述車輛是否轉向。特別的是，在通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的
傾斜角之後，所述導航系統可以根據測量出的傾斜角判斷所述車輛是否轉向。 在此情況下，所述導航系統可以當測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於左邊的時
候判斷所述車輛右轉。相反地，所述導航系統可以當測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於
右邊的時候判斷所述車輛左轉。 此外，所述導航系統可以判斷全球導航系統(GPS)角度是否顯示左/右轉向形式。 當全球定位系統(GPS)角度顯示左/右轉向形式的時候所述導航系統可以判斷所述車輛沒 有轉向和所述車輛的車道被改變。特別的是，所述導航系統可以通過利用所述加速度傳感 器和全球定位系統(GPS)角度準確地判斷所述車輛是否轉向。 這裡，所述全球定位系統(GPS)角度可以當所述車輛被駕駛的時候在所述導航系 統的屏幕上被實現，且通過建立車輛行駛方向作為標準表示地圖信息顯示左/右轉向的角 度。 在操作S130中，所述導航系統可以通過利用所述車輛是否轉向的判斷和全球定 位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。特別的是，當所述車輛轉向的時候所述導航系統可 以通過利用所述全球定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置信息，且通過利用識別 出的位置信息執行地圖匹配修正。 例如，當所述車輛被判斷右轉的時候所述導航系統可以通過利用所述車輛的全球 定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置信息，且通過利用所述識別出的位置信息執 行地圖匹配修正，因此在所述導航系統屏幕上實現的車輛可以迅速的右轉。此外，當所述車輛被判斷左轉的時候所述導航系統可以識別所述車輛的當前位置信息，且通過利用識別出
的位置信息執行地圖匹配修正，因此在所述導航系統屏幕上實現的車輛可以迅速的左轉。 圖2是示出依照本發明的示例性實施例的修正地圖匹配的例子的視圖。 參照圖2，導航系統以現存的方法執行地圖匹配，且開始讀出關於所述車輛在交叉
路之前是否轉向的加速度傳感器數值。接著，所述導航系統通過利用關於所述車輛是否轉
向的數值識別所述車輛是否轉向。此外，當作為識別的結果所述車輛被判斷轉向的時候，所
述導航系統立即將所述導航系統上的車輛轉向。 在此情況下，當所述導航系統判斷所述車輛是否轉向的特定時間如圖2的參考符 號210所示大概為IO秒鐘。此外，當所述導航系統通過反映所述地圖匹配上的車輛的轉向 信息且執行地圖匹配修正使所述導航系統上的車輛轉向的特定時間如參考符號220所示 大概為ll秒鐘。相反地，通過利用現存並非使用加速度傳感器的地圖匹配方法當所述導航 系統使所述導航系統上的車輛轉向的特定時間大概為13秒或者14秒，如參考符號230所 示，慢於本發明的實例性實施例2秒或者3秒。 所述導航系統並非僅通過利用所述加速度傳感器判斷所述車輛是否轉向，而且判 斷全球定位系統(GPS)角度是否顯示輕微的左/右轉向形式，因此提高所述地圖匹配的準 確性。特別的是，所述導航系統可以通過利用所述加速度傳感器和全球定位系統(GPS)角 度準確地判斷所述車輛是否轉向。相應地，所述導航系統可以防止當所述車輛的車道被改 變的時候所述車輛轉向的錯誤判斷。 如上所述，根據本發明的一個示例性實施例的導航系統可以通過利用所述加速度 傳感器判斷所述車輛是否轉向，以及將判斷的結果應用到地圖匹配以執行準確的地圖匹 配。此外，所述依照本發明的示例性實施例的導航系統使所述導航系統的車輛行駛信息能 夠快速地對於實際的車輛行駛信息產生反映。此外依照本發明的示例性實施例的導航系統 可以通過利用所述加速度傳感器和全球定位系統(GPS)角度準確地判斷所述車輛是否轉 向。 圖3是示出根據本發明的另一個示例性實施例的修正地圖匹配方法的流程圖。
