一種可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置的製作方法

2023-10-17 05:17:39 2

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「uav」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。其中無人機用於農業相當廣泛，無人機用於農藥噴灑，但是現有的農藥噴灑無人機，往往由於風力的阻力，而導致灑下的農藥不夠均勻，植物的受到農藥的過多，會導致植物死亡，過少的農藥又會受到病蟲害，使得植物生長時層次不齊。為此，提出一種可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置，包括機身、驅動裝置、攝像機和箱體，機身的上端設有驅動裝置，機身下端連接有機腿和攝像機，機身的內腔安裝有箱體，所述箱體為長方體中空結構，位於機身前方的箱體的側壁開設有與風管的一端貫通連接的第一通孔，風管位於箱體的內腔中，所述風管的側壁開設有第二通孔，且第二通孔的正下方設有轉盤，轉盤的中央和支撐架的一端轉動連接，支撐架的另一端和風管的外側壁固定連接，所述轉盤的側壁同時連接有葉片、連接柱和搖杆，所述葉片活動插接在第二通孔中，連接柱通過彈簧和箱體的內腔底部連接，搖杆遠離轉盤的一端和弧形擋板的一端轉動連接，所述弧形擋板活動插接在l型液管的側壁所開設的第三通孔中，弧形擋板上開設有通槽，l型液管貫穿經過箱體底部的一端貫通連接噴頭，所述l型液管的另一端和液泵的輸出端貫通連接，液泵的輸入端通過主管道和液罐貫通連接，液罐的外側壁和箱體的內側壁固定連接，液泵和電池電性連接，所述電池和箱體的內側壁固定連接，主管道上設有電磁閥。

優選的，所述l型液管的內腔側壁固定連接有定位架，且定位架中央和螺旋筒轉動連接。

優選的，所述螺旋筒的側壁連接有多個攪拌葉，且攪拌葉之間環形分布。

優選的，所述攪拌葉的內部設有電阻絲，電阻絲與電池電性連接。

優選的，所述攪拌葉的數目至少有六個，且攪拌葉上連接有多個凸起。

優選的，所述葉片和連接柱之間夾角為120-170度。

優選的，所述弧形擋板上的通槽中設有網片。

優選的，所述噴頭內部設有網片，且網片的數目不少於三個。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：此可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置結構簡單，通過加入電磁閥和液泵，液泵的轉動將液罐中的農藥液體引流到l型液管中，經過弧形擋板中的通槽，最後從噴頭中噴出農藥液體，在此過程中，風力影響噴灑農藥的份量不均勻，第一，由於弧形擋板和搖杆配合轉動連接，無人機飛行過程中會受到來自反方向的阻力，而風力會隨著天氣的改變而改變的，帶動風管中的氣流的變化，氣流的改變會導致葉片的轉角的幅度變化，進而影響著弧形擋板的位移大小，從而弧形擋板的移動將會調節出l型液管的流量大小，控制出噴頭中噴出的農藥液體的分量；第二，農藥在液罐中可能會有沉澱雜質，導致混合不均勻，從而使得噴出的農藥質量分數也會有偏差，此時，由於l型液管中設有的定位架、螺旋筒和攪拌葉組合設計，攪拌葉的內部設有的電阻絲對農藥液體進行攪拌式的加熱，增加混勻程度。二者結合，有效的控制了農藥噴灑中的份量的多少，大大的改善了農業無人機的用途，提高了農作物的生長力。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為a結構放大後沿c-c面的的側視剖視圖；

圖3為b結構放大的示意圖。

圖中：機身1、驅動裝置2、攝像機3、箱體4、機腿5、噴頭6、風管7、葉片8、轉盤9、支撐架10、連接柱11、彈簧12、搖杆13、弧形擋板14、l型液管15、定位架16、螺旋筒17、攪拌葉18、液泵19、電磁閥20、液罐21、電池22、通槽23、第一通孔24、第二通孔25、第三通孔26。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：

一種可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置，包括機身1、驅動裝置2、攝像機3和箱體4，機身1的上端設有驅動裝置2，機身1內設有的驅動裝置2為公知常識中的現有技術，機身1下端連接有機腿5和攝像機3，機身1的內腔安裝有箱體4，箱體4為長方體中空結構，位於機身1前方的箱體4的側壁開設有與風管7的一端貫通連接的第一通孔24，風管7位於箱體4的內腔中，風管7的側壁開設有第二通孔25，且第二通孔25的正下方設有轉盤9，轉盤9的中央和支撐架10的一端轉動連接，支撐架10的另一端和風管7的外側壁固定連接，轉盤9的側壁同時連接有葉片8、連接柱11和搖杆13。

葉片8和連接柱11之間夾角為120-170度，葉片8活動插接在第二通孔25中，連接柱11通過彈簧12和箱體4的內腔底部連接，彈簧12起到限位和復位作用，防止轉盤9呈現無角度限制的旋轉，搖杆13遠離轉盤9的一端和弧形擋板14的一端轉動連接，弧形擋板14活動插接在l型液管15的側壁所開設的第三通孔26中，弧形擋板14上開設有通槽23，弧形擋板14上的通槽23中設有網片，l型液管15貫穿經過箱體4底部的一端貫通連接噴頭6，噴頭6內部設有網片，且網片的數目不少於三個，網片起到過濾雜質作用，l型液管15的另一端和液泵19的輸出端貫通連接，液泵19的輸入端通過主管道和液罐21貫通連接，液罐21的外側壁和箱體4的內側壁固定連接，液泵19和電池22電性連接，電池22和箱體4的內側壁固定連接，主管道上設有電磁閥20，電磁閥20、液泵19、驅動裝置2和攝像機3均由電池22提供電能，均為現有技術中的公知常識中普通的電性連接，便於控制。

l型液管15的內腔側壁固定連接有定位架16，且定位架16中央和螺旋筒17轉動連接，螺旋筒17的側壁連接有多個攪拌葉18，且攪拌葉18之間環形分布，攪拌葉18的內部設有電阻絲，電阻絲與電池22電性連接，攪拌葉18的數目至少有六個，且攪拌葉18上連接有多個凸起。

工作原理：打開電磁閥20和液泵19，液泵19的轉動將液罐21中的農藥液體引流到l型液管15中，經過弧形擋板14中的通槽23，最後從噴頭6中噴出農藥液體，在此過程中，第一，由於弧形擋板14和搖杆13配合轉動連接，無人機飛行過程中會受到來自反方向的阻力，而風力會隨著天氣的改變而改變的，風會從風管7中進入，帶動風管7中的氣流的變化，氣流的改變會導致葉片8的轉動角度的改變，葉片8帶動轉盤9的轉動，轉盤9帶動搖杆13的轉動，搖杆13帶動弧形擋板14的移動，將會使得通槽23和l型液管15內腔的錯位大小的改變，從而弧形擋板14的移動將會調節出l型液管15的流量大小，控制出噴頭6中噴出的農藥液體的分量。

第二，農藥在液罐21中可能會有沉澱雜質，導致混合不均勻，從而使得噴出的農藥質量分數也會有偏差，此時，由於l型液管15中設有的定位架16、螺旋筒17和攪拌葉18組合設計，螺旋筒17和攪拌葉18在農藥液體流動情況下帶動攪拌，同時由於攪拌葉18的內部設有的電阻絲對農藥液體進行攪拌式的加熱，增加混勻程度。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。