洗衣機及其控制方法
2023-10-09 02:29:34 3
專利名稱：洗衣機及其控制方法
技術領域：
本發明涉及洗衣機及其控制方法，特別是涉及可以對衣物的種類進行自動確認的同時，即使在投放的衣物中存在沒有粘貼信息標籤的衣物也可以進行最佳的洗滌控制方法。
背景技術：
通常，洗衣機主要可分為直立的波輪式洗衣機、水平方向設置的滾筒式洗衣機以及具有乾燥功能的兼用乾燥的洗衣機等。
這裡，對於滾筒內的衣物量通常由重量傳感器進行測定或通過測定電機工作時的實際負載來確定。
最近，隨著信息化的普及，在衣物的某一部位粘貼射頻識別標籤(RFID，Radio Frequency Identification Tag)，以便對衣物進行物流管理或信息管理。
上述射頻識別標籤是一種具有一定的記憶區的儲存元件(tip)，可以記錄相應衣物的各種信息。上述記憶區中記錄著各種信息，並可以追加記錄其他信息。
當然，射頻識別標籤的衣物信息通常僅僅使用於相應衣物的物流管理，而洗滌時還尚未得到普遍應用。
韓國專利公報1995-0011598號中，提供了一種洗衣機洗滌信息輸入裝置，包括粘貼在衣物上，用於記錄洗滌信息的信息媒介體；設置在洗衣機機體的適當部位，對信息媒介體的洗滌信息進行感知的洗滌信息輸入感知裝置；以及根據洗滌信息輸入感知裝置所感知的洗滌信息，對整個系統動作進行控制的系統控制裝置。
即，韓國專利公報1995-0011598號提供的技術是，在進行洗滌時從粘貼在衣物上的信息媒介體取得有關洗滌的信息後，決定洗滌水的水位等，並以此進行適當的洗滌運行。
日本公開的專利公報第2002-360968號提供了一種利用非接觸式識別裝置的洗衣機。該洗衣機具有從粘貼在衣物上記錄信息的射頻識別標籤接收信號的識讀器，包括把識讀器讀出的信息向外傳送的中央信息處理裝置，以及設定或變更洗滌模式的控制部。
即，日本公開的專利公報第2002-360968號技術，從粘貼在衣物上的射頻識別標籤讀出有關的衣物洗滌信息後，可防止出現不適當的洗滌行程設定。
但是，上述現有技術存在如下問題只是在不同種類的衣物被投放到滾筒內時，進行不能洗滌的通報。
即，現有技術不能同時洗滌不同種類的衣物，按衣物種類分別進行洗滌。因此，其整個洗滌時間會被加長。
特別是，現有技術不能讀取沒有信息標籤的衣物信息，對整體衣物情況進行統計時，會遺漏沒有標籤的衣物信息。因此，不能設定出準確的洗滌行程。
發明內容
本發明是為了解決上述問題而提出的發明，其目的為提供一種洗滌方法，對滾筒內的衣物種類自動確認的同時，即使在投放的衣物中存在沒有粘貼信息標籤的衣物，也進行最佳的洗滌。
本發明所涉及的洗衣機包括從儲存有相應衣物洗滌相關的各信息標籤接收信號，並對信息標籤所記錄的信息進行讀取的識讀器；設置在滾筒上，對滾筒內的衣物總體重量進行檢測的重量傳感器；根據識讀器讀取的信息，對各洗滌行程進行設定，同時根據來自重量傳感器的信息，對設定的行程進行補償，並以補償後的行程，對各驅動部的工作進行控制，以此進行洗滌的控制部。
本發明所涉及的洗衣機控制方法包括利用識讀器對儲存相應衣物洗滌相關信息的各衣物信息標籤進行讀取的第1階段；根據讀取的洗滌相關信息對洗滌行程運行條件進行設定的第2階段；利用重量傳感器對滾筒內的各衣物總體重量進行確認的第3階段；對識讀器讀取的各衣物洗滌相關信息中的總體衣物重量和由重量傳感器確認的總體衣物重量進行比較的第4階段；按比較結果的重量差，對各行程運行條件進行補償的第5階段；根據補償後的行程運行條件，進行洗滌的第6階段。
綜上所述，本發明的洗衣機以及洗滌方法，通過利用非接觸方式對各衣物種類進行確認，可以對不同種類衣物進行洗滌。
不僅如此，即使存在不具有洗滌相關信息的衣物，也可以考慮其對各洗滌行程的影響程度，對各洗滌行程條件進行補償，進行最佳的洗滌作業。
圖1為本發明實施例的洗衣機框圖。
圖2為本發明第1實施例的控制方法流程圖。
圖3為本發明第1實施例的控制方法流程中存在重量差時的運行過程圖。
圖4為本發明第2實施例的控制方法流程圖。
附圖主要標記說明110機體120滾筒130驅動部 140識讀器150重量傳感器 160控制部210信息標籤下面，參照附圖1至圖4，對本發明所涉及的洗衣機及其控制方法的最佳實施例，進行詳細的說明。
如圖1所示，本發明實施例的洗衣機大致包括機體110、滾筒120、驅動部130、識讀器140、重量傳感器150以及控制部160。