參考圖3，在操作S310中導航系統通過利用全球定位系統(GPS)信息和地圖信息 可以執行當前車輛位置信息與地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述導航系統可以互操作 所述全球定位系統(GPS)信息和所述地圖信息，且當實際車輛行駛的距離信息和實際車輛 行駛的方向信息與在地圖信息上示出的圖像並不相同的時候修正在地圖信息上的車輛信 息。 此外，在執行操作S310中，當駕駛員並未遵照最初的路線且駕駛所述車輛到例如 上坡路/下坡路的另一個路線例如天橋、地下通道等時，準確的修正無法通過利用以上描 述的地圖匹配被執行。相應地，所述導航系統可以通過判斷所述車輛是否向上行駛或者向 下行駛執行地圖匹配修正，且將所述判斷的結果應用到地圖匹配以執行準確的修正。此點 將在以下被詳細描述。 所述導航系統可以檢查所述車輛是否離開路線。當所述車輛被檢查出離開路線的 時候，在操作S320中所述導航系統可以與所述地圖匹配之間互操作，且通過利用加速度傳 感器判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路。特別的是，所述導航系統可以檢查所述車輛是 否離開路線和不顧當前由所述導航系統提供的行駛路線而進入另外的路線，當所述車輛離
8開所述路線且進入其它路線的時候，所述導航系統可以通過利用加速度傳感器判斷所述車
輛是否向上行駛通過天橋、入口坡道等，或者向下行駛通過地下通道、出口坡道等。 在此情況下，所述導航系統可以通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的傾斜
角，和根據所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路。特別的是，當測量出
的傾斜角表明所述車輛傾斜於後邊的時候所述導航系統可以判斷所述車輛進入上坡路。相
反地，當測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於前邊的時候所述導航系統可以判斷所述車輛
進入下坡路。 在操作S330中，所述導航系統可以通過利用所述車輛是否進入上坡/下坡路的判 斷和全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。特別的是，當所述車輛進入上坡/下坡 路的時候所述導航系統可以通過利用全球定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置 信息，且通過利用所述識別出的位置信息執行地圖匹配修正。 例如，車輛駕駛員可能在高速公路交流道不顧直路(即由所述導航系統提供的國 道)而駕駛所述車輛到作為通往高速公路的入口道路的入口坡道。特別的是，所述車輛駕 駛員可能駕駛所述車輛離開最初的路線。在此情況下，所述導航系統可能通過利用所述車 輛是否進入所述上坡/下坡路的判斷和所述全球定位系統(GPS)信息重新搜索所述車輛的 路線信息，且執行所述地圖匹配修正以使在所述導航系統上實現的所述車輛可以根據所述 重新搜索出的路線信息進入入口坡道。 圖4示出了根據本發明的另一個示例性實施例的修正地圖匹配的例子的視圖。
參照圖4，導航系統以現存的方法執行地圖匹配，且當車輛離開所述導航系統的行 駛路線的時候通過利用加速度傳感器開始讀出關於車輛是否進入道路的數值。接著，所述 導航系統通過利用關於所述車輛是否進入所述道路的數值識別所述車輛是否進入上坡/ 下坡路。當作為所述識別的結果所述車輛被判斷進入上坡路410或者下坡路440的時候， 所述導航系統使在所述導航系統上實現的所述車輛能夠離開當前的行駛路線，且快速地重 新搜索被更正的路線，即，所述車輛的實際行駛路線。相應地，即使當所述車輛離開所述軌 道的時候所述導航系統使駕駛員能夠快速的接收關於被更正的路線的道路指示。
在此情況下，所述導航系統使在所述導航系統上實現的車輛能夠離開所述路線的 特定時刻可能大致為所述車輛通過被分成原始路線(即國道或者高速公路)和離開路線 (即高速公路坡道的岔口路)的、如圖4中420和450所示的特定時刻。所述特定時刻可以 被理解為早於現存的地圖匹配被執行的時候離開所述路線的特定時刻，即，430和460。相
應地，所述導航系統可以比現存的地圖匹配更加快速而且準確的執行地圖匹配修正。
此外，所述導航系統還可以應用以上描述的邏輯，S卩，通過利用所述加速度傳感器 判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路，去往天橋/地下通道的旁路，且執行地圖匹配修正， 以通過利用所述車輛的實際路線信息，即上坡/下坡路，快速地重新搜索所述導航系統的 車輛路線信息。相應地，當所述車輛離開所述道路的時候所述導航系統可以快速且準確地 為所述地圖匹配修正執行路線重新搜索。 圖5是示出根據本發明的又一個示例性實施例的修正地圖匹配的方法的流程圖。
