機械手傳動靜音裝置的製作方法

2023-12-11 23:31:42

本實用新型涉及工業清洗設備技術領域，特別涉及一種機械手傳動靜音裝置。

背景技術：

現有的工業清洗設備中機械臂的橫移運動，一般依靠齒輪齒條機構傳動，鋼製導向輪導向實現，由於齒輪齒條傳動機構本身的特點，工作時噪音較大，特別是在實現快速移動，負載較大，傳動機構安裝精度不高，或齒輪齒條製造精度不高等情況下，噪音更大，不具備很好的環境友好性。另外鋼製導向輪運行時產生噪音相對較大。最後，普通的齒輪齒條傳動機構嚙合時，較容易磨損產生粉塵。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手傳動靜音裝置，可大幅度降低機械手運行時的噪音及震動，甚至達到靜音的效果；

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:

一種機械手傳動靜音裝置，包括支撐導向輪、滾輪以及齒條，所述支撐導向輪設置在上連接板下表面，與上導向方梁上表面接觸，所述齒條通過一齒條安裝座設置在所述上導向方梁的一側，所述滾輪設置在所述上連接板上，並與一滾輪驅動組件連接；所述上連接板與機械臂主體連接。採用滾輪齒條結構代替常用的漸開線齒輪齒條結構，可以顯著地減少磨損並降低噪聲和震動。

進一步的，所述上連接板與所述上導向方梁的側面還還設置有上導向輪；所述上導向輪與所述上導向方梁的一側面滾動接觸。

進一步的，所述機械手傳動靜音裝置還包括下導向方梁，至少一組下導向輪設置在所述下導向方梁的兩個相對的側面，所述下導向輪設置在一下連接板上，所述下連接板與機械臂主體連接。

進一步的，所述支撐導向輪、上導向輪以及下導向輪是尼龍輪。

進一步的，所述上導向方梁和所述下導向方梁固定設置在房架上。

進一步的，所述滾輪驅動組件包括減速電機和減速箱，所述減速電機與所述減速箱連接後驅動所述滾輪。

採用上述技術方案，由於採用了尼龍輪以及滾輪齒條結構，使得整個機構噪聲小，傳動平穩，並且磨損小，大大提高了機構的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的機械手傳動靜音裝置主視圖；

圖2為本實用新型的下導向輪安裝結構主視圖；

圖3為本實用新型的下導向輪安裝結構側視圖；

圖4為本實用新型的機械手傳動靜音裝置使用狀態示意圖；

圖5為本實用新型的滾輪齒條結構示意圖；

圖中，1-機械臂主體，2-房架，3-上導向方梁，4-下導向方梁，5-支撐導向輪，6-滾輪，7-滾輪驅動組件，8-齒條，9-齒條安裝座，10-上導向輪，11-下導向輪，12-下連接板，13-上連接板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對於這些實施方式的說明用於幫助理解本實用新型，但並不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。

如圖1、4、5所示，一種機械手傳動靜音裝置，包括支撐導向輪3、滾輪6以及齒條8，所述支撐導向輪5設置在上連接板13下表面，與上導向方梁3上表面接觸，所述齒條8通過一齒條安裝座9設置在所述上導向方梁3的一側，所述滾輪6設置在所述上連接板23上，並與一滾輪驅動組件7連接；所述上連接板13與機械臂主體1連接。採用滾輪齒條結構代替常用的漸開線齒輪齒條結構，可以顯著地減少磨損並降低噪聲和震動。

其中，所述上連接板13與所述上導向方梁3的側面還還設置有上導向輪10；所述上導向輪10與所述上導向方梁3的一側面滾動接觸。

如圖2、3所示，所述機械手傳動靜音裝置還包括下導向方梁4，至少一組下導向輪11設置在所述下導向方梁4的兩個相對的側面，所述下導向輪11設置在一下連接板12上，所述下連接板12與機械臂主體1連接。

其中，所述支撐導向輪5、上導向輪10以及下導向輪11是尼龍輪。

其中，所述上導向方梁3和所述下導向方梁4固定設置在房架2上。

其中，所述滾輪驅動組件7包括減速電機和減速箱，所述減速電機與所述減速箱連接後驅動所述滾輪6。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限於所描述的實施方式。對於本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護範圍內。