主體110形成洗衣機的外觀。
滾筒120設置在機體110內部，被驅動部130進行驅動。
識讀器140從粘貼在各衣物上的信息標籤210，取得衣物信息。
粘貼在各衣物上的信息標籤210中，儲存著相應衣物的各種洗滌相關信息。該標籤210可以通過與識讀器140之間的接發信號，可以傳送自己儲存的信息，或記錄新信息。
信息標籤210是可以進行追加記錄信息的射頻識別標籤(RFIDRadio Frequency Identification)。識讀器140由與射頻識別標籤進行信號交換，並從射頻識別標籤接收信息或在射頻識別標籤上記錄信息的射頻識讀器(RF reader)構成。
當然，信息標籤210可以由條形碼(bar code)構成，並用射頻識讀器構成識讀器140。也可以採用進行其他非接觸式信息交換的多種其他結構。
各衣物信息標籤210所記錄的洗滌相關信息中，包括相應衣物重量以及對相應衣物進行洗滌時所需洗滌水量的信息。
各衣物信息標籤210所記錄的洗滌相關信息，還包括用於各洗滌行程運行條件設定的洗滌溫度、脫水速度、乾燥溫度、乾燥時間中的一個以上信息。
重量傳感器150位於滾筒120上，對滾筒120內的全部衣物進行重量檢測。
重量傳感器150向控制部160提供測定的信息。
另外，控制部160對洗衣機各驅動部130進行控制。
控制部160從識讀器140得到滾筒130內的所有衣物信息，根據得到的信息，對各洗滌行程進行設定的同時，根據從重量傳感器150得到的信息，對設定的行程進行補償。
下面，參照圖2、圖3所示的流程，對本發明的第1實施例洗滌方法進行詳細說明。
使用者向滾筒120內部投放多件衣物，識讀器140從滾筒內各衣物的信息標籤210讀取相應衣物的洗滌相關信息(S110)。
識讀器140以非接觸方式從各信息標籤210讀取洗滌相關信息。
這時，洗滌相關信息中包括相應衣物的重量或對相應衣物進行洗滌時所需洗滌水量的信息，最好是還包括洗滌溫度、脫水速度、乾燥溫度、乾燥時間中的某一個以上信息。
另外，以上述方式被讀取的信息被傳向控制部160，控制部160以上述信息為準，對用於各行程的洗滌水量、各行程進行時間、以及各行程執行溫度等行程運行條件，進行1次設定(S120)。
比如，根據從信息標籤讀取的總體衣物重量，決定各行程的供應水量，並根據衣物種類，決定各行程進行時間以及行程執行溫度等。
但是，滾筒120內的各衣物中有可能存在不具有信息標籤210的衣物。這時，讀取的信息中不包括不具有信息標籤210的衣物重量信息。因此，通過一系列過程設定的各行程運行條件與實際所需行程運行條件會存在差異。
本發明的實施例中，對識讀器讀取的各衣物總體重量和實際滾筒內的衣物總體重量，進行比較後，按兩者之間的重量差，對各行程運行條件進行補償，再次對各行程運行條件進行設定。
滾筒內衣物的實際總體重量，由重量傳感器150進行確認。
即，對各洗滌行程運行條件進行1次設定後，通過控制重量傳感器150，對滾筒120內衣物的總體重量進行確認(S130)。
之後，對確認的衣物總體重量和識讀器140讀取信息中的衣物總體重量信息，進行比較，確認相互間的重量差(S140)，按確認的重量差，對各行程運行條件進行補償(S150)。
這裡，各行程運行條件的補償所指的是，對用於執行各行程的洗滌水量、各行程的進行時間、以及各行程的執行溫度中的某一個以上因素，進行補償的作業。
比如，識讀器140讀取的總體衣物重量為7kg，而重量傳感器確認的衣物總體重量為8kg時，按相差的1kg，對設定值進行補償，追加供應與1kg相應的洗滌水量，並追加相應的洗滌時間、漂洗時間以及脫水時間等。
補償過程中，控制部160以滾筒內的數量最多的衣物種類洗滌信息為準，對洗滌水量以及各行程的進行時間、執行溫度等進行補償。
當然，也可以設定為，讓使用者直接選擇相應衣物種類後，根據已記錄在控制部160的相應衣物洗滌信息進行補償。
識讀器140確認的總體衣物重量和由重量傳感器150確認的總體衣物重量之差，如果是可以忽略不計的微小差異，則不必進行對各行程運行條件的補償。
如圖3所示，本發明只在識讀器140確認的總體衣物重量和由重量傳感器150確認的總體衣物重量之差超出已設定的一定值時，對各行程運行條件進行補償；在重量差小於已設定的一定值時，不進行對各行程運行條件的補償，並根據以識讀器140確認的總體衣物重量為準進行設定的各行程運行條件，進行洗滌(S200)。