參照圖5，在操作S510中導航系統可以通過利用全球定位系統(GPS)信息和所述 地圖信息執行當前車輛位置信息和所述地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述導航系統可 以互操作所述全球定位系統(GPS)信息和所述地圖信息，且當實際車輛行駛的距離信息和實際車輛行駛的方向信息和在地圖信息上顯示的圖像不一致的時候修正所述地圖信息上 的車輛位置。 此外，當車輛進入全球定位系統(GPS)信息無法被接收的區域例如隧道等時，在 執行操作S510時，準確的修正無法通過以上描述的地圖匹配被完成。例如，當所述車輛在 被暫時停止在所述隧道後再次被駕駛的時候，地圖匹配修正無法被準確地執行。相應地，所 述導航系統可以通過判斷所述車輛是否行駛/停止以執行地圖匹配修正，以及將所述判斷 的結果應用到所述地圖匹配以執行準確的地圖匹配修正。此點將在以下被詳細描述。
所述導航系統可以檢查全球定位系統(GPS)信息是否可以被所述車輛接收。當所 述全球定位系統(GPS)信息被檢查出無法被接收的時候，在操作S520中所述導航系統可以 和所述地圖匹配相互操作，且通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否行駛/停止。特別 的是，所述導航系統可以通過利用在所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的區域例如 隧道等中所述加速度傳感器的輸出值判斷所述車輛是否行駛/停止。 在此情況下，所述導航系統可以通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的速度 信息，且根據所述測量出的速度信息判斷所述車輛是否行駛/停止。例如，當所述測量出的 速度信息為0的時候，所述導航系統可以判斷所述車輛被停止。相反地，當所述測量出的速 度信息與0不同的時候，所述導航系統可以判斷所述車輛被駕駛。 在操作S530中，所述導航系統可以通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執行 地圖匹配修正。特別的是，當所述車輛行駛/停止的時候所述導航系統可以通過利用所述 車輛的速度信息執行地圖匹配修正直到所述全球定位系統(GPS)信息可以被所述車輛接 收到的時候為止。 例如，當所述車輛進入所述隧道的時候，所述導航系統可以在進入所述隧道的特 定時刻測量所述車輛的速度信息。所述導航系統可以存儲所述測量出的速度信息在存儲介 質中。在此情況下，所述導航系統可以具有內置的存儲介質。接著，所述導航系統可以通過 將所述測量出的速度信息應用在所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的區域例如隧 道等處以執行地圖匹配修正。 在此情況下，當所述車輛被暫時地停止的時候，所述導航系統可以保持將速度信 息"O"應用在所述導航系統中實現的車輛上且停止所述車輛的狀態。當所述車輛隨後被再 次駕駛，所述導航系統可以通過從所述儲存介質提取所述車輛的速度信息，且將所述提取 出的速度信息應用到所述導航系統中的車輛上以執行地圖匹配修正。 相應地，所述導航系統可以在所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收到的區域 例如隧道等中通過利用所述加速度傳感器準確地執行所述地圖匹配修正，因此最小化在所 述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的地方的地圖匹配誤差。 此外，即使所述車輛在具有許多高層建築或者天橋下的區域中被實際停止，所述 導航系統上的車輛可能顯示被駕駛。因為所述導航系統可以通過在以上描述的區域，即在 具有許多高層建築或者天橋下，利用所述加速度傳感器判斷所述車輛被停止，可以防止由 於被建築等反射的波(即多路徑)導致的所述導航系統的故障。 本發明的示例性實施例包括計算機可讀介質，該計算機可讀介質包含可以被計算 機具體實現的用來執行多種操作的程序指令。所述介質可以同時包括單獨地或與程序指令 相結合地包括數據文件、數據結構等。所述介質和程序指令可以是那些為本發明特殊設計和構造的，或者是計算機軟體領域內的技術人員所公知的或者可獲得的。計算機可讀介質 的例子包括磁性介質(例如，硬碟，軟盤，或者磁帶)、光學介質(例如，CD ROM盤和DVD)、 磁光介質(例如，軟光碟)，以及專門用於儲存和執行程序指令的硬體裝置(例如，只讀存儲 器(R0M)、隨機存取存儲器(RAM)、快閃式存儲器)等。程序指令的例子包括例如通過編碼 器作出的機器語言，以及包含可以通過利用解碼器由計算機執行的高級代碼的文件。
圖6是示出依照本發明的示例性實施例的導航系統的方框圖。
