雙面氣浮輸送臺的製作方法

2023-10-08 20:52:29

本發明涉及機械傳輸領域，尤其是涉及一種在輸送物料的過程中不會產生的刮傷及變形的雙面氣浮輸送臺。

背景技術：

隨著消費類電子不斷朝著更薄的方向發展，一個產品在加工的過程中要經過多個不同的加工工序，在相鄰工序過程中要對物料進行傳輸，現在的物料大多採用滾軸式傳送或人工放料，滾軸式傳送在傳送過程中需利用產品與滾軸的摩擦力進行前進，這就難免在輸送過程中會因摩擦而產生的刮傷及變形，人工放料也會在拿取和移動過程中造成刮傷及變形，從而影響產品的生產質量。

技術實現要素：

為克服現有的PCB板等薄板在輸送過程中會出現刮傷、變形等現象的缺點，本發明目的在於提供一種在輸送物料的過程中不會產生的刮傷及變形的雙面氣浮輸送臺。

本發明通過以下技術措施實現的，一種雙面氣浮輸送臺，包括第一氣浮板，所述第一氣浮板的平行相向設置有第二氣浮板，所述第一氣浮板和第二氣浮板相對的一面分別均勻布設有連通的排氣孔，所述第一氣浮板和第二氣浮板之間氣浮設置有物料，所述第一氣浮板和第二氣浮板之間至少一側設置有驅動裝置，所述驅動裝置的活動部件上可拆卸連接物料，所述物料由活動部件帶動移動。

作為一種優選方式，所述第一氣浮板和第二氣浮板內的氣壓及流量均設置為可調節，出氣孔的出氣壓力設置為可調。

作為一種優選方式，所述物料第一氣浮板或/和第二氣浮板上設置有通孔，所述通孔上設置有給物料進行加工的加工裝置。

作為一種優選方式，所述物料為薄板。

作為一種優選方式，所述驅動裝置為直線電機，所述活動部件為固定在直線電機動子座上的真空吸條。

作為一種優選方式，所述排氣孔為直徑相同的圓孔。

作為一種優選方式，所述第一氣浮板或第二氣浮板上設置有識別物料位置的物料識別裝置。

作為一種優選方式，所述活動部件在第一氣浮板和第二氣浮板充氣後二者之間的零壓力平面上連接物料。

作為一種優選方式，所述第二氣浮板排氣孔氣流方向豎直向下，所述第一氣浮板排氣孔氣流方向豎直向上。

本發明的第一氣浮板和第二氣浮板的排氣孔在工作時相向排出高壓氣體，從而在二者中間的平面形成一零壓力差平面，當物料處於第二氣浮板和第一氣浮板之間時，由於第一氣浮板和第二氣浮板的排氣孔分別向物料的表面射出高壓氣體，當物料位於第二氣浮板射向物料下表面的氣流壓力等於第一氣浮板射向物料上表面的氣流壓力加上物料的重力時，物料懸浮在第一氣浮板和第二氣浮板之間，再利用驅動裝置的活動部件連接在物料的一側或多側，利用驅動裝置(如直線電機或其它機械手等)使物料平移。本發明的物料不會接觸氣浮板，並且由於利用氣流使其懸浮在第一氣浮板和第二氣浮板之間，從而使得物料在輸送過程中零摩擦、不會變形；在移動物料過程中也避免了機械或人手夾持物料造成的劃傷或汙染。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的分解圖；

圖3為本發明實施例第二氣浮板、第一氣浮板和PCB板的剖視圖；

圖4為本發明實施例第一氣浮板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例並對照附圖對本發明作進一步詳細說明。

一種雙面氣浮輸送臺，參考圖1至圖4，包括第一氣浮板300，所述第一氣浮板300的平行相向設置有第二氣浮板200，所述第一氣浮板300和第二氣浮板200相對的一面分別均勻布設有連通的排氣孔，所述第一氣浮板300和第二氣浮板200之間氣浮設置有物料400，所述第一氣浮板300和第二氣浮板200之間至少一側設置有驅動裝置，所述驅動裝置的活動部件上可拆卸連接物料400，所述物料400由活動部件帶動移動。