上述預先設定的一定值為不對各行程的運行產生影響的差異。
通過上述過程，對各行程運行條件進行設定、補償後，根據補償後的行程運行條件進行洗滌(S160)。
本發明的洗滌方法可以採用上述第1實施例的各過程，也可以採用圖4所示第2實施例的控制方法的其他過程。
即，對識讀器140確認的衣物總體重量和重量傳感器150確認的衣物總體重量進行比較後，即時地對各行程運行進行設定，而不是以重量傳感器150檢測的重量為準對各行程運行條件進行補償。
這裡，對識讀器140確認的衣物總體重量和重量傳感器150確認的衣物總體重量進行比較(S310)後，考慮兩者之間的重量差，對各行程運行條件進行設定(S320)。
考慮重量差進行設定時，以普通衣物的重量與洗滌水量、各行程進行時間、以及各行程執行溫度之間的關係為準，進行設定為宜。
權利要求
1.一種洗衣機，其特徵在於，包括從儲存有相應衣物洗滌相關的各信息標籤接收信號，並對信息標籤所記錄的信息進行讀取的識讀器；設置在滾筒上，對滾筒內的衣物總體重量進行檢測的重量傳感器；根據識讀器讀取的信息，對各洗滌行程進行設定，同時根據來自重量傳感器的信息，對設定的行程進行補償，並以補償後的行程，對各驅動部的工作進行控制，以此進行洗滌的控制部。
2.根據權利要求1所述的洗衣機，其特徵在於，信息標籤是可以進行追加記錄信息的射頻識別標籤(RFIDRadio FrequencyIdentification)；識讀器140由與射頻識別標籤進行信號交換，並從射頻識別標籤接收信息或在射頻識別標籤上記錄信息的射頻識讀器(RFreader)構成。
3.根據權利要求1所述的洗衣機，其特徵在於，各衣物信息標籤所記錄的洗滌相關信息中，包括相應衣物重量以及對相應衣物進行洗滌時所需洗滌水量的信息。
4.一種根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特徵在於，包括利用識讀器對儲存相應衣物洗滌相關信息的各衣物信息標籤進行讀取的第1階段；根據讀取的洗滌相關信息對洗滌行程運行條件進行設定的第2階段；利用重量傳感器對滾筒內的各衣物總體重量進行確認的第3階段；對識讀器讀取的各衣物洗滌相關信息中的總體衣物重量和由重量傳感器確認的總體衣物重量進行比較的第4階段；按比較結果的重量差，對各行程運行條件進行補償的第5階段；根據補償後的行程運行條件，進行洗滌的第6階段。
5.根據權利要求4所述洗衣機控制方法，其特徵在於還包括在第4階段結束後還未進入第5階段之前，如果識讀器確認的總體衣物重量和由重量傳感器確認的總體衣物重量之差超出已設定的一定值，則執行第5階段，如果上述重量差小於已設定的一定值，則按第2階段中設定的行程運行條件進行洗滌作業的階段。
6.根據權利要求5所述的洗衣機控制方法，其特徵在於，預先設定的一定值為不對各行程的運行產生影響的重量差值。
7.根據權利要求4所述的洗衣機控制方法，其特徵在於，第2階段對行程運行條件的設定是對各行程的進行時間、各行程所需的供水量以及各行程執行溫度中的某一個以上條件進行的設定。
8.根據權利要求4所述的洗衣機控制方法，其特徵在於，第5階段的對行程運行條件的補償是對各行程的進行時間、各行程所需的洗滌水量以及各行程執行溫度中的某一個以上因素進行的補償。
全文摘要
本發明所涉及的洗衣機及其控制方法可以對衣物的種類進行自動確認，同時對即使投放的衣物中存在沒有粘貼信息標籤的衣物，也可以進行最佳的洗滌。本發明的洗衣機洗滌方法包括利用識讀器對儲存相應衣物洗滌相關信息的各衣物信息標籤進行讀取的第1階段；根據讀取的洗滌相關信息對洗滌行程運行條件進行設定的第2階段；利用重量傳感器對滾筒內的各衣物總體重量進行確認的第3階段；對識讀器讀取的各衣物洗滌相關信息中的總體衣物重量和由重量傳感器確認的總體衣物重量進行比較的第4階段；按比較結果的重量差，對各行程運行條件進行補償的第5階段；根據補償後的行程運行條件，進行洗滌的第6階段。
文檔編號G06K7/00GK1888220SQ20051001433
公開日2007年1月3日 申請日期2005年6月30日 優先權日2005年6月30日
發明者金永洙, 崔成奉, 曹興明 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司