參照圖6，依照本發明的此示例性實施例的導航系統可能包括地圖匹配單元610， 轉向判斷單元620和地圖匹配修正單元630。 所述地圖匹配單元610通過利用全球定位系統(GPS)信息和所述地圖信息可以執 行當前車輛位置信息與所述地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述地圖匹配單元610可以 互操作所述全球定位系統(GPS)信息和所述地圖信息，且當實際駕駛所述車輛的距離信息 和方向信息和在所述地圖信息上顯示的圖像不一致的時候在所述地圖信息上修正車輛位置。 所述轉向單元620可以與所述地圖匹配相互操作，且通過利用加速度傳感器判斷
所述車輛是否轉向。特別的是，在通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角之後，
所述轉向判斷單元620可以根據所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否轉向。 在此情況下，當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於左邊的時候所述轉向判
斷單元620可以判斷所述車輛右轉。相反地，當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於
右邊的時候所述轉向判斷單元620可以判斷所述車輛左轉。 在此情況下，所述轉向判斷單元620可以判斷全球定位系統(GPS)角度是否顯示 左/右轉向形式。當所述全球定位系統(GPS)角度顯示左/右轉向形式的時候所述轉向判 斷單元620可以判斷所述車輛沒有轉向和所述車輛的車道被改變。特別的是，所述轉向判 斷單元620可以通過利用所述加速度傳感器和所述全球定位系統(GPS)角度準確地判斷所 述車輛是否轉向。 這裡，當所述車輛被駕駛的時候所述全球定位系統(GPS)角度可以在所述導航系 統的屏幕上被實現，且通過建立車輛行駛方向作為標準表示地圖信息顯示左/右轉向的角 度。 所述地圖匹配修正單元630可以通過利用所述車輛是否轉向的判斷和全球定位 系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。特別的是，當所述車輛轉彎的時候所述地圖匹配修正 單元630可以通過利用所述全球定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置信息，且通 過利用所述識別出的位置信息執行地圖匹配修正。 例如，當所述車輛被判斷右轉的時候所述地圖匹配修正單元630可以通過利用所 述車輛的全球定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置信息，且通過利用所述識別出 的位置信息執行地圖匹配修正，以使在所述導航系統的屏幕上被實現的所述車輛可以立即 右轉。此外，當所述車輛被判斷左轉的時候所述地圖匹配修正單元630可以識別所述車輛 的當前位置信息，且通過利用識別出的位置信息執行地圖匹配修正，以使在所述導航系統 屏幕上實現的車輛可以立即左轉。 圖7是示出依照本發明的另一個示例性實施例的導航系統的方框圖。 參照圖7，依照本發明的示例性實施例的導航系統可以包括地圖匹配單元710，道
11路進入判斷單元720和地圖匹配修正單元730。 所述地圖匹配單元710可以通過利用全球定位系統(GPS)信息和地圖信息執行當 前車輛位置信息與所述地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述地圖匹配單元710可以互操 作所述全球定位系統(GPS)信息和所述地圖信息，且當實際駕駛所述車輛的距離信息和方 向信息和在所述地圖信息上顯示的圖像不一致的時候修正所述地圖信息上的車輛位置。
所述道路進入判斷單元720可以檢查所述車輛是否離開路線。當所述車輛被檢查 出離開所述路線的時候，所述道路進入判斷單元720可以與所述地圖匹配互操作，且通過 利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路。 特別的是，所述道路進入判斷單元720可以檢查所述車輛是否離開路線和不顧當 前由所述導航系統提供的行駛路線進入另一個路線。當所述車輛離開所述路線而且進入另 一個路線的時候，所述道路進入判斷單元720可以通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是 否向上行駛通過天橋、入口坡道等，或者向下行駛通過地下通道，出口坡道等。
在此情況下，所述道路進入判斷單元720可以通過利用加速度傳感器測量所述車 輛的傾斜角，和根據所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路。特別的是， 當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於後邊的時候所述道路進入判斷單元720可以 判斷所述車輛進入上坡路。相反地，當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於前邊的時 候所述導航系統可以判斷所述車輛進入下坡路。 所述地圖匹配修正單元730可以通過利用所述車輛是否進入上坡/下坡路的判斷