在本實施例中，第一氣浮板300和第二氣浮板200是水平上下平行設置的，在其它實施例中，二氣浮板也可以豎直平行設置，而物料同樣豎直設置在二氣浮板之間，利用二氣浮板噴出的氣流壓力使其不會左右擺動，再在物料下邊緣利用一行走結構傳輸物料。

本輸送臺的第一氣浮板300和第二氣浮板200的排氣孔在工作時相向排出高壓氣體，從而在二者中間的平面形成一零壓力差平面，參考圖3，圖3中的箭頭為氣流方向，當物料400(如PCB板等)處於第二氣浮板200和第一氣浮板300之間時，由於第一氣浮板300和第二氣浮板200的排氣孔分別向中間的物料400如PCB板表面射出高壓氣體，當物料400位於第二氣浮板200射向物料400下表面的氣流壓力等於第一氣浮板300射向物料400上表面的氣流壓力加上物料400的重力時，物料400懸浮在第一氣浮板300和第二氣浮板200之間，再利用驅動裝置的活動部件上可拆卸連接物料400的一側或多側，利用驅動裝置(如直線電機或其它機械手等)使上可拆卸連接物料400平移。本輸送臺的上可拆卸連接物料400不會接觸氣浮板，並且由於利用氣流使其懸浮在第一氣浮板300和第二氣浮板200之間，從而使得上可拆卸連接物料400在輸送過程中零摩擦。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，第一氣浮板300和第二氣浮板200內的氣壓及流量均設置為可調節，出氣孔的出氣壓力設置為可調。從而通過調節第一氣浮板300和第二氣浮板200的壓力差能調節物料400在二者之間的高度，並根據物料的厚度、密度、表面積等調節氣孔的出氣壓力。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，所述物料第一氣浮板300或/和第二氣浮板200上設置有通孔，所述通孔上設置有給物料進行加工的加工裝置。例如可利用噴印頭通過通孔給同時給物料二面噴碼，或利用機械手伸入同時給物料二面雕刻、焊接元件等。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，請參考圖1和圖2，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，物料400為PCB板等薄板形式，利用本輸送臺輸送並加工PCB板等薄板不會變形，並且當PCB板等薄板存在微小變形時，在第一氣浮板300和第二氣浮板200的氣流壓力下還能撫平變形。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，請參考圖1和圖2，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，驅動裝置為直線電機600，所述活動部件為固定在直線電機600動子座上的真空吸條500。利用真空孔來固定並移動PCB板也避免了機械或人手夾持PCB板劃傷或汙染。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，第一氣浮板或第二氣浮板上設置有識別物料位置的物料識別裝置，例如在第一氣浮板或第二氣浮板上布設有氣流傳感器或壓力傳感器，從而當傳感器感應到物料的路徑後，控制相應的閥門打開運動前方和關閉運動後方的第一氣浮板300和第二氣浮板200的排氣孔，從而節約用氣量；也可以在第一氣浮板或第二氣浮板上設置有攝像頭，通過拍攝的圖像來識別物料運動路徑，還採用其它識別裝置還進行物料識別(如紅外發射接收、超聲波識別等)。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，第一氣浮板200和第二氣浮板300中的排氣孔與一壓縮氣源如空氣泵相連通。由空氣泵給其提供穩定的高壓氣流，當然在其它實施例中，也可由壓縮空氣瓶來提供高壓氣流。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，活動部件在第一氣浮板300和第二氣浮板200充氣後二者之間的零壓力平面上連接物料400，從而使物料400能保證水平輸送。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，請參考圖1和圖2，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，第一氣浮板300、第二氣浮板200和驅動裝置都固定在一大理石平臺100上。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，請參考圖3，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，第一氣浮板300排氣孔氣流方向豎直向上，所述第二氣浮板200排氣孔氣流方向豎直向下。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術方案的基礎上具體還可以是，第一氣浮板和第二氣浮板的側面分別設置有多個進氣孔，所述進氣孔與排氣孔連通，請參考圖4，圖4為第一氣浮板300的結構示意圖，第一氣浮板的側面設置有4個進氣孔302，進氣孔302與第一氣浮板的排氣孔301連通，排氣孔301為直徑相同的圓孔。

以上是對本發明雙面氣浮輸送臺進行了闡述，用於幫助理解本發明，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，任何未背離本發明原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。