和全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。特別的是，當所述車輛進入上坡/下坡路
的時候所述地圖匹配修正單元730可以通過利用所述全球定位系統(GPS)信息識別所述車
輛的當前位置信息，且通過利用所述識別出的位置信息執行地圖匹配修正。 例如，車輛駕駛員可能在高速公路交流道不顧直路，即被所述導航系統提供的國
道，而駕駛所述車輛到作為通往高速公路的入口道路的入口坡道。特別的是，所述車輛駕駛
員可能駕駛所述車輛離開最初的路線。在此情況下，所述地圖匹配修正單元730可以通過
利用所述車輛是否進入所述上坡/下坡路的判斷和所述全球定位系統(GPS)信息重新搜索
車輛的路線信息，且執行所述地圖匹配修正，以使在所述導航系統上實現的所述車輛可以
根據所述重新搜索出的路線信息駛入入口坡道。 圖8是示出依照本發明的又一個示例性實施例的導航系統的方框圖。 依照本發明的此示例性實施例的導航系統可以包括地圖匹配單元S10，行駛/停
止單元820，和地圖匹配修正單元830。 所述地圖匹配單元810可以通過利用全球定位系統(GPS)信息和地圖信息執行當 前車輛位置信息和地圖信息的匹配。特別的是，所述地圖匹配單元810可以互操作所述全 球定位系統(GPS)信息和所述地圖信息，且當實際駕駛所述車輛的距離信息和方向信息與 在所述地圖信息上顯示的圖像不一致的時候修正在地圖信息上的車輛位置。
所述行駛/停止判斷單元820可以檢查全球定位系統(GPS)信息是否可以被所述 車輛接收，當所述全球定位系統(GPS)信息被檢查出無法被接收的時候，所述行駛/停止判 斷單元820可以與所述地圖匹配相互操作，且通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否行 駛/停止。特別的是，所述行駛/停止判斷單元820可以通過在所述全球定位系統(GPS) 信息無法被接收的區域例如隧道等中利用所述加速度傳感器的輸出值判斷所述車輛是否行駛/停止。 在此情況下，所述行駛/停止判斷單元820可以通過利用所述加速度傳感器測量 所述車輛的速度信息，且根據測量出的速度信息判斷所述車輛是否行駛/停止。例如，當所 述測量出的速度信息是0的時候，所述行駛/停止判斷單元820可以判斷所述車輛停止。 相反地，當所述測量出的速度信息和0不同，所述行駛/停止判斷單元820可以判斷車輛行 駛。 所述地圖匹配修正單元830可以通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執行地 圖匹配修正。特別的是，當所述車輛行駛/停止的時候所述地圖匹配修正單元830可以通 過利用所述車輛的速度信息執行地圖匹配修正直到所述全球定位系統(GPS)信息可以被 所述車輛接收到的時候為止。 例如，當所述車輛進入隧道，所述地圖匹配修正單元830可以測量所述車輛在進 入隧道的特定時間的速度信息。所述地圖匹配修正單元830可以在存儲介質中儲存所述測 量出的速度信息，在此情況下，所述導航系統可以具有內置的存儲介質。接著，所述地圖匹 配修正單元830可以通過將測量出的速度信息應用在所述全球定位系統(GPS)信息無法被 接收的區域例如隧道等中執行地圖匹配修正。 在此情況下，當所述車輛被暫時地停止，所述地圖匹配修正單元830可以保持將 例如"O"的速度信息應用到所述導航系統上的所述車輛且停止所述車輛的狀態。當所述車 輛隨後被再次駕駛，所述地圖匹配修正單元830可以通過從所述存儲介質中提取所述車輛 的速度信息和將所述提取的速度信息應用到所述導航系統的車輛上以執行所述地圖匹配 修正。 相應地，所述地圖匹配修正單元830可以在所述全球定位系統(GPS)信息無法被
接收的區域例如隧道等中通過利用所述加速度傳感器準確地的執行地圖匹配修正，因此最
小化在所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的區域中的地圖匹配誤差。 此外，即使所述車輛在具有許多高層建築或者天橋下的區域中實際上被停止，所
述導航系統上的車輛可能顯示被駕駛。因為所述地圖匹配單元830可以通過在以上描述的
區域，即在具有許多高層建築或者天橋下，利用所述加速度傳感器判斷所述車輛被停止，可
以防止由於被建築等反射的波(即多路徑)導致的所述導航系統的故障。 根據以上描述的本發明的示例性實施例，修正地圖匹配的方法和用於實現所述方
法的導航系統，可以通過利用加速度傳感器最小化車輛的全球定位系統(GPS)信息和地圖
信息之間的誤差，因此快速而且準確地執行地圖匹配。 此外，根據以上描述的本發明的示例性實施例，修正地圖匹配的方法和用於實現 此方法的導航系統可以通過利用加速度傳感器快速而且準確地在多種駕駛環境下執行地 圖匹配。 儘管已經參照特定示例性實施例顯示和描述了本發明，但是本領域的技術人員應 該理解，在不脫離由權利要求定義的本發明的精神和範圍的情況下，可以對其進行形式和 細節上的各種改變。本發明的範圍通過所述權利要求及其等同物來限定。
權利要求
一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括通過利用加速度傳感器判斷車輛是否轉向；和通過利用所述車輛是否轉向的判斷和全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。
2. 如權利要求1所述的方法，其中判斷所述車輛是否轉向包括通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角；禾口根據所述測量出來的傾斜角判斷所述車輛是否轉向。
3. 如權利要求2所述的方法，其中根據所述傾斜角判斷所述車輛是否轉向包括當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於左邊的時候，判斷所述車輛右轉；或者當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於右邊的時候，判斷所述車輛左轉。
4. 如權利要求l所述的方法，進一步包括判斷在導航系統的屏幕上實現的全球定位系統(GPS)角度是否顯示左/右轉向形式，其中所述判斷所述車輛是否轉向包括當所述全球定位系統(GPS)角度顯示所述左/右轉向形式的時候判斷所述車輛的車道被改變。
5. 如權利要求1所述的方法，其中所述執行地圖匹配修正包括當所述車輛轉向的時候通過利用所述全球定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置信息；禾口通過利用所述識別出的位置信息執行所述地圖匹配修正。
6. —種修正地圖匹配的方法，所述方法包括檢查車輛是否離開路線；當所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路；和通過利用所述車輛是否進入上坡/下坡路的判斷和全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。
7. 如權利要求6所述的方法，其中所述判斷所述車輛是否進入所述上坡/下坡路包括通過利用加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角；禾口根據所述測量出來的傾斜角判斷所述車輛是否進入所述上坡/下坡路。
8. 如權利要求7所述的方法，其中所述根據所述傾斜角判斷所述車輛是否進入所述上坡/下坡路包括當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾向於後邊的時候判斷所述車輛進入所述上坡路；或者當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾向於前邊的時候判斷所述車輛進入所述下坡路。
9. 如權利要求6所述的方法，其中所述執行地圖匹配修正包括當所述車輛進入上坡/下坡路的時候通過利用所述全球定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置信息；禾口通過利用所述識別出的位置信息執行所述地圖匹配修正。
10. —種修正地圖匹配的方法，所述方法包括檢查全球定位系統(GPS)信息是否能夠被接收；當所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的時候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停止；禾口通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執行地圖匹配修正。
11. 如權利要求10所述的方法，其中所述判斷所述車輛是否行駛/停止包括通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的速度信息；禾口根據所述測量出的速度信息判斷所述車輛是否行駛/停止。
12. 如權利要求11所述的方法，其中所述執行地圖匹配修正包括當所述車輛行駛/停止的時候通過利用所述速度信息執行所述地圖匹配修正直到所述全球定位系統(GPS)信息能夠被接收。
13. —種存儲執行根據權利要求1至12中任一權利要求所述方法的程序的計算機可讀存儲介質。
14. 一種導航系統包括轉向判斷單元，通過利用加速度傳感器判斷車輛是否轉向；禾口地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否轉向的判斷和全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。
15. 如權利要求14所述的導航系統，其中所述轉向判斷單元通過利用加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角，且根據所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否轉向。
16. 如權利要求15所述的導航系統，其中所述轉向判斷單元當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於左邊的時候判斷所述車輛右轉，或者當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於右邊的時候判斷所述車輛左轉。
17. 如權利要求14所述的導航系統，其中所述轉向判斷單元判斷在導航系統的屏幕上實現的全球定位系統(GPS)角度是否顯示左/右轉向形式，且當判斷出所述全球定位系統(GPS)角度顯示所述左/右轉向形式的時候判斷所述車輛的路線被改變。
18. 如權利要求14所述的導航系統，其中所述地圖匹配修正單元當所述車輛轉向的時候通過利用所述全球定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置信息，且通過利用所述識別出的位置信息執行地圖匹配修正。
19. 一種導航系統包括道路進入判斷單元，檢查車輛是否離開路線，和當所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路；禾口地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否進入上坡/下坡路的判斷和全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。
20. 如權利要求19所述的導航系統，其中所述道路進入判斷單元通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角，且根據所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路。
21. 如權利要求20所述的導航系統，其中所述道路進入判斷單元當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於後邊的時候判斷所述車輛進入上坡路，或者當所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜於前邊的時候判斷所述車輛進入下坡路。
22. 如權利要求19所述的導航系統，其中所述地圖匹配修正單元當所述車輛進入上坡下坡路的時候通過利用全球定位系統(GPS)信息識別所述車輛的當前位置信息，且通過利用識別出的位置信息執行地圖匹配修正。
23. —種導航系統包括行駛/停止判斷單元，檢查全球定位系統(GPS)信息是否能夠被接收，和當所述全球定位系統(GPS)信息無法被接收的時候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停止；和地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執行地圖匹配修正。
24. 如權利要求23所述的導航系統，其中所述行駛/停止判斷單元通過利用加速度傳感器測量所述車輛的速度信息，和根據所述測量出的速度信息判斷所述車輛是否行駛/停止。
25. 如權利要求24所述的導航系統，其中當所述車輛行駛/停止的時候所述地圖匹配修正單元通過利用所述速度信息執行地圖匹配修正直到所述全球定位系統(GPS)信息能夠被接收到。
全文摘要
提供了一種用於修正地圖匹配的方法和用於實現所述方法的導航系統。所述方法包括通過利用加速度傳感器判斷車輛是否轉向；和通過利用所述車輛是否轉向的判斷和全球定位系統(GPS)信息執行地圖匹配修正。
文檔編號G08G1/0969GK101743575SQ200780053787
公開日2010年6月16日 申請日期2007年6月25日 優先權日2007年5月14日
發明者樸斯妲 申請人:星克躍爾株式會社